- •ВВЕДЕНИЕ
- •1 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел
- •1.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов
- •1.4 Определение крутящих моментов на валах
- •1.5 Определение мощности на валах
- •2 РАСЧЕТ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
- •2.1 Выбор материалов и термообработки
- •2.2 Допустимые напряжения при расчёте зубчатых передач
- •2.2.1 Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.2.2 Определение допускаемых напряжений на изгиб
- •2.3 Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •2.3.1 Межосевое расстояние
- •2.3.2 Модуль зацепления
- •2.3.3 Определение числа и угла наклона зубьев
- •2.3.4 Определение фактических основных геометрических параметров косозубой передачи.
- •2.3.5 Проверочный расчет
- •2.3.6 Силы в зацеплении
- •3 РАСЧЕТ РЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ
- •3.1 Проектный расчет
- •3.1.1. Материал и конструкция плоского ремня
- •3.1.2 Расчёт плоскоремённой передачи
- •3.2 Проверочный расчёт
- •4 ЭСКИЗНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
- •4.1 Расстояние между деталями редуктора
- •4.2 Предварительный расчет валов
- •4.3 Выбор типа подшипников
- •4.4 Схемы установки подшипников
- •4.5 Расчет конструктивных размеров зубчатых колес
- •4.6 Выбор шпоночного соединения
- •5 КОНСТРУИРОВАНИЕ ВАЛОВ
- •5.1 Проверочный расчет подшипников качения
- •5.2 Проверочный расчет шпоночного соединения
- •5.3 Проверочный расчет тихоходного вала на прочность
- •5.4 Выбор смазочных материалов и системы смазывания
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
5 КОНСТРУИРОВАНИЕ ВАЛОВ
5.1 Проверочный расчет подшипников качения
Чтобы точно выбрать подшипники необходимо рассчитать статическую грузоподъемность и долговечность подшипника.
При наличии осевой силы эквивалентная статическая нагрузка:
|
= |
+ ; |
(5.1) |
э |
0 |
0 |
|
где X0 = 0,5 – коэффициент радиальной нагрузки; Y0 - коэффициенты радиальной и осевой нагрузок; Fr Fa - радиальная и осевая нагрузки;
э = 0 + 0 = 0,5 1703,85 + 1 1216,85 = 2068,78
Fэ≤С0=19,8 кН, следовательно данное условие соблюдается. Номинальную динамическую грузоподъемность определяют по формуле:
|
|
= э √ , |
(5.2) |
где р- коэффициент, зависящий от формы кривой контактной усталости
p = 3.
Номинальная долговечность:
= |
60 |
|
, |
(5.3) |
6 |
|
|||
|
10 |
|
|
|
Где n - частота вращения, мин-1;
Lh=8000 ч - номинальная долговечность подшипников, ч.
бв = |
60∙250∙8000 |
= 120 млн. об. |
||||
|
|
|
||||
6 |
|
|||||
|
10 |
|
|
|
|
|
т.в. = |
|
60∙79,37∙8000 |
= 38,1 млн. об. |
|||
|
|
|
|
|
||
6 |
|
|
|
|||
|
10 |
|
|
|
|
бв = 2068,78 ∙ 3√120 = 10204 Н;
тв = 2068,78 ∙ 3√38,1 = 6961 Н;
5.2 Проверочный расчет шпоночного соединения
Призматические шпонки, применяемые в проектируемых редукторах,
КП 13.03.02 04.09 ПЗ
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
Лист
33
проверяют на смятие. Условие прочности:
= |
1 |
≤ [ ] , |
(5.4) |
|
|
||||
|
|
|
Где 1 - окружная сила на шестерне или колесе; А- площадь смятия;
[ ] −допускаемое напряжение на неконтролируемой затяжке (для валов с наружным диаметром, от 16 мм [ ]=0,25..0,4 [ ]т)
= (0,94 − 1)( − ) , |
(5.5) |
где h, t1,l, b – стандартные размеры фасок (табличные значения).
Так как все валы выполнены из Стали 40Х, допускаемое напряжение в каждом случае будет равно:
[ ] = 0,25[ ]Т = 0,25 ∙ 650 = 162,5 |
|
Н |
|
|
|
|
|
(5.6) |
|||||
2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|||
По полученным формулам выполним расчеты: |
|
||||||||||||
|
1 |
|
|
4520,36 |
|
|
|
|
|
Н |
|
||
= |
|
= |
|
|
|
|
= 33,82 |
|
|
≤ [ ] |
|
||
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||
|
(0,94 − 1)( − ) (0,94∙12−7,5)(56−20) |
|
мм |
|
|||||||||
|
|
|
|
Таблица 5.1 - Параметры шпоночного соединения |
|||||||||
Напряжения смятия |
|
Вал |
|
|
|
Вал |
Вал |
||||||
|
быстроходный |
|
тихоходный |
тихоходный |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
Расчетные напряжения σсм, МПа |
49,26 |
|
|
33,82 |
30,21 |
||||||||
Допускаемое значение [σсм], МПа |
162,5 |
|
|
162,5 |
162,5 |
5.3 Проверочный расчет тихоходного вала на прочность
Для расчета вала на прочность необходимо графически определить длину каждого из участков. Линейные размеры (мм) берут из сборочного чертежа редуктора (лист 1 приложения): 1 = 2 = 60,8 мм; 3 = 78,95 мм.
а) XOZ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∑ |
= 0; − |
( |
|
|
+ ) = 0; |
(5.7) |
||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
2 |
|
||||
|
|
|
1 |
|
|
|
4520,36 60,8 |
|
|
|
||||
= |
|
= |
|
|
|
|
|
|
= 2260,18 ; |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
( 1+ 2) |
|
(60,8+60,8) |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
∑ |
= 0; − |
|
+ |
|
( |
+ ) = 0; |
(5.8) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
2 |
|
КП 13.03.02 04.09 ПЗ |
Лист |
|
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
34 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
4520,36 60,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2260,18 ; |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
( 1+ 2) |
|
|
|
|
|
|
(60,8+60,8) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
+ |
− = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
б) YOZ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
∑ |
|
|
= 0; |
|
|
|
|
|
2 |
− |
|
( |
|
+ |
) + |
− ( |
+ |
+ ) = 0; |
(5.9) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
2 |
1 |
оп 1 |
2 |
3 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
+ |
2 |
+ ( |
+ + |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
оп 1 |
2 3 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 1+ 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1703,85 60,8+1216,85 |
242,33 |
+3180,47(60,8+60,8+78,95) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
= 7309,84 ; |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(60,8+60,8) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
∑ |
|
|
= 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.10) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
− |
2 |
− |
|
( + |
|
) + + = 0; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
2 |
оп 3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
2 |
|
− |
|
3 |
|
|
|
1703,85 60,8−1216,85 |
242,33 |
−3180,47 78,95 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
= 2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
оп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
= |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 1+ 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(60,8+60,8) |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2425,52 ;
+ − оп − = 0;
Тихоходный вал
Изгибающий момент:
а) XOZ:
сечение A: 0
сечение B:
− |
= −2260,18 60,8 10−3 = −137,42 Н м; |
(5.11) |
|||
1 |
|
|
|
|
|
сечение C: 0; |
|
|
|
||
сечение D: 0; |
|
|
|
||
б) YOZ: |
|
|
|
|
|
сечение A: 0 |
|
|
|
||
сечение C: |
|
|
|
||
1) |
|
= −2425,52 60,8 10−3 = −147,47 Н м; |
(5.12) |
||
1 |
|
|
|
|
|
2) |
|
− |
( |
+ ) = 7309,84 60,8 10−3 − 3180,47(60,8 + |
|
2 |
оп |
2 |
3 |
|
|
78,95) 10−3 = −0,03 Н м; |
(5.13) |
КП 13.03.02 04.09 ПЗ |
Лист |
|
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
35 |
|
сечение B:
− = −3180,47 78,95 10−3 |
= −251,12 Н м; |
(5.14) |
оп 3 |
|
|
сечение D: 0;
Крутящий момент:
|
|
|
|
2 |
|
4520,36 242,33 10−3 |
|
|
|
= = |
1 |
|
= |
|
= 547,71 Н м; |
(5.15) |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КП 13.03.02 04.09 ПЗ |
Лист |
|
|
|
36 |
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
Рисунок 5.1 – Эпюры изгибающих моментов тихоходного вала
Тихоходный вал
Наиболее нагруженное сечение С. Суммарный изгибающий момент:
|
= √ |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
+ 2 |
= √137,422 + 147,47 2 = 201,57 Н м; |
(5.16) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
КП 13.03.02 04.09 ПЗ |
Лист |
|
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
37 |
|
|
= − = −251,12 Н м; |
(5.17) |
|
оп 3 |
|
d=65 мм; b= 20 мм ; t1= 7,5 мм;
Полярный и осевой моменты сопротивления сечения соответственно:
|
|
|
|
|
3 |
|
1 |
( − )2 |
|
|
|||||||||
|
|
= |
|
|
|
− |
|
|
1 |
|
; |
|
(5.18) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
нетто |
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
= 3,14∙653 |
− 20∙7,5∙(65−7,5)2 |
= 50,08 103 мм3 |
|||||||||||||||
нетто |
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2∙65 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
= |
3 |
− |
1( − 1)2 |
; |
|
(5.19) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
нетто |
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
нетто |
= |
3,14∙653 |
− |
|
20∙7,5∙(65−7,5)2 |
= 23,13 ∙ 103мм3 |
|||||||||||||
|
32 |
|
|
|
|
|
2∙65 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений:
|
|
|
|
103 |
|
|
|
547,71 103 |
|
|||||
|
= |
|
|
= |
|
|
= |
|
|
|
= 5,47 Мпа; |
(5.20) |
||
2 |
|
2 |
|
|
3 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 50,08 10 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
нетто |
|
|
|
|
|
|
|
|
Амплитуда нормальных напряжений изгиба: |
|
|||||||||||||
|
= |
= |
|
С∙103 |
|
= |
201,57∙103 |
= 8,71 Мпа; |
(5.21) |
|||||
|
|
|
23,13∙103 |
|||||||||||
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
нетто |
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений для расчетного сечения вала:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1,9 |
|
|
1 |
|
|
|
|||||
|
= ( |
|
|
+ |
|
− 1) |
|
|
|
|
= ( |
|
|
+ 1,05 − 1) |
|
|
|
= 1,19; |
(5.22) |
||||||||||
|
|
|
0,68 |
2,4 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1,7 |
|
|
1 |
|
|
|
||||||
= ( |
|
|
|
|
+ |
|
− 1) |
|
|
|
|
= ( |
|
|
|
+ 1,05 − 1) |
|
|
|
= 1,06; |
(5.23) |
||||||||
|
|
|
|
|
0,68 |
2,4 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Пределы выносливости в расчетном сечении вала, Н/мм2: |
|
||||||||||||||||||||||||||||
( |
|
) = |
|
−1 |
= |
260 |
|
= 218,49; |
|
|
|
|
|
|
(5.24) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
−1 |
|
|
|
|
|
|
1,19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,58 |
|
|
0,58 260 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
( −1) = |
|
|
|
−1 |
|
= |
|
|
|
= 142,26; |
|
|
|
|
(5.25) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
1,06 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
КП 13.03.02 04.09 ПЗ |
Лист |
|
|
|
38 |
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |