- •ВВЕДЕНИЕ
- •1 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел
- •1.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов
- •1.4 Определение крутящих моментов на валах
- •1.5 Определение мощности на валах
- •2 РАСЧЕТ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
- •2.1 Выбор материалов и термообработки
- •2.2 Допустимые напряжения при расчёте зубчатых передач
- •2.2.1 Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.2.2 Определение допускаемых напряжений на изгиб
- •2.3 Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •2.3.1 Межосевое расстояние
- •2.3.2 Модуль зацепления
- •2.3.3 Определение числа и угла наклона зубьев
- •2.3.4 Определение фактических основных геометрических параметров косозубой передачи.
- •2.3.5 Проверочный расчет
- •2.3.6 Силы в зацеплении
- •3 РАСЧЕТ РЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ
- •3.1 Проектный расчет
- •3.1.1. Материал и конструкция плоского ремня
- •3.1.2 Расчёт плоскоремённой передачи
- •3.2 Проверочный расчёт
- •4 ЭСКИЗНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
- •4.1 Расстояние между деталями редуктора
- •4.2 Предварительный расчет валов
- •4.3 Выбор типа подшипников
- •4.4 Схемы установки подшипников
- •4.5 Расчет конструктивных размеров зубчатых колес
- •4.6 Выбор шпоночного соединения
- •5 КОНСТРУИРОВАНИЕ ВАЛОВ
- •5.1 Проверочный расчет подшипников качения
- •5.2 Проверочный расчет шпоночного соединения
- •5.3 Проверочный расчет тихоходного вала на прочность
- •5.4 Выбор смазочных материалов и системы смазывания
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
|
= |
( −1) |
= |
218,49 |
= 25,08; |
(5.26) |
||
|
|
8,71 |
||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
|
= |
−1 |
= |
142,26 |
= 26,0; |
(5.27) |
||
|
|
5,47 |
||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Суммарный коэффициент запаса прочности для опасного сечения:
|
|
|
|
25,08 26,0 |
|
|
||||
= |
|
|
|
|
= |
|
|
|
= 18,05; |
(5.28) |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2 |
2 |
|||||
|
√ |
2+ 2 |
√26,0 |
+25,08 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.4 Выбор смазочных материалов и системы смазывания
Для уменьшения потерь мощности на трение и снижения интенсивности износа трущихся поверхностей, а также для предохранения их от заедания, задиров, коррозии и лучшего отвода теплоты трущиеся поверхности деталей должны иметь надежную смазку.
В настоящее время в машиностроении для смазывания передач широко применяют картерную систему. В корпус редуктора или коробки передач. Заливают масло так, чтобы венцы колес были в него погружены. При их вращении масло увлекается зубьями, разбрызгивается, попадает на внутренние стенки корпуса, откуда стекает в нижнюю его часть. Внутри корпуса образуется взвесь частиц масла в воздухе, которая покрывает поверхность расположенных внутри корпуса деталей.
Картерную смазку применяют при окружной скорости зубчатых колес и червяков от 0,3 до 12,5 м/с.
Окружная скорость проектируемого зацепления
ν = 1 м/с.
Картерная система смазывания подходит для проектируемой передачи. Преимущественное применение имеют масла. Принцип назначения сорта масла следующий: чем выше окружная скорость колеса, тем меньше должна быть вязкость масла и чем выше контактные давления в зацеплении, тем большей вязкостью должно обладать масло. Поэтому требуемую вязкость масла определяют в зависимость от контактного напряжения окружной
скорости колес.
КП 13.03.02 04.09 ПЗ |
Лист |
|
|
|
39 |
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
Таблица 5.2 – Рекомендуемая кинематическая вязкость масла
Контактные напряжения σH, |
Рекомендуемая кинематическая вязкость, |
|||||
|
мм2/c при окружной скорости м/c |
|||||
МПа |
|
|
|
|
|
|
|
до 2 |
|
2…5 |
|
св. 5 |
|
|
|
|
|
|||
|
Для зубчатых передач при 40о C |
|
||||
До 600 |
|
34 |
28 |
|
22 |
|
600…1000 |
|
60 |
50 |
|
40 |
|
1000…1200 |
|
70 |
60 |
|
50 |
Для червячных передач при 100о C
До 200 |
25 |
20 |
15 |
200…250 |
32 |
25 |
18 |
250…300 |
40 |
30 |
23 |
Для предельного контактного напряжения 462 МПа выбираем рекомендованное значение кинематической вязкости масла 34 мм2/c.
Выбирает марку масла для смазывания зубчатых и червячных передач.
|
|
Таблица 5.3 – Кинематическая вязкость масла |
Марка масла |
|
Кинематическая вязкость, мм2/c |
|
Для зубчатых передач при 40о C |
|
И-Л-А-22 |
|
19…25 |
И-Г-А-32 |
|
29…35 |
И-Г-А-46 |
|
41…51 |
И-Г-А-68 |
|
61…75 |
|
Для червячных передач при 100о C |
|
И-Г-С-220 |
|
14 |
И-Т-С-320 |
|
20 |
Авиац. МС-20 |
|
20,5 |
Цилиндровое 52 |
|
52 |
Для рекомендуемой вязкости 34 мм2/c выбираем масло индустриальное И-Г-А-32.
КП 13.03.02 04.09 ПЗ |
Лист |
|
|
|
40 |
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В процессе выполнения курсового проекты электромеханического привода по заданным исходным данным выбран электродвигатель, подобраны необходимые передаточные отношения в соответствии со стандартными значениями, посчитаны кинематические характеристики необходимые для дальнейших расчетов.
Для цилиндрической передачи выбраны материал и вид термообработки шестерни и колеса, рассчитаны геометрические параметры. На основании полученных расчетов определены контактные и изгибающие напряжения в зацеплении. После чего выполнен эскизный проект, дающий предварительное представление о редукторе. По эмпирическим формулам вычислены диаметры валов на основании крутящих моментов. Конструктивно по известным зависимостям приняты размеры под сопрягаемые и крепежные элементы вала.
На основании вычисленных ранее кинематических характеристик подобраны подшипники качения. Сконструированы цилиндрические колеса. Выбраны соединения колес с валами.
Выполнены требуемые чертежи: компоновка, тихоходный вал и колесо.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КП 13.03.02 04.09 ПЗ |
Лист |
|
|
|
||
|
|
41 |
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
1.Полюшкин Н.Г. Техническая механика: методические рекомендации по курсовому проектированию / Н.Г., Полюшкин – Саяногорск: Сибирский федеральный университет; Саяно-Шушенский филиал СФУ, 2017.
–81 с.
2.Сапрыкин В.Н. Техническая механика / Серия «Учебники, учебные пособия». – Ростов н/Д: Феникс; Харьков: Торсинг, 2003. – 560с.
3.Шейнблит А. Е. Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. Пособие для техников. – М.: Высш. Шк., 1991. – 432 с.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КП 13.03.02 04.09 ПЗ |
Лист |
|
|
|
||
|
|
42 |
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |