книги / Применение аналоговых микросхем
..pdfкг
Рис. 2.24. |
Схема дифференциального |
Рис. 2.25. Схема |
дифференциального |
усилителя |
с регулировкой усиления |
усилителя на двух ОУ в инвертирую |
|
|
|
щем |
включении |
Резистор в цепи обратной связи разделен на две части, и меж ду ними включен регулирующий резистор с сопротивлением zR.
Выходное |
напряжение £/ВЫх = {x+y+2xy/z) t/BX, где х + у = 1, а |
значение z |
лежит в диапазоне 0...1. В этой схеме не устранен |
основной недостаток простейшего дифференциального усилителя, приведенного на рис. 2.12, а введенная цепь регулировки усиления дополнительно ухудшает КоссБолее того, при регулировке изме няются и становятся различными входные сопротивления диффе ренциального усилителя по инвертирующему и неинвертирующе му входам. Кроме того, по постоянному току инвертирующий и неинвертирующий входы не являются тождественными, так как неинвертирующий вход гальванически соединен с общей шиной схемы, а инвертирующий вход — через входной резистор с вирту альной точкой нуля ОУ.
Указанные недостатки можно устранить посредством парал лельного соединения двух простейших дифференциальных усили телей, соединив неинвертирующий вход одного с инвертирующим входом другого. Однако это дополнительно ухудшает коэффици ент ослабления синфазных сигналов.
Частично решить эту проблему позволяет схема дифференци ального усилителя на рис. 2.25, построенного на двух ОУ в инвер тирующем включении. Выходное напряжение дифференциального усилителя UBbïx= ( U 3x2—U^i)R2/Ri. Преимуществом схемы явля ется то, что сопротивления по обоим входам одинаковы и равны Ru Оба входных резистора R1 подключены к точкам виртуально го нуля Al и А2.
Если необходимо обеспечить большое входное сопротивление по обоим входам, можно применить дифференциальный усили тель, показанный на рис. 2.26. В этой схеме выходное напряжение Al равно UQUXl= UBXi(l+ x )/х. Выходное напряжение А2 при t/BX2 = 0 равно U'bbIx2 = —xUQblxi = — (l+x)Ubxl. Выходное напря-
R I
"бх
yR!
x R î
R 1 |
A 3 |
%,x
|
R 2 |
Z R Z |
|
A Z |
|
Рис. 2.26. Схема дифференциального |
Рис. 2.27. Схема |
дифференциального |
неинвертирующего усилителя |
усилителя с большим входным сопро |
|
|
тивлением |
жение А2 при UBxi= 0 равно
и ВЫХ2 = (1 +
Поэтому выходное напряжение всего усилителя
^вых = |
^вых2 “|“ ^ВЫХ2 = |
(1 “Ь (^BX2 ^BXl)' |
Преимуществом |
схемы на рис. |
2.26, является то, что несимме- |
трия внутренних сопротивлений источников напряжений £/вхь UBX2 не влияет на выходное напряжение и ослабление синфазных сиг налов.
Для получения больших значений коэффициента ослабления синфазных сигналов (50 ... 80 дБ) и входного сопротивления при одновременной нечувствительности к несимметрии выходных со противлений источников напряжений С/вхь £AJX2 целесообразно использовать многокаскадную схему дифференциального усилите ля с симметричным входом, показанную на рис. 2.27. Разность выходных напряжений усилителей А1 и А2 можно представить
выражением Г/Вых2— ^вьш = (1+ х+ у) |
Выходное напряжение |
|
всего |
усилителя с учетом данных |
табл. П2.5 и вых= г { \ ^ х + |
- \ ~ у ) |
х. |
|
Благодаря, тому, что коэффициент передачи синфазного сиг нала усилителей Al и А2 примерно равен 1, коэффициент ослаб ления синфазного сигнала схемы на рис. 2.27 будет в 1+2х раз больше, чем выходного дифференциального усилителя на A3.
62
Таким образом, |
ослабление |
синфазного |
сигнала |
зависит |
от коэффициента |
усиления по напряжению |
входных усилителей |
||
на базе A l, А2. |
|
|
|
|
|
2.3.2. УСИЛИТЕЛИ |
С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ |
ВЫХОДОМ |
В измерительной технике часто возникает необходимость пре образовать несимметричную линию передачи сигнала в симмет ричную, что можно реализовать с помощью симметрирующего трансформатора или соответствующего электронного прибора.
На рис. 2.28 приведена принципиальная схема усилителя, ко торый из несимметричного входного напряжения UBх образует два выходных напряжения [/Dbixi, ^вых2, сдвинутых относительно друг друга по фазе на 180°, так что выходное симметричное на пряжение £/выХ= 2£/Вх. На этом принципе можно построить эле
мент с коэффициентом передачи, большим, меньшим или равным |
1. |
На рис. 2.29 приведена принципиальная схема усилителя |
с |
несимметричным входом и симметричным выходом, выходное на пряжение которого не изменится при коротком замыкании любого из двух выходов с общей шиной. Это свойство усилителя реали зуется благодаря использованию перекрестных обратных связей через резисторы R2 и R6 с выхода одного ОУ на вход другого.
Коэффициенты передачи по напряжению со входа на оба вы хода в режиме холостого хода и при коротком замыкании одного
из выходов |
на общую |
шину |
приведены в табл. П2.8. Если так |
подобрать |
резисторы, |
чтобы |
выполнялись равенства R i= R ^= |
—Rb= R Q= R и R2= R z= R 6= R 7=m R, то коэффициенты переда чи будут следующими; Ku\ = Ku2= m — U Ки\ — т = — Кич-
|
|
|
На |
рис. 2.30 |
показан |
|||||
|
|
|
дифференциальный |
уси |
||||||
|
|
|
литель |
с |
большим |
вход |
||||
|
|
|
ным |
сопротивлением |
и |
|||||
|
|
|
симметричным |
выходом. |
||||||
|
|
|
Резисторы |
в схеме |
заме |
|||||
|
|
|
нены |
проводимостями, |
а |
|||||
|
|
|
усилитель |
A3 |
предназна |
|||||
|
|
J3b |
чен для |
введения отрица |
||||||
|
|
тельной |
обратной |
связи, |
||||||
|
|
|
подавляющей |
синфазные |
||||||
|
|
|
сигналы. |
Коэффициенты |
||||||
|
|
|
передачи |
такой |
|
схемы |
||||
|
|
|
приведены |
в |
табл. |
П2.9. |
||||
|
|
|
Для |
достижения |
полной |
|||||
|
|
|
симметрии схемы необхо |
|||||||
|
|
|
димо |
выполнить |
следую |
|||||
Рис. 2.30. Схема дифференциального усилите |
щие |
равенства: |
У \=У 4; |
|||||||
у2= у 3; |
У6= У 7. |
|
|
|
||||||
ля с симметричным |
выходом |
|
пере |
|||||||
|
|
|
Коэффициенты |
|
||||||
|
|
|
дачи по каналам усили- |
|||||||
телей А1 и А2 определяются соотношениями |
|
|
|
|
|
|
|
|||
у '- _ |
^35 ... Щ |
У Л У . + Г Л |
- Ш |
- В |
Д |
Г , |
|
|
|
|
|
и и |
YtYü(Y, + Y7) + Л ( W T + W „ ) |
|
|
|
|
||||
У" - |
v » |
Yt ) (К„ + Y7) + |
Л(Г,У4- |
YM Y , |
|
|
|
|
у25 YiYi(Ya+Ут)+ Л(W T+We)
На практике чаще всего используются два варианта усилите лей, построенных на основе схемы на рис. 2.30. В первом вариан те A3-*-оо, У5= 0 , У1= У4, У2= У 3, У6= У 7 и достигается большой коэффициент ослабления синфазных сигналов. Во втором вариан те, который отличается от первого только тем, что /43=0, коэф фициент ослабления синфазных сигналов определяется отноше нием коэффициента усиления дифференциального напряжения к коэффициенту передачи синфазного сигнала и К 'и= К "и= 1.
Важным преимуществом этой схемы является то, что выход ной сигнал не изменится при коротком замыкании любого из вы ходов на общую шину.
2.3.3.УСИЛИТЕЛИ С РЕГУЛИРУЕМЫМ УСИЛЕНИЕМ
Визмерительной технике и аппаратуре систем автоматики часто необходимо иметь возможность изменять коэффициент уси ления усилителя. В приведенных выше схемах можно регулиро вать усиление посредством переменного резистора, включаемого в одну из цепей.
Рис. 2.31. Схема усилителя с расширенным диапазоном регулирования усиления
Рис. 2.32. Схема электронного регулятора усиления
Ниже рассмотрены три способа регулирования коэффициента усиления, основанные не только на использовании переменных резисторов, но и на введении внешнего аналогового или цифрово го управляющего сигнала.
На рис. 2.31 приведена схема усилителя с широким диапазо ном регулировки коэффициента усиления. На базе А1 построен универсальный усилитель, у которого часть регулирующего рези стора kR включена в цепь обратной связи. На базе А2 построен инвертирующий усилитель, у которого переменным является со противление источника сигнала, т. е. (1—k)R. В этой схеме со противления резисторов выбираются из условий R^$>Ro, Ri^iRo, Ri^.R . Коэффициент усиления всей схемы определяется соотно
шением К и= —R(kR+R0+Ri) А{/?оХ[(1+й)Л+#о]Ь гДе *=<>,...
.... 1; при /г=0 получаем Kumin= CRi/#o+‘l)/(tfo /£ + l). Если необходимо получить /Cc/min=l, то следует выбрать сопротивле ние резистора R1 из равенства R{= R 2Q/R. При k = \ имеем мак симальное усиление входного сигнала, поскольку |Кашах| = 1 + +R{1+R/RQ) IRQ- В реальном усилителе, построенном по схеме на рис. 2.31, регулировка усиления осуществляется в диапазоне до 60 дБ.
На рис. 2.32 приведена схема, в которой регулировка усиления осуществляется внешним источником напряжения. Резисторы R2 и R3 с переменными сопротивлениями могут быть реализованы на базе полевых транзисторов. Инвертор на базе А2 обеспечивает
Рис. 2.33. Схема автоматической регулировки усиления на полевых транзисторах
инвертирование |
управляющего |
напряжения С/упр так, |
что |
при |
||
# 2-»-оо |
R3= 0 и наоборот. Из этого |
выражения видно, |
что |
при |
||
# 2 = 0 |
и #з->оо |
—Ri/Ru а при |
R2-+oo и R3— 0 Ки& 0. |
|
||
Регулятор этого типа может |
быть многовходовым с |
раздель |
ным управлением, если к инвертирующему входу А1 параллельно подключить т цепей, содержащих резисторы RI, R2, R3.
При обработке аналоговых сигналов возникает необходимость при заданном динамическом диапазоне усилителя обработать входной сигнал с большим динамическим диапазоном. Для этого на входе усилителя необходимо динамический диапазон входного сигнала сжать и на его выходе соответствующим образом снова растянуть до исходного состояния. Для этой цели используются устройства, называемые эспандерами. Чтобы с достаточной точ ностью воспроизвести определенные нелинейные характеристики, обычно используется кусочно-линейная экстраполяция.
Схема устройства, позволяющего сжать или растянуть сигнал по амплитуде с помощью цифрового процессора, приведена на рис. 2.33. Работает устройство следующим образом. Когда на за твор транзистора VTÎ подается напряжение, при котором он от крывается, к инвертирующему входу ОУ подключаются резисторы RI, R2 и R3. Резистор R2 оказывается включенным между выхо дом и инвертирующим входом ОУ, а через R1 и R3 на ОУ пода ются соответственно входное и опорное напряжения. Коэффициент
передачи входного сигнала в этом случае |
равен —# г/# ь |
если |
|
транзисторы VT2 — VT7 закрыты. Источник |
Uon необходим, |
что |
|
бы скомпенсировать влияние остальной |
части схемы на |
UBUX. |
|
Для этого напряжение Иоп должно иметь |
полярность, противопо |
||
ложную Uих- |
|
|
|
66
В зависимости от того, какой из транзисторов открыт, такой коэффициент передачи имеет схема. Например, если открыт толь ко транзистор VT7, то коэффициент передачи в 2~7 раз меньше, чем когда открыт только транзистор VT1. Обычно такой экспан дер управляется компараторами напряжения, пороговые напря жения которых равны U0n-2_1, t/0n-2“2,..., {У0п-2-7. Входы ком параторов объединены и подключены к £/вх на рис. 2.33. Тогда при малых значениях £/вх компаратор с минимальным опорным напряжением U0п-2“7 открывает транзистор VT1 и обеспечивает ся максимальный коэффициент передачи. Если t/BX большое, то открываются все транзисторы, и коэффициент передачи мини мален.
2.3.4.РЕАЛИЗАЦИЯ РЕАКТИВНОСТЕЙ! НА ОУ
Всовременной электронной аппаратуре часто возникает необ ходимость замены громоздких катушек индуктивности малогаба ритными изделиями. При небольших значениях индуктивности
катушки ее можно заменить схемой на ОУ, называемой гирато-
h
а) |
б) |
Рис. 2.35. Применение гиратора для моделирования индуктивности (а) и параллельного резонансного конту ра (б)
ром (рис. 2.34). Показанная схема гиратора построена на двух ОУ, обеспечивающих по лучение на выходе характери стики отрицательного сопро тивления. Полное входное со противление гиратора 2ВХ=
= ^?2о/^вых* |
U2 гира |
|
||
Если |
к выходу |
|
||
тора |
подключить |
конденса |
|
|
тор С, |
то |
его полное выход |
|
|
ное |
сопротивление |
будет |
Рис. 2,36, Схема дифференциального |
|
иметь |
индуктивный |
харак- |
корректора |
тер. Величина индуктивности L=Æ 2oC (рис. 2.35,а). Если же ко входу гиратора подключить параллельно резистор R1 и конден сатор С1, а к его выходу также параллельно — резистор R2 и конденсатор С2, то полное входное сопротивление будет иметь характеристику параллельного колебательного контура (рис. 2.35,6). В табл. П2.10 приведены схемы на ОУ, с помощью кото рых можно реализовать реактивные компоненты электронных схем. Полученные на базе этих схем эквиваленты индуктивностей широко применяются не только в активных фильтрах, но и для коррекции амплитудно-частотных характеристик сложных анало говых устройств, выполненных в виде гибридных микросхем.
2.3.5. КОРРЕКТОРЫ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ
При обработке аналоговых сигналов часто необходимо скор ректировать амплитудно-частотную характеристику таким обра зом, чтобы в некотором диапазоне частот обеспечить увеличение или уменьшение коэффициента усиления. Обычно такая коррек ция осуществляется в зависимости от полных сопротивлений ис точника сигнала и нагрузки, а также от вида амплитудно-частот ной характеристики устройства. Примерами таких устройств яв ляются электронные узлы систем высококачественного воспроиз ведения звука.
На рис. 2.36 приведена принципиальная схема дифференци ального корректора, в которой прибор с корректируемой харак теристикой Z(p) включен через регулирующий резистор между инвертирующим и неинвертирующим входами ОУ. Передаточная функция по напряжению этого корректора определяется соотно шением
К(р) |
УщЛР) |
Z(p) + ( l - k ){ R0 + kR) |
|
|||
|
|
UB*(P) |
Z(p)+klR0+ ( l - k ) R ] ’ |
|
||
где й = 0 ,..., 1 |
в зависимости |
от |
положения |
движка |
потенцио |
|
метра. |
|
|
|
сопротивление |
Z(p) может быть |
|
Частотно-зависимое полное |
||||||
реализовано в |
виде |
последовательного /^L-контура, |
последова |
тельного колебательного ^LC-контура, двухполюсного контура и т. д. При этом индуктивность можно реализовать с помощью ги ратора с характеристикой, зависящей от вида требуемой переда точной функции.
Втабл. П2.11 приведены три примера подключения к схеме на рис. 2.36 цепей с различными вариантами Z(p).
Всхеме на рис. 2.36 можно включить несколько регулирующих контуров с разного вида полными сопротивлениями Z(p) и по
строить таким образом многополосный корректор широкого при менения.
Рис, 2,37. Схема корректора со встроенным полосовым фильтром
На рис. 2.37 приведена схема корректора, в котором на месте частотно-зависимого контура использован элемент с передаточной функцией F(p). В качестве такого элемента можно использовать неинвертирующий полосовой фильтр второго порядка. Функции F{p) можно реализовать также на базе последовательного коле
бательного контура.
Передаточная функция всей схемы определяется выражением
K(p) = l+KF(p), в котором K = R 2RI[RiR2+(Ri+'R2)Rb], F(p) = = Pbi/ (p2+ p a i+ a 0) . Сделав соответствующее преобразование, получим выражение для /С(р), которое можно привести к приня тому в литературе виду
^ у V_ |
P 2 + P ( a i + k b 1) +gp __ P 2 + P ( O OI Q I + ( ÛQ2 |
|
|
P2 4- po-i 4" |
P2 “h F®Q1Q2 4“ ®о2 |
гд е со=уа0 определяет значение |
характеристической частоты, а |
|
Qi=iâ^l (ai+kb), |
Q2=(Vûo)/fli |
являются коэффициентами кор |
рекции качества. |
|
|
2.3.6. АКТИВНЫЕ РС-ФИЛЬТРЫ
По сравнению с другими типами фильтров активные ЯС-филь- тры обладают рядом преимуществ, основными из которых явля ются: реализуемость в виде полупроводниковой микросхемы; про стота проектирования; допустимость покаскадного включения; возможность реализации комплексно-сопряженных полюсов в ле вой половине комплексной плоскости и др.
К недостаткам активных /?С-фильтров можно отнести их низ кую стабильность, большую чувствительность параметров переда точной функции к изменениям параметров пассивных элементов. Решение задачи проектирования активного /?С-фильтра обычно
включает два этапа: выбор требуемой аппроксимирующей пере даточной функции и разработка реализующей эту функцию схе мы. Решению обеих составляющих задачи в настоящее время посвящено много литературы. Ниже рассмотрены только способы
реализации передаточных функций |
второго |
порядка. |
Для этой |
цели в табл. П2.12 приведены полиномы |
полосовых |
фильтров |
|
различных типов (1—7)-го порядков |
в относительном |
масштабе |
частоты (s=p/po). Полиномы начиная с 3-го порядка разложены на произведения полиномов 1-го и 2-го порядков, реализуемых в виде простых каскадов.
Полиномы справедливы для построения фильтров нижних час тот различного порядка. Если необходимо получить частотную характеристику, то в табл. П2.12 необходимо произвести замену 5 на 1/s, т. е. в полиномах заменить относительную комплексную частоту s ее обратной величиной.
Из нормированной передаточной функции фильтра нижних частот нетрудно получить передаточную функцию полосового фильтра, если заменить в соответствующем полиноме табл. П2.12
5 на (1/2В) (s+ 1 /s), где В = (f2—fi) /2f0= l/2 Q , a f0=Y fif2. Вели чины fi и f2 определяют границы полосы пропускания, на которых
спад амплитудно-частотной характеристики достигает |
3 дБ по |
||
сравнению со значением амплитуды на |
характеристической час |
||
тоте /о. Величина |
Q задает добротность |
активного фильтра. |
|
В табл. П2.13 |
— П2.15 приведены три типа схем |
активных |
фильтров с многопетлевой обратной связью. Схемы в табл. П2.13, П2.14 обеспечивают построение фильтров нижних частот (НЧ), верхних (ВЧ) и промежуточных (ПЧ). Они построены на одном ОУ в инвертирующем включении. В схеме табл. П2.15 в цепь обратной связи включены два интегратора.
В таблицах приведены передаточные функции фильтров, соот ветствующие им константы полиномов, функции чувствительно сти и рекомендуемый порядок проектирования фильтра.
С точки зрения чувствительности передаточной функции к из менениям параметров элементов схемы предпочтительны схемы с двойной интеграцией в петле обратной связи, которые сравнимы с LC-фильтрами по чувствительности. Схема в табл. П2.13 обла дает наибольшей чувствительностью передаточной функции к из менениям параметров элементов. Добротность этого фильтра пропорциональна коэффициенту передачи. При коэффициенте пе редачи около 10 значение Q ^6. В то же время схема в табл. П2.15 позволяет получить добротность Q >50.
2.3.7.ГЕНЕРАТОРЫ СИГНАЛОВ
Всовременной электронной аппаратуре на основе ОУ строят ся схемы формирования синусоидальных и прямоугольных сигна лов с точно заданными значениями частоты, длительности и ам-
70