Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Общая электротехника и электроника

..pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
3.06 Mб
Скачать

для мгновенных значений синусоидальных токов, напряжений

иЭДС, членами которых могут быть производные и интегралы от синусоидальных функций времени. Поскольку производные

иинтегралы от синусоидальных функций также являются синусоидальными функциями, то им, как и синусоидальным токам, напряжениям и ЭДС, можно поставить в соответствие комплексные числа, являющиеся изображениями этих величин. Так, для синусоидального тока

di

jω

 

 

idt

1

 

 

 

(2.31)

Ime jωt ,

Ime jωt .

 

jω

dt

 

 

 

 

 

Аналогичные преобразования могут быть выполнены для синусоидальных напряжений и ЭДС.

Комплексный метод основан на использовании преобразований (2.15) и (2.27). Его суть заключается в том, что, используя указанные преобразования, можно от системы дифференциальных уравнений для действительных функций времени перейти к системе алгебраических уравнений с комплексными токами, напряжениями и ЭДС. Переход от дифференциальных уравнений к комплексным осуществляется путем замены в них мгновенных значений токов, напряжений и ЭДС комплексными числами в соответствии с выражением (2.27), а производных и интегралов от них – комплексными числами, аналогичными для производных и интегралов от синусоидального тока по формуле (2.31). Обратный переход к мгновенному значению производят по выражению (2.27).

Символический метод позволяет свести дифференциальные уравнения, которыми описываются цепи переменного тока, к виду алгебраических уравнений и после вычислений решение перевести во временную область.

Свойства элементов схем замещения электрических цепей переменного тока приведены в табл. 2.3.

51

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица

2 . 3

Свойства схем замещения элементов цепей переменного тока

Свойства

 

 

 

 

 

 

 

Элементысхемзамещения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Индуктив-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

элементов

Резистивный

 

Емкостной

Обобщенный

 

Обозначения

 

 

 

 

 

 

 

ный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

насхемах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

замещения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнениясвязи

uR = RI

 

 

uL = Ldi/dt

 

 

uC =

1 ∫idt

 

U = Z I

 

 

 

 

 

UR = R I

 

 

UL = jXL I

 

 

 

С

 

 

I = Y U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= – jXС I

 

 

 

 

 

I

 

= G U

R

 

I

 

= –jB U

L

U

C

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

= jBL UL

 

 

 

 

 

 

Сопротивле-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние, Ом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– комплексное

Z

R

= R

 

 

Z

L

= jX

 

 

Z

C

= –jX

 

 

Z = R + jX = Zejφ

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

– полное

ZR = | ZR | = R ZL = | ZL | = XL ZC = | ZC | = XC

Z = | Z | =

R2 + X 2

– активное

R

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

R = Zcosφ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X = Zsinφ

 

 

 

 

– реактивное

0

 

 

 

 

XL = ωL

 

 

XC = 1/ωC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ= arctg(X/R)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проводи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мость, См:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– комплексная

YR = GR

 

 

YL = jBL

 

 

YC = jBC

 

 

Y = 1/Z

= G – jB =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Ye–jφ

 

 

 

 

– полная

Y = | Y | = G

Y = | Y | = B

Y = | Y | = B

Y = | Y | =

 

G2 + B2 ,

 

 

 

R

 

R

 

 

L

 

L

 

 

C

 

C

 

 

 

 

 

– активная

GR = 1/R

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

G = Ycosφ

 

 

 

– реактивная

0

 

 

 

 

BL = 1/ XL =

 

BC = 1/XC = ωC B = sinφ= BL – BC

 

 

 

 

 

 

 

= 1/ωL

 

 

 

 

 

 

 

φ= arctg(B/R)

 

 

Мощность:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– комплексная

S = UR I

*

=

S = UL I

*

=

S = UC I

*

=

S = U I

*

= S e

jφ

=

 

 

 

 

 

 

– полная, В·А

= UR I

 

 

= UL I e jπ/2

 

 

= S e–jπ/2

 

 

= P + jQ

 

 

 

 

S = | S | = P

S = | S | = QL

S = | S | = QC

S = | S | = UI =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(P2 + Q2 )

 

 

 

52

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончание табл. 2 . 3

Свойства

 

 

 

 

Элементысхемзамещения

 

 

Индуктив-

 

 

 

 

 

 

 

 

элементов

Резистивный

Емкостной

Обобщенный

 

 

 

 

 

ный

 

 

 

 

 

 

 

 

– активная, Вт

P = RI 2 =

P = 0

 

P = 0

 

 

P = Re (

 

 

) = UIcosφ

 

 

 

S

 

= G U

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– реактивная, вар

R

R

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q = Im (S ) =

Q = 0

 

QL = XLI =

QC = XCI =

 

= UIsinφ= Q – Q

 

 

 

= B

L

U 2

 

= B U

2

 

 

 

 

 

L

 

C

C

 

 

 

 

 

L C

Векторные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

диаграммы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Дано: V1 = 10e j0, V2 = 20e j30, V3 = 30e j45. Опре-

делить Vэ. Решение:

V1e j0 = 10cos0o + j10sin0o = 10·1 + j10·0 = 10 + j0;

V2e j30 = 20cos30o + j20sin30o = 20·0,866 + j20·0,5 = 17,32 + j10; V3e j45 = 30cos45o + j30sin45o = 30·0,707 + j30·0,707 = 21,2 + j21,2. Reэ = Re1 + Re2 + Re3 = 10 + 17,32 + 21,2 = 48,52;

Imэ = Im1 + Im2 + Im3 = j0 + j10 + j21,2 = j31,2. Vэ = 48,52 + j31,2;

V = 48,522 + 31,22 = 2354,19 + 973,44 = 3327,63 = 57,7;

φ= arctg 48,5231,2 = arctg 0,643 = 32°; Vэ = 57,7e j32.

2.8.Законы Ома и Кирхгофа в комплексной форме

Закон Ома в комплексной форме имеет вид

 

=

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

I

,

(2.32)

I

= U

Y ,

U

= Z

I

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

53

где Z и Y комплексные сопротивление и проводимость це-

пи, причем

 

 

 

 

 

 

 

 

Ue jψu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

= Ze jφ

 

 

 

 

 

Z =

 

 

=

= Z cosφ+ jZsinφ = R + jX ,

(2.33)

 

 

 

 

Ie jψi

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ie jψi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

= Yejφ = YcosφjYsinφ = G jB.

 

Y =

 

=

 

(2.34)

 

 

 

Ue jψu

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из закона Ома следует:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1,

(2.35)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

Y

поэтому, зная комплексное сопротивление, можно найти эквивалентную ему комплексную проводимость и обратно:

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y =

 

 

 

 

 

=

 

 

=

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+ X

2

 

R

2

+

X

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Z R + jX R

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.36)

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

B

 

Z

=

 

 

 

=

 

=

 

 

 

 

 

+ j

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y G jB G

2

+ B

2

 

 

G

2

+ B

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Дано: U

= 20e j60В,

I = 4e j20А. Определить Z.

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

= U /I = 20e j60/4e j20 = 20/4e j (60–20) = 5e j40 Ом.

Первый закон Кирхгофа:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.37)

 

 

 

 

 

 

 

 

Ik = 0,

k =1

где n – число ветвей в узле.

54

Второй закон Кирхгофа:

n

n

n

n

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

= U

k

= Zk Ik ,

Uk = 0 ,

(2.38)

k =1

k =1

k =1

k =1

 

где Ek ,Uk , Ik , Zk – комплексные ЭДС, напряжение, ток и сопро-

тивление в k-й ветви контура. Правила записи уравнений по законам Кирхгофа такие же, как и цепях постоянного тока.

2.9. Эквивалентное преобразование схем последовательного соединения элементов

впараллельное

Всхемах замещения цепей синусоидального тока иногда необходимо преобразовать последовательное соединение элементов в эквивалентное параллельное, чтобы упростить анализ некоторых электротехнических устройств.

Преобразованное соединение будет эквивалентно исходному, если останутся неизменными параметры внешней цепи, т.е. не подвергнутой преобразованию. Пусть имеется последовательное соединение резистора R, конденсатора С и индуктивности L

(Z = RПС + XCПС + ХLПС). Нужно преобразовать его в параллельное (YПР = GПР + BCПР + BLПР). Индекс ПС означает последовательное соединение, ПР– параллельное. Тогдасимволическимметодомбудет

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

=

 

 

 

(R jX )

 

 

=

 

R

j

X

=

Y = 1/Z =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R + jX

 

 

(R + jX )(R jX )

 

R2 + X 2

R2 + X 2

 

 

 

 

 

 

R

 

X

 

 

 

R

XC

ХL

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

j

 

 

 

=

 

 

j

 

 

 

 

 

 

= Ga j (BC BL). (2.39)

Z

2

Z

2

 

Z

2

Z

2

Z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обратное преобразование аналогично. Формулы преобразования приведены в табл. 2.4.

55

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2 . 4

Преобразования параметров в цепях переменного тока

 

 

 

 

 

Преобразованиепоследовательного

 

Преобразованиепараллельного

соединения в параллельное

 

соединения в последовательное

 

 

 

 

Схемы

 

 

 

Исходная

 

Преобразованная

 

Исходная

Преобразованная

Z = RПС + XCПС +

Y = GПР + BCПР +

Y = GПР + BCПР +

Z = RПС +

+ XLПС

 

 

+ BLПР

 

+ BLПР

+XCПС + XLПС

 

 

 

 

Расчет

 

 

 

Z2 = R2

+

 

 

 

Y 2 = G

2 +

 

 

ПС

 

 

 

 

ПР

 

+ (XCПСXLПС)2

 

 

+ (BCПРBLПР)2

 

Z2 = R2

+ X

2

 

 

Y 2 = G2

+ В2

 

ПС

 

 

ПС

 

 

ПР

ПР

 

RПР = Z2/RПС

GПР = 1/RПР

 

GПС = Y 2/ GПР

RПС = 1/GПС

XСПР = Z2/ХСПС

ВСПР = 1/XСПР

 

BСПС = Y 2/ВСПР

ХСПС = 1/ВСПС

ХLПР = Z2/XLПC

ВLПР = 1/XLПР

 

ВLПС = Y 2/BLПР

ХLПC = 1/BLПC

 

Схема R,

C, L

 

Схема G,

C, L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.10. Мощность однофазной цепи синусоидального тока

Активная мощность определяется по формуле

Р = UIcosφ = UIa = UaI = I2R = U2G.

(2.40)

Она характеризует интенсивность необратимого преобразования электрической энергии в другие виды энергии. Единицы измерения активной мощности – ватт (Вт), киловатт (кВт), мегаватт (МВт) и др.

Реактивная мощность равна

Q = UI sinφ = UIp = UpI = I2X = U2B.

(2.41)

56

Она характеризует интенсивность колебательного обмена энергией между источником и реактивными элементами приемника электрической энергии без ее преобразования. Единицы измерения реактивой мощности – вольт-ампер реактивный (ВАр), киловольт-ампер реактивный (кВАр), мегавольт-ампер реактивный (МВАр) и т.д.

Полная мощность – это наибольшее значение мощности, которое может быть получено при заданных значениях напряжения и тока. Единицы измерения – вольт-ампер (ВА), кило- вольт-ампер (кВА) и др. Определяется по формуле

 

 

 

S = UI = P2 + Q2 = I 2 Z = U 2Y.

(2.42)

Комплексная мощность равна

 

 

 

 

 

 

 

* = Ue jψu ·I jψi = UI j u ψi ) = UI jφ =

 

 

S

= U

 

I

 

 

 

 

 

 

 

= UIcоsφ + jsinφ = P + j O,

(2.43)

при этом Р = Re(S) и Q = Im(S).

Коэффициент мощности вычисляется по формуле

cosφ = P/S.

(2.44)

Увеличение коэффициента мощности уменьшает реактивную мощность, т.е. интенсивность колебательной мощности, и, значит, потери в проводах.

В формулах (2.40)–(2.43) U и I – действующие значения напряжения и тока; φ – сдвиг фаз между напряжением и током;

 

 

= Ue jφu – комплексное напряжение;

 

 

 

U

I – комплексный ток,

сопряженный току

 

= Ie jφi ,

 

= Iejφi ;

Ua и Ia – активные состав-

I

I

ляющие напряжения и тока соответственно, Ua = Ucosφ, Ia = Icosφ; Up и Ip – реактивные составляющие тех же напряжения и тока,

Up = Usinφ, Ip = Isinφ.

57

2.11. Резонанс в электрических цепях синусоидального тока

Резонанс – явление в электрической цепи (или на ее участке), содержащей индуктивные и емкостные элементы (хотя бы по одному), возникающее в случае, когда реактивное сопротивление или реактивная проводимость этой цепи (или ее участка) равны нулю. Согласно закону Ома в комплексной форме эквивалентное комплексноесопротивление и проводимостицепи равны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ue jφu

 

 

 

 

 

 

 

 

=

U

 

=

= Z

e jφ = R

+ jX

 

;

Z

э

 

э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

Ie jφi

э

э

 

(2.45)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ie jφi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

= Y ejφ = G

 

 

 

Y =

=

 

jB .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

э

 

U

 

 

Ue jφu э

э

 

э

 

Согласно определению резонанс в цепи возникает при условии, если

Хэ = 0 или Вэ = 0,

(2.46)

при этом Zэ = Rэ и Yэ = Gэ являются чисто активными, а сдвиг фаз

φ = arctg

Xэ

= arctg

Bэ

= 0 .

(2.47)

Rэ

 

 

 

Gэ

 

Основными видами резонанса являются резонанс напряжений при последовательном соединении и резонанс токов при параллельном соединении R, L, C.

При резонансе ω0L = 1/ω0С, т.е. ω0 = 1/ LC. Резонансные свойства контура могут оцениваться по ре-

зонансным и частотным характеристикам, добротности контура и его полосе пропускания.

58

Добротность Q – это отношение параметра реактивного элемента к основному параметру цепи при резонансе напряжений U и токов I соответственно, например:

QU = UC/Uвх, QI = IC/IO,

(2.48)

где UC (или UL), Uвх – напряжение на реактивном элементе и входе цепи при резонансе U; IC (или IL), IO ток реактивного элемента и ток цепи при резонансе I.

Полоса пропускания Δω – это разность между верхней ωв и нижней ωн частотами, т.е. диапазоном частот Δω = ωв – ωн при

условии I/IO ≥ 1/ 2 , т.е. мощность на входе цепи больше поло-

вины мощности при резонансе U; I/IO

2 , т.е. активная мощ-

ность в цепи меньше удвоенной мощности при резонансе I.

Обычно катушка индуктивности по схеме замещения имеет

сопротивление, тогда ХL/ (R2 + ХL2) = ХC и

 

ω0 =

1

1

CR2

.

(2.49)

LC

 

 

 

L

 

Параметры при резонансах приведены в табл. 2.5. Резонанс напряжений опасен пробоем конденсатора из-за

перенапряжения на нем, резонанс тока – работой катушки индуктивности в нелинейном режиме из-за магнитной перенапряженности.

2.12. Методырасчетасложныхэлектрическихцепей синусоидального тока приустановившихсяпроцессах

Расчет сложных электрических цепей синусоидального тока производят теми же методами, что и расчет сложных электрических цепей постоянного тока (см. § 1.8). Разница заключается лишь в том, что уравнения составляют для комплексных токов,

59

Таблица 2 . 5

Параметры при резонансах напряжения и тока

Параметр

Резонанс напряжений

Резонанс токов

Схема

 

 

Векторная

диаграмма

Частотная

характеристика

Z

Зависимости

параметров вконтурах отчастоты

напряжений и ЭДС, в которых сопротивления R, проводимости G и потенциалы φ заменяют комплексными сопротивлениями

Z , проводимости Y и потенциалами узлов φ соответственно.

60