Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Обеспечение надежности стабилизаторов напряжения при проектировании и производстве

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
7.79 Mб
Скачать

КОЭФФИЦИЕНТЫ И ПОСТОЯННЫЕ ВРЕМЕНИ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИИ СТАБИЛИЗАТОРОВ НАПРЯЖЕНИЯ

 

 

 

К оэффициент усиления

УОС,

учитывая обозначения,

принятые

на

рис.

2.1, дл я вы вода

я

анализа

передаточных

функций СН,

м ож но

представить

сле­

дую щ им

образом

[15]:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К у

=

Л21ЭЗ 4

 

ЯУ/(ЯУ я

+

4

Я*).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(П . 1 .1 )

иде Я=гвз-|-Явз"1"Яв4/А22д4 ;

Я* =

гбз-Ьгб4-НЯб3+Яб4-|-Л21д4 (гэз+гв*);

Яу=*

«=*Я тЯT2IR у D t ! Я ух)т

дифференциальное сопротивление стабилитрона

(стабис-

т о р а )|

V D T\ гоз;

r6i;

г*кз=Г кз/(1+Л 21ЭЗ);

Л21Эз ; гэ<;

гб4,

Л21Э4

параметры

Т -образной эквивалентной схемы транзисторов

VT3 я

VT4

соответственно;

Res,

R t t

— сопротивление 'базовых цепей транзисторов VT3, VT4,

точные формулы

для которы х приведены

в [8 ].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П остоянны е времени передаточны х функций корректирующих

звеньев

разных

групп

СН, учитывая данны е вы ражения

(П .1.1),

имеют вид:

 

 

 

 

 

 

 

группа

1

тк =

 

R ia CK I>

'Ру “ (тк Яу R “Ь т ух гкЗ Я * )/(Ry Я *f-

R *),

 

 

где

Tyi= (Яу "Ь Ящ) СкЬ

 

 

 

гк3 Я*),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

группа

2

Ту =

 

туи rR * / (Яу R +

 

 

 

 

 

 

 

 

где

Туп = Яу Ск1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

группа

3

т к =

(гб8 + Я„) Ск;

Ту +

( т ' Я Яу + тк 4

Я*)/(ЯУ Я +

4

Я * ),

где

Ту =

г^ьк,

 

 

 

 

 

( ^ R R , + т» 4 * • > « * » *

 

 

 

 

 

 

 

группа

4

Т„ =

Г0,С „ ;

т , =

+ *

*

> :

 

(П .1 .2 )

 

группа 5

тк =

гс,С „ ;

г 2 =

[(т„ +

т ,„ ) 4

R* + т у R R rl/(R y R +

4

R’ ) ,

 

^

=

т щ т »

4

R * /(R y R +

' в * * » -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

T3i4 =

0,5TS ±

 

/ 4

/ 4-

' ' I;

 

 

 

,'» >>т‘!

 

 

 

 

 

 

 

 

группа

6

с , - т в +

< ;

с« = * 0 < ;

 

« k -W i + Tj!

"1

 

 

 

 

 

 

где

VQ =

С„ Т у ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тб = Гбх С;

т'с = тс гэ1/ ( г 91 + Я с) ;

т с =

Сс Яс;

 

 

 

 

 

 

 

 

т* =

(тс Яс -[■ Гбх Т с ) / (Яс "Ь Гбх)*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ту =

4

ЯСк! Яу /(ЯЯу +

4

Я*);

-Я' =

(1 + Ьг1Э])/('я +

Яс);

 

 

 

 

Я '

=

Ry R ' j ( R y

- f Е ') ;

 

С=

[С с/(1 + АЛЭ1)] +

 

 

 

 

 

 

 

+ 0 . 16^Л£1Б1[Гэ1 + /?с/('1 + 2я 4 i 6 i Rc Cc)li

и 0= (R R 'y Со4 - 4

я* do)/ (* «' 4- 4

Я*);

 

 

 

 

t/i= (ад; Cl+ 4

я*ШКуЯ+ 4

я*);

 

 

 

 

do = Rc(тсЯуС 4- с0)/(#у + Яс);

 

 

 

 

 

 

dt = [Ry (тс + # с С) + ^ c Ci]/(i?y 4 '^ с ) >

гэ1> гб'* ^2i3i‘*

4 i B i —

пара­

метры Т-образной эквивалентной схемы транзистора VT1.

 

 

Коэффициенты

передачи

и

постоянные

времени

передаточных

функций

Wpa (р). №"рэ (р) в

(2.1),

(2.3) можно

представить следующим образом [15]i

Ярэ =

гк.сЯн/(гэ-с гк.с+ гб.сЯн);

КРЭ = /Срэ Vc^if-c!

тн ■= /?„ Ср;

Т«= (гв.с гк.ст* + гб.сЯн'Ст)/(г9.с Vc +

гб.сЯн);

 

 

 

^ 1 = Ярэ г8,с Сртт;

Т’з— /Срэ гэ сСр; Т4 = гб 0 /?н тт/2 (гв с rKс-f r6 c RB),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(П.1.3)

где r*.c, Гб.с, Гц.о —

параметры Т-образной

эквивалентной схемы РЭ; Rm

сопротивление

нагрузки

СН;

Тт=й21Бт11Х

(140,21Л21Бтах )/[(1—й21Бтах)Х

Х2я/ЯБтах ]

— постоянная

времени,

определяемая предельной

частотой

21 вшах /(1+°*21Л21Бтах)

наиболее мощного транзистора,

входящего в РЭ,

а *21Бтах

u /л21 Бтах

его коэффициент усиления и граничная частота. Сле­

дует отметить, что для СН (всегда Гз>74, так как тя>Тт.

 

функций

Коэффициенты

передачи и постоянные

времени

передаточных

Грэ (р), W pB (р)

в

выражениях (2.2),

(2.4) с учетом обозначений,

принятых

на рис. 2.1, имеют вид:

ЯРЭ = Щ гй Яв/{[Щ (r6t + rei) -f-гб1]RB +

++ (1— А21Ба) fa* + rel)7mi '■щ);

Ярэ= ЯрэЩ Гц|/[/и, (гва + г91) + Г(и];

Щ = гм/[гга-J-Гй (1

Л21Б1)]; Щ — ГйДгна + гк1 (1 —

Тб =

[г„г(тР + тт) + (I—й21Б2) (Гба + гаг) ( х\ + Тр)]/[гэа -Ь

4* (1

^21Бг) fa*

r8i)];

Т\ = [г82 Тр Тт+ (1 —Й21Б2) (Гб2 4*Г ы ) < Тр]/[ГИ+ (1 —А21Б2) (гб2 + г81)];

те=

61 ( Тр + Тр) + щ (гба + Гы) Тр]/[щ (гба + г81) + гб1];

Тр =

Гб!т ' Tp/Iта(гба+ г91) 4 r6il;

т' = тР mi*,

Тр = тРг81/[гб|(1—й21В1)1; Тр = ТрГба/(гб2 4 т 81);

Тр = Ссгщ(1

A21BI); тт= тхД1 /*21Б2); тн = ЯнСр,

где т* — постоянная времени, определяемая предельной частотой транзистора VT2, или в случае применения составного транзистора предельной частотой наи­

более мощного из них; r»i, гвь гкi, ft2iBi и г»2>Гб2> ГкЬ *21Б2 — параметры Т-образной эквивалентной схемы транзисторов VT1, VT2 соответственно.

ПРИМЕР ОЦЕНКИ ВЕРОЯТНОСТИ Qa

Оценка вероятности Qn приведена «а примере ОН класса {4; 2} с уче­ том режимов контроля: режим А — минимальное выходное напряжение, .мак­ симальное напряжение питания, минимальный ток .нагрузки; режим В — .мак­ симальное выходное напряжение, минимальное напряжение питания, максималь­ ный ток нагрузки. Для проведения такой оценки целесообразно выявить закон

распределения коэффициентов

Ку, К РЭ

и постоянных времени тт, тн=тз.и, ту,

Та,

а также запаздывания

ткр. При

этом учтем, что параметры Ку, Ту, т„

не зависят от режимов, а параметры Кр э , т*, Та, Та и т«р зависят.

 

Установление законов распределения

коэффициентов Ку, Крэ и постоянных

времени ту, т„, тт, Г3, Та. Используя графический метод выявления закона рас­

пределения,

рассмотрим экспериментальные

данные, приведенные

в табл.

П.2.1— П.2.11

{hi — абсолютная частота, Я< —

накопленная частота).

Отобра­

жая эмпирические данные на специальной координатной сетке н проводя ли­ нейную интерполяцию методом наименьших квадратов [7], сопоставляем от­

клонения экспериментальных

отметок

от интерполяционной прямой, с целью

выбора наибольшего отклонения D (рис. П.2.1—П.2.3).

Рассчитывая критерий

согласия Колмогорова

D ] /Т , где k

общее количество экспериментальных от-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

П.2.1

Ку

640

650

740

770

780

790

840

 

850

890

900

910

l — H i / Z Z h i

0,96

0,92

0,88

0,84

0,8

0,76

0,68

0,641 0,55

0,52

0,48

Ку

930

950

1010

1060

1070

1090

1170

1370

1380

1440

 

 

1 — f f i / Z 2 h i \

0,36

0,32

0,25

0,24

0,2

0,16

0,12

0,08

0,04

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

П.2.2

КРэ

190

200

220

230

240

250

260

 

270

280

290

 

 

 

 

 

 

 

1 — HU S hi

0,96

0,92

0,76

0,68

0,56

0,36

0,2

 

0,16

0,08

0,04

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

П.2.3

*РЭ

 

 

14

15

16

17

 

 

18

19

20

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 — Ht/Л hi

0,96

0,92

0,88 0,64

 

0,46

0,18

0,08

0

 

 

 

 

С р-10-*, ф

61

62

63

64

65

66

1 — H i/Z hi

0,88

0,48

0,24

0,12

0,08

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

П.2.5

 

13

18

19

20

21

22

23

24

25

26

32

34

i — H i i m

0,96

0,88

0,8

0,76

0,6

0,56

0,44

0,28

0,16

0,08

0,04

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

П.2.6

тт .10 -», с

1,8

2 ,5

2,9

3

3,3

3,4

3,5

3,8

4 .4

4,5

1- H d Z h i

0,95

0,92

0,88

0,84

0,8

0,76

0,72

0,68

0,64

0 ,6 Я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

П.2.7

тк*Ю -*,

с

1 4,7

5,7

6

6,1

6,3

6,4

7,3

7 ,6

 

7 ,8

7 ,9

8

 

 

 

 

 

1— H lfZ h t

0,92

0,88

0,84

0,8

0,76

0,72

0,68

0,641

0 ,6

0,56

0,52

 

 

 

 

 

 

тк*10

с

8,1

8,4

8 .7

8

9

9,2

9 ,3

9 ,4

9 ,9

10,1

 

 

 

 

 

 

1 — H i/Z h t

0,48

0,4

0,36

0,28

0,24

0 ,2

0,16

0,12

0 ,0 4

0

 

 

 

 

84

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

------ —

ткР-Ю -в, с

 

7,2

7,4

7 ,6

7,8

 

8,2

8,4

8,7

8,9

9,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1—■Hil'Z hi

 

0,96

0,92

0,88

0,84

0,8

0,76

0,72

0,68

0,64

 

 

 

 

 

 

ткр-10“ в> с

 

9,3

9,4

9,7

9,8

 

Ю

10,8

11,0

11,2

П, 4

 

 

 

 

 

 

 

0, 6

0,56

0,43

0,4

 

0,28

0,2

0,12

0,04

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

П.2.9

Т у 10“ *, с

6,8

7,5

7,7

7,9

8

8,1

 

8,2

8,5

9,1

9,2

9,3

l — H ilZ h i

0,96

0,92

0,88

0,84

0 .8

0,76

0,72

0,68

0,64

0,6

0,56

т у Ю - в, с

9 .4

9 ,8

9,9

10

11

П ,1

11,2

12,5

13,4

15,5

15,7

1 — Н г / 2 к

0,4

0,36

0,32

0,28

0,24

0,2

 

0,16

0,12

0,08

0,04

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а П.2.10

7V 10“ 6 »

с

 

2

3

4

5

 

6

 

7

8

9

1 — H iJSht

 

0,96

0,84

0,68

0,52 0,16

0,08

0,04

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

П.2.11

 

P

1

 

*

о

О

H

 

1Ht/Zhi

1

1,5

2

2,5

3

4

0,88

0,68

0,22

0,1

0,04

0

меток, заметим, что при А=*25 максимальное отклонение

0,2.

Для упроще­

ния «сходных 'расчетов будем вместо постоянной времени

Гз

рассматривать

постоянную времени тн, определяемую емкостью Ср. На рис. П.2.1—П.2.3 ука­ заны также коэффициенты а и Ь, необходимые для подбора линейной функции уг=ах+Ь. При этом имеют место следующие зависимости [7]:

a = K*XJD*X‘,

b = m* — atnx ,

 

п

ф

n

 

где m* =

"3

=

21

 

 

 

 

i=i

 

i=i

 

K'xil=

 

 

 

 

 

 

D; = { (| (*«—m*)1}/ "=

 

 

 

 

 

x —^исследуемый

 

 

 

 

П

hi),

коэффициент

или достоянная времени, а

у = 1— (//»/ 2

 

 

 

 

 

с=\

 

Рассматривая

данные табл. П.2.1—П.2.11

(причем

табл. П.2.1, П.2.4,

П.2.7,

П.2.9 характеризуют режимы А и В, табл. П.2.2, П.2.6, П.2.10 — режим А, а

табл. П.2.3, П.2.5, П.2.11 — режим В)

и наибольшие

отклонения D, можно

сделать

вывод: закон

распределения

каждого

из

коэффициентов

/Су,

/СРд и

каждой

из постоянных

времени

тк= т 3.а. тт, ту,

Та,

Tt,

а также запаздывания

тКр подчиняется

нормальному

закону

распределения независимо

от

режимов

А и В.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение

плотности распределения

параметров'

та.п и ткр.

В

соответ­

ствии с поставленной задачей необходимо рассмотреть плотность распределения параметров та.а и тКр, учитывая при этом влияние диапазона подбора коррек­ тирующих емкостей СН. Для данного случая (СН класса {4; 2}) параметр т3.а определяется параметром та.у и не зависит от корректирующей емкости (см. табл. 2.4). В то же время параметр тКр непосредственно зависит от емкости конденсатора Сщ (см. табл. 2.4) и поэтому целесообразно проанализировать зависимость ф(тНр) от Сщ в пределах заданного диапазона.

Рис. П.2.1. Оценка закона распределения Ку, Крэ> Ср (на горпоонтальной оси

показано /Срэ *Ю2 для режима В)

Рис. П.2.2. Оценка закона распределения тТ( тк, ткр (на горизонтальной оси показано: т,«-10~8 с; тКр*10-8 с; тт -10-9 с для режима А; тт*10-10 с для ре­ жима В)

Рис. П.2.3. Оценка закона распределения Г4, Ту

 

 

 

Для определения плотности распределения

<р(тэ.у)

следует

воспользовать­

ся выражением [23]:

 

 

 

Ф ( тз.у) = Ч>о [(\ j - \ y V

sxa.y V ST3.r

<П-2-

W Фо [(тэ.у— *э.у)/5тз у] = (2я)“ 0>5 « Р {-0,5[(тву -

\ .y)/sTjjу]*}.

Учитывая, что та.у=т,< и используя данные табл. П.2.7 имеем: т3.у=7,9-10~* с,

Тогда с помощью табл. П.2.12 можно согласно уравнения (П.2.1) определить

ф (та.у), показанную на рис. П.2.4.

Плотность распределения <р(ткр), как и плотность распределения ф(та.у),

определяется с помощью выражения (П.2.1). Используя выражения табл. 2.4, можно получить необходимые исходные данные для определения ф(т1ф) (см.

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

П.2.12

та.г 10 ^

с

2

3

5

5

6

7

n

v )

0,005

0,015

0,038

0,076

0,125

0,167

 

 

 

 

 

 

 

Окончание

табл. П .2 .12

^з.у*Ю

о

7,9

8

 

9

10

И

12

13

ф ( т8.у)

 

0,181

 

0,181

0,6

0,115

0,057

0,032

0,012

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а П.2.13

 

ста1°“ 6. ф

‘'кр-Ю- 6 , с s

- ю - 6. с

 

 

*КР

0,1

34,7

14,4

0,068

23,1

9,74

0,046

15,8

6,63

0,033

11,6

4,56

Примечание

С„ 1 = 0 ,Ы 0 -6

(Ф)соответ­

ствует СНом, а C„i—0,033 X Х 1 0 -° (Ф) — Cjnln

ткр-Ю 6, с

2

3

4

5

6

7

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф1 С*кр)

0,012

0,017

0,024

0,033

0,042

0,052

0,062

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончание

табл. П .2.14

Ткр -10

^ j

с

9

10

 

11

 

11,6

12

 

13

 

14

15

*Pl (ткр)

 

0,071

0,078

 

0,0815

0,0815 0,0818

0,079

.’0,073

0,066

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

П.2.15

%р • Ю

г\

с

2

4

 

6

 

8

 

10

 

12

14

Ф2(ТКР)

 

0,007

0,012

0,02

0,03

 

0,041

 

0,051

0,058

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончание

табл. П .2.15

Ткр- Ю

1

с

15,8

18

 

20

 

22

24

 

26

 

28

30

ф2 (ТКр)

 

0,06

0,057

 

0,049

 

0,039

0,028

0,018

0,011

0,006

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

П.2.16

ткр*10“ 6,

с

4

6

 

8

 

10

12

 

14

 

 

16

18

Фв(ткр)

 

0,006

0,009

 

0,012

 

0,017

0,021

0,027

 

0,031

0,036

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончание

табл. П.2.16

ТкР'Ю- ’6,

с

20

22

23,1

24

26

28

30

 

32

34

 

 

 

Фз(ткр)

 

0,039

0,04

0,0413

0,041

0,039

0,036

0,32

0,027 0,022

Т к р .1 0 -6 ,

С

10

 

14

 

18

 

 

22

 

26

 

 

30

 

 

34

 

Ф* (ткр)

 

0 ,0 0 6

0,0 1

0 ,0 1 4

 

 

0,0 1 9

 

0 ,0 2 3

 

0 ,0 2 6

 

0 ,0 2 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончание

табл.

П .2 .1 7

Ткр-10

^ 1

с

3 4 ,7

 

38

 

42

 

 

 

46

 

 

50

 

 

54

 

 

 

58

 

Ф 4(ТКР)

 

0,0286

 

0,0 2 7

0,0 2 4

 

 

0 ,0 2

 

0 ,0 1 6

 

0,011

 

 

0 ,0 0 8

табл.

П .2.13),

учитывающие диапазон корректирующих емкостей.

Т огда

с

по­

мощ ью

табл.

П.2.13

м ож но

определить

 

плотности

распределения

<pi(TKp),

ср2 (ткр),

фа(т,ф ), ф4(ТкР)

при

значениях

емкости

См,

равных

0,033;

0,046;

0,068;

О .Ы О -8

(Ф)

соответственно

(табл. П .2.14-^П .2.17). Эти

плотности

распределе­

ния приведены на рис. П.2.4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассматривая данные

табл. П .2.12—П .2Л7

и

плотности

распределения

<р(т3.у),ф 1(тКр), фг(ткр),

ф з(ткр),

Ф*(тКр),

можно

[12]

оценить

 

вероятность

не­

совместимости

условий

инвариантности

д о

 

е

и

устойчивости

(вероятность

QK)

СН с

учетом

диапазона корректирующих емкостей. Заметим, что в данном

случае

 

анализируется

влияние

емкости

 

Cut

при изменении

ее

в

п ределах

 

 

 

 

Т а б л и ц а

П.2.18

Сц min— Ск.иом.

Это

связано

с

тем ,

что

 

 

 

 

практически в серийных СН емкость См

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CR I-IO*-®, Ф

0 ,0 3 3 0,0 4 6 0 ,0 6 8 0 ,1

не

 

превышает

С аом,

а

 

влияние

 

д и ап а ­

зона

корректирующих

емкостей

именно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в этих пределах наглядно иллю стриру­

<?«

 

 

0 ,2 4б|о,129 0,084 0,0 3 3

ется

рис. П.2.4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Анализ

вероятности

Q„. Р ассм атри ­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вая плотности распределения, показан ­

ные на

рис. П.2.4, м ож но

сказать, что

условие Q н = 0

н е

выполняется.

В ероят­

ности

Qa

для

рассматриваемого

диапазона

 

емкостей

См

(табл. П .2.13)

получе­

ны с помощью выражения (2.14) я показаны в табл. П .2.18.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, подбором корректирующих емкостей установить оп реде­

ленную

норму

вероятности Qn

не представляется

возмож ны м .

П оскольку

ем ­

кость конденсатора См выбирают, принимая в о внимание требования по

о бес­

печению как устойчивости, так и качества регулирования СН,

н еобходим о

р ас­

сматривать полосу пропускания частот СН, учитывая

влияние

параметра

т 3.ц.

Теперь

м ож но

установить

требования

к

стабильности

устойчивости

серийны х

СН, т. е. способности сохранять состояние

 

(стабильность)

устойчивой

работы

при изменении

параметров

комплектующих

 

элементов

[16,

17,

2 1 ].

В

резуль­

тате находят область рабочих частот различных классов СН с учетом

влияния

запазды вания и вариации

параметров комплектующих

элементов, что

д а ет

в о з­

можность определить необходимость или достаточность

программы

проверки

р а ­

ботоспособности С Н в

части

контроля

и х

устойчивой

работы .

Э то

позволяет

гарантировать

совместимость

условий инвариантности

д о

е

и

устойчивости

се­

рийных СН .