Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Пояснительная записка (2).pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
28.02.2024
Размер:
1.87 Mб
Скачать

5 КОНСТРУИРОВАНИЕ ВАЛОВ

5.1 Проверочный расчет подшипников качения

Чтобы точно выбрать подшипники необходимо рассчитать статическую грузоподъемность и долговечность подшипника.

При наличии осевой силы эквивалентная статическая нагрузка:

 

=

+ ;

(5.1)

э

0

0

 

где X0 = 0,5 – коэффициент радиальной нагрузки; Y0 - коэффициенты радиальной и осевой нагрузок; Fr Fa - радиальная и осевая нагрузки;

э = 0 + 0 = 0,5 1703,85 + 1 1216,85 = 2068,78

Fэ≤С0=19,8 кН, следовательно данное условие соблюдается. Номинальную динамическую грузоподъемность определяют по формуле:

 

 

= э ,

(5.2)

где р- коэффициент, зависящий от формы кривой контактной усталости

p = 3.

Номинальная долговечность:

=

60

 

,

(5.3)

6

 

 

10

 

 

 

Где n - частота вращения, мин-1;

Lh=8000 ч - номинальная долговечность подшипников, ч.

бв =

60∙250∙8000

= 120 млн. об.

 

 

 

6

 

 

10

 

 

 

 

т.в. =

 

60∙79,37∙8000

= 38,1 млн. об.

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

10

 

 

 

 

бв = 2068,78 ∙ 3√120 = 10204 Н;

тв = 2068,78 ∙ 3√38,1 = 6961 Н;

5.2 Проверочный расчет шпоночного соединения

Призматические шпонки, применяемые в проектируемых редукторах,

КП 13.03.02 04.09 ПЗ

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

Лист

33

проверяют на смятие. Условие прочности:

=

1

≤ [ ] ,

(5.4)

 

 

 

 

Где 1 - окружная сила на шестерне или колесе; А- площадь смятия;

[ ] −допускаемое напряжение на неконтролируемой затяжке (для валов с наружным диаметром, от 16 мм [ ]=0,25..0,4 [ ]т)

= (0,94 − 1)( − ) ,

(5.5)

где h, t1,l, b – стандартные размеры фасок (табличные значения).

Так как все валы выполнены из Стали 40Х, допускаемое напряжение в каждом случае будет равно:

[ ] = 0,25[ ]Т = 0,25 ∙ 650 = 162,5

 

Н

 

 

 

 

 

(5.6)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мм

 

 

 

 

По полученным формулам выполним расчеты:

 

 

1

 

 

4520,36

 

 

 

 

 

Н

 

=

 

=

 

 

 

 

= 33,82

 

 

≤ [ ]

 

 

 

 

 

 

2

 

 

(0,94 − 1)( − ) (0,94∙12−7,5)(56−20)

 

мм

 

 

 

 

 

Таблица 5.1 - Параметры шпоночного соединения

Напряжения смятия

 

Вал

 

 

 

Вал

Вал

 

быстроходный

 

тихоходный

тихоходный

 

 

 

 

 

 

Расчетные напряжения σсм, МПа

49,26

 

 

33,82

30,21

Допускаемое значение см], МПа

162,5

 

 

162,5

162,5

5.3 Проверочный расчет тихоходного вала на прочность

Для расчета вала на прочность необходимо графически определить длину каждого из участков. Линейные размеры (мм) берут из сборочного чертежа редуктора (лист 1 приложения): 1 = 2 = 60,8 мм; 3 = 78,95 мм.

а) XOZ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0; −

(

 

 

+ ) = 0;

(5.7)

 

 

 

 

 

1

 

1

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

4520,36 60,8

 

 

 

=

 

=

 

 

 

 

 

 

= 2260,18 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1+ 2)

 

(60,8+60,8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0; −

 

+

 

(

+ ) = 0;

(5.8)

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

2

 

КП 13.03.02 04.09 ПЗ

Лист

 

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

34

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

4520,36 60,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2260,18 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1+ 2)

 

 

 

 

 

 

(60,8+60,8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

− = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) YOZ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0;

 

 

 

 

 

2

 

(

 

+

) +

− (

+

+ ) = 0;

(5.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

2

1

оп 1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

2

+ (

+ +

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

оп 1

2 3

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1+ 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1703,85 60,8+1216,85

242,33

+3180,47(60,8+60,8+78,95)

 

 

 

 

 

 

2

 

= 7309,84 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(60,8+60,8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

( +

 

) + + = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

2

оп 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

 

 

1703,85 60,8−1216,85

242,33

−3180,47 78,95

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

= 2

 

 

 

2

 

 

 

оп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1+ 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(60,8+60,8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−2425,52 ;

+ − оп − = 0;

Тихоходный вал

Изгибающий момент:

а) XOZ:

сечение A: 0

сечение B:

= −2260,18 60,8 10−3 = −137,42 Н м;

(5.11)

1

 

 

 

 

сечение C: 0;

 

 

 

сечение D: 0;

 

 

 

б) YOZ:

 

 

 

 

сечение A: 0

 

 

 

сечение C:

 

 

 

1)

 

= −2425,52 60,8 10−3 = −147,47 Н м;

(5.12)

1

 

 

 

 

2)

 

(

+ ) = 7309,84 60,8 10−3 − 3180,47(60,8 +

 

2

оп

2

3

 

78,95) 10−3 = −0,03 Н м;

(5.13)

КП 13.03.02 04.09 ПЗ

Лист

 

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

35

 

сечение B:

− = −3180,47 78,95 10−3

= −251,12 Н м;

(5.14)

оп 3

 

 

сечение D: 0;

Крутящий момент:

 

 

 

 

2

 

4520,36 242,33 10−3

 

 

= =

1

 

=

 

= 547,71 Н м;

(5.15)

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

КП 13.03.02 04.09 ПЗ

Лист

 

 

36

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

Рисунок 5.1 – Эпюры изгибающих моментов тихоходного вала

Тихоходный вал

Наиболее нагруженное сечение С. Суммарный изгибающий момент:

 

= √

 

 

 

 

 

 

 

2

+ 2

= √137,422 + 147,47 2 = 201,57 Н м;

(5.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

КП 13.03.02 04.09 ПЗ

Лист

 

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

37

 

 

= − = −251,12 Н м;

(5.17)

 

оп 3

 

d=65 мм; b= 20 мм ; t1= 7,5 мм;

Полярный и осевой моменты сопротивления сечения соответственно:

 

 

 

 

 

3

 

1

( − )2

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

1

 

;

 

(5.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нетто

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 3,14∙653

20∙7,5∙(65−7,5)2

= 50,08 103 мм3

нетто

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

2∙65

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

3

1( − 1)2

;

 

(5.19)

 

 

 

 

 

нетто

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нетто

=

3,14∙653

 

20∙7,5∙(65−7,5)2

= 23,13 ∙ 103мм3

 

32

 

 

 

 

 

2∙65

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений:

 

 

 

 

103

 

 

 

547,71 103

 

 

=

 

 

=

 

 

=

 

 

 

= 5,47 Мпа;

(5.20)

2

 

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

2 50,08 10

 

 

 

 

 

 

 

нетто

 

 

 

 

 

 

 

Амплитуда нормальных напряжений изгиба:

 

 

=

=

 

С∙103

 

=

201,57∙103

= 8,71 Мпа;

(5.21)

 

 

 

23,13∙103

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нетто

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений для расчетного сечения вала:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1,9

 

 

1

 

 

 

 

= (

 

 

+

 

− 1)

 

 

 

 

= (

 

 

+ 1,05 − 1)

 

 

 

= 1,19;

(5.22)

 

 

 

0,68

2,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1,7

 

 

1

 

 

 

= (

 

 

 

 

+

 

− 1)

 

 

 

 

= (

 

 

 

+ 1,05 − 1)

 

 

 

= 1,06;

(5.23)

 

 

 

 

 

0,68

2,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пределы выносливости в расчетном сечении вала, Н/мм2:

 

(

 

) =

 

−1

=

260

 

= 218,49;

 

 

 

 

 

 

(5.24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

 

 

 

 

 

 

1,19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,58

 

 

0,58 260

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( −1) =

 

 

 

−1

 

=

 

 

 

= 142,26;

 

 

 

 

(5.25)

 

 

 

 

 

1,06

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:

КП 13.03.02 04.09 ПЗ

Лист

 

 

38

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

Соседние файлы в предмете Техническая механика