Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Рудничные вентиляторные и водоотливные установки

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14.44 Mб
Скачать

шению скорости на нижней его поверхности. В соответствии с прин­ ципом Д. Бернулли давление над профилем уменьшается, а под профилем увеличивается, что вызывает появление подъемной силы.

ARy

Рис. 15. Аэродинамические силы, возникающие при обтекании элемента лопасти эквивалентным прямолинейным потоком

Теоретическое определение циркуляции в большинстве случаев практики не представляется возможным. В экспериментальной гидроаэромеханике пользуются следующими формулами для опре­

деления

сил

AjRy и

AR x (рис. 15):

 

«V - Cÿ

 

 

 

 

ARy = PCÿb ^ A r ,

(41)

 

/

r s

С9

 

 

 

 

 

 

/

!

 

 

 

 

 

 

 

 

/

1

 

 

ARx = pCxb -^ -A r,

(42)

 

 

/

1

 

 

 

 

 

 

 

где С и

Сх — соответственно коэф­

 

 

 

 

 

 

 

фициенты

подъемной

 

__ __________ ^

1

а

 

 

силы

и лобового со­

 

 

 

1

 

 

 

________________J____

 

 

 

противления.

 

-5

 

10 d„~15°

 

Величины

этих

коэффициентов

Рис. 16. Аэродинамическая харак­

зависят от угла атаки а

(а — угол

теристика изолированного

про­

между хордой профиля и направле­

 

 

филя

 

 

нием скорости i0cp)

и

от относи­

от

отношения максимальной

тельной

толщины

профиля,

т. е.

толщины профиля к его хорде. Они определяются опытным путем. На рис. 16 показана аэродинамическая характеристика изолиро­ ванного профиля. Совместно рассматривая формулы (40) и (41) для

подъемной силы, получим

 

Г' = ± С М ор*

(43)

Уравнение (43) связывает^циркуляцию скорости Г' с опытным коэф­ фициентом подъемной силы Су.

Угол установки элемента лопасти 0 (см. рис. 15) можно опреде­ лить следующим образом:

0 = а + р.

(44)

Совместное рассмотрение формул (29), (30) и (44) позволяет полу­ чить представление о работе элемента лопасти. Следует иметь в виду, что скорость са определяет собой расход турбомашины, а от скорости закручивания Си зависит напор (давление) турбомашины.

§ 5. Основное уравнение турбомашин

Основное уравнение устанавливает связь между напором теоре­ тической турбомашины НТ и ее геометрическими и кинематическими параметрами. Оно дает возможность определить величину прираще­ ния удельной энергии потока при протекании жидкости через ра­ бочее колесо турбомашины.

Рассмотрим плоскую решетку профилей — ряд элементов лопасти рабочего колеса осевой турбомашины толщиной Дг (рис. 17) и силы, действующие на профиль в решетке [26].

В теоретической турбомашине сила лобового сопротивления равна нулю и поэтому ARy = Дйт. Подъемную силу элемента ло­ пасти ДR y разложим на две составляющие: силу тяги ДRa, напра­ вленную параллельно оси турбомашины, и силу сопротивления вращению ARtr

Элементарная сила ARu определяется из выражения

 

ДЯ„ = A-RySinp =pI>>CpArsin P,

(45)

где

Гл — циркуляция скорости вокруг элементов

лопасти.

 

Элементарный крутящий момент, необходимый для вращения

решетки профилей толщиной Дг,

 

 

AM = zARur,

(46)

где

z — число лопастей рабочего колеса.

 

Мощность, необходимая для вращения решетки профилей,

д дJ _

Д М

с о

2 Д

Я мгсо

(47)

~~ 1000

■”

1000

 

где со — угловая скорость

 

 

1

 

 

вращения, — .

 

 

С другой стороны, мощность на валу теоретической турбомашины

(ц = 1) можно определить по подаче AQ и напору НТ:

 

 

 

 

 

 

д Y =

Р£д<?я т

 

(48)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1000

 

 

Приравнивая

правые части

выраже­

 

 

ний (47)

и (48),

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

zA R uno

 

pg AQHT

 

 

 

 

 

откуда

 

1000

 

1000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

_

z ARur(ù

» р / > ер Аг sin Pro

 

 

т ~

pg AQ

~~

pg2nr Arcа

 

(49)

 

 

 

 

 

 

где AQ = 2nr Arca — подача жидкости че­

 

 

 

 

рез

живое

сечение

кольцевой

 

 

 

 

струйки

толщиной Дг.

 

 

 

 

Так

как в

соответствии

с

 

планом

Рис. 18. Вихревые

потоки

скоростей

(см.

рис.

И,

в)

w

= --g-ft

в рабочем колесе

центро­

бежной машины

 

 

 

 

 

 

 

 

SIU р

и имея в виду, что произведение гТл пред­

 

 

ставляет

собой суммарную циркуляцию Ги, создаваемую рабочим

колесом,

получим

Ai**

 

 

Я =

(50)

 

 

2ng

 

Уравнение (50) является одним из видов основного уравнения турбомашины и применимо для машин осевого и центробежного типов.

Вычисление величины циркуляции Гм рассмотрим на примере центробежной машины. При вращении рабочего колеса турбомашины возникают вихревые потоки как по внутренней и внешней окруж­ ностям, так и вокруг каждой лопасти (рис. 18).

В соответствии с уравнением (28) можно написать

Г2 — +

(51)

где Г2 — циркуляция скорости по внешней окружности рабочего колеса;

Тг — циркуляция скорости по внутренней окружности рабочего колеса;

Гл — циркуляция скорости вокруг лопасти.

3 З а к а з 1 8 7 3 .

Согласно уравнению (27) имеем:

Г1 = 2яг1сМ1;

(52)

Г2 = 2яг2cW2,

где cUi и с11г — скорости закручивания потока в рабочем колесе

сконечным числом лопастей z.

Сучетом соотношений (50) и (52) основное уравнение для цен­ тробежной турбомашины получит следующий вид:

Н =

2îl (Г2Си2~ Г1Сих) ®

Ц2С« , - Ц1С«Ж

(53)

 

2ng

g

 

а для осевой турбомашины (г2 = гг = г)

_

2и(гс.1-го ,1)т

u(eKt- e Kt)

(54)

т

2ng

г

 

В уравнениях (53) и (54) напор # т выражен в метрах столба жидкости, что удобно при анализе работы насосов. Для вентилято­ ров принято выражать создаваемое им давление йт не в метрах воз­ душного столба, а в н/м2или кГ/м2. И так как hT= pgHT, то уравне­ ния (53) и (54) получат следующий вид:

для центробежной машины

К = р (и2с„я— и&ц);

(55)

для осевой турбомашины

ht = pu(cui— cttl).

(56)

В середине XVIII в. Л. Эйлер на основе элементарной струйной теории получил основное уравнение идеальной центробежной ма­ шины

Я

и2сп2 оо

Ul cui оо

(57)

 

 

g

где Ят00 — напор идеальной центробежной машины.

Если на основе эксперимента определить потери давления в ре­ альной турбомашине и получить величину Ят, то она окажется мень­ ше Ятоо. Причиной уменьшения Я т по сравнению с Я тоо является

относительное вихревое движение, возникающее в каналах рабочего колеса.

В качестве примера рассмотрим вихревое движение идеальной ж и д к о с т и , заключенной в сосуд, вращающийся вокруг оси О с по­ стоянной угловой скоростью со (рис. 19, а). Частицы идеальной жидкости, наполняющей сосуд, в абсолютном движении не приходят

во

вращение (положение жидкого

тела

фиксируется

стрелкой).

Но

в относительном движении, т. е.

по

отношению к

сосуду, по-

явится вращательное движение в направлении, противоположном перемещению сосуда с той же угловой скоростью.

Такое же явление будет наблюдаться в каналах, образованных лопастями рабочего колеса (рис. 19, б) при конечном (действитель­ ном) их числе. Это явление называется осевым вихрем.

Рис. 19. Относительное вихревое движение жидкости:

а — во вращающемся сосуде; б — в каналах рабочего колеса

На основное течение идеальной жидкости через рабочее колесо (рис. 20, а) будет накладываться относительное вихревое движение, что приведет к перераспределению относительных скоростей в ка­ налах колеса (рис. 20, б) и к отклонению потока жидкости на вы­ ходе из него в сторону, противоположную направлению вращения.

Рис. 20. Распределение относительных скоростей в ра­ бочем колесе:

а — с бесконечно большим числом лопастей; б — с конечным числом лопастей

На рис. 21 показан план скоростей на выходе из рабочего колеса при бесконечно большом числе лопастей (c2œ = и2 + н?20О). Если

учесть составляющую скорости, обусловленную осевым вихрем на выходе из рабочего колеса и2, и геометрически сложить ее со ско­ ростью с20о, то получим результирующую абсолютную скорость

на выходе с2, что соответствует схеме с конечным числом лопастей

рабочего колеса.

Я тоо.

Отсюда видно, что с„2 < сЯ2оо, а следовательно, Ят <

ЯТ= А„ЯТ

(58)

где кп — коэффициент циркуляции, зависящий от числа лопастей, угла выхода |32, от соотношения между диаметрами окружности входа потока в рабочее колесо и выхода из него. Для различных турбомашин Ац = 0,7 -г- 0,9.

V

\\

\ \

\ /уv

 

 

t?eo

 

 

 

 

|\

 

 

У *

Д

 

 

»

\

 

\

 

 

V

Си 1

>

\

\

 

1

 

 

"2 1

*1

г

Следует иметь в виду, что уменьшение НТпо сравнению сЯ тоо

не связано с гидродинамическими потерями энергии в турбомашине и не отражается на коэффициенте полезного действия ее. Причиной уменьшения НТ по сравнению с Нтоо является неравномерное рас­

 

пределение

относительных

ско­

 

ростей в рабочем колесе с конеч­

 

ным числом

лопастей,

что не со­

 

ответствует основным

предпосыл­

 

кам теории бесконечного числа их.

 

Необходимо

обратить

внима­

 

ние

также

на

то,

что с помощью

 

элементарной

струйной

теории

 

нельзя

объяснить

процесс

пере­

 

дачи энергии от лопастей рабо­

 

чего

колеса

потоку

жидкости.

 

Действительно,

в

случае бес­

 

конечно

большого

числа

лопа­

Рис. 21. К учету влияния конечного

стей

рабочего

колеса

относитель­

числа лопастей

ные

скорости

по

обе

стороны

a в соответствии с принципом

лопасти одинаковы (см. рис. 20, а),

Д. Бернулли и давления должны

быть одинаковыми.

 

 

лопастей

(см. рис. 20, б)

В рабочем колесе с конечным числом

с передней стороны лопасти

относительные

скорости

меньше,

а давления — больше, чем с тыльной стороны ее. Для передачи энер­ гии потоку жидкости необходимо иметь разность давлений по обе стороны лопасти.

Несмотря на указанные недостатки модели идеальной центро­ бежной машины, теория Л. Эйлера дает правильные качественные результаты и до сих пор наряду с вихревой теорией, используется при исследовании рабочего процесса турбомашины.

§ 6, Теоретические и действительные характеристики турбомашин

Найдем зависимость между напором идеальной центробежной машины и ее подачей при незакрученном потоке на входе в рабочее колесо (сИ1оо = 0).

Уравнение (57) в этом случае будет иметь следующий вид:

ЯТОО

И2СО

(59)

Выразим скорость закручивания сй2 через Q.

*0 0

Из треугольника скоростей на выходе (см. рис. 10) имеем

c2oocosa2 = cK2OT = M2 + cflictgP2,

(60)

где CR2— радиальная составляющая аосолютнои скорости;

= С2coSinCt2-

Подача турбомашины без учета стеснения потока лопастями равна

 

 

 

Q = л£>262сД1,

 

(61)

где D 2

— внешний

диаметр

рабочего

колеса;

 

b 2

ширина

рабочего

колеса на

выходе.

 

Подставляя значение

си2оо в уравнение (59) и

заменяя

выражения (61),

получим

 

 

 

CR 2 и з

 

 

Ctg р2

 

 

 

Н

— —и\ -j--- Но

(62)

 

 

100

 

g

2

пйчЬч

 

Зависимость между напором и подачей при постоянной скорости вращения турбомашины, представленная графически, называется напорной характеристикой. Уравнение (62) представляет собой уравнение напорной характеристики идеальной центробежной ма­ шины. На рис. 22 показаны соответствующие характеристики при разных углах Р2.

В зависимости от угла выхода р2 различают три типа лопастей рабочих колес центробежных машин (рис. 23):

1) лопасти загнуты назад (р2 >> 90°) относительно направления вращения рабочего колеса;

2)

радиальные лопасти ф 2 = 90°);

3)

лопасти загнуты вперед (Р2 < 90е).

При построении действительной напорной характеристики турбо­ машины необходимо учесть:

уменьшение НТ по сравнсчппо с 7/тсо вследствие влияния конечного

числа лопастей; потери напора на трение жидкости в проточной части турбо­

машины, которые пропорциональны квадрату расхода;

потери на «удар» и вихреобразование, которые также пропорци­ ональны квадрату расхода и имеют минимум, равный нулю при ра­ боте турбомашины на расчетном режиме.

a

f

7ис. 22. Характеристики идеальных центробежных машин при различных углах выхода:

а — индивидуальные характеристики; б — типовые характеристики

На рис. 24 показан характер изменения напорных кривых для центробежной турбомашины, имеющей рабочее колесо с лопастями, загнутыми назад: прямая А 5 — напорная характеристика идеальной

Рис. 23. Типы лопастей рабочих колес центробежных машин:

а — лопасти загнуты назад; б — радиальные лопасти; в — лопасти загнуты вперед

центробежной машины; прямая CD — теоретическая напорная характеристика; ОЕ — кривая потерь напора по длине потока; FG — кривая потерь на удар и вихреобразование. Кривая KL — напорная характеристика реальной турбомашины. Она получена

вычитанием ординат кривых ОЕ и FG из ординат прямой линии CD при одном и том же расходе Q.

При построении индивидуальной характеристики реальной тур­

бомашины

расчетным

путем

 

 

можно получить только при­

 

 

близительную ее форму. Это

 

 

объясняется

сложным

ха­

 

 

рактером

движения

 

жид­

 

 

кости

 

в

проточной

 

части

 

 

турбомашины (см. § 10 дан­

 

 

ной

главы)

и

невозмож­

 

 

ностью

 

при

современном

 

 

уровне

развития гидродина­

 

 

мики

теоретически

опреде­

 

 

лить потери напора в турбо­

 

 

машине.

Гидродинамические

 

 

потери

напора можно

при­

 

 

близительно

определить на

Рис. 24. Построение

действительной ха­

основе

обобщения

опытных

рактеристики

турбомашины

данных.

 

напорной

кривой

зависит от параметров турбомашины,

Форма

угла выхода Р2, числа лопастей рабочего колеса и других факторов.

Рис. 25. Эксплуатационные характеристики центро­ бежного насоса МС-150

Действительные характеристики турбомашин обычно получают опытным[путем в результате их испытаний в лабораторных или производст­ венных! условиях. Для того чтобы судить о гидроаэродинамических

и

эксплуатационных

качествах турбомашины,

необходимо

знать еще изменение мощности на валу ее N Bи к. п. д.

машины ц

в

зависимости от подачи

Q при постоянной

скорости

вращения.

На рис. 25 показаны кривые Н = / х ((?), N v =

/ 2 (Ç) и т] = / 3 (Q).

В совокупности эти кривые называются эксплуатационными ха­ рактеристиками турбомашины.

§7. Безразмерные характеристики турбомашин

Втеории турбомашин широко используют принцип подобия, вытекающий как следствие из общей теории подобия физических явлений. При этом рассматривают серию (тип) подобных турбома­ шин — совокупность геометрически подобных машин различных размеров, выполненных по одной и той же аэрогидродинамической схеме.

Покажем, что серия геометрически подобных турбомашин имеет одну общую для них так называемую типовую характеристику.

Обозначив - = ф, получим

уравнение идеальной

центробежной

машины

= - 1*5 + - и , Ctgft2 П

 

н

(63)

то°

g

g

2 jnl>£>2

 

Разделив уравнение (63) на первое слагаемое в правой части, имеем

_ А \

Q

(64)

и\ ~ '

jn\> и2в \

 

Введем следующие обозначения

gHTQO

Цтоо \

Q

б; Ctg Р2_ г>

Щ

 

щй\

 

Все эти комплексы являются безразмерными. Величина цтоо назы­

вается коэффициентом напора, Ô — коэффициентом расхода. Для серии геометрически подобных машин

=const; р2= const)

В= const. Тогда уравнение (64) будет таким:

|ifoo = l + В6.

(65)

Отсюда видно, что серия геометрически подобных машин имеет одну общую безразмерную характеристику. На рис. 22, б показаны типовые (безразмерные) характеристики идеальных центробежных машин при различных углах выхода Р2.