книги / Общая электротехника и электроника
..pdfдля мгновенных значений синусоидальных токов, напряжений
иЭДС, членами которых могут быть производные и интегралы от синусоидальных функций времени. Поскольку производные
иинтегралы от синусоидальных функций также являются синусоидальными функциями, то им, как и синусоидальным токам, напряжениям и ЭДС, можно поставить в соответствие комплексные числа, являющиеся изображениями этих величин. Так, для синусоидального тока
di |
→ jω |
|
|
idt → |
1 |
|
|
|
(2.31) |
|
Ime jωt , |
Ime jωt . |
|||||||||
|
jω |
|||||||||
dt |
|
|
|
|
|
Аналогичные преобразования могут быть выполнены для синусоидальных напряжений и ЭДС.
Комплексный метод основан на использовании преобразований (2.15) и (2.27). Его суть заключается в том, что, используя указанные преобразования, можно от системы дифференциальных уравнений для действительных функций времени перейти к системе алгебраических уравнений с комплексными токами, напряжениями и ЭДС. Переход от дифференциальных уравнений к комплексным осуществляется путем замены в них мгновенных значений токов, напряжений и ЭДС комплексными числами в соответствии с выражением (2.27), а производных и интегралов от них – комплексными числами, аналогичными для производных и интегралов от синусоидального тока по формуле (2.31). Обратный переход к мгновенному значению производят по выражению (2.27).
Символический метод позволяет свести дифференциальные уравнения, которыми описываются цепи переменного тока, к виду алгебраических уравнений и после вычислений решение перевести во временную область.
Свойства элементов схем замещения электрических цепей переменного тока приведены в табл. 2.3.
51
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица |
2 . 3 |
|||
Свойства схем замещения элементов цепей переменного тока |
||||||||||||||||||||
Свойства |
|
|
|
|
|
|
|
Элементысхемзамещения |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
Индуктив- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
элементов |
Резистивный |
|
Емкостной |
Обобщенный |
|
|||||||||||||||
Обозначения |
|
|
|
|
|
|
|
ный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
насхемах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
замещения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнениясвязи |
uR = RI |
|
|
uL = Ldi/dt |
|
|
uC = |
1 ∫idt |
|
U = Z I |
|
|
|
|
||||||
|
UR = R I |
|
|
UL = jXL I |
|
|
|
С |
|
|
I = Y U |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= – jXС I |
|
|
|
|
|||
|
I |
|
= G U |
R |
|
I |
|
= –jB U |
L |
U |
C |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
R |
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
= jBL UL |
|
|
|
|
|
|
||
Сопротивле- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ние, Ом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– комплексное |
Z |
R |
= R |
|
|
Z |
L |
= jX |
|
|
Z |
C |
= –jX |
|
|
Z = R + jX = Zejφ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|||
– полное |
ZR = | ZR | = R ZL = | ZL | = XL ZC = | ZC | = XC |
Z = | Z | = |
R2 + X 2 |
|||||||||||||||||
– активное |
R |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
R = Zcosφ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X = Zsinφ |
|
|
|
|
||||
– реактивное |
0 |
|
|
|
|
XL = ωL |
|
|
XC = 1/ωC |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
φ= arctg(X/R) |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Проводи- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мость, См: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– комплексная |
YR = GR |
|
|
YL = –jBL |
|
|
YC = jBC |
|
|
Y = 1/Z |
= G – jB = |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= Ye–jφ |
|
|
|
|
– полная |
Y = | Y | = G |
Y = | Y | = B |
Y = | Y | = B |
Y = | Y | = |
|
G2 + B2 , |
||||||||||||||
|
|
|
R |
|
R |
|
|
L |
|
L |
|
|
C |
|
C |
|
|
|
|
|
– активная |
GR = 1/R |
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
G = Ycosφ |
|
|
|
|||
– реактивная |
0 |
|
|
|
|
BL = 1/ XL = |
|
BC = 1/XC = ωC B = sinφ= BL – BC |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
= 1/ωL |
|
|
|
|
|
|
|
φ= arctg(B/R) |
|
|
||||
Мощность: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– комплексная |
S = UR I |
* |
= |
S = UL I |
* |
= |
S = UC I |
* |
= |
S = U I |
* |
= S e |
jφ |
= |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
– полная, В·А |
= UR I |
|
|
= UL I e jπ/2 |
|
|
= S e–jπ/2 |
|
|
= P + jQ |
|
|
|
|
||||||
S = | S | = P |
S = | S | = QL |
S = | S | = QC |
S = | S | = UI = |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(P2 + Q2 ) |
|
|
|
|
52 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. 2 . 3
Свойства |
|
|
|
|
Элементысхемзамещения |
|||||||||
|
|
Индуктив- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
элементов |
Резистивный |
Емкостной |
Обобщенный |
|||||||||||
|
|
|
|
|
ный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– активная, Вт |
P = RI 2 = |
P = 0 |
|
P = 0 |
|
|
P = Re ( |
|
|
) = UIcosφ |
||||
|
|
|
S |
|||||||||||
|
= G U |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– реактивная, вар |
R |
R |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q = Im (S ) = |
|||||||||
Q = 0 |
|
QL = XLI = |
QC = XCI = |
|||||||||||
|
= UIsinφ= Q – Q |
|||||||||||||
|
|
|
= B |
L |
U 2 |
|
= B U |
2 |
|
|||||
|
|
|
|
L |
|
C |
C |
|
|
|
|
|
L C |
|
Векторные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
диаграммы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. Дано: V1 = 10e j0, V2 = 20e j30, V3 = 30e j45. Опре-
делить Vэ. Решение:
V1e j0 = 10cos0o + j10sin0o = 10·1 + j10·0 = 10 + j0;
V2e j30 = 20cos30o + j20sin30o = 20·0,866 + j20·0,5 = 17,32 + j10; V3e j45 = 30cos45o + j30sin45o = 30·0,707 + j30·0,707 = 21,2 + j21,2. Reэ = Re1 + Re2 + Re3 = 10 + 17,32 + 21,2 = 48,52;
Imэ = Im1 + Im2 + Im3 = j0 + j10 + j21,2 = j31,2. Vэ = 48,52 + j31,2;
V = 48,522 + 31,22 = 2354,19 + 973,44 = 3327,63 = 57,7;
φ= arctg 48,5231,2 = arctg 0,643 = 32°; Vэ = 57,7e j32.
2.8.Законы Ома и Кирхгофа в комплексной форме
Закон Ома в комплексной форме имеет вид
|
= |
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
I |
, |
(2.32) |
|||
I |
= U |
Y , |
U |
= Z |
I |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
53
где Z и Y – комплексные сопротивление и проводимость це-
пи, причем
|
|
|
|
|
|
|
|
Ue jψu |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
U |
|
|
|
= Ze jφ |
|
|
|
|
|
|||||||
Z = |
|
|
= |
= Z cosφ+ jZsinφ = R + jX , |
(2.33) |
||||||||||||||
|
|
|
|
Ie jψi |
|||||||||||||||
|
I |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ie jψi |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
I |
|
|
|
|
= Ye− jφ = Ycosφ− jYsinφ = G − jB. |
|
||||||||||
Y = |
|
= |
|
(2.34) |
|||||||||||||||
|
|
|
Ue jψu |
|
|||||||||||||||
U |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Из закона Ома следует: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 1, |
(2.35) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
Y |
поэтому, зная комплексное сопротивление, можно найти эквивалентную ему комплексную проводимость и обратно:
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Y = |
|
|
|
|
|
= |
|
|
= |
|
|
|
|
|
− j |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
+ X |
2 |
|
R |
2 |
+ |
X |
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
Z R + jX R |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.36) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
B |
|
|||||||||
Z |
= |
|
|
|
= |
|
= |
|
|
|
|
|
+ j |
|
|
. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
Y G − jB G |
2 |
+ B |
2 |
|
|
G |
2 |
+ B |
2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. Дано: U |
= 20e j60В, |
I = 4e j20А. Определить Z. |
||||||||||||
Решение: |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Z |
= U /I = 20e j60/4e j20 = 20/4e j (60–20) = 5e j40 Ом. |
|||||||||||||
Первый закон Кирхгофа: |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.37) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ik = 0, |
k =1
где n – число ветвей в узле.
54
Второй закон Кирхгофа:
n |
n |
n |
n |
|
||||||||||
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
= U |
k |
= Zk Ik , |
Uk = 0 , |
(2.38) |
|||||||||
k =1 |
k =1 |
k =1 |
k =1 |
|
где Ek ,Uk , Ik , Zk – комплексные ЭДС, напряжение, ток и сопро-
тивление в k-й ветви контура. Правила записи уравнений по законам Кирхгофа такие же, как и цепях постоянного тока.
2.9. Эквивалентное преобразование схем последовательного соединения элементов
впараллельное
Всхемах замещения цепей синусоидального тока иногда необходимо преобразовать последовательное соединение элементов в эквивалентное параллельное, чтобы упростить анализ некоторых электротехнических устройств.
Преобразованное соединение будет эквивалентно исходному, если останутся неизменными параметры внешней цепи, т.е. не подвергнутой преобразованию. Пусть имеется последовательное соединение резистора R, конденсатора С и индуктивности L
(Z = RПС + XCПС + ХLПС). Нужно преобразовать его в параллельное (YПР = GПР + BCПР + BLПР). Индекс ПС означает последовательное соединение, ПР– параллельное. Тогдасимволическимметодомбудет
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
= |
|
|
|
(R − jX ) |
|
|
= |
|
R |
− j |
X |
= |
|||||
Y = 1/Z = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
R + jX |
|
|
(R + jX )(R − jX ) |
|
R2 + X 2 |
R2 + X 2 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
R |
|
X |
|
|
|
R |
XC |
ХL |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
= |
|
|
|
− j |
|
|
|
= |
|
|
− j |
|
|
− |
|
|
|
|
= Ga – j (BC – BL). (2.39) |
||||||||||
Z |
2 |
Z |
2 |
|
Z |
2 |
Z |
2 |
Z |
2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обратное преобразование аналогично. Формулы преобразования приведены в табл. 2.4.
55
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 . 4 |
|
Преобразования параметров в цепях переменного тока |
||||||||
|
|
|
|
|
||||
Преобразованиепоследовательного |
|
Преобразованиепараллельного |
||||||
соединения в параллельное |
|
соединения в последовательное |
||||||
|
|
|
|
Схемы |
|
|
|
|
Исходная |
|
Преобразованная |
|
Исходная |
Преобразованная |
|||
Z = RПС + XCПС + |
Y = GПР + BCПР + |
Y = GПР + BCПР + |
Z = RПС + |
|||||
+ XLПС |
|
|
+ BLПР |
|
+ BLПР |
+XCПС + XLПС |
||
|
|
|
|
Расчет |
|
|
|
|
Z2 = R2 |
+ |
|
|
|
Y 2 = G |
2 + |
|
|
|
ПС |
|
|
|
|
ПР |
|
|
+ (XCПС– XLПС)2 |
|
|
+ (BCПР– BLПР)2 |
|
||||
Z2 = R2 |
+ X |
2 |
|
|
Y 2 = G2 |
+ В2 |
|
|
ПС |
|
|
ПС |
|
|
ПР |
ПР |
|
RПР = Z2/RПС |
GПР = 1/RПР |
|
GПС = Y 2/ GПР |
RПС = 1/GПС |
||||
XСПР = Z2/ХСПС |
ВСПР = 1/XСПР |
|
BСПС = Y 2/ВСПР |
ХСПС = 1/ВСПС |
||||
ХLПР = Z2/XLПC |
ВLПР = 1/XLПР |
|
ВLПС = Y 2/BLПР |
ХLПC = 1/BLПC |
||||
|
Схема R, |
C, L |
|
Схема G, |
C, L |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.10. Мощность однофазной цепи синусоидального тока
Активная мощность определяется по формуле
Р = UIcosφ = UIa = UaI = I2R = U2G. |
(2.40) |
Она характеризует интенсивность необратимого преобразования электрической энергии в другие виды энергии. Единицы измерения активной мощности – ватт (Вт), киловатт (кВт), мегаватт (МВт) и др.
Реактивная мощность равна
Q = UI sinφ = UIp = UpI = I2X = U2B. |
(2.41) |
56
Она характеризует интенсивность колебательного обмена энергией между источником и реактивными элементами приемника электрической энергии без ее преобразования. Единицы измерения реактивой мощности – вольт-ампер реактивный (ВАр), киловольт-ампер реактивный (кВАр), мегавольт-ампер реактивный (МВАр) и т.д.
Полная мощность – это наибольшее значение мощности, которое может быть получено при заданных значениях напряжения и тока. Единицы измерения – вольт-ампер (ВА), кило- вольт-ампер (кВА) и др. Определяется по формуле
|
|
|
S = UI = P2 + Q2 = I 2 Z = U 2Y. |
(2.42) |
|||
Комплексная мощность равна |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
* = Ue jψu ·I − jψi = UI j (ψu − ψi ) = UI jφ = |
|
|
S |
= U |
|
I |
|
||
|
|
|
|
|
|
= UIcоsφ + jsinφ = P + j O, |
(2.43) |
при этом Р = Re(S) и Q = Im(S).
Коэффициент мощности вычисляется по формуле
cosφ = P/S. |
(2.44) |
Увеличение коэффициента мощности уменьшает реактивную мощность, т.е. интенсивность колебательной мощности, и, значит, потери в проводах.
В формулах (2.40)–(2.43) U и I – действующие значения напряжения и тока; φ – сдвиг фаз между напряжением и током;
|
|
= Ue jφu – комплексное напряжение; |
|
|
|
||||
U |
I – комплексный ток, |
||||||||
сопряженный току |
|
= Ie jφi , |
|
= Ie− jφi ; |
Ua и Ia – активные состав- |
||||
I |
I |
ляющие напряжения и тока соответственно, Ua = Ucosφ, Ia = Icosφ; Up и Ip – реактивные составляющие тех же напряжения и тока,
Up = Usinφ, Ip = Isinφ.
57
2.11. Резонанс в электрических цепях синусоидального тока
Резонанс – явление в электрической цепи (или на ее участке), содержащей индуктивные и емкостные элементы (хотя бы по одному), возникающее в случае, когда реактивное сопротивление или реактивная проводимость этой цепи (или ее участка) равны нулю. Согласно закону Ома в комплексной форме эквивалентное комплексноесопротивление и проводимостицепи равны
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ue jφu |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
= |
U |
|
= |
= Z |
e jφ = R |
+ jX |
|
; |
||||||||
Z |
э |
|
э |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
Ie jφi |
э |
э |
|
(2.45) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ie jφi |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
= Y e− jφ = G |
|
|
|
|||||
Y = |
= |
|
− jB . |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
э |
|
U |
|
|
Ue jφu э |
э |
|
э |
|
Согласно определению резонанс в цепи возникает при условии, если
Хэ = 0 или Вэ = 0, |
(2.46) |
при этом Zэ = Rэ и Yэ = Gэ являются чисто активными, а сдвиг фаз
φ = arctg |
Xэ |
= arctg |
Bэ |
= 0 . |
(2.47) |
Rэ |
|
||||
|
|
Gэ |
|
Основными видами резонанса являются резонанс напряжений при последовательном соединении и резонанс токов при параллельном соединении R, L, C.
При резонансе ω0L = 1/ω0С, т.е. ω0 = 1/ LC. Резонансные свойства контура могут оцениваться по ре-
зонансным и частотным характеристикам, добротности контура и его полосе пропускания.
58
Добротность Q – это отношение параметра реактивного элемента к основному параметру цепи при резонансе напряжений U и токов I соответственно, например:
QU = UC/Uвх, QI = IC/IO, |
(2.48) |
где UC (или UL), Uвх – напряжение на реактивном элементе и входе цепи при резонансе U; IC (или IL), IO – ток реактивного элемента и ток цепи при резонансе I.
Полоса пропускания Δω – это разность между верхней ωв и нижней ωн частотами, т.е. диапазоном частот Δω = ωв – ωн при
условии I/IO ≥ 1/ 2 , т.е. мощность на входе цепи больше поло-
вины мощности при резонансе U; I/IO ≤ |
2 , т.е. активная мощ- |
||||
ность в цепи меньше удвоенной мощности при резонансе I. |
|||||
Обычно катушка индуктивности по схеме замещения имеет |
|||||
сопротивление, тогда ХL/ (R2 + ХL2) = ХC и |
|
||||
ω0 = |
1 |
1− |
CR2 |
. |
(2.49) |
LC |
|
||||
|
|
L |
|
Параметры при резонансах приведены в табл. 2.5. Резонанс напряжений опасен пробоем конденсатора из-за
перенапряжения на нем, резонанс тока – работой катушки индуктивности в нелинейном режиме из-за магнитной перенапряженности.
2.12. Методырасчетасложныхэлектрическихцепей синусоидального тока приустановившихсяпроцессах
Расчет сложных электрических цепей синусоидального тока производят теми же методами, что и расчет сложных электрических цепей постоянного тока (см. § 1.8). Разница заключается лишь в том, что уравнения составляют для комплексных токов,
59
Таблица 2 . 5
Параметры при резонансах напряжения и тока
Параметр |
Резонанс напряжений |
Резонанс токов |
Схема |
|
|
Векторная
диаграмма
Частотная
характеристика
Z
Зависимости
параметров вконтурах отчастоты
напряжений и ЭДС, в которых сопротивления R, проводимости G и потенциалы φ заменяют комплексными сопротивлениями
Z , проводимости Y и потенциалами узлов φ соответственно.
60