Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Стандартизация

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14.32 Mб
Скачать

пробивка (14-16); сварка( 16-17)

Номинальный размер 95 мм попадает в интервал размеров св.80 до 120 мм. Среднее значение интервала равно V80-120 » 98 мм. Единица допуска

/ = 0.459-У98 + 0.001-98«2.17

мкм.

Количество

единиц

допуска

a = /7D= J 0_

 

 

 

 

/2.17

что соответствует примерно 6 квалитету (amdt = 10, табл.5.2.2), 7 квалитету

(а*и,л, =16,'табл.5.2.2). С учетом большей сложности изготовления отверстия примем для него допуск по 7-му квалитету IT D 7 = 16-2.17 = 34.72 мкм (точное значение равно 35 мкм), а для вала - по 6-му квалитету: IT d 6 = 10-2.17 = 21.7 мкм (точное значение равно 22 мкм). Допуск посадки при этом будет равен

IT S = IT D + IT d = 35 + 22 = 57 М КМ .

Другой способ расчета полей допусков размеров будут рассмотрен в разделе “Расчет размерных цепей”.

В том случае, когда нет возможности определить допуск расчетным путем, его можно выбрать по аналогии с теми деталями, работа которых конструктору хорошо известна и дает положительные результаты.

5.3.Расчет и выбор посадок

5.3.1.Посадки с натягом

Посадки с натягом предназначены для получения неподвижных неразъемных соединений без дополнительного крепления деталей и нашли широкое применение в машиностроении. Это объясняется простотой конструкции соединения, отсутствием дополнительных креплений (шпонок, шлицев, штифтов и т.п). Иногда для повышения надежности соединения дополнительно используют шпонки, штифты и другие средства крепления.

Относительная неподвижность деталей обеспечивается силами трения, возникающими на контактирующих поверхностях вследствие их деформации, создаваемой натягом при сборке соединения. На прочность соединения с натягом оказывают влияние много различных факторов, среди которых можно выделить следующие:

размеры геометрических параметров деталей и соединения (диаметр, длина соединения, точность геометрической формы деталей и параметры шероховатости, величина натяга);

физико-механические свойства материалов соединяемых деталей (модуль упругости, предел текучести, коэффициент Пуассона, релаксация напряжений, коэффициент линейного расширения материала детали); условий нагружения (величина передаваемых усилий, моментов, скорость вращения и масса вращающихся деталей);

технология сборки соединения (условия запрессовки, усилие запрессовки, скорость запрессовки, форма фасок соединяемых деталей).

Рассмотрим общий случай расчета посадок с натягом, когда соединение состоит из полого вала и втулки (рис. 5.3.1, а).

Рис. 5.3.1

Разность между диаметром вала d и внутренним диаметром втулки D до сборки определяет натяг N При запрессовке деталей происходит растяжение втулки на величину N D и одновременно сжатие вала на величину N d , причем

N = N D + N d

5.3.1

В результате упругой деформации на контактных поверхностях сопрягаемых деталей возникают напряжения, пропорциональные натягу. Передаваемое таким соединением усилие Р или крутящий момент Мкр стремится в процессе эксплуатации узла сместить или повернуть одну деталь относительно другой. Этому усилию или крутящему моменту противодействуют силы трения (сцепления), возникающие на контактных поверхностях и обеспечивающие относительную неподвижность деталей, т.е. М^ <>Мтр, где Мтр-момент трения, зависящий от натяга, размеров

соединяемых деталей, шероховатости поверхностей и т.п.

Используя известные зависимости для определения напряжений и перемещений в толстостенных полых цилиндрах (задачи Ляме)

5.3.2

ОЕ в

d

E d

 

 

5.3.3

 

 

 

получим

 

 

 

 

N

= N D + N , = p d \ ^

+ ^

|,

5.3.4

где N -расчетный натяг; р

давление на поверхности контакта вала и

втулки, возникающее под влиянием натяга;

d = D

- номинальный диаметр

сопрягаемых поверхностей; E DyEd - модули упругости материала втулки и

вала; C D ,C d - коэффициенты, определяемые по формулам

5.3.5

 

T “ /V

5.3.6

Здесь

</, - внутренний диаметр вала (при сплошном вале d ] = 0), d 2 -

наружный

диаметр втулки (рис. 5.3.1,a);

nD,.nd - коэффициенты Пуассона

для материалов отверстия и вала (сталь

-0.3; чугун -0.25; бронза 0.35;

латунь- 0.38).

 

Возможны три вида нагрузок,

передаваемых неподвижным

соединением: осевая (сдвигающая) сила Р, крутящий момент М

равнодействующая Т одновременном нагружении

крутящим моментом М^ и осевой силой Р .

Для заданных материалов и размеров соединяемых деталей натяг зависит от давления pmin, которое определяют из условия обеспечения неподвижности соединяемых деталей при эксплуатации, т.е. из условия прочности соединения. Для исключения относительного смещения деталей в

соединении при нагружении осевой силой Р

необходимо, чтобы расчетное

усилие не превышало сил трения, возникающих на поверхности,

Р < 7tdlpfx,

5.3.7

откуда

 

 

5.3.8

где ndl - номинальная площадь контакта сопрягаемых деталей (фактическая площадь контакта зависит от натяга, физико-механических свойств материалов сопрягаемых деталей и других факторов); / - длина соединения; /, - коэффициент трения (сцепления) при продольном смещении деталей.

При нагружении соединения крутящим моментом это условие имеет вид 5.3.9

откуда

 

 

5.3.10

 

p ™

* „ d 'l f

где /,

коэффициент трения

(сцепления) при относительном вращении

деталей.

При одновременном нагружении соединения крутящим моментом и

сдвигающей силой расчет следует выполнять

по равнодействующей Т ,

причем

 

Т < n d lp f ,

5.3.11

откуда

Т

5.3.12

Pm" n d lp f

 

Коэффициент трения (сцепления) в соединениях с натягом зависит от материала сопрягаемых деталей, шероховатости их поверхностей, натяга, вида смазки, направления смещения деталей и других факторов.

В практических расчетах, для деталей изготовленных из стали и чугуна можно принять / «0.08 (при сборке под прессом) и /«0 .14 (при сборке с нагревом охватывающей детали или с охлаждением охватываемой [2]).

Исходя из формул (5.3.4), (5.3.8),(5.3.10) и (5.3.12) наименьший расчетный натяг при осевом нагружении

N .

5.3.13

mm расч

при нагружении крутящим моментом

N

пюраеч

n dlf2

min» 5.3.14

Измерение размеров соединяемых деталей производят по вершинам неровностей (рис. 5.3.1,6), поэтому в измерянный натяг

=dulM -D UZM

5.3.15

входят значения высот неровностей вала и отверстия

RzD. В процессе

запрессовки неровности на контактных поверхностях деталей сминаются, что уменьшает прочность соединения.

Следовательно, расчетный натяг соединения Npmc становится меньше табличного N ma6x найденного по табличным значениям предельных отклонений, на величину смятия вершин неровностей и . Опыт показывает, что при запрессовке деталей в холодном состоянии вершины неровностей сминаются примерно на 0.6 своей величины с каждой стороны, следовательно:

и = 2(0.6^ +0.6RzD) =1.2(Rzd+ RzD)

5.3.16

Поэтому наименьший натяг NMinF, при котором обеспечивается прочность соединения, определяется выражением

+ 1.2(** + **).

5.3.17

Если соединение работает при температуре, значительно отличающейся от температуры сборки (/,=20"С), при разных коэффициентах линейного расширения материалов деталей, то учитывают изменение натяга и, (мкм)

и, = d{ Atza z - А/,», ),

5.3.18

где а,,«: - коэффициенты линейного расширения;

- рабочая температура

деталей. В этом случае посадку выбирают по натягу

 

 

N nwil. = Л'1Ш|1 + 1.2(R:J + /?.„) + и,

5.3.19

Выбранная по ГОСТ 25347 рекомендуемая посадка должна удовлетворять условию

Nпип. niiin,t > Nmm /

5.3.20

где Nпип тат - наименьший табличный натяг.

Чтобы обеспечить прочность соединяемых деталей, расчет следует проводить по наибольшему табличному натягу Wnm(m.7 выбранной посадки.

Для этого определяют наибольшее давление /;Ш1Х возникающее после запрессовки на соединяемых поверхностях при наибольшем натяге, используя формулы (5.3.4) и (5.3.16)

„ _ Л ^ . - 1 2 ( R zl) + R:d) - u ,

5.3.21

( с С cl\bL + bL

U> Ej

Прочность деталей соединения проверяют по наибольшему натягу выбранной посадки. Этот натяг может быть значительно больше номинального. Эпюры распределения нормальных напряжений: окружных гг, и радиальных а показаны на рис. 5.3.2. Слабим звеном, как правило, является охватывающая деталь. Наибольшие напряжения <т/( и а п

возникающие в соединяемых деталях (втулка и вал) при наибольшем давлении

2Ртах»

5.3.23

1 -

5 .3.24

Если эти напряжения меньше предела текучести материала деталей (условие прочности)

° D < v mD; o d < c mdi

5.3.25

то посадка выбрана правильно.

Вследствие значительных колебаний свойств материалов деталей, погрешностей при обработке, различия в способах осуществления посадок с натягом перед массовым применением производится экспериментальная проверка прочности соединения.

Пример. Требуется подобрать стандартную посадку с натягом, зная, что

d=0.05 м;

d2 =0.08

м; dx=0 (вал сплошной); 1=0.03

м;

Мкр=164 Нм.

Материал втулки и

вала сталь 50; Ed = Ео=2.1*10п

Па;

pd=pD=0.3;

°\п= 370-106

Па; f=0.1. Шероховатость поверхностей отверстия втулки

 

=10 мкм, вала Rzd =6.3 мкм.

 

 

 

1. Величину наименьшего необходимого давления на поверхности

контакта вала и втулки

 

 

 

2А/,, =

2-164

 

 

Р,

nd2lf

3.14 0.052-0.03-0.1 = 14.1-106 Па.

 

 

2.Наименьший расчетный натяг

v = /W / _

14.1 • 106

0.05

26 (

0.7 " 11-10 6м = 11 мкм

ED Ed

2.1 10n

2.1 10м

где

 

 

1+f - |

С0 =— р 4 +Я0 = 2.6 ,

'-[т ,

1+ V 3

7 - Л =0-7.

-UМ)

3.Наименьший функциональный натяг

+w * * + * » )= n + U (io + 6 .3 ) =30.56 мкм.

4. По табл. 1.49 [13] находим, что условию Л'тш..„ > Л 'тп| г удовлетворяет

посадка 50/78 ///8 , у которой Nmii r =31м км , ^Vnn . =109м км .

5. Наибольшее давление на контактных поверхностях при наибольшем натяге выбранной посадки

_ 109-10- - 1.2( 10+6.3)-Ю"

11И 1Л„

0.05[( 2.6 +0.7 )/(2.1 10"0]

~

°

Наибольшее напряжение во втулке

 

\4<>/

о.,

V

= '^ (0 0 5 /а(,8 ): 1.4-10- = 262-10* Па

\ _ ( (I/

I -(0.05/0.08)-

Условие прочности втулки выдерживается, так как для стали 50 предел текучести а тП= 370 • 10" Па и а п < а тп, следовательно, посадка выбрана правильно.

Если условие прочности не выполняется, то выбирают другую посадку с меньшим максимальным натягом. При этом должны удовлетворятся оба условия.

5.3.2 Посадок с зазором в подшипниках скольжения.

Наиболее распространенным типом ответственных подвижных соединений являются подшипники скольжения, работающие со смазкой. Для обеспечения наибольшей долговечности необходимо, чтобы при установившемся режиме подшипники работали с минимальным износом. Это возможно в том случае, когда поверхности цапфы и вкладыша подшипника будут разделены слоем смазки, а трение между металлическими поверхностями будет заменено на трение между слоями смазки. Рассмотрим в качестве примера методику расчета одного из наиболее распространенных типов подвижных соединений вал-подшипник скольжения.

Теоретический расчет подвижной посадки основан на гидродинамической теории смазки и сводится к определению такого зазора между валом и подшипником, в котором мог бы поместиться слой смазки, нужной для обеспечения условий жидкостного трения толщины.

В состоянии покоя под действием силы тяжести вал находится в крайнем нижнем положении (рис. 5.3.3).

ci + l
hs =0 5 2 d 2co7]

Рис. 5.3.3 При вращении вала силы трения увлекают смазку в узкую

клинообразную щель между валом и отверстием. Под действием возникающего в щели давления при определенном соотношении размеров соединения, частоты вращения, вязкости смазки и давления вал как бы

всплывает, опираясь на слой смазки и несколько смещаясь в сторону вращения.

Жидкостное трение между трущимися поверхностями будет устойчивым, если толщина слоя смазки в самом узком месте будет больше некоторого критического значения. В результате опытов было установлено, что наилучшие условия работы подшипника достигаются при Лп-п= 0.255 ( S - зазор между валом и подшипником в состоянии покоя). Коэффициент полезного действия подшипника скольжения в этом случае будет наибольшим, а коэффициент трения получается наименьшим.

Из гидродинамической теории смазки известно соотношение между h и S в подшипниках скольжения конечной длины /:

I

5.3.24

Р

где h толщина слоя смазки в месте наибольшего сближения поверхностей вала и подшипника в рабочем состоянии, м; S -зазор между валом и подшипником в состоянии покоя, м; d -номинальный диаметр соединения, м; со -угловая скорость вала, равная т , рад/с; 77-динамическая вязкость смазочного масла, Па/с\ / длина подшипника (соединения), л*; р- среднее давление на единицу площади в подшипнике, определяемое через

нагрузку Р (в Я) на цапфу из выражения р = ~ , Па. 7vdl

Подставив в это соотношение значение

=0.255, получим выражение

для определения значения наивыгоднейшего зазора:

 

Sm. = 2 j ^ ^

= 2VAS.

5.3.25

V PW + 0

При расчете и выборе подвижных посадок необходимо учитывать, что в процессе работы происходит износ поверхностей вала и отверстия, в результате чего зазор увеличивается. В связи с этим наивыгоднейший зазор

необходимо уменьшить на величину износа в период приработки, который составляет примерно 1.4( R:(l + R:h ), т.е.

V , = $ ~ 1-4( R:,i + R:i, )• 5.3.26

Наиболее вероятный зазором в соединении (с учетом рассеивания размеров цапфы и подшипника) приближается к среднему, т.е.

 

= ( +

5’1П1П)/ 2.

 

5.3.27

В этой связи посадку следует выбирать по среднему зазору из числа

предпочтительных, соблюдая при этом условие

 

 

 

 

 

 

5.3.28

Выбранную посадку проверяют:

 

 

 

1) на

обеспечение минимального

слоя смазки

/?ПШ) при

наиболее

неблагоприятных условиях, т.е. при наибольшем зазоре £пш

 

2) на отсутствие сухого трения.

 

 

 

Первое условие будет выполнено, если

 

 

 

 

Л..= 4[^, + 1.4(Л;,,+ Я;/))]’

 

5-3'29

а второе, если

 

 

 

 

Л1П>**+*_.„.

 

5.3.30

Если

условия (5.3.29) и (5.3.30)

выполнены, то

посадка

выбрана

правильно. Если условие (5.3.30) не выполняется, то выбирают другую посадку из числа предпочтительных или из числа рекомендуемых.

Пример. Подобрать стандартную посадку с зазором при следующих условиях: номинальный диаметр соединения d =0.045 м; длина подшипника

(соединения) I =0.06 м\ угловая скорость вала

со = 100 рад'с\ динамическая

вязкость смазочной жидкости

р= 0 .02 Па/с:

среднее

давление

на

цапфу

р - 7.8 105 Па\ высота микронеровностей отверстия

R:l)=3.2 мни:

высота

микронеровностей вала R:il =1.6мни.

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

1. Определяем значение самого выгодного зазора по формуле

5.3.25:

= 2 0.52 -0.45: 100 0.02-0.06

= 78 • 10~Лм = 78 .

 

 

 

 

7.8104(0.045+0.06))

2.Найдем значение расчетного зазора по формуле (5.3.26):

Sf)icu = SmaM - 1.4( R tl + R.n ) = 78 - 1.4( 3.2 + 1.6 )= 72.56 мк.м

По ГОСТ 25347-82 подберем посадку, удовлетворяющую условию Sm* Sr.. Из числа предпочтительных посадок в 7-ом квалитете наиболее близка к выполнению условия (5.3.26) посадка 45Н1 / с8 ( 5’11ич= 114 мкм ,Smm= 50 мкм )

(табл. 1.47 [13]). Средний зазор Sin = (114 +50)/ 2 = 82 мни.

3.Проверим посадку при неблагоприятных условиях, т.е. когда зазор

наибольший ( 1 1 4 м ни ), по формуле (5.3.29):

h™ 4[l 14 + 1.4(3.2+1.6)] = 13.947 м к м .

4.Проверку на достаточность толщины слоя смазки производим по

формуле (5.3.30) ^ R^ + R^; 13.947>3.2+1.6.

Условие выполняется, следовательно, посадка выбрана правильно. Отметим, что несущая способность масляного клина, создаваемого при вращении элементов пары, уменьшается из-за погрешностей расположения и формы цапфы и вкладыша подшипника. При выборе посадки необходимо учитывать также рабочую температуру подшипника, коэффициенты линейного расширения материалов вала и втулки, предусматривать запас на

износ и другие факторы. Более подробный расчет можно найти в работах [15].

5.3.3 Переходные посадки

Переходные посадки применяются при центрировании деталей. Передача нагрузки соединением обеспечивается дополнительным креплением шпонками, штифтами и другими крепежными средствами.

Точность центрирования и легкость сборки и разборки соединения при применении небольших усилий возможна лишь при небольших колебаниях допустимых натягов и зазоров, поэтому переходные посадки предусмотрены только в относительно точных квалитетах: валов в 4-7-м, отверстия в 5-8-м. Отверстия в переходных посадках, как правило, принимают на один квалитет грубее вала.

Характер переходных посадок определяется вероятностью получения при сборке натягов или зазоров в сопряжении.

Рассчитать переходную посадку это значит определить вероятность получения натягов(зазоров) при заданных условиях. В основу расчета положен ряд допущений: рассеяние действительных размеров деталей подчиняется закону нормального распределения (закону Гаусса)(рис. 5.3.4); теоретическое рассеяние 6s равно допуску детали, а центр рассеяния совпадает с серединой поля допуска. Распределение натягов или зазоров в этом случае также будет подчиняться нормальному закону, а вероятности их получения определяются с помощью интегральной функции вероятности

<Z(z).

Методика расчета сводится к следующему.

1 . Рассчитываются основные параметры соединения: допуски вала, отверстия, максимальный зазор (натяг), минимальный зазор (натяг), средний зазор(натяг):

N ^ ^ e s - E I ; N ^ ^ e i - E S ;

) / 2;

 

S ^ = E S - ei;

= E l -

es-. Scp = (S„ +S„J/ 2;

5.3.31

ITD = E S - E l;

ITd = e s

- e i .