книги / Промежуточные приводы ленточных конвейеров
..pdfзакреплены примыкающие друг к другу лоткообразные пластины, обращенные своими полостями в сторону конвейерной ленты и снабженные отверстиями, с помощью которых полости пластин, находящихся на верхней ветви тяговой ленты, соединены с ка мерой пониженного давления коллектора. Последний расположен под верхней ветвью тяговой ленты и имеет скользящий контакт с движущимися пластинами. Камера пониженного давления кол лектора соединена трубопроводом с вакуумным насосом.
Промежуточный привод с ленточным тяговым органом может быть выполнен с сопловым отсосом воздуха [6]. В обкладке тяговой ленты 1 промежуточного привода (рис. 38) выполнены глухие пазы-каналы 2, пересекаемые бесконечным кольцевым пазом-каналом 3. При работе вакуум-привода пазы-каналы его верхней ветви перекрыты грузонссущсй ветвью конвейерной ленты 4. Отсос воздуха из каналов, находящихся в зоне фрикционного взаимодействия конвейерной и тяговых лент, осуществляется с помощью сопел 5 с трубчатым наконечником 6 из низкофрикционного материала, вставленных в кольцевой пазканал в начале и конце участка взаимодействия конвейерной и тяговой лент. Сопла 5 закреплены в колодках 7 устройств для стабилизации положения наконечников 5 в кольцевом пазе. Сопла соединены с отсасывающим трубопроводом вакуум-насоса.
Стабилизирующее устройство смонтировано на опорных стойках 9 рамы конвейера. Конструкция позволяет создать непрерывную вакуумную зону на всей площади фрикционного взаимодействия конвейерной и тяговой лент в отличие от других конструкций, у которых эта зона ограничена промежутками между роликоопорами. Это позволяет примерно на 25% сократить длину ва куумного привода, а сама тяговая лента может изготовляться по существующей технологии для конвейерных лент.
Максимально возможное тяговое усилие (Н), которое может обеспечить ленточный вакуумный привод,
И^о(тах) |
= |
f \ [#(<7 + |
Чл) 1ф COS0* |
+ |
Кн Д р к/?л/фв] » |
(9 2 ) |
||
где Д |
|
коэффициент |
трения |
между |
конвейерной и |
тяговой |
||
лентами; |
- длина фрикционного контакта конвейерной и тя |
|||||||
говой |
лент, м; |
l$b - |
длина |
вакуумной |
зоны, создаваемой на |
площади фрикционного контакта, м; Кн коэффициент, учи тывающий неравномерность распределения вакуума по площади вакуумной зоны. Значение этого коэффициента
Кн - Дрср/рк, |
(93) |
где Дрср - средняя разность давлений над и под конвейерной лентой на всей площади вакуумной зоны, Па.
Для ленточных вакуум-приводов Кн - 0,4-М),6.
При отсутствии транспортируемого груза на конвейерной
J *
Лотсасыд.трубопроводу |
К отсасыв. трубопроводу |
Рис. 38. Ленточный вакуум-привод с сопловым отсосом воздуха
ленте величина тягового усилия определяется по формуле (92) при 9 - 0.
Отношение тяговых усилий, передаваемых ленточным вакуум-
приводом и обычным ленточным приводом, при q - 0 |
|
|
|
|
|||||
£ ' . |
1 + - Х |
„ |
А , |
|
|
|
|
(94) |
|
|
m*g |
|
|
|
|
|
|
|
|
где F. - площадь вакуумной |
зоны, м2; тя |
масса |
1 |
м2 |
кон |
||||
вейерной ленты, |
кг/м2. |
30 кПа; Км - 0,4; F, |
- |
0,8 |
м2; |
||||
При тл - |
10 |
кг/м2; Ар» - |
|||||||
- |
61. Для |
резинотросовой |
ленты (тя - |
30 кг/м2) |
£ ' |
** |
33. |
Для конвейерной лент, загруженных транспортируемым грузом, соотношения будут, естественно, существенно меньше.
Достоинства и недостатки ленточных вакуумных приводов аналогичны барабанным вакуумным приводам. Дополнительное снижение надежности работы ленточных вакуум-приводов про исходит за счет удлинения коллектора, что приводит к уве личению поверхностей трения, взаимному износу трущихся эле ментов, в том числе за счет их нагрева.
Выполнение тягового органа приводной ленты в виде пла стинчатых цепей ограничивает скорость движения конвейерной ленты (до 1,5 м/с), а использование для этих целей клиновых ремней вызывает затруднения в синхронизации их движения и перераспределении нагрузок между ними. Кроме того, в обоих случаях увеличивается масса движущихся частей приводной ленты за счет наличия поперечных пластин с уплотнениями.
При использовании в качестве тяговой гибкой прорезиненной ленты (перфорированной или с внутренними полостями) сни жаются ее прочность и тяговое усилие, передаваемое кон вейерной ленте, за счет уменьшения живого сечения тяговой ленты и наличия местных напряжений в толще ленты.
Следует отметить, что вакуумные приводы (как барабанные, так и ленточные) известны уже давно, однако широкого про мышленного применения так и не получили. По-видимому, из-за присущих им органических недостатков, главным из которых является пониженная, по сравнению с применяемыми кон струкциями приводов, надежность их работы.
Тем не менее работы по совершенствованию конструкций ва куум-приводов продолжаются по настоящее время благодаря не оспоримому достоинству этих приводов - значительной величине удельного тягового усилия, передаваемого конвейерной ленте.
3.6. Ленточные приводы с магнитным, клиновым, зубчатым и кардосцеплением
Ленточный привод с магнитным сцеплением (рис. 39) пред ставляет собой бесконечно замкнутый контур, на котором с одинаковым шагом закреплены поперечины со встроенными в них магнитами (электромагнитами). Поскольку каждый элемент об
ладает достаточно большой массой, то в качестве тягового органа должны использоваться цепи (пластинчатые или круг лозвенные). На верхнюю ветвь тяговой ленты опирается кон вейерная лента, обладающая ферромагнитными свойствами (см. разд. 2.6). Цепной тяговый орган предопределяет соот ветствующие ограничения скорости его движения, а значит, и скорости движения конвейерной ленты.
В ленточном приводе с клиновым зацеплением в качестве тяговой используется лента с клиновыми выступами, взаимо действующими с таковыми на конвейерной ленте. При этом кон вейерная лента может иметь поверхность с клиновыми выступами лишь в средней своей части, а своими гладкими боковыми кромками опираться на наклонные ролики роликоопор (рис. 40). Методика расчета привода аналогична расчету привода с глад кой лентой (см. разд. 3.1), но при коэффициенте сцепления, рассчитанном по формуле (54).
Максимально возможное тяговое услиие (Н), передаваемое
конвейерной ленте, |
|
|
Wx-o = Kng (q + Ял) |
cos&, |
(95) |
где Кн- коэффициент, учитывающий уменьшение нагрузки от веса конвейерной ленты за счет опирания бортов конвейерной ленты на боковые наклонные ролики роликоопор (Кк < 1).
г |
з v |
5 |
и |
п |
|
|
|
|
|
|
К |
Рис. |
39. |
Ленточный |
||||
|
|
привод |
с |
магнитным |
|||
|
|
сцеплением: |
|
|
|||
|
|
], |
2 |
|
нижняя и |
верх |
|
|
|
няя |
ветви конвейерной |
||||
|
|
ленты; |
3 |
поперечина |
|||
|
|
с |
магнитом |
5\ |
4 |
||
|
|
тяговые |
цепи |
|
Рис. 40. Ленточный привод с клиновым сцеплением:
1 , 4 - опорные ролики для конвейерной и тяговой лент; 2, 3 конвейерная и тяговая ленты
При порожней конвейерной ленте величина Wo определяется при q - 0.
В ленточных приводах с зубчатым и кардосцеплением в ка честве тяговых используются такие же ленты, как и кон вейерные. В барабанных приводах с зубчатым и кардосцеплением взаимодействующие поверхности прижаты друг к другу за счет натяжения конвейерной ленты, поэтому контакт между барабаном
иконвейерной лентой не нарушается.
Вленточном приводе этот контакт при плоской контактной поверхности обеспечить весьма затруднительно даже при сплош ной опорной поверхности для тяговой ленты из-за малого веса конвейерной ленты (даже с транспортируемым грузом). Поэтому зацепление может быть обеспечено только при выпуклом профиле соответствующей ветви тяговой ленты, т.е. при схеме ленточ ного привода рассмотренного в разд. 3.2 (см. рис. 23, 24).
4. ПРОМЕЖУТОЧНЫЕ ПРИВОДЫ С ТОЧЕЧНЫМ КОНТАКТОМ И БЕСКОНТАКТНЫЕ
4.1. Привод от поддерживающих ленту роликоопор
Привод конвейерной ленты от поддерживающих ее роликоопор условно можно отнести к фрикционным приводам с точечным контактом между конвейерной лентой и приводным роликом изза малого угла обхвата последнего конвейерной лентой. Ве личина этого угла определяется лишь суммарной нагрузкой конвейерной ленты от собственного веса и веса находящегося на ней транспортируемого груза.
Приводные роликоопоры могут использоваться как для плоских лент, так и для лент, имеющих лотковую форму поперечного сечения. В последнем случае приводным является средний ролик роликоопоры, а боковые ролики, формирующие лоток, выпол няются сдвоенными, располагаясь симметрично в плане от носительно оси среднего ролика (рис. 41, а), а между бо ковыми роликами размещается привод. Привод может быть ин дивидуальным или групповым, от тихоходных или быстроходных
Рис. 41. Приводная роликоопора с инди видуальным приводом: а - общий вид; б расчетная схема к определению тягового усилия; 7, 3 боко вые неприводные ро лики; 2 приводной ролик; 4 - двигатель
двигателей. В первом случае может быть осуществлена не посредственная связь двигателя с роликом, во втором - через передаточный механизм (редуктор и т.д.).
Тяговое усилие (Н), передаваемое конвейерной ленте одной приводной роликоопорой (см. рис. 41, Ю,
WW) - [g{q + Ял) fcosP* + Sffpfc l)]
где S - натяжение конвейерной ленты в зоне установки при водной роликоопоры, Н; / - коэффициент трения между при водным роликом и конвейерной лентой; 0 - угол обхвата кон вейерной лентой приводного ролика, рад; К» - коэффициент (Ки < 1 ), учитывающий влияние боковых (неприводных) роликов;
01 |
- угол |
наклона конвейера |
в |
зоне установки приводной |
|
роликоопоры, |
рад. |
(рад) |
|
|
|
Средний угол обхвата |
|
|
|||
|
* < 9 + ч » ) 1 р |
g(q + |
9л) |
/ p |
|
0 " |
arc t g ------Ys------- |
25 |
|
|
где If - шаг расстановки поддерживающих роликоопор (включая приводные) под грузовой ветвью конвейерной ленты, м.
С учетом приближенного значения 0 (ввиду его малости) максимально возможное тяговое усилие, передаваемое кон-
вейерной ленте одним приводным роликом, полагаем также, что
( с ^ М |
+ 2/Э), |
|
Wxmtx) - |
2 Кн g(q + qA) flp cos Э*. |
(96) |
Шаг расстановки приводных роликоопор по тракту ленточного конвейера при рассредоточенном размещении приводных ро ликоопор (м)
2 к н g (q + д л ) f l p c o s Эк
(97)
g [ ( Q + Q A ) ( W ' C OS Э к ± S i n Э к ) + $ p > / ]
ще q^ - масса вращающихся частей роликоопор (неприводных и
приводных), отнесенная к 1 м длины грузовой ветви кон вейерной ленты, кг/м.
При групповом приводе, в котором объединены приводных роликоопор, шаг расстановки приводов
4.2. Пневмороликовые промежуточные приводы
Так же, как и промежуточный привод конвейерной ленты от поддерживающих ее роликоопор, пневмороликовые приводы обе спечивают передачу тягового усилия при относительно не большом пятне контакта с конвейерной лентой. При этом тя говое усилие передается ленте не по всей ее ширине, а только боковым кромках ленты, свободным от транспортируемого груза. Поэтому к каркасу конвейерной ленты предъявляются в этом случае повышенные требования по прочности периферийных его
частей и их надежной связи с |
элементами |
каркаса средней |
части конвейерной ленты. |
используются |
автомобильные |
В качестве рабочего органа |
шины, закрепленные на валах и осях (рис. 42). Валы кине матически связаны с приводом, включающим редуктор, элект родвигатель, тормоз. В составе привода может быть одна или две пары шин приводных и столько же опорных, расположенных с противоположной стороны конвейерной ленты. Все шины могут быть приводными. Тяговое усилие может передаваться только грузонесущей ветви конвейерной ленты (рис. 42. а) или обеим ветвям одновременно от одного привода (рис. 42,6). В этом случае привод состоит из трех комплектов шин: расположенных над грузонесущей ветвью ленты, под холостой ветвью, между грузонесущей и холостой ветвями конвейерной ленты (пат. США 1352097, пат. Великобритании 1501581 и др.).
Рис. 42. Пневмороликовые приводы для грузонесущей (а), грузонесущей и холостой (б) конвейерных лент и расчетные схемы (в, г) к определению тя гового усилия при одинарных и сдвоенных шинах
Величина усилия прижатия шин к конвейерной ленте может регулироваться или за счет смещения подшипников валов и осей в вертикальных направляющих, или за счет изменения давления воздуха в камерах шин.
Для компенсации погрешностей в конструктивном исполнении привода (неодинаковость диаметров шин, различия в пере даточных отношениях редукторов между двигателем и приводными валами, а также обеспечения возможности регулирования ве личины тягового усилия, передаваемого конвейерной ленте, приводы снабжаются дифференциалами и карданными передачами. Валы могут быть выполнены разрезными (соединенными муф тами), коща каждая шина с валом опирается на два под шипника, закрепленных на поперечинах рамы привода. Эта схема
предназначена для конвейеров с увеличенной шириной ленты. Максимально возможное тяговое усилие (Н), передаваемое
грузонесущей ветви конвейерной ветви при расположении при водного вала под грузонесущей ветвью конвейерной ленты (см. также разд. 4.1),
Н^о(яи) ■ 2f [K*g (q + |
9д) If cos Э* + лР] , |
|
|
(98) |
||
где п - число приводных валов привода; |
Р |
усилие |
прижатия |
|||
верхних шин к конвейерной ленте, Н. |
|
|
|
|||
Для одинарных шин |
(рис. |
42, в) значение Woo»*) под |
||||
считывается при п - |
1, |
а для |
сдвоенных |
(рис. 42, г) |
при п = |
-2.
Для привода с двумя комплектами приводных валов (над и под
конвейерной лентой)
- 2 f IK* g(Q + (7л) 1Р cos + 2пР]. (99)
Аналогичным образом определяется тяговое усилие, пере даваемое холостой ветвью конвейерной ленты. В этом случае в формулах (98) и (99) q *■ 0.
Расстояние между промежуточными приводами (м)
(та х )
*[<9 + 9л) <»/ СОзЭк - S I пЭк) + 9p*f' 1 |
(100) |
Для холостой ветви /„ определяется при q = 0 к соот ветствующем знаке во второй круглой скобке знаменателя в формуле (100).
Значение усилия Р нажатия шины на конвейерной ленту вы бирается из условия обеспечения прочности конвейерной ленты на сжатие. Максимальное значение Р = Ртах может быть под
считано по формуле (8), в которой вместо значения Вл (ширины конвейерной ленты, м) следует подставлять значение Вр (ши рину опорной зоны шины, м).
4.3. Приводы от линейных асинхронных двигателей
Действие приводов от линейных асинхронных двигателей основано на использовании линейно бегущего магнитного поля и передает тяговое усилие конвейерной ленте бесконтактным способом.
Привод состоит из неподвижно закрепленного на раме кон вейера-индуктора и линейно перемещаемого с зазором отно сительно него развернутого ротора, являющегося обязательным элементом поступательно движущегося элемента конвейера (рис. 43). Зазор между индуктором и поверхностью ротора составляет от 3 до 9 мм.
Индуктор может располагаться как под грузонесущей ветвью, так и под обеими (грузовой и холостой) ветвями конвейера, установленными непрерывно и прерывисто по тракту конвейера.
Ротор может выполняться в вариантах (рис. 44): 1) в виде ферромагнитных вставок с токопроводящим слоем на нерабочей стороне конвейерной ленты (рис. 44, а); 2) в виде за крепленной на траверсах ходовой части конвейера С-образной конструкции, охватывающей с зазором неподвижный индуктор (рис. 44, в).
Индуктор выполняется из шихтованной электротехнической стали и снабжен кольцевыми пазами, в которых размещена
трехфазная кольцевая обмотка. При подаче напряжения на об мотки в индукторе возникает линейно бегущее магнитное поле, благодаря чему в токопроводящем слое ротора наводится ЭДС и соответствующие токи. В результате взаимодействия магнитного поля индуктора с токами ротора (встроенного или связанного с конвейерной лентой) последний приходит в движение.
Движение конвейерной ленты обеспечивается последовательно установленными вдоль конвейера под его грузонесущей ветвью, а при большой длине - и под холостой ветвью индукторами.
Рис. 43. Схема ленточного конвейера с линейными асинхронными двигателями: у, 4 - концевые барабаны; 2 - конвейерная лента; 3, 5 - индукторы