Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Рудничная вентиляция

..pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
18.73 Mб
Скачать

где S = (Slt ..., S„) — вектор, характеризующий состояние ВС. Функция состояния должна обладать свойством монотонности!

если S ' > S' (т. е. если для всех i = 1 , п S t ^ S\ и, кроме того, существует хотя бы один номер /, такой, что S\ > S/), тоФ (5') >

> Ф (S"). S ' и S* — векторы, характеризующие соответственно первое и второе состояния ВС.

Пусть S# и Sp характеризуют состояния ВС, соответствующие фактическим условиям в шахте и расчетным условиям, принятым

при проектировании. Чем больше (в худшую сторону) Sp будет отличаться от Эф, тем чаще будут возникать отказы ВС. Обычно физический смысл вектора состояния S таков, что отличие Sp

от Эф в худшую сторону означает! 5 Ф> Sp (например, если S — вектор требуемых расходов воздуха в выработках или вектор их сопротивлений; причем, если для некоторого i < Spj, то с точки зрения надежности ВС можно полагать S* t— Spi). В этом случае в силу монотонности функции состояния Фф > Ф Р. Таким

образом, интенсивность отказов пропорциональнаФ = Фф/Фр, т. е.!

%= аФ,

(16.9)

где а — коэффициент пропорциональности.

В шахтах с хорошо налаженной вентиляцией (т. е. при Ф = 1 и Я, = а) отказы ВС происходят один раз в несколько лет. Поэтому можно принимать а = (1 0_20 _1) мес-1.

Из (16.9) с учетом (16.7) и (16.2) можно записать!

 

Ф = (а„Фи + амФ“ + асФ° + авФв)/а,

(16.10)

гдеФи, Ф“, Фс и Ф® — функции состояния приведенных в разд. 16.1 подсистем ВС шахты; аа, ам, ас и ав — соответствующие им ко­ эффициенты пропорциональности.

Для двух вариантов ВС шахты при одинаковых горно-геологи­ ческих и горнотехнических условиях а = const и из (16.9) имеем

= Ф12,

(16.11)

где индексы 1 и 2 — номера вариантов. Следовательно, более надежным является вариант с меньшим значением Ф.

Таким образом, Ф можно использовать в качестве показателя надежности ВС шахты.

Надежность подсистемы «Исходные данные». Подсистему ВС шахты «Исходные данные» с точки зрения надежности можно пред­ ставить в виде двух последовательно соединенных элементов; 1) «Исходные данные — расход воздуха», т. е. исходные данные, определяющие требуемые расходы воздуха в выработках; 2) «Ис­ ходные данные — сопротивление», так как даже при достоверном

определении требуемых расходов воздуха в выработках неточное знание их сопротивлений не позволит выполнить требуемое воздухораспределение. Таким образом,

= raQrиЯ>

(16.12)

где rHQ, гшВ — частные надежности

элементов соответственно

«Исходные данные — расход воздуха»,

«Исходные данные — со­

противление».

Вектор, характеризующий состояние элемента «Исходные дан­

ные — расход воздуха»,

 

S = Q = (Qi, . . . . Q„),

(16.13)

где Qt — расход воздуха в t'-й выработке.

В качестве функции состояния этого элемента выбирается

общешахтный расход воздуха Q0:

 

®"Q(Q) = QO.

(16.14)

Функция состояния (16.14) обладает

свойством монотонности,

так как Q0. ф > Qo. р при Q* > Qp. (Заметим, что если при не­ котором i Qip > ф{ф, то с точки зрения надежности можно пола­ гать Qip = Qi$, так как отказы ВС вызываются дефицитом воз­ духа, а не его избытком. При этом величина Q0. р будет условно являться расчетным общешахтным расходом воздуха, так как она определяется суммированием расчетных расходов воздуха QJp по тем местам потребления, где они меньше фактических, и факти­ ческих расходов воздуха Qi(Jl по остальным местам потребле­ ния.) Показатель надежности элемента «Исходные данные — расход воздуха» имеет вид

фи<3 = Qo = Q0.ф/Qo. р = 1 + (Qo. ф — Qo. p)/Qo. p = 1 + 6Q, (16.15)

где 6 Q — относительная погрешность определения Q0 вследствие недостоверности исходных данных.

Вектор, характеризующий состояние элемента «Исходные дан­ ные — сопротивление»,

S = Я = (Rlt

R n),

(16.16)

где Ri — сопротивление t-й выработки. В качестве функции со­ стояния этого элемента выбирается общешахтное сопротивле­ ние R 0i

фи*(Я) = Я0.

(16.17)

Очевидна ее монотонность: R 0t ф > R 0. р при >

R v. Пока­

затель надежности элемента «Исходные данные — сопротивление» имеет вид

Ф и* = Ro = Яо.ф/Ro.ip = 1 + (Ro. ф Ro.vVRo.» = 1 “Ь

(16.18)

где

— относительная погрешность определения R 0 вследствие

недостоверности исходных

данных.

 

Величины ÔQ и 0 я могут

быть оценены методами теории оши­

бок. ÔQ может достигать 70

%. Для шахты в целом бд зависит от

схемы вентиляции; для отдельной выработки бд достигает 2 0 0 %.

Аналогично формуле (16.10)

показатель надежности всей

подсистемы «Исходные данные» записывается в виде:

 

Ф" = (aHQФн<г +

авВФ*«)/а..

(16.19)

Полагая для приближенной оценки аш=

a,,Q = а^в,

с учетом

выражений (16.15) и (16.18) имеем

 

 

Ф" = 2 -f 6 Q+ б*.

 

(16.20)

Таким образом, надежность подсистемы

«Исходные

данные»

г . = e 'V =

= е- ^ (“ **•«)'

(16.21)

Надежность подсистемы ^Методы расчета». Подсистему ВС шахты «Методы расчета» с точки зрения надежности также можно представить в виде двух последовательно соединенных элементов: «Метод расчета расхода воздуха» и «Метод расчета депрессии».

Таким образом,

 

Гц = гМ<}Гмл»

(16.22)

где rMQ, ruh — частные надежности указанных

элементов.

Вектор состояния и функция состояния элемента «Метод рас­ чета расхода воздуха» выбираются соответственно в виде формул (16.13) и (16.14). Показатель надежности этого элемента аналоги­

чен выражению

(16.15):

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф" 9

= Qo = 1 + Ô'Q>

 

(16.23)

где бQ — относительная погрешность определения Q0 вследствие

несовершенства

метода его

расчета.

 

 

 

В табл.

16.1 приведены значения показателя надежности

Фм<3

для ряда

шахт

Кузбасса.

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

16.1

 

 

 

 

 

 

 

Показатель надежности элемента

«Метод расчета расхода воздуха»

ВС

 

шахт Кузбасса

 

 

 

 

 

 

 

Шахта

 

Qo. ф*

Qo. р»

$•*«

Шахта

Qo. ф*

Qo. р»

 

 

м*/с

м*/с

м‘/с

м*/с

 

«Березовская»

76

103

0,74

«Полысаевская»

187,7

122

1,54

Им. Ленина

 

267

250

1,07

Им. Шевякова

131

120

1,09

«Капитальная»

155,6

117

1,32

 

 

 

 

«Чертинская»

255

230

1,11

Среднее

1.13

Им. Ярославского

97

98,6

0,99

Отказ элемента «Метод расчета депрессии», т. е. погрешность расчета депрессии, может возникнуть либо в результате отказа подсистемы «Исходные данные» (в результате погрешности опреде­ ления сопротивления или исходных данных, по которым рассчи­ тывают требуемый расход воздуха), либо в результате отказа элемента «Метод расчета расхода воздуха». Возможность этих отказов учитывается частными показателями надежности глн, rBQи rMQ. Следовательно, надежность собственно элемента «Метод

расчета депрессии» rah =

1 .

 

Таким образом, надежность подсистемы «Методы расчета»

Т и - ГuQ - 6- w

= е auQФм<2/ е-auQ(I+ÔQ) t

(16.24)

Как правило, надежность подсистемы «Методы расчета» выше, чем подсистемы «Исходные данные».

Надежность подсистемы ШВС. Вектор состояния и функция состояния подсистемы ШВС выбираются соответственно в виде

(16.13) и (16.14). При этом теперь под состоянием Qp понимается действительно потребное воздухораспределение, верно рассчитан­

ное при проектировании, а под состоянием Q^, — фактическое воздухораспределение, которое вследствие ненадежности функ­ ционирования подсистемы ШВС может отличаться от требуемого в худшую сторону. Поскольку отказы подсистемы ШВС вызы­ ваются дефицитом воздуха, а не его избытком, то при Q^ > Qip

можно

полагать

Qi(l) = Qtp. Следовательно,

имеем QP > Q *.

В силу

монотонности функции

СОСТОЯНИЯ (16.14) Qo. р >

Qo. ф-

(В общем случае

значение Q0. ф

будет условно

являться

факти­

ческим общешахтным расходом воздуха, так как оно определяется суммированием фактических расходов воздуха Quj, по тем ветвям, где они меньше расчетных, и расчетных расходов воздуха Qip по остальным ветвям.) Показатель надежности подсистемы ШВС имеет вид

Ф ° = Qo = Q o.p /Q o.*-

(16*25)

В общем случае значение Q0. ф определяется на основе решения сетевой задачи при фактических параметрах сети. В частном

случае,

когда

Q0. ф действительно является

фактическим

обще­

шахтным расходом воздуха (т. е. когда во всех

ветвях Q i<t) < Qtp).

имеем

Qo, ф =

У H/R0. ф и из выражения (16.25) получаем:

 

Фс =

( / / Щ

Г Р) / ( / HIЯ0.ф) = т/Яо.ф/Яо.р,

(16.26)

 

 

г0

= e“V

= е"а°фС' = е"°° ^ Л°- ф/*°-р<

(16.27)

Следовательно, надежность подсистемы ШВС определяется степенью увеличения фактического общешахтного сопротивления над расчетным.

234

При прочих равных условиях с увеличением числа параллель-

ных ветвей уменьшается Фс и, следовательно, повышается на­ дежность подсистемы ШВС. При равном числе параллельных ветвей надежность подсистемы ШВС при центральной и фланговой схемах вентиляции практически одинакова.

Надежность подсистемы ВУ

гв = e 'V ,

(16.28)

где Хв — статистическая оценка интенсивности отказов ВУ (см. разд. 16.3).

16.2.2. Метод критических путей

Рассматриваются подсистемы «Шахтная вентиляционная сеть» и «Вентиляторные установки» ВС шахты.

На основе схемы вентиляции шахты (участка) строится граф надежности [341, дугами которого являются элементы этих подсистем: выработки, вентиляционные сооружения, средства автоматики, главные вентиляторы. Каждая дуга характеризуется двумя показателями — коэффициентом готовности Кг и средним временем восстановления Ть соответствующего элемента ВС, оценки которых определяются по данным натурных наблюдений:

?» =

(16.29)

КР = 1 — Гв/Г ,

(16.30)

где tBi — случайное суммарное время

восстановлений элемента

в течение i-ro интервала наблюдений; N — Т/Т' — число интер­

валов наблюдений; Т — длительность всего периода наблюдений; Т' — длительность одного интервала наблюдений.

Предполагается, что потоки отказов и восстановлений всех элементов независимы и стационарны.

Задача оценки надежности ВС сводится к задаче нахождения на графе надежности пути (т. е. последовательности дуг, соединя­ ющих вход и выход ШВС) р0, имеющего минимальный из всех возможных путей щ коэффициент готовности. Коэффициент го­ товности пути р0 принимается в качестве коэффициента готовности

всей ВС, т. е.:

 

К?с = К Г - min КГ = min Д Кг),

(16.31)

где /И— множество всех возможных путей на графе надежности;

КГ) — коэффициент

готовности /-го элемента

ВС.

Среднее время

восстановления ВС:

 

 

Т?с = ( Е 7у)/|ро|,

(16.32)

где T Bj — среднее время восстановления /-го элемента ВС; | р„ | — число дуг в пути р0.

В [34) показано, что путь р0 является так называемым крити­ ческим путем на графе надежности и, следовательно, может быть найден известными методами теории графов.

Для повышения надежности ВС выбираются так называемые управляемые параметры: схемы расположения регуляторов в вы­ работках сети; число регуляторов в схеме; мероприятия по умень­ шению отказов элементов ВС. Путем полного перебора опреде­ ляются все допустимые наборы управляемых параметров. Для каждого из этих наборов строится граф надежности новой ВС, которая представляет собой измененную в соответствии с этим набором управляемых параметров исходную ВС. Затем на основе построенных графов надежности по формуле (16.31) находятся коэффициенты готовности новых ВС. Для ВС, имеющей макси­ мальный коэффициент готовности, решается сетевая задача. Если эта ВС не обеспечивает требуемого по правилам безопасности воздухораспределения, то аналогичным образом анализируется ВС, имеющая второй по величине коэффициент готовности, и т. д. Такой анализ новых ВС, выполняемый в порядке убывания их коэффициентов готовности, продолжается до тех пор, пока среди них не будет найдена ВС, обеспечивающая требуемое воздухораспределение. Соответствующий ей набор управляемых параметров

ирекомендуется для повышения надежности исходной ВС.

16.3.Статистическая оценка надежности по данным натурных наблюдений

Показатели надежности ВС или ее элементов оцениваются на основе данных натурных наблюдений за их функционирова­ нием в течение достаточно длительного периода. В качестве оценки

интенсивности отказов

принимается

 

 

Я =

п (Т)/Т,

(16.33)

где Т — длительность

периода

наблюдений;

п (Т) — число отка­

зов объекта за период наблюдений.

Затем, предполагая постоянство во времени интенсивности отказов, по формуле (16.2) оценивается надежность (вероятность безотказной работы) объекта. Оценки среднего времени безотказ­ ной работы Т в и среднего времени восстановления Т в:

(16.34)

(16.35)

Т а б л и ц а

16.2

 

 

 

 

 

 

 

 

Оценки показателей надежности вентиляционных систем шахт Кузбасса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Места

Период

Число

Интенсив­

Надежность

Шахта

 

Горнотехнические условия

отказов

ность

 

отказов

наблюдения

за период

.отказов

за 1 мес

 

 

 

 

 

 

Т, дни

наблюдения

к- 10\ч~*

(720 ч), t

 

 

 

 

 

 

 

п ( Г)

 

 

«Западная»

Производственная

мощность

шахты

Очистные

300

7

9,72

0,49

 

2400 т/сут; разрабатываются четыре кру­

забои и

 

 

 

 

 

тых пласта столбовой системой с под­

вентиля­

 

 

 

 

 

этажами; крепость пород средняя; штреки

ционные

 

 

 

 

 

расположены в массиве угля; шахта сверх-

штреки

 

 

 

 

 

категорная; схема вентиляции шахты флан­

 

 

 

 

 

 

говая;

вентиляция

участков

возвратно­

 

 

 

 

 

 

точная

 

 

 

 

 

 

 

 

«Чертинская»

Производственная

мощность

шахты

Вентиля­

190

14

30,70

0,11

 

5460 т/сут; разрабатываются четыре поло­

ционные

 

 

 

 

 

гих пласта столбовой системой с подэтажа­

штреки

 

 

 

 

 

ми; крепость пород средняя, штреки рас­

 

 

 

 

 

 

положены в массиве угля; шахта сверх-

 

 

 

 

 

 

категорная; схема вентиляции шахты ком­

 

 

 

 

 

 

бинированная; вентиляция участка воз­

 

 

 

 

 

 

вратиоточная

 

 

 

 

 

 

 

«Пионерка»

Производственная

мощность

шахты

Верхние

180

19

43,98

0,04

 

3140 т/сут; разрабатываются четыре кру­

части лав

 

 

 

 

 

тых и наклонных пласта столбовой систе­

 

 

 

 

 

 

мой; крепость пород средняя; штреки рас­

 

 

 

 

 

 

положены в массиве угля; шахта сверх-

 

 

 

 

 

 

категорная; схема вентиляции шахты флан­

 

 

 

 

 

 

говая;

вентиляция

участков

возвратно­

 

 

 

 

 

 

точная

 

 

 

 

 

 

 

 

Оценки показателей надежности вентиляционных систем выемочных участков шахт Кузбасса

 

Период

Число отказов

Интенсивность

Надежность

Шахта

 

за

период

наблюдения

 

наблюдения

 

отказов

за

1 мес

 

Т , дни

 

 

л (Г)

 

X. 10«, ч- î

(720

ч) ?

«Западная»

300

 

 

1—2

 

1,39—2,78

0,9—0,82

«Чертинская»

190

 

 

1—5

 

2,19—10,96

0,85—0,45

«Пионерка»

180

 

 

1—6

 

2,31—13,89

0,84—0,37

где tni — случайное время

безотказной

работы

объекта

между

(i — 1)-м восстановлением и

t-м отказом; tBl — случайное время

t-го восстановления объекта. Оценка коэффициента готовности Кт определяется по формуле (16.6) с учетом выражений (16.34) и (16.35).

В табл. 16.2 приведены оценки интенсивности отказов к и

надежности за 1 мес (720 ч)

г ВС ряда шахт

Кузбасса, а

в табл. 16.3 — ВС выемочных

участков этих же

шахт.

Оценка коэффициента готовности вентиляционных шлюзов на шахтах Кузбасса, полученная в результате обработки натурных

наблюдений,

имеет вид:

 

 

 

для автоматических дверей

 

 

 

R T= 1 — (10-2а>)т [0,031 +

1,46 (о +

0,125)-» +

0,2]т ,

 

 

 

 

 

 

(16.36)

для дверей с дистанционным управлением

 

Кг =

1 -

(10"2со)т [0.03L +

4,65 (со +

0,125)"1 +

3,6]т ,

 

 

 

 

 

 

(16.37)

где т — число дверей в шлюзе; L — расстояние между соседними

дверями в шлюзе, м;

со — интенсивность

движения

транспорта

по выработке, ч-1.

и (16.37)

являются

оценками

снизу, так

Выражения

(16.36)

как в силу ряда конструктивных и организационных факторов конкретные вентиляционные шлюзы имеют несколько более вы­ сокие значения коэффициента готовности.

Для вентиляционных шлюзов на шахтах Донбасса /Сг = 0,9876. В табл. 16.4 приведены оценки интенсивности отказов и на­ дежности вентиляции очистных и проходческих забоев шахт Кривбасса, а в табл. 16.5 — оценки аналогичных показателей надежности вентиляционных сооружений на апатитовых руд­

никах.

Оценки показателей надежности вентиляционных систем очистных и проходческих забоев шахт Кривбасса

Шахта

10\

t

Шахта

X. 104,

t

Ч“ 4

(за 720 ч

Ч " 1

(за 720 ч

 

 

 

работы)

 

 

работы)

«Коммунар»

 

2,14

0,857

I № 1 им. Артема

1,79

0,879

«Гигант-Глубокая»

1,72

0,883

«Северная»

2,17

0,855

«Саксагань»

 

0,73

0,949

«Родина»

1,75

0,882

Им. Дзержинского

1,55

0,894

«Новая»

1,42

0,903

Им. Кирова

 

2,25

0,851

 

 

 

Им. Кирова

(рудник)

2,09

0,861

Среднее по бассейну

1,73

0,883

Т а б л и ц а

16.5

 

 

 

 

 

Оценки показателей надежности вентиляционных сооружений на апатитовых рудниках_________________________________________ ____ _____________

 

 

Место расположения перемычек

 

Горизонт откатки

Горизонт вторичного

Вид перемычек

 

 

дробления

 

 

 

 

 

к - 104,

t (за 720 ч

Л-10*.

t (за 720 ч

 

ч-1

работы)

Ч- 1

работы)

Глухие бетонные

0,135

0,99

0,18

0,987

Глухие дощатые

1,78

0,879

2,4

0,841

Бетонные с окном или дверьми

1,18

0,919

1,74

0,883

Дощатые с дверьми

1,53

0,895

2

0,866

Неавтоматические двери

2,1

0,859

Автоматические двери

2,21

0,853

Т а б л и ц а 16.6

Оценки показателей надежности элементов вентиляционной сети для шахт Карагандинского бассейна

 

 

 

Среднее

Коэффициент

Интенсив­

 

 

 

суммарное

ность

 

Элементы сети

 

время вос­

готовности

лотказов

 

 

 

становлений

к - 10*. ч -‘

 

 

 

за сутки Гв,

ч

 

Лавы

 

 

2,7—5

0,792—0,889

2083,33—

Вентиляционные штреки и квер­

0,33

0,987

3833,33

27,5

шлаги

 

 

0,08

0,997

5,42

Откаточные выработки

 

Главные

воздухоподающие

0

1

стволы

 

в вы­

0,31

0,987

64,17

Вентиляционные двери

работках

с рельсовыми

путями

0,055

0,998

11,25

То же, в прочих транспортных

выработках

 

0,011

0,9995

2,08

То же, в выработках без транс­

порта

 

 

0,049

0,998

6,67

Кроссинги

 

Средства автоматики

 

0,26

0,988

3,33

Главные вентиляторы

 

0

1

Оценки показателей надежности вентиляторных установок

Способ резер­

 

Надежность sa

1 мес

/в (720

Ч)

 

вирования ЛЭП

вокд

 

 

одв

 

 

 

 

ВУПД

ВШЦ

Ненагруженный резерв

0,96

0,96

0,949

_

 

Нагруженный резерв, от­

0,958

0,958

0,946

0,945

ключенный от ВУ

0,765

0,765

0,765

0,754

Постоянно

включенный

резерв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Среднее время безотказ­

 

Среднее время

 

Способ резер­

ной работы

Гн*Ю- *»

4

восстановления ? в, ч

вирования ЛЭП

 

 

 

 

вокд ВУПД

одв

 

 

 

ВОКД ВУПД

ОДВ

ВШЦ

ВШЦ

Ненагруженный резерв

17,4

17,4

14

2,44

2,44

2,03

_

Нагруженный резерв, от­

17,3

17,3

13,9

13,9

2,42

2,42

2,01

2

ключенный от ВУ

2,7

2,7

2,6

2,55

0,39

0,39

0,37

0,36

Постоянно

включенный

резерв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В табл. 16.6 приведены оценки среднего суммарного времени восстановления в течение суток Т в, коэффициента готовности Кг и интенсивности отказов X различных элементов подсистем ШВС

иВУ шахт «Саранская» и «Ашлярикская» Карагандинского бассейна [34]. Оценки производились по формулам (16.29), (16.30)

и(16.33) (при T = 1 год и V = 1 сут).

Втабл. 16.7 приведены оценки надежности за месяц (720 ч) гв,

атакже среднего времени безотказной работы Т я и среднего вре­

мени восстановления Т в подсистемы ВУ для некоторых типов вентиляторов при различных способах резервирования линии электропередачи (ЛЭП) (вентиляторный агрегат имеет ненагруженный резерв) [7].

16.4. Оценка надежности методом статистического моделирования

Оценка надежности ВС шахты методом статистического моде­ лирования (методом Монте-Карло) производится путем много­ кратных реализаций воздухораспределения в ШВС. Каждая реализация воздухораспределения определяется конкретными зна­ чениями изменяющихся случайным образом аэродинамических параметров (сопротивлений или напоров) элементов ШВС. При этом предполагается, что для рассматриваемых горно-геологиче-

240