Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Моделирование технологических схем выемки калийных руд с закладкой

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.64 Mб
Скачать

(5=17 м2) обобщенный показатель качества равен 0,43; 0,46; 0,51; 0,65; 0,71; для комбайнов ПК-8, Урал-ЮКС и Урал-20КС соответственно 0,63, 0,79, 0,87 и будет увеличиваться с со­ вершенствованием этих машин; для ПК-11 и 2КСК-0,67 и 0,79. Низкие показатели качества комбайнов непрерывного действия ШБМ; К-7/15 и циклического действия ПК-11, 2КСК указывают на необходимость их замены моделями, соответствующими современ­ ным требованиям и с более широкой областью применения. В на­ стоящее время комбайны ШБМ и К-7/15 на рудниках Верхнекам­ ского месторождения заменены комбайнами Урал-ЮКС, Урал-20КС и ПК-8. Эти машины совершенствуются и постепенно оснащаются дистанционным и автоматизированным управлением. Созданы опытно-промышленные образцы комбайнов Урал-ЮА, Урал-20А, ПК-8МА.

Установлено, что наилучшие обобщенные показатели уровня качества имеет вагон 5ВС-15М и ВС-25 0,848 и 0,912. Показа­ тели вагона 105С фирмы Джой (США) ниже из-за меньшей ско­ рости движения и использования электродвигателей в нормаль­ ном рудничном исполнении. Низкие показатели качества вагонов 105С, 4ВС-10 и 5ВС-10 явились причиной их замены вагонами 5ВС-15М и ВС-25.

Анализ данных по бункерам-перегружателям показывает, что БП-3, БП-ЗА и БП-14 имеют примерно одинаковые значения (0,815, 0,819 и 0,803). Несколько выше уровень качества бун­ кера БП-ЗА. Это говорит о том, что в его конструкции прове­ дены усовершенствования параметров и модернизация. Бункерперегружатель БПС-22, хотя и более современный, при этом са­ моходный и имеющий ковш-накопитель (что не нашло отражения при сравнении как и по БП-14), тем не менее по ряду пара­ метров (время разгрузки, удельная установленная мощность, удельная масса, ресурс до первого капремонта, удельные тру­ доемкость изготовления и материалоемкость), уступают пред­ шествующим конструкциям бункеров. Таким образом, проведенные исследования дают материал для совершенствования вновь соз­ данных бункеров БП-14 и БПС-22, так как выяснено, по каким критериям они уступают существующим моделям.

6.4. АНАЛИЗ ПОКАЗАТЕЛЕЙ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПОВЫШЕНИЮ ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ ПРИЗАБОЙНЫХ КОМПЛЕКСОВ

Выполненные исследования по моделированию структур при­ забойных ВТК и расчеты уровня качества горных машин (ком­ байн, бункер-перегружатель, шахтный самоходный вагон) со­ здают информационный базис для расчета показателя техни­ ческого уровня системы. Для наиболее распространенных в эксплуатации структур комплексов расчеты показателя для оценки технического уровня приведены в табл. 6.6. Из сущест­ вующих схем призабойных ВТК наибольшими значениями показате-

 

 

 

 

 

Таблица 6.6

 

 

 

 

 

 

Расчет показателя технического уровня систем призабойного

выемочно-транспортного

 

 

 

 

 

комплекса

 

 

 

 

Состав

комплекса

 

Коэффициент пропускной

Уровень качества

Оценка техническс

тех

 

 

 

 

способности

 

 

 

 

уровня

схе

Комбайн

БП

ШСВ

*2м

*8„

Ашев

Кум

Аб.п

Аш.СЛ

Показатель ТУ

 

1

ПК-8М

БПЗА

5ВС15М

I

0,769

0,53

0,63

0,819

0,842

0,387

2

”Урал-10КС”

БПЗА

5ВС15М

1

0,769

0,53

0,79

0,819

0,842

0,401

3

”Урал-20КС”

БПЗА

5ВС15М

1

0,715

0,466

0,87

0,819

0,842

0,426

4

”Урал-20КС"

БПЗА

2

1

0,715

0,542

0,87

0,819

0,842

0,442

 

 

 

5ВС15М

1

0,75

0,66

0,87

0,819

0,842

0,473

5

”Урал-20КС”

БПС22 5ВС15М

6

"Урал-20КС”

БПС22 2

1

0,75

0,58

0,87

0,819

0,842

0,456

 

 

 

5ВС15М

7

"Урал-20КС”

БПС22 ВС25

1

0,83

0,623

0,87

0,791

0,912

0,511

8

"Урал-20КС”

БПС22 2

1

0,83

0,702

0,87

0,791

0,912

0,522

 

 

 

ВС25

 

0,68

 

0,93

0,791

0,912

0,459

9

Проектируемый БПС22 2

1

0,486

 

 

 

ВС25

 

 

 

 

 

 

 

ля технического уровня обладают комплексы Урал 20КС-БПЗА- 5ВС15М (0,426) и Урал 20КС-БПЗА-2, 5ВС-15М (0,442). При этом оптимальным значением' показателя технического уровня обла­ дает комплекс с одним ШСВ, поскольку некоторое возрастание его при двух ШСВ не пропорционально двукратному увеличению вместимости самоходного вагона и соответствующего удорожания комплекса и затрат на эксплуатацию.

Относительно возрастает показатель технического уровня комплекса при применении вагона грузоподъемностью 25 т. В то же время можно отметить, что это повышение не эквивалентно количественным характеристикам параметров нового самоходного вагона. Очевидно, что минутная производительность комбайна ”Урал-20КС” (4-6,0) т/мин недостаточна в смысле полного ис­ пользования пропускной способности самоходного вагона.

Интерес представляет расчет показателя технического уровня комплексов (Урал 20КС-БПС22-5ВС15М) и (Урал 20КС- БПС22-2, 5ВС15М). Как и следовало ожидать, потенциальные возможности повышения машинного времени работы комбайн? не используются самоходными вагонами.

Таким образом, оценка технического уровня призабойного комплекса позволяет определить оптимальную структуру и вы­ полнить анализ влияния вектора параметров (минутная произво­ дительность комбайна, вместимость бункера-перегружателя и грузоподъемность самоходного вагона, скорость загрузки и выгрузки, скорость передвижения в груженом и порожнем со­ стояниях) на эффективность их совместного функционирования.

Как следует из табл. 6.6, наибольшую значимость имеют коэффициенты пропускной способности, так как уровни качества отдельных машин комплекса в процессе их разработки регла­ ментируются картами технического уровня и, следовательно, имеют тенденцию к возрастанию относительно базовых вариан­ тов. Следовательно, повысить технический уровень системы призабойного ВТК можно путем совершенствования горных машин по взаимосвязанным параметрам. В результате их исследования предлагаются следующие рекомендации по повышению техни­ ческого уровня комплексов.

1. В целях полного использования объема кузова вагона установить число протяжек донного конвейера при загрузке изпод БП (6-7), из-под комбайнов Урал-(9; 10), ПК-(12; 13).

2. Для уменьшения лросыпи груза и увеличения вместимости кузова вагона внедрить регулируемый по высоте зданий борт и комплект надставных боковых оортов с сохранением обзорности на существующем уровне. Модернизировать самоходный вагон 5ВС-15 и создать на его основе модификацию 5ВС-15М с учетом рекомендаций.

3. Рекомендуется режим работы вагона без промежуточных переключений скорости, чтобы повысить среднюю скорость движения вагона на трассе.

4. Для повышения производительности комбайна изменением

напорного усилия на забой в сторону его увеличения и умень­ шением простоев при загрузке вагонов необходимо создать и внедрить самоходный бункер-перегружатель, имеющий увеличен­ ный вылет и высоту разгрузочного конвейера и регулируемое устройство для его поворота.

5.В целях снижения вагона создать и внедрить с уста­ новкой у разгрузочных скважин аккумулирующих перегрузочных бункеров типа ПП.

6.Для уменьшения времен загрузки (*э) и разгрузки </р) в технологической схеме транспорта руды предусмотреть пере­ гружатели ПП, БП-14 и БПС-22 (самоходный). При этом повы­ шается пропускная способность шахтного самоходного вагона и, как следствие, использование потенциальных возможностей ин­ тенсификации работы очистного комбайна.

Таким образом, постоянное моделирование комплекса машин очистной выемки с оценкой показателя технического уровня становится инструментом разработки требований на модификацию существующих горных машин и конструирование новых, с опреде­ ленными параметрами. Следовательно, задачи моделирования и оценки технического уровня систем машин, как на стадии проек­ тирования, так и эксплуатации, должны входить в перечень за­ дач, составляющих автоматизированное рабочее место (АРМ) технолога-горняка калийного рудника.

6.5.ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО ПОВЫШЕНИЮ ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ КОМПЛЕКСОВ

Системная оценка технического уровня призабойного вы­ емочно-транспортного комплекса определяет основные пути со­ вершенствования транспортных машин и оценочное значение па­ раметров (длительность загрузки-разгрузки, вместимость, ско­ рость движения вагона и т.д). Исследования влияния этих па­ раметров на пропускную способность комплекса позволили раз­ работать ряд рекомендаций по совершенствованию машин комп­ лекса. Целесообразность значительного повышения минутной производительности очистного комбайна может быть обоснована при исследовании технологических схем выемки в общих струк­ турах рудников. Поэтому в схемах призабойного ВТК повышение технического уровня может быть достигнуто за счет модерниза­ ции бункера-перегружателя и шахтного самоходного вагона.

Экономический эффект от внедрения рекомендаций по повыше­ нию пропускной способности комплекса в фактическом измерении получен при внедрении модифицированной модели самоходного вагона 5ВС15М, который прошел в 1979-80 гг. испытания и в настоящее время успешно используется в комплексах. Часть ре­ комендаций, направленных на дальнейшее повышение техническо­ го уровня вагона за счет увеличения грузоподъемности, надеж­ ности, технологичности и т.д., нашли отражение в техническом

Таблица 6.7

Исходные данные для расчета

Наименование

показателей

 

Комплекс с вагоном

Комплекс с вагоном

 

 

 

 

 

5ВС15М

 

ВС25

 

 

 

 

 

База

Новый

База

Новый

 

 

 

 

 

 

вариант

 

вариант

1. Техническая производитель­

4,5

4,5

4,5

4.5

ность комбайна

т/мин

 

12,5

15,6

15,6

25

2. Грузоподъемность вагона я, т

3. Средняя длительность раз-

 

1,2

1,2

1,2

1,5

грузки вагона

(БП)

(?9 мин

 

 

110

110

127

4. Скорость движения вагона V,

100

м/мин

 

 

 

 

 

 

0,5

0,5

5. Коэффициент использования

0.5

0,5

комплекса в смену при проход­

 

 

 

 

ке К„

 

 

 

Т3,

1

1

1

1

6. Продолжительность зарубки

смен

 

 

 

Го,

1

1

1

1

7. Продолжительность отгона

смен

 

 

 

 

 

20,3

20,3

20,3

8. Площадь поперечного сечения

20,3

хода 5, м2

 

 

 

 

 

 

 

200

9. Длина камеры Ь, м

 

200

200

200

10. Расстояние зарубки 1 3, м

 

20

20

20

20

11. Общее' количество смен в

 

4

4

4

4

сутки т

 

 

 

 

 

3

3

3

12. Количество рабочих смен

 

3

в сутки р

 

 

 

 

 

 

360

360

13. Длительность смены (см* мин

360

360

14. Календарный фонд рабочего

300

300

300

300

времени Тк, сут/год

 

 

 

50

50

50

15. Длительность ремонта обору­

50

дования Гр,

сут/год

 

 

2

2

2

2

16. Численность обслуживающего

персонала, чел

 

 

 

 

 

 

 

17. Плотность руды у , т/м3

 

2,1

2,1

2,1

2,1

18. Коэффициент, учитывающий

0,5

0,5

0,5

0

несовмещенное с работой комбай­

 

 

 

 

на время загрузки вагона К

 

 

0

 

0

19. Расстояние доставки от

 

0

0

устья камеры до пункта разгруз­

 

 

 

 

ки /р, м

 

 

 

 

 

 

 

 

задании

на

разработку

и

создание

вагона

грузоподъемностью

25 т, а также первых опытно-промышленных испытаниях.

Ниже приведен расчет фактического экономического эффекта от внедрения вагона 5ВС15М и ожидаемого экономического эф­ фекта от использования вагона ВС-25 (табл. 6.7-б.9).

Для расчета экономического эффекта от внедрения модерни­ зированного самоходного вагона 5ВС15М принимаются:

база сравнения - комплекс (Урал 20КС-БПЗ-5ВС15);

Таблица 6.8

Расчет годовой производительности комплексов

Показатель, формула

Комплекс с вагоном

Комплекс с вагоном

 

 

 

 

 

5ВС15М

ВС25

 

 

 

 

 

Варианты

Варианты

 

 

 

 

 

Базовый

Новый

Базовый

Новый

1.

Критическое

расстояние доставки

78,9

124,7

124,7

162,3

 

 

 

"

*р) * м

 

 

3,23

 

2.

Техническая

средневзвешенная

2,8

3,23

4,41

производительность комплекса»

 

 

 

 

т/мин

 

 

 

 

 

 

 

с?в-

аУ

 

+

 

 

 

 

2(Ь - /,3)

 

 

 

 

3.

Продолжительность проходки

15,4

13,37

13,37

8,4

т

_

а -

___

 

 

 

 

4.

 

ОСТсмбтВ

22,5

19,83

19,83

14,14

Продолжительность отработки

камеры

 

 

 

 

 

Т -

~^~Тпр + т, + Го, сут

 

 

 

 

5.

Эксплуатационная производи­

373,5

432,8

432,8

574,3

тельность комплекса

 

 

 

 

бэ

"

 

т/смену

 

 

 

 

6.

Годовая производительность

373500

432800

432800

574300

бг

"

тбЛ Г*

- Тр], т/год

 

 

 

 

 

новый вариант (Урал 20КС-БПЗА-5ВС15М).

 

 

 

При внедрении вновь создаваемого вагона ВС-25 прини­

маются:

 

 

 

 

 

 

база сравнения - комплекс (Урал 20КС-БПЗА-5ВС15М);

 

новый вариант (Урал 20КС-БПС22-ВС25).

 

 

 

Годовой экономический

эффект от внедрения

самоходных ва­

гонов 5ВС15М и вновь создаваемых вагонов ВС25 рассчитывает­ ся, согласно методике по формуле

э = [<С1 + ЕнКх) (Сг + ЕшКААтг

где Су и Сг - себестоимость единицы продукции по базовому и новому вариантам, руб/т; Ки Кг - удельные капитальные затраты по базовому и новому вариантам, руб/т; Е * 0,15 - нормативный коэффициент экономической эффективности; АГ

Таблица 6.9

Сводные затраты на 1 т добычи руды по рудникам ПО “Уралкалий"

Затраты

 

Рудник БКРУ-1

Рудник БКРУ-2

Рудник БКРУ-3

 

 

 

Варианты

Варианты

Варианты

 

 

 

Базовый

Новый

Базовый

Новый

Базовый

Новый

Эксплуатационные:

 

0.395

0.356

0,522

0.480

0.570

0.515

1. Амортизация,

руб.

0,356

0,355

0,480

0,479

0;515

0,514

 

 

 

2.

Электроэнергия,

0.116

0.110

0.153

0.148

0.167

0.159

0,110

0,09

0,148

0,122

0,159

0,131

руб.

 

 

 

 

0.058

0.05

0.058

0.05

0.058

0.05

3.

Зарплата, руб.

 

 

0,05

0,04

0,05

0,04

0,05

0,04

 

 

 

 

Итого:

 

0.57

0.516

0,734

0.678

0.797

0.724

 

 

0,516

0,485

0,678

0,641

0,724

0,685

 

 

 

Капитальные

 

1.095

0.989

1,450

1.351

1.585

1.428

 

0,989

0,973

1,351

1,310

1,428

1,406

 

 

 

годовой объем производства продукции в натуральном выраже­ нии, т.

В расчетах принято, что затраты на материалы практически одинаковы и не учитываются. В числителе приведены затраты на 1 т при работе комплексов с вагоном 5ВС15М, в знаменателе - с вагоном ВС25.

Подставив значения показателей из табл. 6.9 в формулу, получим годовой экономический эффект:

от внедрения вагонов 5ВС15М З 1 = 317,8 тыс. руб. от внедрения вагонов ВС25 Эг = 166,4 тыс. руб.

Полученные объемы экономического эффекта приведены в ценах на 1 января 1991 г.

7. ИНФОРМАЦИОННАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ИНЖЕНЕРНОТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ГОРНЫХ РАБОТ НА КАЛИЙНЫХ РУДНИКАХ

'Под информационной технологией понимается комплексное ис­ пользование средств хранения, обработки и передачи информа­ ции для решения определенного набора задач. Такое определе­ ние уровня автоматизации процессов инженерной подготовки производства предполагает переход от использования локально по объектам расположенных средств вычислительной техники к широкой сети средств обработки информации на основе компью­ теров разного уровня использованния - от мощных машин со

специализированными процессорами до терминальных установок микро-ПЭВМ. В этом процессе неизбежна интеграция множества отдельных программ расчета в программное обеспечение сложной структуры.

Интерактивный режим пользователя программного обеспечения ввиду сложности требует разработки средств инструментального оснащения как отдельных задач, так и всей системы в целом. Набор таких средств общения пользователя с программными про­ дуктами определяется как интерфейс системы. Существуют две взаимодополняющие тенденции создания и развития пользова­ тельского интерфейса. На верхнем уровне - это интегрирован­ ная рабочая среда, на нижнем - автоматизированные рабочие места пользователя.

Динамика структуры интегрированного рабочего места по­ зволяет использовать промежуточные функции (редактирование, каталогизация, формализация данных и т.д.) для активизации комплексов задач в автоматизированных рабочих местах. Следо­ вательно, построение подобных средств должно основываться на организации структур рабочих мест пользователя. В настоящей главе приведены разработки АРМ "Технолога-горняка” для веде­ ния инженерных задач обеспечения очистной выемки калийных руд и закладки выработанного пространства, а также схемотех­ нические решения интегрированной рабочей среды.

7.1.СОДЕРЖАНИЕ И СТРУКТУРА ИНТЕРФЕЙСА

ВИНФОРМАЦИОННЫХ СЕТЯХ

Отражением технических задач в любой предметной области, в том числе горном производстве, при переходе к информацион­

ной

технологии

инженерно-технического обеспечения является

так

называемый

интерфейс пользователя.

Под интерфейсом вообще понимается "система унифицирован­ ных связей и сигналов, посредством которых устройства вычис­ лительной системы соединяются друг с другом". Интерфейс мо­ жет быть реализован на аппаратном, программно-аппаратном или программном уровнях. Когда разрабатывается программно­ технический комплекс для обеспечения информационной техноло­ гии, используются все перечисленные уровни создания интер­ фейса.

Первым, базовым уровнем служит техническое обеспечение. В самом простом варианте оно сводится к использованию,ло­ кально расположенных на рабочих местах персональных ЭВМ. Очень часто при этом игнорируются требования совместимости их по типам, не предусматривается возможность их объединения в информационные сети. Интернациональный опыт производства средств вычислительной техники свидетельствует о существова­ нии двух взаимно исключающих тенденций.

Первая тенденция - выпуск компьютеров различных "линий"

разработок, не совместимых друг с другом. Различны типовые технические решения, экспертные системы; ввод больших массивов данных, в том числе графических; вывод графической информации на экраны графических мониторов для корректировки и графопостроители для получения твердых копий. Требуется оснащение рабочих мест модемами, графическими мониторами, графопостроителями, сканнерами и организация таких рабочих мест в вычислительные распределенные сети.

Технические службы ПО "Уралкалий” в своем подходе к авто­ матизации инженерного труда выбрали наиболее оптимальный ва­ риант использования вычислительной техники. Общепринятая практика приобретения некоторого количества персональных компьютеров различных технических характеристик была допол­ нена внедрением достаточно развитой многоуровневой вычисли­ тельной сетью. Мощные управляющие ЭВМ типа УАХ образовали верхний уровень, имеющий достаточные вычислительные ресурсы для организации локальных информационных потоков. Средний уровень организуют мини-ЭВМ типа СМ-4. Таким образом создана техническая база для развития информационной технологии тех­ нического обеспечения горного производства, оптимального управления производственными процессами. Можно привести при­ мер существования машин фирм 1ВМ, ВЕС, АРРЬЕ и, соответст­ венно, их отечественных аналогов ЕС ЭВМ, Электроника и АГАТ.

Вторая тенденция - доминирование какой-либо "линии” машин и существование негласного стандарта на данный вид компьюте­ ров. С учетом преимущественного использования в производст­ венной среде сфере компьютеров 1ВМ в нашей стране наибольшее распространение получили компьютеры линии РС.

Программно-аппаратный уровень реализации интерфейса пред­ усматривает использование программных продуктов (системного обеспечения) в целях активизации периферийного оборудования персональных компьютеров и вычислительных сетей. К типовому периферийному устройству можно отнести печатающие устройства (принтеры), мониторы, дополнительные накопители информации на гибких и жестких магнитных дисках. Они обычно составляют минимальную конфигурацию персонального компьютера на рабочем месте инженера. Достаточная для выполнения некоторых автома­ тизированных процедур задач технического обеспечения горного производства, данная конфигурация не обеспечивает таких ва­ жных элементов информационной технологии, как передача дан­ ных от одного рабочего места к другому или ко всем одновре­ менно; использование общих баз данных, содержащих норматив­ но-справочные.

Разработчики автоматизированных рабочих мест, как прави­ ло, в технических условиях на проектирование информационной технологии, опираются на существующую техническую базу вы­ числительных средств промышленных предприятий. Необходимо отметить, что по всем критериям программно-аппаратный уро-

вень интерфейса пользователя соответствует комплексу задач, решаемому технологом-горняком при выполнении своих служебных обязанностей.

Последний уровень реализации интерфейса пользователя - программный способ согласования действий (функций) всех устройств только программным путем. Этот способ наиболее трудоемкий и дорогостоящий, но только с его помощью могут реализовываться уникальные функции и достигаться максималь­ ная адаптация всех технических устройств.

Множество программных средств, осуществляющих управление устройствами вычислительных сетей и прохождение задач, можно разделить на два класса. Первый класс содержит набор про­ граммных продуктов, которые относятся к стандартным средст­ вам математического обеспечения персональных компьютеров и вычислительных сетей. Базовой является операционная система, напрямую связанная с физическими устройствами персонального компьютера. Для компьютеров типа 1ВМ Р С /Х Т /А Т и 1ВМ Р8 это диско-операционная система ЦЮ8). В дальнейшем, для более мощных компьютеров предполагается использование систем 0 8 / 2, 1/Ш Х . К данным операционным системам примыкают так называе­ мые оболочки, т.е. графические системы, отображающие все функции операционных систем в виде символьных изображений. К ним относятся комплексы программ NОЯТОN СОММАЫИЕЯ Ж/М0О1У5, а также собственные оболочки {8Неее) операционных систем (например, в операционной системе М 8Б 08 5.0). На­ званное относится к классу средств интерфейса пользователя персонального компьютера или терминального устройства ин­ формационной вычислительной системы. В зависимости от сте­ пени и уровня профессионализма пользователя используются - наборы программных средств интерфейса различной сложности.

Очевидна сложность подготовки специалиста в предметной области (например, технолога горного производства), владею­ щего навыками работы с общим программным интерфейсом. Один из вариантов решения данной проблемы - разработка интерфейса пользователя, интегрирующего свойства стандартных средств программного обеспечения персональных ЭВМ, создание собст­ венных средств отображения в данной предметной области. В совокупности с постоянной разработкой моделирующих про­ граммных комплексов разработка непосредственного пользова­ тельского интерфейса является одной из самых существенных задач создания автоматизированных рабочих мест.

7.2. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИАЛОГОВОГО ИНТЕРФЕЙСА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ АРМ

Для разработки диалога пользователя при решении задач расчета и выбора оптимальных параметров очистной выемки ка­ лийных руд использован комплекс программ динамического не­ посредственного интерфейса "КРОКУС” (разработчик - НПФ