книги / Рудничные вентиляторные и водоотливные установки
..pdfшению скорости на нижней его поверхности. В соответствии с прин ципом Д. Бернулли давление над профилем уменьшается, а под профилем увеличивается, что вызывает появление подъемной силы.
ARy
Рис. 15. Аэродинамические силы, возникающие при обтекании элемента лопасти эквивалентным прямолинейным потоком
Теоретическое определение циркуляции в большинстве случаев практики не представляется возможным. В экспериментальной гидроаэромеханике пользуются следующими формулами для опре
деления |
сил |
AjRy и |
AR x (рис. 15): |
|
«V - Cÿ |
|
|
|
|||
|
ARy = PCÿb ^ A r , |
(41) |
|
/ |
r s |
С9 |
|||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
/ |
! |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
1 |
|
|
|
ARx = pCxb -^ -A r, |
(42) |
|
|
/ |
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
где С и |
Сх — соответственно коэф |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
фициенты |
подъемной |
|
__ __________ ^ |
1 |
а |
||||
|
|
силы |
и лобового со |
|
|
|
1 |
||||
|
|
|
________________J____ |
|
|||||||
|
|
противления. |
|
-5 |
|
10 d„~15° |
|
||||
Величины |
этих |
коэффициентов |
Рис. 16. Аэродинамическая харак |
||||||||
зависят от угла атаки а |
(а — угол |
||||||||||
теристика изолированного |
про |
||||||||||
между хордой профиля и направле |
|
|
филя |
|
|
||||||
нием скорости i0cp) |
и |
от относи |
от |
отношения максимальной |
|||||||
тельной |
толщины |
профиля, |
т. е. |
толщины профиля к его хорде. Они определяются опытным путем. На рис. 16 показана аэродинамическая характеристика изолиро ванного профиля. Совместно рассматривая формулы (40) и (41) для
подъемной силы, получим |
|
Г' = ± С М ор* |
(43) |
Уравнение (43) связывает^циркуляцию скорости Г' с опытным коэф фициентом подъемной силы Су.
Угол установки элемента лопасти 0 (см. рис. 15) можно опреде лить следующим образом:
0 = а + р. |
(44) |
Совместное рассмотрение формул (29), (30) и (44) позволяет полу чить представление о работе элемента лопасти. Следует иметь в виду, что скорость са определяет собой расход турбомашины, а от скорости закручивания Си зависит напор (давление) турбомашины.
§ 5. Основное уравнение турбомашин
Основное уравнение устанавливает связь между напором теоре тической турбомашины НТ и ее геометрическими и кинематическими параметрами. Оно дает возможность определить величину прираще ния удельной энергии потока при протекании жидкости через ра бочее колесо турбомашины.
Рассмотрим плоскую решетку профилей — ряд элементов лопасти рабочего колеса осевой турбомашины толщиной Дг (рис. 17) и силы, действующие на профиль в решетке [26].
В теоретической турбомашине сила лобового сопротивления равна нулю и поэтому ARy = Дйт. Подъемную силу элемента ло пасти ДR y разложим на две составляющие: силу тяги ДRa, напра вленную параллельно оси турбомашины, и силу сопротивления вращению ARtr
Элементарная сила ARu определяется из выражения
|
ДЯ„ = A-RySinp =pI>>CpArsin P, |
(45) |
где |
Гл — циркуляция скорости вокруг элементов |
лопасти. |
|
Элементарный крутящий момент, необходимый для вращения |
|
решетки профилей толщиной Дг, |
|
|
|
AM = zARur, |
(46) |
где |
z — число лопастей рабочего колеса. |
|
Мощность, необходимая для вращения решетки профилей,
д дJ _ |
Д М |
с о |
2 Д |
Я мгсо |
(47) |
|
~~ 1000 |
■” |
1000 |
’ |
|||
|
||||||
где со — угловая скорость |
|
|
1 |
|
|
|
вращения, — . |
|
|
С другой стороны, мощность на валу теоретической турбомашины
(ц = 1) можно определить по подаче AQ и напору НТ: |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
д Y = |
Р£д<?я т |
|
(48) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000 |
|
|
|
Приравнивая |
правые части |
выраже |
|
|
||||||||
ний (47) |
и (48), |
получим |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
zA R uno |
|
pg AQHT |
|
|
|
|
|
|||
откуда |
|
1000 |
|
1000 |
’ |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
н |
_ |
z ARur(ù |
» р / > ер Аг sin Pro |
|
|
|||||||
т ~ |
pg AQ |
~~ |
pg2nr Arcа |
|
(49) |
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||||||
где AQ = 2nr Arca — подача жидкости че |
|
|
||||||||||
|
|
рез |
живое |
сечение |
кольцевой |
|
|
|||||
|
|
струйки |
толщиной Дг. |
|
|
|
|
|||||
Так |
как в |
соответствии |
с |
|
планом |
Рис. 18. Вихревые |
потоки |
|||||
скоростей |
(см. |
рис. |
И, |
в) |
w |
” |
= --g-ft |
в рабочем колесе |
центро |
|||
бежной машины |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
SIU р |
||||
и имея в виду, что произведение гТл пред |
|
|
ставляет |
собой суммарную циркуляцию Ги, создаваемую рабочим |
||
колесом, |
получим |
Ai** |
|
|
Я = |
(50) |
|
|
|
2ng |
|
Уравнение (50) является одним из видов основного уравнения турбомашины и применимо для машин осевого и центробежного типов.
Вычисление величины циркуляции Гм рассмотрим на примере центробежной машины. При вращении рабочего колеса турбомашины возникают вихревые потоки как по внутренней и внешней окруж ностям, так и вокруг каждой лопасти (рис. 18).
В соответствии с уравнением (28) можно написать
Г2 — + |
(51) |
где Г2 — циркуляция скорости по внешней окружности рабочего колеса;
Тг — циркуляция скорости по внутренней окружности рабочего колеса;
Гл — циркуляция скорости вокруг лопасти.
3 З а к а з 1 8 7 3 .
Согласно уравнению (27) имеем:
Г1 = 2яг1сМ1;
(52)
Г2 = 2яг2cW2,
где cUi и с11г — скорости закручивания потока в рабочем колесе
сконечным числом лопастей z.
Сучетом соотношений (50) и (52) основное уравнение для цен тробежной турбомашины получит следующий вид:
Н = |
2îl (Г2Си2~ Г1Сих) ® |
Ц2С« , - Ц1С«Ж |
(53) |
|
2ng |
g |
|
а для осевой турбомашины (г2 = гг = г)
_ |
2и(гс.1-го ,1)т |
u(eKt- e Kt) |
(54) |
|
т |
2ng |
г |
||
|
В уравнениях (53) и (54) напор # т выражен в метрах столба жидкости, что удобно при анализе работы насосов. Для вентилято ров принято выражать создаваемое им давление йт не в метрах воз душного столба, а в н/м2или кГ/м2. И так как hT= pgHT, то уравне ния (53) и (54) получат следующий вид:
для центробежной машины
К = р (и2с„я— и&ц); |
(55) |
для осевой турбомашины
ht = pu(cui— cttl). |
(56) |
В середине XVIII в. Л. Эйлер на основе элементарной струйной теории получил основное уравнение идеальной центробежной ма шины
Я |
и2сп2 оо |
Ul cui оо |
(57) |
|
|
g
где Ят00 — напор идеальной центробежной машины.
Если на основе эксперимента определить потери давления в ре альной турбомашине и получить величину Ят, то она окажется мень ше Ятоо. Причиной уменьшения Я т по сравнению с Я тоо является
относительное вихревое движение, возникающее в каналах рабочего колеса.
В качестве примера рассмотрим вихревое движение идеальной ж и д к о с т и , заключенной в сосуд, вращающийся вокруг оси О с по стоянной угловой скоростью со (рис. 19, а). Частицы идеальной жидкости, наполняющей сосуд, в абсолютном движении не приходят
во |
вращение (положение жидкого |
тела |
фиксируется |
стрелкой). |
Но |
в относительном движении, т. е. |
по |
отношению к |
сосуду, по- |
явится вращательное движение в направлении, противоположном перемещению сосуда с той же угловой скоростью.
Такое же явление будет наблюдаться в каналах, образованных лопастями рабочего колеса (рис. 19, б) при конечном (действитель ном) их числе. Это явление называется осевым вихрем.
Рис. 19. Относительное вихревое движение жидкости:
а — во вращающемся сосуде; б — в каналах рабочего колеса
На основное течение идеальной жидкости через рабочее колесо (рис. 20, а) будет накладываться относительное вихревое движение, что приведет к перераспределению относительных скоростей в ка налах колеса (рис. 20, б) и к отклонению потока жидкости на вы ходе из него в сторону, противоположную направлению вращения.
Рис. 20. Распределение относительных скоростей в ра бочем колесе:
а — с бесконечно большим числом лопастей; б — с конечным числом лопастей
На рис. 21 показан план скоростей на выходе из рабочего колеса при бесконечно большом числе лопастей (c2œ = и2 + н?20О). Если
учесть составляющую скорости, обусловленную осевым вихрем на выходе из рабочего колеса и2, и геометрически сложить ее со ско ростью с20о, то получим результирующую абсолютную скорость
на выходе с2, что соответствует схеме с конечным числом лопастей
рабочего колеса. |
Я тоо. |
Отсюда видно, что с„2 < сЯ2оо, а следовательно, Ят < |
|
ЯТ= А„ЯТ |
(58) |
где кп — коэффициент циркуляции, зависящий от числа лопастей, угла выхода |32, от соотношения между диаметрами окружности входа потока в рабочее колесо и выхода из него. Для различных турбомашин Ац = 0,7 -г- 0,9.
V
\\
\ \
\ /уv
|
|
t?eo |
|
|
|
|
|\ |
|
|
У * |
Д |
|
|
|
» |
\ |
|
||
\ |
|
|
||
V |
Си 1 |
> |
\ |
\ |
|
1 |
|
||
|
"2 1 |
*1 |
г |
Следует иметь в виду, что уменьшение НТпо сравнению сЯ тоо
не связано с гидродинамическими потерями энергии в турбомашине и не отражается на коэффициенте полезного действия ее. Причиной уменьшения НТ по сравнению с Нтоо является неравномерное рас
|
пределение |
относительных |
ско |
||||||
|
ростей в рабочем колесе с конеч |
||||||||
|
ным числом |
лопастей, |
что не со |
||||||
|
ответствует основным |
предпосыл |
|||||||
|
кам теории бесконечного числа их. |
||||||||
|
Необходимо |
обратить |
внима |
||||||
|
ние |
также |
на |
то, |
что с помощью |
||||
|
элементарной |
струйной |
теории |
||||||
|
нельзя |
объяснить |
процесс |
пере |
|||||
|
дачи энергии от лопастей рабо |
||||||||
|
чего |
колеса |
потоку |
жидкости. |
|||||
|
Действительно, |
в |
случае бес |
||||||
|
конечно |
большого |
числа |
лопа |
|||||
Рис. 21. К учету влияния конечного |
стей |
рабочего |
колеса |
относитель |
|||||
числа лопастей |
ные |
скорости |
по |
обе |
стороны |
||||
a в соответствии с принципом |
лопасти одинаковы (см. рис. 20, а), |
||||||||
Д. Бернулли и давления должны |
|||||||||
быть одинаковыми. |
|
|
лопастей |
(см. рис. 20, б) |
|||||
В рабочем колесе с конечным числом |
|||||||||
с передней стороны лопасти |
относительные |
скорости |
меньше, |
а давления — больше, чем с тыльной стороны ее. Для передачи энер гии потоку жидкости необходимо иметь разность давлений по обе стороны лопасти.
Несмотря на указанные недостатки модели идеальной центро бежной машины, теория Л. Эйлера дает правильные качественные результаты и до сих пор наряду с вихревой теорией, используется при исследовании рабочего процесса турбомашины.
§ 6, Теоретические и действительные характеристики турбомашин
Найдем зависимость между напором идеальной центробежной машины и ее подачей при незакрученном потоке на входе в рабочее колесо (сИ1оо = 0).
Уравнение (57) в этом случае будет иметь следующий вид:
ЯТОО |
И2СО |
(59) |
Выразим скорость закручивания сй2 через Q.
*0 0
Из треугольника скоростей на выходе (см. рис. 10) имеем
c2oocosa2 = cK2OT = M2 + cflictgP2, |
(60) |
где CR2— радиальная составляющая аосолютнои скорости;
= С2coSinCt2-
Подача турбомашины без учета стеснения потока лопастями равна
|
|
|
Q = л£>262сД1, |
|
(61) |
||
где D 2 |
— внешний |
диаметр |
рабочего |
колеса; |
|
||
b 2 |
— ширина |
рабочего |
колеса на |
выходе. |
|
||
Подставляя значение |
си2оо в уравнение (59) и |
заменяя |
|||||
выражения (61), |
получим |
|
|
|
CR 2 и з |
||
|
|
Ctg р2 |
|
||||
|
|
Н |
— —и\ -j--- Но |
(62) |
|||
|
|
100 |
|
g |
2 |
пйчЬч |
|
Зависимость между напором и подачей при постоянной скорости вращения турбомашины, представленная графически, называется напорной характеристикой. Уравнение (62) представляет собой уравнение напорной характеристики идеальной центробежной ма шины. На рис. 22 показаны соответствующие характеристики при разных углах Р2.
В зависимости от угла выхода р2 различают три типа лопастей рабочих колес центробежных машин (рис. 23):
1) лопасти загнуты назад (р2 >> 90°) относительно направления вращения рабочего колеса;
2) |
радиальные лопасти ф 2 = 90°); |
3) |
лопасти загнуты вперед (Р2 < 90е). |
При построении действительной напорной характеристики турбо машины необходимо учесть:
уменьшение НТ по сравнсчппо с 7/тсо вследствие влияния конечного
числа лопастей; потери напора на трение жидкости в проточной части турбо
машины, которые пропорциональны квадрату расхода;
потери на «удар» и вихреобразование, которые также пропорци ональны квадрату расхода и имеют минимум, равный нулю при ра боте турбомашины на расчетном режиме.
a |
f |
7ис. 22. Характеристики идеальных центробежных машин при различных углах выхода:
а — индивидуальные характеристики; б — типовые характеристики
На рис. 24 показан характер изменения напорных кривых для центробежной турбомашины, имеющей рабочее колесо с лопастями, загнутыми назад: прямая А 5 — напорная характеристика идеальной
Рис. 23. Типы лопастей рабочих колес центробежных машин:
а — лопасти загнуты назад; б — радиальные лопасти; в — лопасти загнуты вперед
центробежной машины; прямая CD — теоретическая напорная характеристика; ОЕ — кривая потерь напора по длине потока; FG — кривая потерь на удар и вихреобразование. Кривая KL — напорная характеристика реальной турбомашины. Она получена
вычитанием ординат кривых ОЕ и FG из ординат прямой линии CD при одном и том же расходе Q.
При построении индивидуальной характеристики реальной тур
бомашины |
расчетным |
путем |
|
|
||||||
можно получить только при |
|
|
||||||||
близительную ее форму. Это |
|
|
||||||||
объясняется |
сложным |
ха |
|
|
||||||
рактером |
движения |
|
жид |
|
|
|||||
кости |
|
в |
проточной |
|
части |
|
|
|||
турбомашины (см. § 10 дан |
|
|
||||||||
ной |
главы) |
и |
невозмож |
|
|
|||||
ностью |
|
при |
современном |
|
|
|||||
уровне |
развития гидродина |
|
|
|||||||
мики |
теоретически |
опреде |
|
|
||||||
лить потери напора в турбо |
|
|
||||||||
машине. |
Гидродинамические |
|
|
|||||||
потери |
напора можно |
при |
|
|
||||||
близительно |
определить на |
Рис. 24. Построение |
действительной ха |
|||||||
основе |
обобщения |
опытных |
||||||||
рактеристики |
турбомашины |
|||||||||
данных. |
|
напорной |
кривой |
зависит от параметров турбомашины, |
||||||
Форма |
угла выхода Р2, числа лопастей рабочего колеса и других факторов.
Рис. 25. Эксплуатационные характеристики центро бежного насоса МС-150
Действительные характеристики турбомашин обычно получают опытным[путем в результате их испытаний в лабораторных или производст венных! условиях. Для того чтобы судить о гидроаэродинамических
и |
эксплуатационных |
качествах турбомашины, |
необходимо |
|
знать еще изменение мощности на валу ее N Bи к. п. д. |
машины ц |
|||
в |
зависимости от подачи |
Q при постоянной |
скорости |
вращения. |
На рис. 25 показаны кривые Н = / х ((?), N v = |
/ 2 (Ç) и т] = / 3 (Q). |
В совокупности эти кривые называются эксплуатационными ха рактеристиками турбомашины.
§7. Безразмерные характеристики турбомашин
Втеории турбомашин широко используют принцип подобия, вытекающий как следствие из общей теории подобия физических явлений. При этом рассматривают серию (тип) подобных турбома шин — совокупность геометрически подобных машин различных размеров, выполненных по одной и той же аэрогидродинамической схеме.
Покажем, что серия геометрически подобных турбомашин имеет одну общую для них так называемую типовую характеристику.
Обозначив - = ф, получим |
уравнение идеальной |
центробежной |
||
машины |
= - 1*5 + - и , Ctgft2 П |
|
||
н |
(63) |
|||
то° |
g |
g |
2 jnl>£>2 |
|
Разделив уравнение (63) на первое слагаемое в правой части, имеем
_ А \ |
Q |
(64) |
|
и\ ~ ' |
jn\> и2в \ |
||
|
Введем следующие обозначения
gHTQO |
Цтоо \ |
Q |
б; Ctg Р2_ г> |
Щ |
|
щй\ |
|
Все эти комплексы являются безразмерными. Величина цтоо назы
вается коэффициентом напора, Ô — коэффициентом расхода. Для серии геометрически подобных машин
=const; р2= const)
В= const. Тогда уравнение (64) будет таким:
|ifoo = l + В6. |
(65) |
Отсюда видно, что серия геометрически подобных машин имеет одну общую безразмерную характеристику. На рис. 22, б показаны типовые (безразмерные) характеристики идеальных центробежных машин при различных углах выхода Р2.