Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Полевое и камеральное трассирование

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
2.92 Mб
Скачать

21

Таблица 7

Ведомость вычисления координат точек теодолитного хода

Но-

Горизонтальные углы

Дирекци-

Горизон-

 

 

 

 

 

 

Приращения координат

 

 

 

 

 

Координаты

мер

Измерен-

По-

Исправ-

онные

тальные

 

 

 

Вычисленные

Исправленные

 

 

 

 

 

 

точ-

ные углы

прав-

ленные

углы

проложе-

 

 

 

Х

 

 

 

 

Y

Х

Y

 

 

 

Х

Y

ки

ка

углы

ния

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

108°31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

71°26,5

 

71°26,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6788,68

9671,42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

217°04,5

192,76

 

 

 

 

 

+0,07

 

 

 

 

 

–0,05

–153,72

–116,26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

190°36,5

–0,5

190°36

 

–153,79

 

 

–116,21

 

 

6634,96

9555,16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

206°28,5

184,77

 

 

 

 

 

+0,07

 

 

 

 

 

–0,05

–165,32

–82,42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

176°15,5

 

176°15,5

 

–165,39

 

 

 

–82,37

 

 

6469,64

9472,74

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

210°13

212,64

 

 

 

 

 

+0,08

 

 

 

 

 

–0,06

–183,67

–107,08

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

201°53,5

–0,5

201°53

 

–183,75

 

 

–107,02

 

 

6285,97

9365,66

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

188°20

162,56

 

 

 

 

 

+0,06

 

 

 

 

 

–0,04

–160,78

–23,60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

66°43

 

66°43

 

–160,84

 

 

 

–23,56

 

 

6125,19

9342,06

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

301°37

177,81

 

 

 

 

 

+0,06

 

 

 

 

 

–0,05

+93,27

–151,47

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

179°54,5

–0,5

179°54

 

 

93,21

 

 

 

–151,42

 

6218,46

9190,59

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

301°43

= 930,54

 

= –570,56

 

= –480,58

–570,22

–480,83

 

∑βизм = 886° 49,5

 

∑βиспр = 886° 48

f Х = –0,34

 

f y = +0,25

т = –570,22;

 

т = –480,83

∑βтеор = 886° 48

 

 

 

 

 

fабс =

 

fX2 + fY2 =

 

(0,34)2 +0,252 = 0,42

 

 

 

 

 

 

 

 

fβ = 1,5

 

 

 

 

 

fотн =

 

fабс

 

=

0,42

 

=

 

1

 

 

 

1

<

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

2215

 

 

2215

2000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

930,54

 

 

 

 

 

 

 

допустимая fβ =

16

= 2,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример вычисления дирекционных углов сторон разомкнутого теодолитного хода

αП1 = αВП ±180D −βП =108D31′+180D 71D26,5′= 217D04,5; α12 = αП1 ±180D −β1 = 217D04,5′+180D 190D36,0′= 206D28,5;

α23 = α12 ±180D −β2 = 206D28,5′+180D 176D15,5′= 210D13,0;

α34 = α23 ±180D −β3 = 210D13,0′+180D 201D53,0′=188D20,0;

α4Б = α34 ±180D −β4 =188D20,0′+180D 66D43,0′= 301D37,0;

αБОс = α4Б ±180D −βБ = 301D37,0′+180D 179D54,0′= 301D43,0.

Контроль вычисления дирекционных углов получился.

Все результаты вычислений заносятся в таблицу «Ведомость вычисления координат» (см. табл. 7) в графу «Дирекционные углы».

1.3.4. Вычисление приращений координат

Вычисление приращений координат выполняется по формулам прямой геодезической задачи:

X = d cos α; Y = d sin α ,

где d – значение измеренной длины (горизонтальное проложение), м; α – дирекционный угол этой линии.

Приращения координат вычисляются с точностью два знака после запятой.

Пример вычисления приращений координат

XП1 = dП1cos αП1 =192,76 cos 217D04,5′ = −153,79; X12 = d12cos α12 =184,77 cos 206D28,5′= −165,39; X23 = d23cos α23 = 212,64 cos 210D13,0′ = −183,75; X34 = d34cos α34 =162,56 cos 188D20,0′= −160,84; X4Б = d4Бcos α4Б =177,81 cos 301D37,0′= +93,21;

Σ∆X = −570,56;

22

YП1 = dП1sin αП1 =192,76 sin 217D04,5′ = −116,21; Y12 = d12sin α12 =184,77 sin 206D28,5′= −82,37; Y23 = d23sin α23 = 212,64 sin 210D13,0′= −107,02; Y34 = d34sin α34 =162,56 sin 188D20,0′ = −23,56; Y4Б = d4Бsin α4Б =177,81 sin 301D37,0′ = −151,42;

Σ∆Y = −480,58.

Результаты вычислений записываются в «Ведомость вычисления координат» (см. табл. 7).

1.3.5. Уравнивание линейных измерений (уравнивание приращений координат)

и вычисление линейной невязки

Уравнивание – это вычисление невязки и ее распределение на вычисленные приращения координат. Линейная невязка вычисляется раздельно по осям Х и Y.

Разность между суммой вычисленных приращений координат и теоретической суммой называется линейной невязкой хода и обозначается fХ и fY. Уравнивание линейных измерений выполняется раздельно по осям.

Линейная невязка вычисляется по формулам

fX = X Xтеор; fY = Y Yтеор,

гдеX , Y – сумма вычисленных приращений координат;

X теор , Y теор – теоретическаясуммаприращенийкоординат.

Теоретическая сумма приращений координат зависит от геометрии хода. Для разомкнутого теодолитного хода теоретическая сумма вычисляется по формулам

X теор = Xк Xн;

Y теор =Yк Yн,

где Χк,Υк – координаты конечной точки (Быстрый); Χн, Υн – координаты начальной точки (Пирамида).

23

Прежде чем распределять невязки в приращения координат, необходимо убедиться в их допустимости. Для этого вычисляется абсолютная невязка хода

fабс = fX2 + fY2

и относительная

 

 

 

 

 

fотн =

fабс

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

где Р – сумма горизонтальных проложений, P = di , м.

 

Относительная невязка

сравнивается

с

допустимой

fдоп =

 

1

 

(для1-горазряда) или fдоп =

 

1

 

(для2-горазряда).

2000

 

1000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

относительная

невязка

 

больше

допустимой

 

fотн >

1

 

, тонадопересчитать, начинаясподразд. 1.3.4.

2000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В случае, когда полученная относительная невязка допус-

тима, т.е. выполняется неравенство fотн 20001 , то вычисляются поправки в приращения координат пропорционально длинам сторон. Невязки распределяются с обратным знаком.

Поправки в приращения координат δX и δY вычисляются по формулам с округлением до 0,01 м:

δ

 

= −

fX

d

;

δ = −

fY

d

 

,

 

 

P

 

 

Xi

 

P i

 

Yi

 

i

 

где δXi и δYi – поправка в приращение по оси Х и Y соответственно, м; fX и fY – невязки по осям, м; Р – сумма горизонтальных проложений P = di , м; di – горизонтальное проложение, м.

После вычисления поправок следует сделать проверку, т.е. сложить все поправки. Если их сумма равняется невязке с обратным знаком, то распределение невязки выполнено правильно, т.е. должны выполняться равенства

24

δXi = − fX и δYi = − fY .

Вычисленные поправки записываются в табл. 7 над соответствующим приращением координат.

Вычисляются исправленные приращения координат по формулам

Xиспр = ∆Xвычисл X ; Yиспр = ∆Yвычисл Y .

Полученные поправки алгебраически прибавляются к соответствующим приращениям, и получаются исправленные приращения.

Контроль вычисления: сумма исправленных приращений в разомкнутом теодолитном ходе должна равняться теоретической сумме, т.е. должны выполняться равенства

X испр = Σ∆Xтеор и Yиспр = Σ∆Yтеор.

Пример вычисления линейной невязки

Сумма вычисленных приращений координат:

X = (–153,79) +(–165,39) + (–183,75) +

+(–160,84) + 93,21 = –570,56;

Y = (–116,21) + (–82,37) + (–107,02) +

+(–23,56) + (–151,42) = –480,58.

Теоретическая сумма приращений координат

X теор = Χк Χн = 6218,46 – 6788,68 = –570,22;

Y теор = Υк Υн = 9190,59 – 9671,42 = –480,83.

Невязки хода по координатным осям

fХ = X X теор = –570,56 – (–570,22) = –0,34; fY = Y – Y теор = –480,58 – (–480,83) = + 0,25.

25

Абсолютная невязка хода

fабс = fX2 + fY2 = (0,34)2 +0,252 = 0,42.

Относительная невязка

fотн = fPабс = 930,540,42 = 22151 < 20001 ;

22151 < 20001 .

Относительная фактическая невязка меньше допустимой, т.о. невязки по осям можно распределять на вычисленные приращения координат.

Пример вычисления поправок в приращения координат

δXП1 = − fPX dП1 = −930,540,34 192,76 = +0,07;

δX12 = − fPX d12 = −930,540,34 184,77 = +0,07;

δX23 = − fPX d23 = −930,540,34 212,64 = +0,08;

δX34 = − fPX d34 = −930,540,34 162,56 = +0,06;

δX4Б = − fPX d4Б = −930,540,34 177,81 = +0,06;

Контроль

Σ = +0,34.

δYП1 = − PfY dП1 = −930,540,25 192,76 = −0,05;

δY12 = − fPY d12 = −930,540,25 184,77 = −0,05;

26

δY23 = − PfY d23 = −930,540,25 212,64 = −0,06;

δY34 = − PfY d34 = −930,540,25 162,56 = −0,04;

δY4Б = − PfY d4Б = −930,540,25 177,81 = −0,05;

Контроль

Σ = −0,25.

Сумма поправок равна невязке с обратным знаком.

Примервычисления исправленныхприращенийкоординат

Xиспр = ∆Xвычисл X ; Yиспр = ∆Yвычисл Y .

Примечание. У приращений количество знаков после запятой в результате уравнивания не должно увеличиваться, т.е. остается два знака после запятой.

XП1: 153,79 +0,07 = −153,72;

YП1: 116,21+(0,05) = −116,26;

X12: 165,39

+0,07 = −165,32;

Y12 : 82,37 +(0,05) = −82,42;

X23: 183,75 +0,08 = −183,67;

Y23: 107,02 +(0,06) = −107,08;

X34: 160,84

+0,06 = −160,78;

Y23: 23,56 +(0,04) = −23,60;

X4Б: +93,21+0,06 = +93,27;

Y4Б: 151,42 +(0,05) = −151,47;

Контроль

X = −570,22 ; Контроль

Y = −480,83.

Сумма исправленных приращений равна теоретической сумме, т.е. контроль выполняется.

1.3.6. Вычисление координат точек теодолитного хода

Если контроль вычисления и распределения линейной невязки выполняется, то вычисляются координаты всех точек хода по формулам

Xn+1 = Xn +∆Xиспр; Yn+1 =Yn +∆Yиспр координата после-

дующей точки равна координате предыдущей точки плюс исправленное приращение координат.

27

Контроль вычисления координат: в результате последовательного вычисления координат точек разомкнутого теодолитного хода получаются координаты конечной точки (Быстрый).

Примервычисления координатточектеодолитногохода

Координаты начального пункта Полевой: Х = 6788,68; Y = = 9671,42; конечногопунктаБереговой: Х= 6218,46; Y = 9190,59.

X1 = XП +∆X = 6788,68 +(153,72) = 6634,96;

X 2 = X1 +∆X = 6634,96 +(165,32) = 6469,64;

X3 = X2 +∆X = 6469,64 +(183,67) = 6285,97;

X 4 = X3 +∆X = 6285,97 +(160,78) = 6125,19;

XБ = X4 +∆X = 6125,19 +93,27 = 6218,46;

Y1 =YП +∆Y =9671,42 +(116,26) = 9555,16;

Y2 =Y1 +∆Y =9555,16 +(82,42) =9472,74;

Y3 =Y2 +∆Y =9472,74 +(107,08) = 9365,66;

Y4 =Y3 +∆Y =9365,66 +(23,60) = 9342,06;

YБ =Y4 +∆Y =9342,06 +(151,47) = 9190,59.

Контроль получился, т.е. в результате вычислений были получены координаты исходного пункта Береговой.

Все результаты вычислений записываются в табл. 7.

1.4. Построение теодолитного хода (съемочного обоснования) в масштабе 1: 5000

План теодолитного хода строится на ватмане формата А4. Графические построения начинаются с построения координатной сетки. Ее размеры 10×10 см.

1.4.1. Построение координатной сетки

Формат располагается вертикально. На листе проводятся диагонали очень тонкими линиями, чтобы потом их не убирать, так как они являются вспомогательным построением (рис. 2).

28

Рис. 2. Построение координатной сетки

От точки пересечения диагоналей откладываются отрезки произвольной длины, но одинаковые на все четыре стороны. Например, 17 см (OA = OB = OC = OD). Через полученные точ-

ки вспомогательными линиями строится прямоугольник АВСD. Отрезки АВ () и АD (ВС) делятся пополам, и получаются точки а и с. Из ведомости вычисления координат выбираются максимальное и минимальное значения координат по оси Х и Y и вычисляются средние значения:

X ср = 0,5( X max + X min ) = 0,5(6788,68 + 6125,46) = 6457,07 = = 6000 + 457,07;

Yср = 0,5(Ymax + Ymin ) = 0,5(9671,42 + 9190,59) = 9431,00 = = 9000 + 431,00.

29

Затем вычисляются отрезки аb и cd:

ab = Xср 6000 = 6457,07 6000 = 457,07;

cd =Yср 9000 =9431,00 9000 = 431,00,

где 6000 и 9000 – числа кратности для масштаба 1: 5000. Например, от точек a слева и справа строим вниз 456,07 м

с учетом масштаба (см. рис. 2). Через полученные точки b проводим координатную линию со значением 6000. Это число вычиталось из значения Xср. От точек b вверх и вниз строим отрезки по 10 см. Через вновь полученные точки проводим координатные линии. Значения у координатных линий изменяются на +500 вверх и на –500 вниз от линии bb.

Аналогичные построения проводятся по оси Y (см. рис. 2). Влево от точки c строится отрезок 431,00 м с учетом масштаба. Получается координатная линия со значением 9000. От координатной линии со значением 9000 влево и вправо строятся координатныелиниичерез 10 см. НаправлениеосиY слеванаправо.

Контроль построения координатной сетки: измеряются диагонали квадратов 10×10 см. Расхождение диагоналей в квадрате допускается не более 0,2 мм. Оцифровка координатных линий выполняется через 500 м для масштаба 1: 5000 и через 200 м – для масштаба 1: 2000.

1.4.2. Нанесение точек теодолитного хода на план

Точки теодолитного хода наносятся на план по координатам Х и Y с помощью измерителя и линейки. Определяется квадрат, в котором будет находиться данная точка. Например, координаты точки 1 равны X1 = 6634,96 м; Y1 =9555,16 м. Для точки 1

вычисляются отрезки:

X1 6500 = 6634,96 6500 =134,96 м.

Число 6500 – это координата южной линии координатной сетки, от которой будет строиться точка 1 теодолитного хода.

30