- •ВВЕДЕНИЕ
- •1 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел
- •1.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов
- •1.4 Определение крутящих моментов на валах
- •1.5 Определение мощности на валах
- •2 РАСЧЕТ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
- •2.1 Выбор материалов и термообработки
- •2.2 Допустимые напряжения при расчёте зубчатых передач
- •2.2.1 Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.2.2 Определение допускаемых напряжений на изгиб
- •2.3 Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •2.3.1 Межосевое расстояние
- •2.3.2 Модуль зацепления
- •2.3.3 Определение числа и угла наклона зубьев
- •2.3.4 Определение фактических основных геометрических параметров косозубой передачи.
- •2.3.5 Проверочный расчет
- •2.3.6 Силы в зацеплении
- •3 РАСЧЕТ РЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ
- •3.1 Проектный расчет
- •3.1.1. Материал и конструкция плоского ремня
- •3.1.2 Расчёт плоскоремённой передачи
- •3.2 Проверочный расчёт
- •4 ЭСКИЗНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
- •4.1 Расстояние между деталями редуктора
- •4.2 Предварительный расчет валов
- •4.3 Выбор типа подшипников
- •4.4 Схемы установки подшипников
- •4.5 Расчет конструктивных размеров зубчатых колес
- •4.6 Выбор шпоночного соединения
- •5 КОНСТРУИРОВАНИЕ ВАЛОВ
- •5.1 Проверочный расчет подшипников качения
- •5.2 Проверочный расчет шпоночного соединения
- •5.3 Проверочный расчет тихоходного вала на прочность
- •5.4 Выбор смазочных материалов и системы смазывания
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
оп = 2 1620 sin (1582 ) = 3180,47 Н
3.2 Проверочный расчёт
Проверим прочность ремня по максимальным напряжениям в сечении
ведущей ветви |
|
|
max , Н/мм2: |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
= |
+ + ≤ [ ] |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
где |
|
|
|
|
1 |
|
– напряжения растяжения Н/мм2: |
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
F |
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
o |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
A |
|
2 A |
– в плоском и поликлиновом ремне; |
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
= |
1620 |
+ |
1434,03 |
= 2,596 Н/мм2 |
||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
1 |
|
|
900 |
|
|
|
2 900 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
и |
– напряжение изгиба, |
Н мм |
2 |
; |
|||||||||||
|
||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
и |
и |
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
– в плоском ремне; |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h и H– высота сечения ремня.
(3.19)
(3.20)
(3.21)
Е |
|
80 |
100Н / мм |
2 |
и |
|
|||
|
|
|
|
= 90 |
1,8 |
|
= 0,41 Н/мм2 |
|
|||
|
400 |
|
|
|
|
||
А – площадь сечения ремня мм2 |
|||
|
|
|
|
– толщина ремня (см. табл.4.6), мм; |
d1 – диаметр ведущего шкива, мм;
F0 – сила предварительного натяжения ремня, Н, Ft – окружная сила, передаваемая ремнем, Н;
|
|
V |
2 |
10 |
6 |
|
|
|
|
|
V |
|
– напряжение от центробежных сил, Н/мм2. |
||||||||
|
|
|
|
|||||||
Здесь ρ -плотность материала, кг/м3, V – окружная скорость ремня, м/с; |
||||||||||
ρ=1000-1200 кг/м3 – для плоских прорезиненных ремней; P – допускаемое |
||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
; |
P 8 |
Н/мм |
2 |
– для плоских ремней. |
напряжение растяжения, Н/мм |
|
|
КП 13.03.02 04.09 ПЗ |
Лист |
|
|
|
23 |
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
|
|
= 1100 1,66 2 |
10−6 = 0,03 Н/мм2 |
|
|
(3.22) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2,596 + 0,41 + 0,03 = 3,04 Н/мм2 |
|
|
(3.23) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Таблица 3.1 - Параметры плоскоременной передачи |
|||||
|
|
|
|
|
Проектный расчет |
|
|
|
||
|
Параметр |
|
Значение |
Параметр |
|
|
Значение |
|||
|
Тип ремня |
|
Резинотканевый |
Частота пробегов ремня U, с- |
0,17 |
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Толщина ремня δ, мм |
|
5 |
Угол обхвата ведущего |
|
158° |
|||||
|
|
|
|
|
|
шкива α |
|
|
|
|
Ширина ремня b, мм |
|
180 |
Окружная сила Ft, Н |
|
1434,03 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Длина ремня |
|
9500 |
Допускаемая удельная |
|
1,72 |
|||||
|
|
l, мм |
|
|
окружная сила [kп], Н |
|
|
|||
Передаточное число |
|
4 |
Площадь поперечного |
|
900 |
|||||
передачи u |
|
|
сечения ремня А, мм2 |
|
|
|||||
Межосевое расстояние |
|
3122,35 |
Сила предварительного |
|
1620 |
|||||
|
|
a, мм |
|
|
натяжения ремня F0, Н |
|
|
|||
|
|
|
Диаметры шкивов: |
Силы натяжения ветвей ремня: |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
диаметр ведущего шкива |
|
400 |
ведущей F1, Н |
|
|
2337,015 |
||||
|
|
d1, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ведомой F2, Н |
|
|
902,99 |
|||
диаметр ведомого шкива |
|
1600 |
Сила давления ремня на вал |
3180,47 |
||||||
|
|
d2, мм |
|
|
Fоп, Н |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Проверочный расчет |
|
|
|
||
|
|
|
Параметр |
|
Значение |
|
Допускаемое |
|||
|
|
|
|
|
|
значение |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Максимальное напряжение в ведущей ветви |
3,04 |
|
|
|
8 |
|||||
|
|
|
σmax, МПа |
|
|
|
|
|
|
КП 13.03.02 04.09 ПЗ |
Лист |
|
|
|
24 |
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
4 ЭСКИЗНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
4.1 Расстояние между деталями редуктора
= |
|
+ |
1+ 2 |
; |
(4.1) |
|
|||||
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
где − расстояние между внешними поверхностями деталей передач,
мм;
= 160 + 77,67+242,33 = 320 мм; 2
Зазор между деталями и стенками корпуса:
≈ 3√ |
|
+ 3; |
|
|
(4.2) |
≈ 3√320 + 3 = 9,84мм;
Принимаем = 10 мм.
Расстояние между дном корпуса и поверхностью колес:
0 ≥ 3 ; |
(4.3) |
0 ≥ 3 ∙ 10 = 30 мм;
Принимаем 0 = 30 мм.
Толщина стенок редуктора:
= 1,84√ |
3 |
≥ 8 мм; |
(4.4) |
4
= 1,8√547,71 = 8,7 мм;
Принимаем = 9 мм.
4.2 Предварительный расчет валов
Рассчитаем быстроходный вал.
Первый участок:
1 = (0,8. .1,2) 1(дв), |
(4.5) |
КП 13.03.02 04.09 ПЗ |
Лист |
|
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
25 |
|
где 1(дв) – диаметр |
выходного конца вала ротора двигателя (см. табл. |
|
К10). |
|
|
1 = 1,2 38 = 45,6 ≈ 45 мм; |
||
1 ≈ 1,2 1; |
(4.6) |
|
1 |
≈ 1,2 ∙ 45 ≈ 53 мм; |
|
Второй участок вала рассчитывается под уплотнение: |
||
2 = 1 + 2 ; |
(4.7) |
|
2 = 45 + 2 ∙ 2,8 = 50,6 ≈ 50 мм; |
||
2 |
= 1,5 ∙ 2; |
(4.8) |
2 |
= 1,5 ∙ 50 = 75 мм; |
Третий участок вала рассчитывается под шестерню:
3 = 2 + 3,2 ; |
(4.9) |
3 = 50 + 3,2 3 = 59,6 ≈ 60 мм;
Четвертый участок рассчитывается под подшипники:
4 = 2 ≈ 50 мм;
4 = + ; |
(4.10) |
4 = 20 + 10 = 30 ≈ 34 мм;
Рассчитаем размеры тихоходного вала:
(4.11)
1 = 1,4 ∙ 1 = 1,4 ∙ 50 = 70 мм; (4.12)
Второй участок вала рассчитывается под уплотнение и подшипник:
КП 13.03.02 04.09 ПЗ |
Лист |
|
|
|
26 |
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
2 |
= 1 + 2 ; |
(4.13) |
2 |
= 50 + 2 ∙ 2,8 = 55,6 ≈ 55 мм; |
|
2 |
= 1,25 ∙ 2; |
(4.14) |
2 = 1,25 ∙ 55 = 68,75 ≈ 67 мм;
Третий участок вала рассчитывается под колесо. Длина определяется
графически: |
|
3 = 2 + 3,2 ; |
(4.15) |
3 = 55 + 3,2 3 = 64,6 ≈ 65 мм;
Четвёртый участок рассчитывается под подшипник:
4 = 2 ≈ 55 мм; |
|
4 = + ; |
(4.16) |
4 = 21 + 11 = 32 ≈ 34 мм;
Пятый участок рассчитывается под бурт. Длина определяется
графически: |
|
|
|
|
5 = 3 + 3 |
|
(4.17) |
||
5 = 65 + 3 2 = 71 мм |
|
|||
|
|
Таблица 4.1 - Размеры ступеней валов редуктора |
||
Ступень вала |
Вал быстроходный |
Вал тихоходный |
||
1-я ступень |
d1, мм |
45 |
50 |
|
|
|
|
||
l1, мм |
53 |
70 |
||
|
||||
2-я ступень |
d2, мм |
50 |
55 |
|
|
|
|
||
l2, мм |
75 |
67 |
||
|
||||
|
|
|
|
|
3-я ступень |
d3, мм |
60 |
65 |
|
|
|
|
||
l3, мм |
Определить графически |
Определить графически |
||
|
||||
|
|
|
|
|
4-я ступень |
d4, мм |
50 |
55 |
|
|
|
|
||
l4, мм |
34 |
34 |
||
|
||||
5-я ступень |
d5, мм |
Не конструируют |
71 |
|
l5, мм |
|
Определить графически |
||
|
|
|||
|
|
|
|
КП 13.03.02 04.09 ПЗ |
Лист |
|
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
27 |
|