Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Обеспечение надежности стабилизаторов напряжения при проектировании и производстве

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
7.79 Mб
Скачать

ния, минимальный ток нагрузки; режим В — максимальное выход­ ное^ напряжение, минимальное напряжение питания, максималь­

ный ток нагрузки). Тогда после несложных преобразований с помо­ щью (4.2) имеем:

для режима А (ху<^Т3)

 

ТуТза ®8)/(т;т + ^к)»

(4.5)

режима В ^

>

73)

 

А = евТз 3 {[ 1

+ бту + ТуТ3(б2—ш2)] sin (от8>а +

 

+ [соту (1 +

2бТ3] costoT3.fl}/[toTK(1 +2бтт].

(4.6)

Таким образом, построив линии равного запаздывания по (4.3) и установив б и со, соответствующие условиям работоспособности, показанным на рис. 4,1,а, можно вычислить К с помощью уравне­ ний (4.5), (4.6). Эти значения нетрудно определить для различных режимов контроля работоспособности при заданном диапазоне под­ бора корректирующих емкостей и допустимых вариациях парамет­ ров элементов СН.

Следовательно, определив корни, характеризующие область на плоскости р=б+/со, при которых СН относятся к.классу работоспо­ собных, можно с помощью выражений (4.4) — (4.6) оценить рас­ пределение коэффициента регенерации как критерия работоспособ­ ности СН. Для этого необходимо рассмотреть критические частоты, при которых проверяется предельная работоспособность.

4.3. Анализ критических частот

Для контрольных сигналов, которыми могут быть как им­ пульсное изменение напряжения питания основного контура СН Un, так и импульсное изменение нагрузки /н> основным параметром является частота. Частоты, при которых проверяется предельная работоспособность СН, являются критическими. Выше было ска­ зано, что для определения критических частот необходим анализ СН с целью выявления функций передач, чувствительность кото­ рых к изменению оговоренных контрольных сигналов наибольшая. Функции передач могут быть получены с помощью различного ма­ тематического аппарата. Однако, учитывая, что СН является слож­ ной транзисторной схемой, целесообразно использовать аппарат матричного анализа.

Рассмотрим обобщенную электрическую схему СН (рис. 4.2,а), где 1—5 — узлы схемы; VTC— составной транзистор РЭ СН; у \ — проводимость цепи источника входного сигнала £/п; У2 — проводи­ мость цепей защиты ОН или симметрирования транзисторов РЭ; Уз —проводимость цепи источника сигнала /н с учетом выходной емкости Ср (см. рис. 2.1); N — подсхема, включающая цепи изме­ рительного звена, источника опорного напряжения и УОС с кор­ ректирующим звеном; 1у, 2у, Зу— внешние полюса подсхемы к.

Функции передач для СН характеризуют отклонение напряже-

 

Рис. 4.2.

Обобщенные схемы

 

СН:

 

в)

а — электрическая; б — струк­

турная; в

— преобразованная

ний в узлах 2, 3 при воздействии сигнала £/п_или выходного на­ пряжения СН, измеряемого при воздействии сигнала /ы. Тогда первому случаю соответствует фиксирование узлов 1, 5, а вто­ рому— узлов 4, 5. При этом целесообразно определять изменение напряжения в узлах 2, 3 относительно как узла 5, так и узла 4.

Неопределенная матрица узловых проводимостей обобщенной схемы СН имеет вид;

 

'^ 1 1

«12

«13

0

«15

 

 

Y =

«21

«22

«23

«24

«25

>

 

«si

«32

«33

«34

0

 

 

0

«42

«43

«44

«45

 

 

 

-« 5 1

«52

0

«54

« 5 5 -

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

«а = У1 + &Ct

«12 := / c;

«13

= ^C)

«15 =

—Уъ «21 =

 

«22 = =nc+ «w;

«23 = ^c*

«24 ==bN,!

#25 C N ;

azx = bc\

«32 =

«c;

«33 --У2+ «cJ

«34 =

— Уъ

«42 =

«45 ~ f b l

CO c?

Уз\

u

 

Уз\ «61

«44 = У з^ У з^ eN\

Уи «52 k N ,‘

a6i = mN— y 3)

а6Ъ= у1 + Уэ+П1г,

«С» ^С» «С* ^С*

f С» ^С>

«с

— матричные параметры

составного транзистора с учетом посто­

янной времени тт; йк, bN,

cN, dN, eN, fN, kN, mN, nN — элементы

матрицы подсхемы N. Рассматривая элементы матрицы (4.7), не­ обходимо отметить, что

(4.8>

Функции передач при воздействии сигналов Uu и /и определя­ ются с помощью выражений:

7’хп = ^1п/Аа»

^2п= ^2п/^п»

^'зп = 5/зпМш

4-9)

т1н— У1и/Д„;

Т2Н= У2Я/Д„;

ТЭн = YSll/kSI,

(4.10)

где У,„, У2н> Узп, Ап; У1н, Угн, Узи, Дн — соответствующие алгебраи­ ческие дополнения, полученные из определителя неопределенной матрицы (4.7). Таким образом, получены функции передач, по­ зволяющие исследовать чувствительность СН относительно откло­ нений параметров транзистора VTC (рис. 4.2,а), которые можно считать основными изменяющимися параметрами СН при воздей­ ствии сигнала Un или /я [8]. Функции чувствительности СН пред­ ставляют собой частные производные от функций передач (4.9), (4.10) по основным параметрам:

s*°= (4„(evn/ar,)-y„(a дп/аг,)]/д1;

S * = 1Д„ (ЗУ^аг,) YB (dbM V & n,

(1 И)

где r.iGE/^.c,

Гб.о гк.с, ^21бс Тп^Тщ, Тгп, ТЗП;

ТцЕ=Т[]Ь Тгн, Т3и\

Уп£=Уш)

Угп, Узп; Ун£=Уlib Угш Узн.

(4.11) состоит в опре­

Исследование функций чувствительности

делении наилучшей функции передач, т. е. функции, обладающей наибольшей чувствительностью (по абсолютному значению) к из­ менению параметров гг-. В соответствии с поставленной задачей необходимо определять не одну наиболее чувствительную функ­ цию из шести, представленных в выражениях (4.9) — (4.10), а оптимальные функции при контрольных сигналах Ua и /н соответ­ ственно. Для этого необходимо использовать определения, кото­ рые показаны на примере функций передач Ти.

1. Считаем, что Т'п лучше Т"„, если

Л т'

о Т "

 

 

 

 

 

(4.12)

С п

С

п

 

 

 

 

 

'<> >

Лр

 

 

 

 

 

 

t

 

1

 

 

 

 

 

 

где Т'п и Т"п — любые из

функций передач

(4.9), a r°i — большая

часть параметров г*.

 

 

 

 

2. Полагаем, что Т'п равноценна Т"„, если

>

_ т"

 

Л т

_ т*

(4.13)

Со 'а

»

S

п <

S

п

 

•ч

 

 

г.

 

г.

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

где г\= г'\, r'i+ г"i = г,-, a г',-, г"и г'"< — некоторые последо­ вательности параметров Г{.

При этом в случае несовпадения чувствительностей функций передач Т'и и Т"п по некоторым изменяющимся параметрам коли­ чество параметров, по которым чуюстительность Т' „ превосходит соответствующие чувствительности Т"п, должно совпадать с коли­ чеством параметров, по которым чувствительности Т"п превосхо­ дят соответствующие чувствительности Т'и. Исследование удобно производить, сравнивая частные производные dYuJdrr, <5Ап/д/ч; dYnjdri; дДн/дг» функций чувствительности (4.11). Для функций •передач Тп частные производные имеют вид:

9 Y /дгзс у2 (&N

Уг)>

дУ1ц/дгб,й у2 bN,

 

 

дУ1а/дгК-С= dYin/ ^ 2iBc =

ЬУоп/дгас —

 

 

= У2{Уз—М ; дУ2п/дг6х = у2 cN;

 

 

(4.14)

dY2Jdr1{'0= dY.2n/dh21Bc = 0;

dY3Jdr^c= — у2 dN;

3Yзп)дтgc —aw у

bjif djrt

dY,JdrH_c= <3Kgn/<3/i2j{3c = ^5

дДп/дгэл.= y2{[aw

(y3+ ew)—Ьц dr] (гк>0 + гб.с)

(у3+ £w)};

dkjdrQ<C= у2[aw (у3

b r dwl [^*э.с~I- ^"к.с О

^2iBc)l

“Ь aw у

Ьц df]\

^Ад/^к,с = У2{[^л/(у2 1

^w ^w] [^"9.с~Ь

+ ^б.С 0

— ^21Бс] + (Уз +

“Ь^Лг) ( 1 — ^21Бс) +

Ьы} +

“Ь &N y~~bf/ dr,

д/<?^21Бс=

У2

(Уз + £JV) “

Ьы dtf]

Ги.с “f" (Уз ")~^W "f" d r ) Ги<с).

 

 

 

Частные производные функций передач

Тн определяются анало­

гично.

Сравнительный анализ частных производных (4.14), а также

частных производных функций передач Тп е учетом условий

(4.8)

и определений (4.12), (3.18), позволяет сделать вывод, что

для

функций передач (4.9) наилучшей является функция передачи Т:,п, а для функций передач (4.10)— 73н. При этом необходимо учитывать, что исследовать функции передач при воздействии сиг­ нала Un целесообразно при максимальном сопротивлении нагруз­ ки RB, а при воздействии сигнала /н— при минимальном. В том случае, если техническими требованиями оговаривается мини­ мальный ток нагрузки, равный нулю, следует учитывать ток на­ грузки, соответствующий внутреннему потреблению СН, опреде­ ляемому сопротивлением Rp (см. рис. 2.1).

Следовательно, при воздействии сигнала Un чувствительность наибольшая в узле 2, а при воздействии сигнала /н — в узле 3 {см. рис. 4.2,а). Учитывая, различную чувствительность внутрен­ них узлов СН к воздействию контрольных сигналов, для аналити­

ческого решения задачи по определению

критических частот юпкр

и о)нкр (сигналов Ua и /н соответственно)

целесообразно преобра­

зовать структурную схему СН (см. рис. 2.2).

Для определения частоты (опкр представим структурную схему

СН в обобщенном виде (рис. 4.2,6), где

£/у — выходное напряже­

ние УОС, которое соответствует напряжению в узле 2. Тогда воз-

действие сигнала Un на GH можно характеризовать функцией пе­ редачи:

Гп = АрЭАдЯу/[(1 + Тур)(1 -Ь7’8р)+/С(1

Р)Ь

 

(4.15)

где использованы, обозначения, принятые в приложении 1.

СН

При определении частоты о)нкр преобразованная

схема

имеет вид (рис. 4.2,в), где W'$(p) — передаточная; функция,

ха­

рактеризующая изменение

и ъхи при изменении тока

нагрузки и

постоянстве напряжения

питающей сети;

W"Рэ (р) — передаточ­

ная функция РЭ, характеризующая изменения С/вых при измене­

нии Uпи и постоянства тока нагрузки;

W"p(р)

—.передаточная

функция, характеризующая изменения UBы* при

изменении тока

нагрузки и постоянстве питающей сети;

Wi (р) — передаточная

функция РЭ при воздействии контрольного сигнала /н. -Переда­ точные функции W'P(р) W"'v (р) определяются при разомкнутой цепи обратной связи.

Анализируя эквивалентную Т-образую схему РЭ, можно пока­

зать, что с учетом обозначений, принятых в приложении 1

 

% (Р) = Яр {4 рi + Л Р+ l)/K Р +1);

 

 

K (P ) = K K /K iP Y ,

 

 

(4.16)

К ” (Р) = гв.с« Р

+ 1)/(/оP2 + fiP +

1),

 

 

где Ар = [Ян б.с~Ь ^к.с)

 

 

 

Ар = ЯН/ЯР;

d0= Drcтнтт/Ар г8с;

 

 

 

d-l —[Ян (гб.с “Ь*К.с)

&ГС(’*’D+ Т'н))/[Ян(Гб.С+ ^К.с) + Arcl;

 

^D = ^ irб.с/г9.с1

/о = гб.отт тр/Яр;

/ i = [(Яр+ гб>с)т„+ гасТр]Яр*,

тр = ^*р Яр;

D rc =

г8>0 (г^j-c -{- гкс) -j- Гд 0 гк-с (1

’^21Бс)*

 

Согласно

преобразованной схеме (рис.

4.2,а) передаточная

функция

(р)

с учетом формул (4.16) имеет вид [6]

 

Wi (Р) = Ян [fl Ра+

(/i + г8.сТр/Ян) Р+ Щ р2 + Ъ р +1).

(4.17)

При контроле динамических свойств -СН необходимо обеспечивать постоянную составляющую тока нагрузки, значительно превышаю­ щую внутреннее потребление СН, определяемое сопротивлением ЯР (см. рис. 2Л). В этом случае всегда выполняется условие /i^> >^э.сТр/Ян, и выражение (4.1-7) принимает вид WI (p)=Ra. Тогда воздействие сигнала /ы на СН можно характеризовать функцией передачи

Т* = Я„ [(1 + тур) (1 + Г3 р)]/[(1 + тур) (1 + Г3 р)+ А (1 + тгр)]. (4.18)

Рассматривая амплитудно-частотные характеристики функций

(4-16), (4,18) и исследуя на экстремум mod Тп и mod Г„ >[6], мож­ но определить, что____

®кР = о>кр = V Я/Ту Т3,

(4.19)

причем расчет частоты а>пКр производится при значениях

Ку, Т3>

Ту, установленных для режима А работы СН, а частоты

а>пкр —’

для режима В.

Значения критических частот (4.19) находятся в пределах, за­ висящих от диапазона подбора корректирующих емкостей и до­ пустимых вариаций параметров элементов СН. Используя выра­ жение (4.19), можно установить диапазон допустимых изменений критических частот:

[ < Я>- Д < ,',]^ [< р ',,, + Д < 1')]. где « С > -

значение частоты при номинальных значениях параметров эле­ ментов СИ, а

Д < <", = 0.5ДД/(т,Г3>/^ ^ ) -

 

 

(« 0 )

Предельные значения критических частот (4.19) можно

получить

и при рассмотрении их поля

рассеивания ,[9, 10, ’23], используя

необходимую статистическую

информацию. Для удобства даль­

нейшего изложения учтем, что выбор критической

частоты

[юкро5 - А<0кР11,)]

или

[®кро+А(Окро!)1

соответствует минимально­

му окрmin

или

максимальному (Окр шах

значению

частоты конт­

рольного сигнала Un{Ia)-

 

 

 

 

4.4. Оценка запаса работоспособности

 

 

При

анализе

запаса

работоспособности GH

[12]

относи­

тельно изменений коэффициента регенерации или контролируе­ мых параметров в общем случае возможны два варианта. Рас­ сматривая рис. 4.1,6, нетрудно заметить, что распределение иссле­ дуемой характеристики (или параметра) может быть ограничено с двух сторон (I вариант) или задано односторонним ограничени­ ем (И вариант). В связи с этим система уравнений для оценки

запаса работоспособности при 90% достоверности имеет вид

[20]:

для I варианта

Рир = Р — 1,28о; а = У й; Р = Ф{АВ—'x)/s}— Ф{(ЛН—J)/s}; (4.21

D = [(ф?+ ер!—2«рх ф2) (Ав —Ал)]/[я s2 (п —1)];

Ф/ = Ф \{Aj—*)/$]; / = 1,2; для II варианта

Рнр = Р — 1,28о;

O =VD; Р = Ф{(А—x)/s};

^

щ

D = [ф2|А—хЦ/[я s2 (п— 1)]; ф = Ф [(A— x)/s].

 

 

В выражениях

(4.21), (4.22): Ф и ф — нормированные

нор­

мальные функции

распределения и плотность

распределения,

оп­

ределяемые с помощью таблиц [22, 23]; а и D — среднее квадра-

56

тическое отклонение и дисперсия

запаса работоспособности

х и

s — выборочные

значения математического

ожидания

и среднего

квадратического

отклонения

исследуемой

характеристики

(или

параметра); Aj — верхний

(/=1)

или нижний

(/=2)

пределы,

установленные технической

документацией

или

введенные

при

данном исследовании; п — число реализаций или число замеров исследуемой характеристики (или параметра).

Следует отметить необходимость оценки вероятной доли нера­ ботоспособных СН QHP. На основании уравнений (4.21), (4.22) та­ кую оценку можно получить в следующем виде |[12]:

QHP = ( 1 - ^ HP)100O/0.

(4.23)

Использование Q„p более удобно, поскольку она наглядно харак­ теризует вероятную долю СН, не обладающих необходимым запа­ сом работоспособности, и позволяет непосредственно производить сравнительный анализ влияния различных факторов на изменения запаса работоспособности, а также прогнозирование работоспо­ собности серийных СН.

Используя выражения (4.21), (4.22), оценим запас работоспо­ собности относительно изменений коэффициента К как критерия работоспособности СН, а также основных контролируемых пара­ метров Дст.с, Дстль Лшах. Для удобства изложения такую оценку целесообразно проводить применительно к серийным унифициро­ ванным СН. При оценке работоспособности СН относительно из­ менений коэффициента регенерации следует учитывать: различ­ ные режимы работы СН; заданный диапазон подбора корректи­ рующих емкостей (достаточно проверить границы этого диапазо­ на Ск шах и Скпнп); допустимые вариации параметров элементов комплектующих СН. Предложенную методику оценки запаса ра­ ботоспособности СН можно представить на примере унифициро­ ванных СН (типа СН-10В-2А).

1.Определить поле рассеивания коэффициента регенерации, используя формулы (2.7) и приложение 1, а также соответствую­ щие экспериментально-статистические материалы.

2.Установить на основании полученных данных необходимые предельные значения Кп и /Св, характеризующие «прочность» СН. Например, для указанного СН в режиме А Кн=45,8-103, /(в=

=279,8-103 (рис. 4.3), а в режиме В Ан=4,6-103, Кл=29,8-103.

3. Определить критические частоты, используя материалы § 4.3. Для этого полученные данные удобно представлять в табличной фор-ме. В табл. 4.1 показаны результаты расчетов для рассматри­

ваемого; СН. При ЭТОМ Сктах = 0,1-10_6 Ф, Э

Ск

ш1п = 0,03310~б Ф,

что соответствует пределам диапазона подбора

корректирующих

емкостей указанного СН (на рис. 2.1 эта

емкость обозначена

Cxi).

 

 

4.Построить линии равного запаздывания, определяющие об­ ласть работоспособности СН (см. рис. 4.1,а), используя (4.3).

5.Получить с помощью выражений (4.5), (4.6) плотности рас­ пределения коэффициента регенерации q>(/С), характеризующие

ср(КУЮ'в

Рис. 4.3. Оценка

зап аса

р а б о ­

тоспособности

СН

при

С к min

 

(о) И Си max

(б)

 

 

«нагрузку» СН. На рис. 4.3,а и б .приведены плотности распреде­ ления .коэффициента регенерации для минимальной и максималь­ ной корректирующих емкостей соответственно с учетом данных табл. 4.1.

6. Оценить запас работоспособности СН, используя уравнения (4.21), (4.23). В табл. 4.1, указана вероятность QHP для различ. ных режимов работы с учетом заданного диапазона корректирую­ щих емкостей рассматриваемых ОН.

Рассматривая данные табл. 4.1 и рис. 4.3, следует отметать, что вероятность QHP имеет наибольшее значение в режиме А при воздействии контрольного сигнала Un с критической частотой сопкршах, когда корректирующая емкость Ск минимальна. Одно­ временно с этим необходимо подчеркнуть, что вероятность QHP в режиме А всегда -больше, чем в режиме В, независимо от .коррек­ тирующей емкости и разброса параметра элементов комплектую­ щих СН. Следовательно, предложенная методика оценки запаса работоспособности относительно коэффициента регенерации СН с учетом рассмотренных факторов позволяет оценить его измене-

 

Режим контроля

 

A

 

 

6

 

 

Корректирующая емкость

max

 

min

 

max

 

min

<

р

min

1,3

 

2,2

 

 

 

(кГц)

 

2,4

4,3

 

 

 

 

 

m ax

 

 

 

 

 

<

Р

m in

 

 

9,1

15,8

(кГц)

 

 

 

14,6

 

25,3

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

H

19

46,3

4,6 55,8

2

21,7

1,2

20,2

 

 

Q P (%)

 

ния, что дает возможность выявлять критические дефекты. Тогда, для проверки вероятности QHp можно обоснованно ©водить необхо­ димые контрольные испытания. Такими испытаниями должны быть воздействия контрольных сигналов Ua и /н, частоты которых выбирают из условий предельной работоспособности СН.

Выше было сказано о целесообразности оценки запаса работо­ способности СН относительно изменений таких основных контро­ лируемых параметров, как Дст.с, Аст.и и hmax. 'Поле рассеивания этих параметров задается односторонним ограничением (при про­ верке динамической нестабильности Ят ах контролируется наиболь­ ший из двух выбросов — при возрастании тока нагрузки или его уменьшении). Поэтому для оценки запаса работоспособности от­ носительно изменений параметров следует использовать уравне­ ния (4.21) с последующим расчетом вероятности QHP (4.23).

Используя результаты приемосдаточных испытаний серийных унифицированных СН, можно получить плотности распределения параметров Дст.с» Дет.ш Яшах. Обработка полученного таким обра­ зом статистического материала позволяет заключить, что запас работоспособности по каждому из указанных параметров, рас­ сматриваемых СН настолько велик, что вероятность QHр равна ну­ лю. В этом нетрудно убедиться, если рассмотреть параметры плот­

ностей распределения Дст.с, SCT.C, Аст.н, SCT.H, Я, shmax

и допуски

Дет.с.дош

Аст.н.доп» Яшах доп при

расчете

Рнр с помощью

уравнении

(4.22).

Обеспечение равенства

нулю

вероятности QHP

позволяет

считать уровень технической надежности достаточно высоким. Сравнивая поля рассеивания и допуски указанных параметров,

можно заметить, что действительные значения параметров Дст.с». Яшах и особенно Дст.н значительно меньше установленных преде­ лов. Выявление такой статистической зависимости позволяет рас­ смотреть требования к допускам в сторону их уменьшения. Этодает возможность практически без затрат повысить класс точно­ сти данных СН.

Существенное превышение установленных допусков над фак­ тическими параметрами Дст.с, Дст.н и /гтах указывает на возмож­ ность скорректировать технические решения, не ухудшая стои­ мость. В данном случае целесообразно рассмотреть возможность снижения требований к точности некоторых элементов, применяе­ мых в CHj что упрощает их комплектование в процессе серийного производства и снижает стоимость СН.

Выявив, что серийные СН имеют высокий запас работоспособ­ ности, можно ужесточить требования к допускам на самых ран­ них этапах их производства (например, этап регулировки). Это дает возможность непосредственно определять и устранять недо­ пустимые отклонения запаса работоспособности относительно вы­ явленного (Д'гг.с.доц), а не установленного (Д ст.с.доп) допуска, и следовательно, прогнозировать работоспособность серийных СН. Таким образом, при исследовании запаса работоспособности мож­ но сделать ряд выводов.

1.На плоскости комплексного переменного построена область работоспособности СН, ограниченная линиями равного запазды­ вания и критических частот, что дает возможность оценить недо­ пустимые отклонения коэффициента регенерации как критерия работоспособности СН в зависимости от различных режимов конт­ роля, заданного диапазона, подбора корректирующих емкостей и влияния разброса параметров элементов СН. Использование об­ ласти работоспособности позволяет выбрать рациональные ре­ жимы проверки: при контроле статических нестабильностей с уче­ том требований к сохранению устойчивости необходимо при мини­ мальном выходном напряжении скачкообразно изменять напряже­ ние питающей сети и одновременно ток нагрузки от минимально­ го до максимального значений и обратно; при контроле статиче­ ских нестабильностей с учетом требований к обеспечению задан­ ных параметров переходной характеристики проверка проводится аналогично, но при максимальном выходном напряжении.

2.Получены удобные для практического использования анали­ тические выражения, позволяющие находить в виде отрезков тра­ екторий корней СН как линейной системы с запаздыванием линии равного запаздывания и определять коэффициент регенераций в соответствии с условиями работоспособности СН.

3.В результате анализа функций передач наибольшей чувст­ вительнее™ с учетом разброса параметров элементов СН опреде­ лены критические частоты контрольных сигналов, что дает воз­

можность проверять предельную работоспособность СН.

4. Разработана методика оценки запаса работоспособности от­ носительно изменений коэффициента регенерации СН, что позво­ ляет установить вероятную долю неработоспособных СН и обосно­ ванно вводить необходимые контрольные испытания. Это дает воз­ можность повысить качество контроля работоспособности серий­ ных СН и их техническую надежность.

5. Статистический анализ запаса работоспособности относи­ тельно изменений основных контролируемых параметров СН дает