756
.pdfС.С.Прибытков
Мостовое полотно: |
K |
|
|
|
|
A: Дефектные шпалы |
3 |
|
B: Неполное количество костылей (болтов) в скреплениях |
3 |
|
C: Уширение рельсовой колеи |
2 |
|
D: Недостаточное плечо балластной призмы (низ шпалы |
2 |
|
выше верха бортика) |
||
|
||
Плита балластного корыта |
|
|
|
|
|
A: Коррозия рабочей арматуры |
3 |
|
B: Завышенная толщина балласта под шпалой |
3 |
|
C: Эксцентриситет пути больше допустимого |
2 |
|
D: Сколы, раковины всжатой зоне бетона |
2 |
Рис. 11.Оценка рисков для системы с неисправностямитретьей категории
Пустьнаучасткежелезнойдороги эксплуатируетсямост,вероятностьбезотказной работы которого в течение года P = 0,97 (т.е. вероятность отказа q = 0,03). У компании имеется W= 100 млн р. капитала, а средняя стоимость контрактов на перевозкугрузов
водном поездесоставляет w =15 млн р. То есть |
U(W) |
|||
в случае успешной работы сооружения компа- |
||||
ния получит указанную сумму. Если во время |
Максимально |
|||
проходапоездапоучасткумостоткажет,током- |
допустимые потери |
|||
панияупуституказаннуювыгоду,потеряетчасть |
UW |
|||
подвижного состава, а также будет вынуждена |
|
|
|
|
восстанавливать отказавшее сооружение, вы- |
|
|
|
|
полняя ремонт. Пусть сумма указанных потерь |
|
|
|
W |
|
|
|
||
составляет z = 50 млн р. |
|
|
|
|
Согласно Бернулли «полезность» возмож- |
UR |
|||
|
|
Ожидаемый |
||
ных потерь UR (с обратным знаком) не должна |
|
|
|
доход |
превышать «полезность» возможных доходов |
|
|
|
|
Uw (какпоказанонарис.12).Тоестьмаксималь- |
Рис. 12.Функцияполезностикапитала |
|||
но допустимые потери могут быть определены |
||||
из условия Uw = UR. |
|
|
|
|
В рассматриваемом примере |
|
|
|
|
Uw =k [ln(100+15)– ln(100)], |
|
|
|
|
UR =k [ln(100)– ln(100– z)]. |
|
|
|
|
Отсюдаln(100– z)=2ln100–ln115 =4,465. |
|
|
|
|
91
ВестникСГУПСа.Выпуск28
В свою очередь, z = 100 – exp(4,465) = 13,04 млн.
То есть граница допустимого риска (если предпочтения компании описываются функцией Бернулли)— это 13,04 млн р., и компания не должнаосуществлять деятельность, в результате которой она может потерять суммубольше этой.
Оценкаприемлемостиипринятиерешения—этодвеотдельныезадачи.Получает- ся, что нужно сначала построить конусы предпочтения (на основе оценки приемлемостирисков),т.е.сразуисключитьзаведомоневыгодныеварианты,азатемужевыбирать наиболее эффективное решение из тех, которые находятся внутри конусов предпочте-
ния [10].
Попробуемнапримересужеизложеннымивышеисходнымиданными(иизрядной долей упрощений) показать применение функции полезности для принятия решения, связанного с риском.
Предположим, что компания сочла необходимым улучшить надежность сооружения, выполнив ремонт и подняв вероятность безотказной работы с исходных P0 = 0,97 до P1 = 0,99. Какова максимальная целесообразная величина вложений r в улучшение состояния моста?
Оценка риска в случае, если работы не будут произведены, равна:
R1 = Pk ln(W+ w) + (1 – P)k ln(W– z).
Если работы будут выполнены, то
R2 = P1k ln(W + w – r) + (1 – P1) k ln(W – z – r).
Очевидно,что,решивнеравенствоR1 <R2 относительноr,мыполучимпредельную суммузатрат наремонт моста. Такимобразом:
R1 < R2 (100 + 15)0,97·(100 – 50)0,03 > (100 + 15 – r)0,99·(100 – 50 – r)0,01.
Отсюдаr<1,88млнр.Тоестьвкладывать1,88млнр.иболеевулучшениесостояния сооружения при данных условиях нецелесообразно.
Разумеется, реальные ситуации гораздо сложнее, чем в приведенных примерах, и разработкаметодическогоипрограммногообеспеченияУРРАНдляуправлениясодержанием искусственных сооружений потребует значительных усилий, учитывая сложности, о которых говорилось выше. Однако подходы к решению задач известны — необходимо работать, и в результате ОАО «РЖД» получит инструмент, помогающий достичьцелевыепоказателиэффективности эксплуатацииинфраструктуры.
Библиографический список
1.«Белая книга» ОАО РЖД. [Электронный ресурс]. URL: http://doc.rzd.ru/isvp/public/ doc?STRUCTURE_ID=387&layer_id=4826&refererLayerId=3339&id=4038&print=1
2.Хенли Э. Дж., Кумамото Х. Надежность технических систем и оценка риска / Пер. с англ. В.С. Сыромятникова,Г.С.Деминой;Подобщ.ред.В.С.Сыромятникова.М.:Машиностроение,1984.528 с.
3.Иосилевский Л.И. Практические методы управления надежностью железобетонных мостов. М.: Науч.-изд.центр«Инженер»,1999.295с.
4.Основытеориипроектированиястроительныхконструкций.Железобетонныеконструкции:Учеб. пособиедлявузовж.-д.трансп./В.П.Чирков,В.И.Клюкинидр.М.,1999.376с.
5.Разработка рекомендаций по эксплуатации металлических мостов для обеспечения пропуска грузовыхпоездовповышенноговесасподвижнымсоставомновоготипа.Раздел6(Составлениеокончательнойредакцииметодикопределениянаработкиисравнительнойоценки…).Отчет/НИИЖТ,Руково- дительработыК.Б.Бобылев.ШифрработыИ-29;№ГР0183.0022155:Инв.№0284.0007680.Новосибирск, 1983.160с.
6.Прибытков С.С. Обоснование нормативных требований к содержанию мостового полотна на железобетонныхпролетныхстроенияхсездойнабалласте:Авторефератдис.…канд.техн.наук.Новоси-
бирск,2006.26с.
92
С.С.Прибытков
7.Инструкцияпооценкесостоянияисодержанияискусственныхсооруженийнажелезныхдорогах РоссийскойФедерации/ Департаментпутиисооружений ОАО«РЖД».М.,2006. 120 с.
8.Бокарев С.А. Управление техническим состоянием искусственных сооружений железных дорог Россиинаосновеновыхинформационныхтехнологий.Новосибирск:Изд-воСГУПСа,2002.276с.
9.ШапкинА.С.,ШапкинВ.А.Теориярискаимоделированиерисковыхситуаций.М.:ДашковиК°,2005.
880с.
10.МушикЭ.,МюллерП.Методыпринятиятехническихрешений.М.:Мир,1990.
S.S. Pribytkov. Maintenance Control of Railway Engineering Structures Based on
ReliabilityandRiskEstimationMethodology.
Inthearticleissuesofrailwaymaintenancecontrolofrailwayengineeringstructuresbasedon reliabilityandriskestimationmethodologyareconsidered.Focusisonthecalculationsofreliability indicatorsandmethodsofriskestimation.Theauthorproposesthesolutions.
Keywords:railwayengineeringstructures,railways,bridge,reliability,riskestimation.
93
ВестникСГУПСа.Выпуск28
Донец Николай Александрович в 2009 г. окончил Сибирский государственныйуниверситетпутейсообщения(СГУПС)—факультет «Мостыитоннели»поспециальности«Мостыитранспортныетоннели»,аспирант.
Е-mail:donets@midast.com
Донец Александр Николаевич — кандидат технических наук,
доцент.В1981г.окончилНовосибирскийинститутинженеровжелез- нодорожноготранспорта(НИИЖТ)—факультет«Мостыитоннели», специальность«Мостыитранспортныетоннели,инженер-строительпо мостамитоннелям».
Имеетболее50печатныхтрудов.
Е-mail:donets@stu.ru
УДК 624.271
Н.А. ДОНЕЦ, А.Н. ДОНЕЦ
УЧЕТ ДЕМПФИРОВАНИЯ ПРИ МОДЕЛИРОВАНИИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ БАЛКИ С ПОВРЕЖДЕНИЯМИ С ДВИЖУЩЕЙСЯ ПО НЕЙ МАССОЙ
В работе рассмотрено аналитическое моделирование взаимодействия шарнирно-опертой балки Эйлера—Бернулли с повреждениями и движущейся по ней массы. При этом учтены эффекты демпфирования в конструкции, что дает возможность получать более точные результаты. Численный эксперимент позволил установить, что влияние демпфирования проявляется на высоких скоростях движения массы.
Ключевыеслова:динамика,балкасповреждениями,движущаясямасса,демпфирование.
Колебание пролетных строений мостов в общем случае описывается с помощью двухматематическихподходов,основанныхнаиспользованиибалкиЭйлера—Бернул- ли или балки Тимошенко без или с движущейся по ним нагрузкой [7]. Необходимость использованияаналитическихмоделей,описывающихколебаниепролетногостроения моста, диктуетсятем, что этозначительно сокращает времяпараметрических исследований. Расчет может начинаться сразу же после изменения какой-либо переменной, например скорости движения экипажа по пролетному строению моста. Более детальный расчет на базе конечно-элементной модели может быть выполнен позже для подтверждения каких-либо данных или для получения болеедетальной картины поведения пролетного строения моста при движущемся по нему экипаже.
В 1984 г. было положено начало разработкам теории колебаний линейно-протя- женныхконструкцийсповреждениями[2].Былирассмотренывопросызаписидиффе-
94
Н.А. Донец, А.Н. Донец
ренциальных уравнений движения и соответствующих граничных условий для балок Эйлера—Бернулли с одной или несколькими парами симметричных трещин. Эффект наличия трещины в балке достигается путем изменения параметров деформаций, напряжений, перемещений и моментов в дискретном элементе. В частности, изменения напряжений, вызванные наличием трещины, описаны с помощью локальной функции для элемента, соответствующего поврежденномуместу. Значение локальной функции в поврежденном элементе зависит от расстояния до трещины, а также от параметра, который оценивается с помощью экспериментов.
Результаты первых исследований в настоящее время используются для моделированиявзаимодействияивычисленияоткликоввсистеме«пролетноестроениемоста— движущийся экипаж». В работе представлена процедура для определения динамического коэффициента для поврежденной шарнирно-опертой балки Эйлера—Бернулли под действием движущейся по ней массы [3]. В качестве повреждения рассмотрена трещина, развитая в поперечном сечении снизу или сверху и одновременно сверху и снизу. Для вычисления податливости пружины, моделирующей наличие поврежденного элемента, используются методы механики разрушения. В отмеченных работах существует несколько важных допущений: использование сосредоточенных масс [3]; неоднозначное вычисление сил взаимодействия движущейся нагрузки с балкой. Указанное влечет за собой проблемы, связанные с учетом конвективной длительности ускорения и обеспечением условия сходимости итерационной вычислительной схемы
[3, 4].
Указанные недостатки отсутствуют при вычислении спектра ответа шарнирноопертой балки Эйлера—Бернулли с повреждениями, смоделированными вращательными пружинами. Аналитическое решение в таком случае основано на разложении в ряд функции вертикального прогиба балки, собственные значения которой предварительно вычислены с учетом наличия дефектов. Для оценки достоверности и точности такогоаналитическогометодабылвыполненнатурныйэксперимент.Приэтомвеличина прогиба конструкции оказалась несколько большей, чем вычисленное значение, но в пределах инженерной точности [1].
Целью данной работы является развитие идей, предложенных в работе [1] и связанных с повышением точности вычисления вертикальных прогибов путем учета демпфированияконструкции.
Модель поврежденного балочного пролетного строения
Запишем уравнение движения системы «балка — движущаяся масса» следующим образом:
A |
2w x,t |
|
c |
w x,t |
|
EI x |
4w x,t |
|
P t x t , |
(1) |
|
t2 |
t |
x4 |
|||||||||
|
|
|
l |
|
|||||||
где A — масса единицы длины балки; EI(x) — изгибная жесткость балки; w(t) |
— |
функциявертикальногоперемещениябалки;c—демпфированиебалки; (t)—положе- ние нагрузки в момент времени t; [·] — дельта-функция Дирака.
ПредставивбалкудлинойLкакNсегментов,соединенныхмеждусобойвращательными пружинами(возможныеместаповреждений), податливостькоторых уменьшена навеличинуci,слинейноймассой A,изгибнойжесткостьюEI(x),котораясоответствует бездефектномусостоянию, и длиной li (рис. 1), уравнение движения (1)для каждого i-госегментаможнозаписатьследующимобразом:
95
. 28
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
= |
( ) [ ( ), 0, ] [ ( )], |
|
|
|
|
( , ) |
|
( , ) |
|
( , ) |
|
0 < < . |
(2) |
||||
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
— ; |
|
— |
|||||||||
|
|
( ), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. 1. |
|
||||
|
|
|
— |
|
|
|
|
[ ( ), 0, ] = [ ( ), 0] [ ( ), ], |
|
|||||||
|
: |
|
||||||||||||||
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||||
|
(2) . |
|||||||||||||||
|
|
|
|
( , ) |
( ) |
( , ) = |
( ) ( ), |
|
||||||||
|
( ) |
: |
(4) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(6) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
(0, ) |
= ( , ) = 0, |
|
||||||||
|
|
: |
(7) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(0, ) |
= ( , ) = 0, |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
(0, ) = ( , ), |
|
(5) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(8) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
(0, ) ( |
, ) + ( , ), |
(9) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
(0, ) |
= |
( , ), |
|
(10) |
||||||
. |
( , ) |
|
|
(0, ) = ( , ), |
|
|
||||||||||
, |
( , ) |
|
( , ) |
— , |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[5].
, i |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
( ) |
( , ) |
( , ) |
|
|
|
|
|
(11) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
) |
( |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
) |
|
|
|
( |
) |
|
( |
, ) |
|
( , ) |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
( |
|
) |
( |
) |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
. |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
( |
( ) |
( |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— ; |
|
, = , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(12) |
96
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. , . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( , ), ( , ), ( , ), ( , ) |
— |
|
|
: |
|
|
(13) |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
os[ ] + osh[ ]); |
|
|
|
|
|
(14) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
(sin[ ] + sinh[ ]); |
|
|
|
|
|
(15) |
|||||||||||||||
|
, |
|
|
|
|
|
= |
|
(cos[ ] + cosh[ ]); |
|
|
|
|
|
(16) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
(sin[ ] + sinh[ ]). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
— 4×4: |
|
|
|
= , |
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(17) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(18) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0 |
|
1 |
|
|
|
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
||||||||||||||||||
|
,0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= = |
|
|
. . . = ( ) . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
, |
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(19) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(21) |
||||||||
|
(5)–(10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
det[ )] = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(20) |
|||||||||||||||
|
|
|
— |
|
|
|
: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
, . - |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
, - |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
(17) |
(18) , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
( , ) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
: |
|
|
|
|
|
|
|
( , ) |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
( ) ( ) , = 1, 2, … , , |
|
|
(22) |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
. , |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
. |
( |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
( ) |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
( ) ( ) ( ) |
|
|
|||||||||
) : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
( ) |
= ( ) |
|
|
|
+ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
}. |
(23) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
( ) |
|
|
( ) |
( ) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
( ) |
- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) ( ) , |
|
|
|
|
|
(24) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
97
. 28
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) ( ) |
|
= 2 , |
|
|
|
|
(25) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
(26) |
||||||||
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
(2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
— |
|
|
|
|
|
+ 2 |
|
|
|
( ) |
|
( ) = ( ), = 1, 2, … , , |
(27) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
, |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
( ) = |
( ) ( ) [ ( ), 0, ] [ ( )] |
= |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(28) |
||
|
|
= |
( )[ ( )] ( ) [ ( ), 0, ]. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
( ) |
= [ ( )] |
|
[ ( )] |
|
( ) |
+ 2 ( ) |
[ ( )] ( ) + |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(23) |
|
|
|
(28) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
— |
|
|
[ ( )] + + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ ( )] ( |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
+ |
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
(29) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ [ ( )] [ ( )] |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2 |
|
[ ( )] |
[ ( )] |
|
+ |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
+ |
+ [ ( )] · |
( ) |
|
|
[ ( )] + |
( ) |
[ ( )] ( = |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(30) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
( ) ( ) + ( ) ( ) + ( ) ( ) = [ ( )] |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
(30) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
[ ( )]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
(31) |
||||||||||||||
|
|
|
|
, |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(32) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
— |
|
|
|
= [ ( ) ( ), … , ( )] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
( ) |
( ) ( ) |
|
|
= |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
[ |
( )], |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(33) |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
[ ( )] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(34) |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ ( )], |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) = + 2 ( ) |
|
[ ( )] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
98
. , .
|
|
|
|
|
( ) = + [ ( )] |
( ) |
[ ( )] |
+ |
( ) [ ( )] , |
(35) |
||||||||||||||||
|
, |
, … , |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= diag 2 |
|
= |
|||||
= diag[ |
|
|
|
] |
|
|
|
|
; |
|
; |
|
||||||||||||||
|
|
— |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
, |
, |
||||||||||||||||||||||||
, . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
: |
|
|
|
|
|
( , ) = |
( ) ( ), |
|
|
|
|
(37) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
( ) ( ), |
|
|
|
(38) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( , ) = |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(36) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( , ) ( ) ( ), |
|
|
|
(39) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(32) |
|
|
|
, . |
|||||||||||||||||||||
|
( , ) |
|
|
|
( ) ( ). |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
, |
- |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|||||||||
(36). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-
:
1)— a = 0,5 ;
2)— b = 1 ;
3)— L = 50 ;
4)— E = 210 ;
5)— = 23,54 3.
10 .
1, 2, 4, 6, 8 10 .
-
:
1.15 :
a)0,6 ;
b)0,4 .
2.25 :
a)0,6 ;
b)0,4 .
3.35 :
a)0,6 ;
b)0,4 .
|
|
|||||||
— |
= |
= |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
[5,93 – 16,69 |
+ 37,14 2 – 35,84 3 + 13,12 4], |
|||
|
|
( |
|
|
) [6]. |
99
ВестникСГУПСа.Выпуск28
Вычисленные максимальные вертикальные перемещения точки контакта движу- щейсямассысбалкойсразличнымиповреждениямиприведенывтабл.1–7.Сравнение вертикальных перемещений точки контакта массы с балкой показало, что введение в
уравнение движения демпфирования уменьшило максимальные прогибы. Величина демпфированиявлияет нахарактерколебаний —так,например, графиквертикальных перемещений точки контакта сглаживается (рис. 2).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
|
Максимальные вертикальные перемещения точки контакта. |
|
|
|||||||
|
|
|
Балка без повреждений |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Декремент |
V = 1 м/с |
V = 2 м/с |
V = 4 м/с |
V = 6 м/с |
V = 8 м/с |
|
V = 10 м/с |
|||
i = 0 |
2,97E-03 |
3,00E-03 |
3,06E-03 |
3,12E-03 |
3,17E-03 |
|
3,04E-03 |
|
||
i = 0,02 |
2,94E-03 |
2,95E-03 |
3,00E-03 |
3,05E-03 |
3,10E-03 |
|
2,98E-03 |
|
||
i = 0,05 |
2,94E-03 |
2,94E-03 |
2,96E-03 |
2,99E-03 |
3,04E-03 |
|
2,92E-03 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
|
Максимальные вертикальные перемещения точки контакта. Вариант 1.a |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Декремент |
V = 1 м/с |
V = 2 м/с |
V = 4 м/с |
V = 6 м/с |
V = 8 м/с |
|
V = 10 м/с |
|||
i = 0 |
3,02E-03 |
3,05E-03 |
3,13E-03 |
3,19E-03 |
3,25E-03 |
|
3,07E-03 |
|
||
i = 0,02 |
2,99E-03 |
3,00E-03 |
3,06E-03 |
3,12E-03 |
3,18E-03 |
|
3,00E-03 |
|
||
i = 0,05 |
2,99E-03 |
2,99E-03 |
3,02E-03 |
3,06E-03 |
3,11E-03 |
|
2,95E-03 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3 |
|
Максимальные вертикальные перемещения точки контакта. Вариант 1.b |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Декремент |
V = 1 м/с |
V = 2 м/с |
V = 4 м/с |
V = 6 м/с |
V = 8 м/с |
|
V = 10 м/с |
|||
i = 0 |
3,20E |
-03 |
3,23E |
-03 |
3,31E-03 |
3,39E-03 |
3,49E-03 |
|
3,22E-03 |
|
i = 0,02 |
3,16E |
-03 |
3,18E |
-03 |
3,23E-03 |
3,31E-03 |
3,40E-03 |
|
3,17E-03 |
|
i = 0,05 |
3,16E |
-03 |
3,16E |
-03 |
3,18E-03 |
3,24E-03 |
3,31E-03 |
|
3,13E-03 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4 |
|
Максимальные вертикальные перемещения точки контакта. Вариант 2.a |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Декремент |
V = 1 м/с |
V = 2 м/с |
V = 4 м/с |
V = 6 м/с |
V = 8 м/с |
|
V = 10 м/с |
|||
i = 0 |
3,04E-03 |
3,08E-03 |
3,15E-03 |
3,21E-03 |
3,26E-03 |
|
3,06E-03 |
|
||
i = 0,02 |
3,02E-03 |
3,03E-03 |
3,08E-03 |
3,14E-03 |
3,19E-03 |
|
3,00E-03 |
|
||
i = 0,05 |
3,02E-03 |
3,02E-03 |
3,04E-03 |
3,08E-03 |
3,12E-03 |
|
2,96E-03 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5 |
|
Максимальные вертикальные перемещения точки контакта. Вариант 2.b |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Декремент |
V = 1 м/с |
V = 2 м/с |
V = 4 м/с |
V = 6 м/с |
V = 8 м/с |
|
V = 10 м/с |
|||
i = 0 |
3,29E-03 |
3,29E-03 |
3,40E-03 |
3,50E-03 |
3,57E-03 |
|
3,11E-03 |
|
||
i = 0,02 |
3,27E-03 |
3,26E-03 |
3,33E-03 |
3,41E-03 |
3,49E-03 |
|
3,09E-03 |
|
||
i = 0,05 |
3,27E-03 |
3,27E-03 |
3,29E-03 |
3,35E-03 |
3,41E-03 |
|
3,13E-03 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6 |
|
Максимальные вертикальные перемещения точки контакта. Вариант 3.a |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Декремент |
V = 1 м/с |
V = 2 м/с |
V = 4 м/с |
V = 6 м/с |
V = 8 м/с |
|
V = 10 м/с |
|||
i = 0 |
3,02E-03 |
3,06E-03 |
3,12E-03 |
3,18E-03 |
3,23E-03 |
|
3,10E-03 |
|
||
i = 0,02 |
2,99E-03 |
3,01E-03 |
3,05E-03 |
3,11E-03 |
3,16E-03 |
|
3,03E-03 |
|
||
i = 0,05 |
2,99E-03 |
2,99E-03 |
3,01E-03 |
3,05E-03 |
3,09E-03 |
|
2,98E-03 |
|
100