книги / Промежуточные приводы ленточных конвейеров
..pdfРис. 5. Барабанный привод с прижимным роликом при нерегулируемом (а) и регулируемом (б) начальном усилии прижатия
Барабанный привод с одним неприводным надувным роликом, автоматически прижимаемым ^ барабану с огибающей его кон вейерной лентой (а.с. 194619, рИс. 5)? состоит из приводного барабана 7, огибаемого конвейерной лентой 2, и прижимного ролика J. Дриводнои барабан установлен на раме 4 конвейера. Прижимной ролик 3 выполнен из надувной эластичной оболочки и с наружной стороны покрыт проТекх0роМ 5 с шевронной поверх
ностью. Ролик подвешен шарнирно к раме 4 конвейера на двух полуосях б и 7 с помощью серег g и 9. Серьги могут быть
выполнены в |
в |
и |
д |
е |
стяжек 10 |
с гайкой 77. Такое |
|
выполнение |
Р |
У |
* 7 |
Периодически |
поджимать ролик |
к |
|
приводному |
о |
Дополнительного наполнения |
его |
||||
воздухом. Дл |
|
Р |
пои |
|
*ыбиРается меньше длины радиуса |
||
З Г п р и в о д н о го |
барабана нДного барабана. Расстояние между |
||||||
Сколько меньше суммы их 1 |
ПРИЖИМН0Г0 |
^ и к а принимается |
|||||
нсскильки I» |
|
^ |
|
^Дин радиусов и толщины конвеиер- |
ной ленты с тем расчетом, чтобы ролик в надувном состоянии прижимал ленту к приводному барабану с достаточным усилием. Воздух в полость ролика 3 подастся после его монтажа на раме конвейера.
При работе конвейера лента 2 в зоне сбегания с приводного барабана I постоянно прижата к нему прижимным роликом J, благодаря чему повышается тяговая способность приводного барабана, в том числе и за счет увеличения угла обхвата.
В случае изменения натяжения в ленте конвейера прижимной ролик изменяет свое положение, поворачиваясь вокруг оси, вызывая тем самым дополнительное увеличение его давления на приводной барабан, а это, в свою очередь, повышает тяговое усилие привода.
Шевронная поверхность надувного прижимного ролика 3 обеспечивает не только центрирование конвейерной ленты 2 на барабане 7, но и очистку загрязненной рабочей поверхности конвейерной ленты 2 перед последующим огибанием ею натяжного барабана привода (см. рис. 3).
Параметры и схемы установки прижимного ролика могут быть определены следующим образом [18].
Проводя некоторую аналогию между условиями работы эластичной оболочки прижимного ролика с условиями работы шин автомобильных колес, величину максимально допустимого усилия прижатия ролика к барабану с лентой можно определить сле дующим образом.
Средняя величина отношения статического радиуса при максимально допустимой нагрузке к радиусу наружной окруж ности колес составляет примерно 0,94 при абсолютном давлении воздуха в камерах шин 0,2-0,35 кПа.
Максимально допустимая величина прижатия роликов со сплошным надувным ободом может быть определена с учетом того, что площадь контакта сплошного надувного обода при
мерно в 1,4 |
раза больше площади контакта составного обода |
(из отдельных |
шин). |
Если пренебречь жесткостью эластичной оболочки прижимного ролика, то при давлении воздуха в пустотелом ободе прижим ного ролика в указанных выше пределах допустимое усилие прижатия ролика к барабану (Н)
(8)
где р избыточное давление воздуха в ободе прижимН°го ролика, равное допускаемому удельному давлению для кон
вейерной ленты, Па; FK - площадь контакта |
прижимного |
ролика |
с лентой, кв.м; Вя - ширина ленты, м; г |
наружный |
радиус |
прижимного ролика, м. |
|
|
С учетом неравномерности распределения напряжений но площади контакта прижимного обрезиненного ролика и ленты Для прорезиненных хлопчатобумажных лент величину допускаемого
удельного давления с некоторым запасом можно принять равной
0,3 кПа.
Максимальное тяговое усилие (Н), развиваемое однобара банным приводом с прижимным неприводным роликом (см. рис. 3,
б, 5), |
|
WWo - A"150(e,ia - 1) + TWxe*"*. |
(9) |
Сравнительные расчеты показывают, что приращение тягового усилия однобарабанного привода со стальным обрезиненным, составным пневматическим и сплошным надувным ободом отно сятся как 1:1,25:1,65.
Наиболее целесообразной следует признать установку ролика на шарнирно подвешенных щеках с прижатием к ленте под действием натяжения сбегающей ветви (см. рис. 5), так как в остальных, наиболее распространенных схемах установки величина усилия прижатия ролика к ленте будет уменьшаться при увеличении натяжения сбегающей ветви ленты, а значит, будет уменьшаться влияние прижимного ролика на формирование тягового усилия привода.
При рекомендуемой схеме подвески прижимного ролика не большое приращение натяжения сбегающей ветви ленты обеспечит существенное увеличение развиваемого приводом тягового усилия, так как усилие прижатия ролика определяется величи ной натяжения ленты.
Параметры однобарабанного привода с прижимным роликом, установленном на шарнирно подвешенных к раме конвейера щеках могут быть определены следующим образом. В соответствии с
расчетной схемой (рис. 6) из |
условия равновесия системы |
|
после преобразования найдем |
|
|
YMo - (rcos-^p- + Ncosy + Gfcos£)siny> - |
||
- (rsin -^ - |
+ Afsiny + Gsin£)cos#> * |
0, |
ще ЕЛ/о |
момент внешних сил, |
действующих на прижимной |
ролик, относительно оси поворота опорных щек ролика; Т - равнодействующая натяжений S ленты в точке сбегания с прижимного Ролика, Т « 2Ssin(3r/2); N - реакция приводного
барабана; G - |
приведенный |
вес ролика. При использовании щек |
|||
с расположением |
центра |
тяжести в средней части |
продольной |
||
oat G «■ Gp + |
Gm; |
Gp - |
вес |
прижимного ролика с |
эластичным |
ободом; Gm вес одной щеки; £ - угол обхвата конвейерной лентой прижимного ролика; <р - угол наклона конвейера в зоне установки прцВОда; ^ уГОЛ установки прижимного ролика (острый угол Между осью щек и нормалью к конвейерной ленте в точке сбегания с прижимного ролика).
Принимая ио внимание, что N = Р, где Р - усилие прижатия ролика к приводному барабану, и полагая
Рис. 6. Расчетная схема к определению параметров установки прижимного ролика.
Tcos-^~ + Pcosy + Gcosfi - К\\
Tsin-^- + Psiny + Gsinf3 - Кг,
найдем угол установки прижимного ролика по заданной величине Р прижатия ролика к барабану и конструктивным параметрам привода:
<Р - arctg |
Ki |
• |
(1 1 ) |
|
|
При установке ролика под этим углом его прижатие с силой Р к приводному барабану осуществляется только за счет на тяжения ленты и веса самого ролика со щеками.
При угле <р установки прижимного ролика последний будет прижиматься к приводному барабану с силой
25 |
$ i n |
X s in |
(<р |
% ) + C sln(^) Э) |
. |
(12) |
Р = ---------- |
|
2— — |
- — |
<р)-------------------------- |
||
|
|
sin (у |
|
|
Приняв Р - Ртах, где Ртах максимально допустимое усилие прижатия ролика к приводному барабану из условия прочности конвейерной ленты на сжатие, по формуле (3) найдем величину <р, при которой привод будет развивать (при наличии соответствующей нагрузки) максимальное тяговое усилие [см. формулу (9)]. Если Wo тяговое усилие, которое должен обеспечить привод конвейера в конкретных условиях производ ства, то допустимый коэффициент перегрузки привода (из условия прочности ленты на сжатие)
к - Жо(тах)/Жо. |
(13) |
При полном использовании тяговых свойств привода и определении тягового усилия по статическим сощютивлениям движению ленты динамические нагрузки должны быть учтены коэффициентом 1,25 по отношению к величине статического тягового усилия Wo. Поэтому расчетный коэффициент перегрузки в этом случае не должен быть меньше 1,25. В общем же случае величина коэффициента перегрузки к должна определяться с учетом условий эксплуатации ленточного конвейера, опреде ляемых характером взаимосвязей данного конвейера с предыду щими транспортными устройствами или технологическими аппа ратами.
При ширине конвейерной ленты Вя - 1200 мм, диаметре при
водного |
барабана D - 1000 мм, |
диаметре |
прижимного |
ролика |
||
d - |
550 |
мм |
и предварительном |
натяжении |
конвейерной |
ленты |
So - |
20 |
кН |
максимально возможное тяговое |
усилие, передавае |
мое однобарабанным приводом со сплошным надувным прижимным роликом, повышается более чем в 2 раза по сравнению с одно барабанным приводом (без прижимного ролика) и в 1,25 раза по сравнению с однобарабанным приводом со стальным обрезиненным прижимным роликом.
В однсбарабанном приводе (а.с. 215787) прижимной ролик кинематически связан с приводным барабаном, т.е. является также приводным, а к нему с помощью винтовых стяжек шарнирно присоединен дополнительный надувной ролик, взаимодействующий с нерабочей стороной конвейерной ленты (рис. 7).
Приводной барабан 1 огибается бесконечной лентой 2, а прижимной барабан 3 подвешивается с помощью серег 4 и подшипников 5 к раме 6 конвейера. Вал 7 приводного барабана, установленный в подшипниках 5, с помощью зубчатой передачи 3 связан с осью 10 прижимного барабана. Причем передаточное отношение зубчатой передачи обеспечивает вращение барабана 1
иприжимного барабана 3 с одинаковыми окружными скоростями.
Коси 10 прижимного барабана с помощью винтовых стяжек 11 с гайками 12 присоединен ролик 13, который взаимодействует с нерабочей поверхностью ленты 2. Ролик 13 может быть выполнен с пневматическим (надувным) или эластичным ободом из губ чатого материала.
Рис. 7. Барабанный привод с двумя прижимными роликами, один из которых приводной
Сбегающая с приводного барабана конвейерная лента про ходит между основным и вспомогательным прижимными роликами. Прижатие основного ролика к конвейерной ленте (в зоне соегания последней с приводного барабана) осуществляется под действием натяжения конвейерной ленты и веса обоих роликов с серьгами и зубчатой передачей. Величина усилия прижатия вспомогательного ролика к нерабочей поверхности ленты регу лируется изменением длины опорных серег этого ролика (при данной величине давления воздуха в ободе).
Повышенное тяговое усилие конвейерной ленте передается как за счет увеличенного (суммарного) угла обхвата, так и за счет дополнительного прижатия ленты в зонах сбегания с прижимного ролика и барабана.
Барабанный привод (а.с. 242737) снабжен двумя прижимными и одновременно приводными роликами (рис. 8). Он состоит из приводного барабана 1 и двух прижимных роликов 2 и 5, причем ролик 2 выполнен с надувным ободом, а ролик 3 - с эластичным ободом. Ролики установлены на двух щеках 4, которые закреп лены с помощью шарнира 5 на раме б конвейера. Ось 7 ролика 3 связана кинематически зубчатой передачей 8 с валом 9 при водного барабана с шестернями 10 и 11 с осью 12 ролика 2.
При работе конвейера привод прижимных роликов осуществ ляется за счет отбора мощности от вала барабана. Вращение
ролику 3 передается через |
зубчатую передачу 8, а ролику 2 - |
с помощью зубчатой пары, |
состоящей из шестерен 10 и 11. |
Тяговое усилие, передаваемое конвейерной ленте, увеличи вается по сравнению с предыдущими конструкциями приводов за счет того, что оба прижимных ролика являются приводными.
Параметры приводов с двумя прижимными роликами опреде ляются следующим образом [19].
Определим максимально возможную величину тягового усилия, которую могут обеспечить рассмотренные конструкции приводов. Из расчетной схемы (рис. 9) могут быть найдены углы S, а ', определяющие контактные зоны между основным и вспомогатель ным роликами, а также между основным роликом и приводным барабаном:
8 ш arcsin-^r-Vl |
к 2 |
(14) |
а ' «■ arcsin-^-Vl |
к 2 |
(15) |
ще 6 - центральный угол основного прижимного ролика, опре деляющий половину зоны деформации этого ролика при взаимо действии со вспомогательным прижимным роликом; а ' центральный угол приводного барабана, определяющий половину зоны деформации основного прижимного ролика при взаимо действии с приводным барабаном (через конвейерную ленту);
1211
\\
r b ^ llllllinilli'lllll IIIIHIUIIIIIIIII
ц г г \ \
т |
|
I |
I |
- i - |
I E =L _ |
I W fil |
1 |
|
11Ц1111ИТТШ |
|
|
10 |
7/ |
|
Рис. 8. Барабанный привод с двумя прижимными приводными роликами
г ', г" наружный радиус соответственно основного и вспомо гательного прижимных роликов; R - наружный радиус приводного барабана; к - отношение радиуса деформированного к радиусу недеформированного прижимного ролика.
Будем считать, что
3-4 |
Приращение натяжения конвейерной ленты в пределах участка |
||
(принимая во внимание здесь и далее, |
что N ' = Р ‘ ) |
||
dS |
- dPn - |
+ |
+ ~ i r ) da' |
ще dP - приращение давления конвейерной ленты на приводной барабан в пределах рассматриваемого участка; S - натяжение конвейерной ленты в произвольной точке дуги обхвата, соот ветствующей центральному углу 2 а ‘ приводного барабана; da -
приращение угла |
обхвата. |
||
Полученное дифференциальное уравнение интегрируется по |
|||
частям: |
|
||
S* |
|
dS |
2<х' |
S- |
|
Ц J da. |
|
S |
|
||
<Уз |
+ |
О |
|
После интегрирования и преобразований, найдем |
|||
S* - |
|
« * “ ''* + |
- l), |
или, после подстановки полученного ранее значения 5э, |
|||
S. |
- |
(S*, * |
- еМ ««'»]. |
Натяжение конвейерной ленты в точке набегания на привод ной барабан (при максимальном использовании тяговой способ ности привода)
5иб - S4^ (a-a ,) - |
(Sc, + |
+ |
|
|
а+а') _ ^ ( а - а ' )j |
|
|
||
Отсюда максимально возможное тяговое усилие, которое |
||||
обеспечит привод, |
|
|
|
|
W i,„, - А , |
- S* - |
|
Л . |
+ |
* |
|
|
|
Об) |
Причем, |
общее |
тяговое усилие |
привода |
Wfym»*) реализуется |
как приводным барабаном (И^), так и основным прижимным роли
ком |
(Жр), т.е. |
|
|
Жо(тжх) и W5 + |
Wpt |
(17) |
|
где |
|
|
|
Жр - |
5св(е^у |
1) Р"це?7 + />' Ц. |
(18) |