книги / СВЧ-энергетика. Применение энергии сверхвысоких частот в медицине, науке и технике
.pdfВ целях строгости изложения мы дадим ниже несколь ко математических определений и укажем на некоторые следствия.
Б. Основные определения и свойства. Пусть х({) — дискретная функция стационарного эргодического слу чайного процесса (например, напряжение сигнала в при емнике). Соответствующая автокорреляционная функция имеет вид
т |
|
# х(т)=Н т-^г- | л: ( / + т) х (9 |
( 1) |
~*°° —Г |
|
и размерность а2. Я х(0) — это среднее значение |
х Щ , |
которое обычно называют нормализованной «средней мощ ностью» процесса. «Спектр мощности», т. е. «спектральная
Фи г . 1. Простая линейная система.
плотность» 5 а(/) задает усредненное распределение мощ ности по частоте; размерность этой величины #/гц . С авто корреляционной функцией эта величина связана через
преобразование |
Фурье |
|
|
|
оо |
|
|
5 x( / ) = 2 ^ |
Ях (т) соз 2я/т4т, |
(2) |
|
|
о |
|
|
|
|
оо |
|
/ ? » = 2 | 5 х (А соз2*/т#. |
(3) |
||
|
о |
|
|
Отметим также, |
что |
оо |
|
|
|
|
|
[*2 (01усродв = |
/? Л 0 )= 2 1 5Х (/) 4/. |
(4) |
|
|
|
о |
|
В случае линейных систем справедливо важное соот ношение, для пояснения которого рассмотрим фиг. 1
Пусть линейная система имеет в установившемся режиме передаточную характеристику Я(/и), а на ее входе дей ствует стационарная эргодическая случайная величина х{1)\ тогда спектральная плотность на выходе системы будет равна
5 ,(/) = |Я (/2 ^ )|25х(/). |
(5) |
Если теперь случайный процесс будет |
гауссовым |
(с нулевым средним значением), то функции плотности вероятности первого и второго порядка будут записаны в виде
|
р ( * ) - я г « р ( - ^ ) . |
(6) |
р^ ’х^ |
ехрЫ ё-л « + |
|
|
-)- -^2 2рхгХо)| , |
(7) |
где |
|
|
|
®8 = [ * а ( 0 ] ) г с р е д „ = = # * ( 0 ) . |
(8) |
|
|
(9) |
а х1$ х2 — значения х(1) в моменты времени (г и |
соответ |
|
ственно. |
|
|
Как уже указывалось выше, если на входе линейной системы действует гауссов сигнал, то сигнал на выходе также будет гауссовым. Этб значит, что, воспользовавшись уравнениями (3) и (5) для определения автокорреляцион ной функции, можно найти из уравнений (6)—(9) функ ции плотности вероятности р(у) и р(у1%у2).
Отметим, что интегралы функции плотности вероят ности дают ожидаемый временной интервал, в течение которого данный сигнал будет находиться в заданных пределах, например
ь
|*р(х) ^ —вероятность, или ожидаемый вре-
а
менной интервал, в течение которого а < х (()< Ь . (10)
В. Гауссов шум с ограниченной полосой. В прило жении к радиолокации обычно рассматривают шум с огра-
$х(Г)
50
-«-ИГ-*-
~*о |
‘3 |
*0 |
Ф и г. 2. Спектральная плотность «плоского» шума с ограни ченной полосой частот.
ниченной полосой частот. Этот шум определяют так, что его спектральная плотность
5 ,(/) = 0 при Ц Л - / . К 4 - 1 Р . |
(П) |
где / 0 — несущая или средняя частота, а XV — ширина полосы, удовлетворяющая неравенству
^ < 2 / 0. |
(12) |
Спектральная плотность шума, имеющего равномерное распределение этой функции и ограниченную полосу частот, построена на фиг. 2. Средняя мощность такого шума определяется выражением
к* (0 )= [* 2 (Шусрсдн= 2И750= а * . |
(13) |
Такой шум удобно представить в виде
х Ц )= а (/) са&2п[0{ — Ь(*) 31П 2*/0*. |
(14) |
Здесь а (Г) и Ь (Г)—синфазная и квадратурная компоненты» являющиеся независимыми функциями стационарного гаус сова шума. Спектральная плотность этих компонент представлена на фиг. 3. В атом случае справедливы еле-
дующие выражения:
(0]усредн= № (0]уср,д„=[^2 (0]усреди=2^50, |
(15) |
|
Яа ( т ) = - |^ 51П |
(О- |
(16) |
Я* (Т)=='77Г з1п ^ |
с03 2~1ох- |
(17) |
50(Г)=5ь^
250
Г
2
Ф и г. 3. Спектральная плотность синфазной и квадратурной составляющих.
Наконец, дадим «амплитудно-фазовое» представление шу ма в виде косинусоиды с медленно меняющейся амплиту дой и фазой.
* ( 0 = 0 ( 0 со з{2 *у —0(*)], |
(18) |
где случайные величины огибающей о(г) и фазы 0(0 запи сываются в виде
о(0 = [аг( 0 + 6 2(01|/2 |
(19) |
И |
|
0(О = агс1§-Щ-. |
(20) |
Легко показать, что огибающая гауссова шума имеет релеевское распределение
где сг определена выше формулой (13). Из уравнения (21) среднее напряжение и средняя мощность огибающей
О (0ц>=° ( - г ) 1/2 = 1.253с, |
(22) |
«8(0сР= 2 Л
Формулы (21) и (22) можно использовать для расчета степени влияния помехи на какой-то конкретный прием ник. Это влияние оценивают либо величиной отношения мощности помехи к мощности сигнала, либо вероятностью того, что установленный пороговый уровень приемника будет превышен принимаемой помехой.
III. Генерация и передача помех
Теоретически самый простой способ получения гаус сова шума состоит в том, чтобы усилить выходной сигнал подходящего источника тепловых шумов [2], используя требуемые для конкретного применения линейный форми рующий фильтр и преобразование частоты. Естественно, правда, возникает вопрос о том, насколько влияют огра ничения реального усилителя. Из выражений (6), (7) и (21) видно, что в гауссовом шуме могут (хотя и не часто) появляться выбросы, во много раз превышающие средне квадратичное отклонение а. На практике усилитель спо собен усиливать только сигналы, заключенные в некото рых пределах.
Чтобы проанализировать эту ситуацию, рассмотрим, что получается при прохождении гауссова шума через
симметричный |
ограничитель. |
Выходной сигнал |
ограни |
|
чителя запишем следующим образом: |
|
|||
|
—оОГр при х ( ( ) < — Уогр, |
|
||
2(0 = |
х (0 |
при |
— Уогр < Л: (0 < г)ОГр, |
(23) |
|
»огр |
при |
х(1) > к огр. |
|
Спектральные и временные характеристики г(Г) будут такими же, как у *(*), при условии, что уровень ограни чения г>огр достаточно большой. При этом чем больше Vогр, тем больше сходство характеристик. По мере уменьшения
°огр будет уменьшаться средняя мощность г((); будет также меняться спектральная плотность в полосе частот и появятся составляющие вблизи гармоник несущей ча стоты.
Фи г. 4. Симметричное ограничение гауссова шума.
а— средняя мощность по огибающей; б — квадрат средней огибающей;
в— средняя мощность сигнала.
Расчеты позволяют определить зависимость средней мощности от уровня ограничения (фиг. 4). Из приведен ных кривых видно, что, пока уровень ограничения более чем втрое превышает среднеквадратичное отклонение гауссова шума, средняя выходная мощность меняется очень мало; можно показать, что при таких ограничениях спектральная плотность меняется также очень мало.
Необходимо признать, что требуемые для обеспечения нужной линейности усилители класса А или двухтакт ные усилители класса В принципиально имеют низкий к. п. д. В тех случаях, когда важно получить более вы
сокий к. п. д., можно воспользоваться иными способами, позволяющими усиливать сигналы в классе С. К таким способам относятся сильное ограничение гауссова шума, а также фазовая или частотная модуляция несущей низко частотным гауссовым шумом. В обоих способах сущест венно, чтобы полоса частот помехи перекрывала спектр сигналов на входе приемника, против которого должна действовать помеха. Чтобы получить желаемый результат от действия помехи, надо, как показывает практика, сде лать ширину полосы гауссова шума или ширину полосы модулированного шумового сигнала в несколько раз боль ше полосы пропускания приемника. Подробно спектраль ные характеристики таких шумовых сигналов рассмотре ны в книге Миддлтона [5].
IV. Выводы
Мы познакомили читателя в этом разделе с основными характеристиками гауссовых шумов, используемых в ка честве помех. Показано, что симметричное ограничение таких шумов незначительно влияет на среднюю выходную мощность при условии, что уровень ограничения не ме нее чем в три раза превышает среднеквадратичное откло нение шумового сигнала. Рассмотрены шумоподобные мешающие сигналы других типов, указаны возможные применения и отмечаются присущие им практические ограничения.
О б о з н а ч е н и я
х(1) — дискретная функция стационарного |
эргоди- |
||||
ческого случайного процесса (шумовой сиг |
|||||
нал); |
|
|
|
|
|
х%— сокращенная |
запись |
для х(^) |
и |
хф2) |
|
соответственно; |
|
|
|
||
# х(т) — автокорреляционная |
функция |
от |
х({) |
||
[уравнение (1)]; |
|
|
|
||
$ х(/) — спектр |
мощности или спектральная |
||||
плотность хф) |
[уравнение (2)]; |
|
|
||
/ — частота, ец\ |
|
|
|
|
|
НЦт) — передаточная |
характеристика линейной |
||||
системы |
в стационарном режиме; |
|
со — круговая частота, рад/сек\ р(х), р(х1у х2) — одномерная и двумерная (совместная)
функции плотности вероятности х($) [уравнения (6) и (7) соответственно];
а— среднеквадратичное отклонение х(1) [уравнение (8)];
р — коэффициент корреляции х2 [урав нение (9)];
/0 — ширина полосы и средняя частота шумо вого сигнала с ограниченной полосой, гц [уравнения (11) и (12) соответственно];
5 0 — спектральная |
плотность |
«плоского» |
(равномерно |
распределенного) шума в |
|
пределах отведенной полосы; |
|
:>(/), 0(0 — огибающая и фаза сигнала с ограничен ной полосой частот [уравнения (19) и (20) соответственно];
^огр — уровень ограничения в ограничителе;
г({) — выходной сигнал |
ограничителя [урав |
нение (23)1, |
|
Л И Т Е Р А Т У Р А |
|
1. В е г к о \у 1 1 7. Р. 5., Мобегп Райаг, |
Апа1уз15, Еуа1иаИоп апс! |
5у$1ет Ое51§п, Ые\у Уогк, ЧУНеу, 1965, Р1. 1, СЬар1. 2.
2.Н а г V е у А. Р., Мкго\уауе Епетееппд, Ые\у Уогк, Асабетк
Рге$з, 1963, 5ес1. 16.5; есть русский перевод: X а р в е й А. Ф., Техника сверхвысоких частот, изд-во «Советское радио», 1965.
3.5 к о 1 п I к М. I., 1п1гоёисиоп 1о Цабаг 5уз1ет5, Ые\у Уогк,
|
МсОгаиг-НШ, 1962, |
5ес1. 12.10; есть русский перевод: С к о л - |
||||
|
н и к М., Введение в технику радиолокационных систем, изд-во |
|||||
4. |
«Мир», |
1965. |
В., |
К о о I |
Ь., |
Рапбот Зг'^па 1б ап |
Б а V е п р о г I IV. |
||||||
5. |
Ыо15е, Ые^ Уогк, МсОга\у-НП1, |
1958, СЬар1. 8. |
||||
М 1 с1 (1 1 е 1: о п Е>., |
1п!гос1исиоп |
1о ЗДаНаНса! Соттишса1юп |
||||
|
ТЬеогу, Ые\у Уогк, МсОга\у-НШ, 1960, СЬарС. 14; есть русский |
|||||
|
перевод: М и д д л т о н |
Д., Введение в статистическую теорию |
||||
|
связи, |
изд-во «Советское радио», |
т. 1, 1961, |
т. 2, 1962. |
5.3.7. ВЫВОДЫ
О к р е с с
Рассмотрены общие системные ограничения, которые необходимо учитывать при проектировании выходных усилителей СВЧ-передатчиков большой мощности. Рас
смотрение ведется с целью отыскания наиболее экономич ных и надежных решений, удовлетворяющих высоким требованиям современных радиолокаторов с фазирован ными антенными решетками, в которых можно регулиро вать фазу и амплитуду возбуждения каждого элемента. Реализация больших потенциальных возможностей та ких РЛС, связанных с их гибкостью, в применениях и высокой информационной скоростью, в первую очередь зависит от наличия мощных усилителей для передатчи ков. Фазированные антенные решетки нуждаются в про стой и воспроизводимой интегральной конструкции уси лителя и связанных с ним компонентов выходного каскада, передатчика. В этой области для разработчиков приборов существуют широкие возможности. Наиболее перспектив ны такие усилители, которые позволяют упростить тре бования к источнику питания, модулятору, системе охлаж дения и т. п. В числе таких усилителей можно, например, назвать усилители М-типа с холодным катодом. И все же" стоимость в пересчете на один усилитель должна умень шаться, а производительность возрастать. При уровнях мощности до 10 кет требованиям фазированных антен ных решеток смогут удовлетворить в недалеком будущем полупроводниковые приборы. Наблюдается тенденция к полной интеграции всех компонентов выходного каскада передатчика в сложные, но легко заменяемые модули.
Весьма важным моментом в проектировании РЛС является выбор одного из двух вариантов: «усилитель на каждый элемент решетки» или «усилитель на группу элементов решетки». В последнем случае требуется лишь несколько сверхмощных электровакуумных усилителей. Показано, что решетки обоих вариантов могут иметь одинаковые основные характеристики. После анализа стоимостей каждого из вариантов получен вывод, что ре шетка, образованная из групп элементов (т. е. решетка с несколькими сверхмощными усилителями), предпочти тельнее, чем решетка, содержащая отдельные усилите ли для каждого элемента. Этот вывод не распространяется на некоторые специальные случаи применения.
Предложен режим работы с переходом от обычного радиолокационного поиска, связанного с большими поте рями энергии СВЧ, к узкому лучу, достаточному для еле-
жения за обнаруженной целью в ближней зоне. Такой переход наиболее просто осуществить при использовании фазированных антенных решеток. В этом режиме не только достигается значительная экономия энергии СВЧ, но и существенно улучшается отношение сигнал/шум. Обсуждаются свойства и ограничения фокусирующих круглых апертур. Особенно важно то, что выражения для напряженности поля несфокусированной апертуры в даль ней зоне справедливы также для напряженности поля в фокальной плоскости сфокусированной апертуры. При водятся выражения для напряженности поля на оси сфо кусированной и несфокусированной апертур, выражения для ширины диаграммы направленности по уровню по ловинной мощности, для размера сфокусированного «пят на» и концентрации поля. Представлены некоторые результаты расчетов, иллюстрирующие различные соотно шения параметров и возможности применения сфокуси рованных апертур в РЛС слежения, управления воздуш ным движением, системах управления заходом на посад ку и самой посадкой, в линиях СВЧ-связи, в системах, осуществляющих слежение во время сканирования, и т. п.
Особенно важное значение имеет проблема передачи энергии СВЧ для питания аэрокосмического летательного аппарата посредством сфокусированного луча мощного наземного передатчика. Большое внимание в этом при менении обращается на получение высокого полного
к.п. д. передачи и выпрямления. Но хотя максимальные
к.п. д. генерации и выпрямления высоки (~70% ), эффек тивность передачи СВЧ-энергии между двумя точками составляет лишь <*^50%, и поэтому полный к. п. д. систе мы оказывается сравнительно небольшим (/^25%). Одна
ко, поскольку ожидается, что в ближайшем будущем
к.п. д. этих компонентов и передачи достигнут макси мального уровня 90%, можно рассчитывать, что полный
к.п. д. системы составит ^7 0 % . Работы в этом направ
лении стимулируются тем фактором, что разработанный летательный аппарат, сохраняющий свое положение от носительно питающего СВЧ-луча и пригодный для целей наблюдения, связи и т. п., сможет неограниченно долго получать всю необходимую ему энергию от наземного пе редатчика. С помощью небольшой экспериментальной