Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Методы борьбы с помехами в каналах проводной связи

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
25.84 Mб
Скачать

Зависимость относительного изменения соотношения сигнал/помеха в первичных широкополосных каналах связи от скорости пе­ редачи при AM и ФМ показана на рис. 5.3. Рассмотрение этого графика позволяет сделать вывод о том, что с учетом спектраль­ ных характеристик помех соотношение сигнал/помеха может быть увеличено в среднем в 1,73 раза. С увеличением удельной скоро­ сти передачи относительное изменение соотношения сигнал/помеха уменьшается, так как спектр сигнала становится шире. При удель­ ной скорости 1 Бод/Гц относительный выигрыш составляет 55%.

-ьгж J

60 68 72 88 96 fOlt198 f/Гц

Рис. 5.3. Зависимость от­ носительного изменения соотношения сигиал/помеха в первичных кана­ лах связи от скорости пе­ редачи

Рис. 5.4. Спектры сигнала при работе ДАМ ОБП, на­ ложенные на усредненную магистральную характери­ стику помех (дБ)

На рис. 5.4 показаны спектры сигнала при использовании моде­ ма ДАМ ОБП-48000, наложенные на усредненную спектральную характеристику помех первичных широкополосных каналов. Расче­ ты показали, что включение фильтров, частотные характеристики которых комплексно сопряжены со спектральной характеристикой сигнала, позволит повысить соотношение сигнал/помеха в 1,43 раза

при работе с верхней

боковой полосой частот (частота несущей

68 кГц) и в 1,36 раза

при работе с нижней боковой полосой час­

тот (частота несущей 96 кГц).

Как было показано в § 2.3, соотношение сигнал/помеха в кана­ лах проводной связи не остается постоянным во времени. Величи­ на h изменяется случайным образом, подчиняясь нормальному за­ кону распределения. Зная параметры этого распределения, можно определить погрешности, допустимые при расчете ожидаемых ве­ личин потерь достоверности за счет флуктуационных и селектив­ ных помех в предположении постоянства соотношения сигнал/по­ меха. Расчеты показали, что величины погрешностей, определяе­ мые нестабильностью соотношения сигнал/помеха, уменьшаются с увеличением протяженности каналов связи и поэтому в практичес­ ких расчетах их можно не учитывать.

Однако дисперсия функции распределенияслучайной величи­ ны — вероятности ошибочного приема рош — достаточно велика. Это приводит к тому, что в течение отдельных отрезков времени ве­ личина потерь достоверности за счет флуктуационных и селектив­ ных помех будет превышать допустимые значения. Это обстоятель­ ство, в свою очередь, приводит к необходимости ограничения не­ стабильности соотношения сигнал/помеха. В реальных условиях до-

91

иустимая величина нестабильности соотношения сигнал/помеха должна быть такой, чтобы вероятность ошибочного приема за счет флуктуационных и селективных помех с заданной вероятностью не превышала допустимых значений.

С учетом нормального распределения можно определить допу­ стимую величину среднеквадратического отклонения функции рас­ пределения соотношения сигнал/помеха по следующей формуле:

« д о п Й = - ^ г ~ /,д о п ,

( 5 . 2 9 )

где Лдоп — величина соотношения сигнал/помеха, при которой веро­ ятность ошибочного приема равна допустимой величине; ip — ко­ эффициент, определяемый доверительной вероятностью.

На рис. 5.5 показаны кривые зависимости допустимой величи­ ям среднеквадратического отклонения функции распределения со­ отношения сигнал/помеха от протяженно­

^доп

 

сти первичных широкополосных каналов

в

 

связи при различных видах модуляции.

В

■4

Эти кривые рассчитаны при условии, что

" 7

величина потерь достоверности за счет

4

£

флуктуационных и селективных помех с

 

вероятностью 0,99 не превысит значений,

 

 

2

? V1

составляющих

10%

от нормированной

 

1*

величины.

 

 

 

2000 т о 50008000 1000 L,КМ

Из рис. 5.5 видно, что допустимая ве­

Рис.

5.5. Зависимость

личина среднеквадратического

отклоне­

ния функции

распределения

соотноше­

(Тдоп[Л] от протяженности

первичных каналов связи

ния сигнал/помеха уменьшается с увели­

 

 

чением протяженности

первичных кана-

лов связи. Зависимости, соответствующие амплитудной (1), фазовой (2) и частотной (3) модуляциям, имеют иллюстративный ха­ рактер, так как предельная скорость передачи информации при применении этих видов модуляции ограничивается в соответствии с критерием Найквиста предельной скоростью 1 Бод/Гц и не позво­ ляет эффективно использовать дорогостоящие каналы связи. Кро­ ме этого, наличие в первичных широкополосных каналах заграж­ дающих фильтров 84,14 кГц требует использования таких видов модуляции, при которых спектральная характеристика сигнала обеспечивает минимальное количество энергии в районе частоты 84,14 кГц.

Представляет интерес рассмотрение влияния нестабильности •соотношения сигнал/помеха на величину потерь достоверности при работе с модемом ДАМ-ОБП (двухполюсная амплитудная моду­ ляция с частично подавленной боковой (полосой), рекомендованным

.МККТТ. Вероятность ошибочного приема при использовании кода Грея и многопозиционной ДАМ-.ОВП определяется выражением [15]

т — 1

Рот=

т log2 т

\ Уг (т— 1) / J

92

где т число позиций сигнала; И =\UcnМакс/^пдХ У Af/B- Ucдмакс— максимально допустимое действующее значение напряжения сигна­ ла; г — коэффициент, определяемый степенью подавления второй боковой полосы и изменяющийся в пределах от 1 до 2.

Кривые зависимости аДопИ от протяженности ка)нала, рассчи­ танные в соответствии с этой формулой (при т=2) и ф-лой (5.29), показаны на рис. 5J5 (кривые 2 и 5). При т=2 значения сгдопЙ совпадают с аналогичными значениями при ФМ и не превышают нестабильности первичных широкополосных -каналов существую­ щих ВЧ систем передачи (кривая 4). При т —4 нестабильность существующих ВЧ систем передачи становится больше допустимых значений ОдопВД Это приводит к тому, что допустимая величина потерь достоверности за счет флуктуационных и селективных помех будет превышаться с большой вероятностью.

•Оценить влияние нестабильности соотношения сишал/помеха существующих ВЧ систем передачи можно с помощью графиков, показанных на рис. 5.6. Эти графики характеризуют зависимость

величины потерь

достоверности при

 

2000 т о 6000 0000 Ю000 L,НМ

фиксированных значениях доверитель­

f,0

ной

вероятности

(р = 0,99 и р = 0,9)

и

ю

 

 

зависимость

доверительной

вероятно­

 

 

Nч

v\

сти при заданной величине потерь до­

 

«Г'

 

стоверности

(Рош доп=='0,1рош иорм)

ОТ

0.9

 

V

протяженности каналов связи.

показан­

 

10'1

 

\А__

Рассмотрение

графиков,

 

0,8

i0‘:

 

/

2'I_V

ных на рис. 5.5 и 5.6, позволяет сде­

 

\

лать вывод о том, что нестабильность

 

W

 

 

существующих ВЧ систем

передачи

0.7VW

 

ZJ

 

дает возможность передавать дискрет­

 

 

ную

информацию

при ДАМ-ОБП

со

р

Рот

 

 

скоростью 48 000 Бод (т = 2). При уве­

Рис. 5.6. Зависимость вели­

личении скорости

передачи

до 96000

чины

потерь достоверности

от

протяженности каналов

Бод

( т = 4)

увеличивается

и

вероят­

связи

при

фиксированных

ность превышения допустимой величи­

значениях доверительной ве­

ны потерь достоверности за

счет флу­

роятности

(/) и доверитель­

ктуационных и селективных помех, что

ной

вероятности при

задан­

ной

величине потерь

досто­

приводит к

неэффективности

исполь­

верности (2)

 

зования каналов связи. Так, из графи­

канала

связи,

равной

ка рис. 5.6

видно,

что при

протяжении

12000 км, допустимая величина потерь достоверности, составляю­ щая 10% от нормированной величины, будет превышаться с веро­ ятностью 0,23. Обеспечить передачу дискретной информации со скоростью 96 000 Бод можно следующим образом:

— увеличить соотношение сигнал/помеха за счет сокращения расстояния между усилительными пунктами, повышения переход­ ного затухания между параллельно работающими ВЧ системами ■передачи, повышения затухания нелинейности усилителей и других мероприятий, что может быть осуществлено лишь на вновь про-

93

ектнруемых магистралях и во вновь разрабатываемых iB4 системах передачи;

— снизить нестабильность соотношения сигнал/помеха за счет улучшения автоматического регулирования в существующих и вновь разрабатываемых ВЧ системах передачи;

— уменьшить влияние селективных помех за счет включения соответствующих фильтров >в аппаратуру передачи данных.

Наиболее рациональным является третий способ.

При использовании в аппаратуре передачи данных оптималь­ ных фильтров математическое ожидание соотношения сигнал/по­ меха в каналах связи, состоящих из одного переприемного участка, будет равно [2]:

Uсд

 

иПД

 

 

1 + = ;

 

 

 

 

^ Ф д + К ^ д

 

(5.30)

 

У ЧфЛ +

 

 

 

 

Для каналов связи, состоящих из п переприемных участков,

величина M{h^ в соответствии с ф-лой (2Л) составит

 

 

 

 

,2

 

 

 

 

Uпд

 

 

 

1 + 2 \ п 1 и

 

м [К] = м и

- L

^„фд + JW*псд

(5.31)

 

У п

U:пд

 

 

 

1 + ~

 

 

 

 

^ф д+W Sc*

 

Преобразуя выражение (5.31),'получим

 

М [hn] = M[h1) - ^ r

^Фд + K"-псдuh +

ипд (т-)

(5.32)

 

Уп

У |ф Д + ^П С Д + ^

 

5.2.Влияние импульсных помех на величину потерь достоверности

Импульсные помехи представляют собой один из основных фак­ торов, вызывающих появление ошибок при передаче дискретной информации по каналам проводной связи. Статистические иссле­ дования показывают, что 10—20% ошибок при передаче дискретной информации определяются импульсными помехами.

Нормирование каналов связи по наличию в них импульсных по­ мех производится на основе статистической связи между структу­ рой и параметрами импульсных помех, действующих в каналах связи, и ожидаемой величиной потерь достоверности, вызываемой этими помехами. Определим 'вероятность ошибочного .приема при воздействии на рабочий сигнал импульсных помех.

Пусть в канале связи за 'время анализа Т зарегистрировано Nm импульсных помех. Если плотность вероятности амплитудных значе­

94

ний импульсных помех определяется функцией f(Uim), а зависимость числа ошибок, вызываемых импульсными помехами с разными амплитудами, <p(Uim), то наиболее вероятное число ошибок за вре­ мя анализа Т составит

Nош = J N J (Um) ф(£/ип) dUim.

(5.33)

о

 

При скорости передачи информации В количество переданных за время анализа Т дискретных символов равно ВТ. Следовательно, величина потерь достоверности, равная NomIBT, будет определяться [с учетом (5.33)] следующим выражением:

 

00

 

Р*ш„П =

Jf (Um)Ч>(Um) dUm.

(5.34)

О

Измерения, проводимые в каналах связи, позволяют обычно определять дополнительные функции распределения мгновенных значений импульсных помех. Такие функции, полученные в резуль­ тате измерений каналов ТЧ и первичных широкополосных каналов, аппроксимируются пиперэкопоненциальным распределением вида [2. 24]

(5.35)

1=1

где п — число участков гиперэкепоненты, подчиняющихся экспонен­ циальному закону; ЕгИ Я*—параметры распределения.

В интересующей нас области (Uim> llc) распределение мгно­ венных значений импульсных помех может быть представлено экс­

поненциальной функцией вида 1—FM(UmO = ^

* ип, откуда плот­

ность распределения ^ni(Um) =Яе

f(Uim) от функции

Найдем зависимость искомой

функции

fm(Uim). Обозначим суммарное время действия импульсных помех 7 W Тогда время действия импульсных помех с амплитудами от Uan до Una—AU будет равно произведению Т1Ши на вероятность появления импульсных помех с указанными амплитудами, т. е.

tanM = TnaKt'kQ~k и*п ЛU, где AU — интервалы, на которые разбивает­ ся вся совокупность значений U„n.

Как было показано в § 3.2, форма импульсных помех зависит от числа канальных фильтров, включенных в тракт между местом возникновения импульсных помех и местом их измерения. Фазочастотные и амплитудно-частотные выравниватели, включаемые обычно на приемном конце канала связи, не помогают восстанав­ ливать отклик канала на импульсную помеху. Это объясняется тем, что выравнивающие устройства корректируют частотные характе­ ристики всего канала связи, а импульоные помехи могут возникать в любой точке тракта, проходя через разное число фильтрующих

95

устройств. Однако при определении случайной величины— коли: чества импульсных помех — форму импульсной .помехи на выходе канала связи можно считать стандартной.

С учетом этого предположения число импульсных помех с ампли­ тудами от Uim до Um—ДU будет равно:'

я _т т х £ ^ & и _

 

Д <(ад

где Д^^ип) — длительность превышения импульсной помехой с амплитудой Uтиппорога £/ип—AU.

При определении числа импульсных помех по известной функ­ ции распределения мгновенных напряжений импульсных помех до­ пускается некоторая погрешность, определяемая числом и величи­ ной интервалов, на которые разбивается вся совокупность значе­ ний Una. Однако эту погрешность можно -сделать как угодно ма­ лой, так как при стремлении AU к нулю эта погрешность также стремится к нулю.

Общее число импульсных помех будет равно сумме -всех пт :

п

—х и '

N

7нмп ^ е

Д У

1=1

Д

(^ип/)

 

 

где п —число

интервалов, на которые разбивается вся совокуп­

ность значений

£/Ип

Переходя к непрерывным значениям 'Um, получим

= т

"Г Не"*"» dUИ П *

N.ИП-- 1ИПМI Д t (Um )

С учетом значений п1Ши Njш вероятность появления импульсных помех с амплитудами от /7ип до Um —AU будет равна:

Ж т ) = ^

=

Я е

%U™ A U

 

оо

—X и,ИП

 

 

A t (<Uj J тг

лиИП

Отсюда плотность распределения f(U m) будет иметь вид

ЯЦщ) = ------

Яе

KUип

 

 

- Г

Я е —X и,ип

 

 

 

 

О

(У„п)

■ли,ип

 

 

 

 

 

 

 

 

Входящая

в это выражение величина Дt(U ип^1изменяется в зз*

висимоста от двух факторов: дисперсии функции распределения импульсных помех по амплитудным значениям и места возникнове­ ния импульсных помех, определяющего форму этих помех на вы­ ходе канала связи.

Зависимость величины At(-Uim) от амплитуды импульсных по­ мех, построенная с учетом 'формы импульсной помехи на выходе первичного канала связи, показана на рис. 5.7. При расчете вели­

чина AU принималась

рав-

д

 

 

 

ной 200 мВ, а максимальное

3Q

 

 

 

возможное

значение ампли­

 

 

 

 

туды

импульсной

помехи

 

 

 

 

равным

2200 мВ

(в точке с

 

 

 

 

измерительным

уровнем —

 

 

 

 

13,8 дБ). Из рисунка видно,

В

8 W

12 Н 1Б

18 v un Ю *мВ

что в

области

от

100 до

Рис. 5.7. Зависимость

M{Unn)

 

2200 мВ (амплитуда сигна­

величина

At изменяется

незначи­

ла в этой

точке

равна

137 мВ)

тельно и с небольшой погрешностью может считаться постоянной величиной.

Определим величину At, при которой величина погрешности бу­ дет минимальной. Пусть максимально возможная амплитуда им­

пульсных помех

равна Uimмакс, а минимально 'возможная

t/тмин.

В этом случае

порог регистрации устанавливается на

уровне

UimМ1Ш—ЛU. Время превышения импульсными помехами этого по­ рога будет соответственно равно At(Uun максУ At( мин,)- Обо­ значим искомую величину через At, а соответствующую ей ампли­ туду импульсной помехи Uim. При этом имеет место неравенство At(Uim макс) > At (’U1т) > At ('Uimмим). В соответствии с этим неравен­ ством расчетное число импульсных помех с амплитудами, превы­ шающими Uцп, оказывается больше действительного числа помех, а расчетное число импульсных помех с амплитудами, меньшими, чем £Лт , —меньше действительного числа помех. Допускаемые при

этом погрешности составляют

A

=

A t i.U,mмакс) A t (£7цп)

А р1

 

----- •

 

A t (Unn) A t (Uапмин)

 

 

 

A t (Uип макс)

А р2

соответственно.

Минимальная по-

 

А t (UHn мин)

 

 

 

 

грешность будет иметь место при Ар1=Аръ т- е. при выполнении

равенства А 1<-Ч.т»шс)- А п у т)------ A t (t/„n) - A t (Um

Реш ая эт0

A t (С/цп макс)

A t (t/цп мин)

 

равенство относительно АШ1ПЬ получим выражение для определе­ ния величины AtUim- Последняя минимизирует погрешность, до­ пускаемую при расчете числа импульсных помех по известной функции распределения мгновенных значений импульсных помех:

д f (JJ ^ __

t (Uап макс) A t (L/цп мин)

 

(5.36)

 

A t (UNпмакс) “Ь A t (Uнпмин)

 

 

В соответствии с ф-лой (5.36)

и рис. 5.7 для первичных шнро-

кололосных

,

t (2200) A f (100)

2-28-21

. К а м а л о в связиД t (U m)

 

 

= 24 мкс,

а допускаемая при этом погрешность будет

составлять

23_24 24_21

 

рассчитан-

Ар% —

пп— = ——— =14% . Аналогичные величины,

 

28

21

 

 

4—279

 

 

 

97

ные для стандартных каналов ТЧ, соответственно равны: A t(U vm) = = 161 мкс, (Др% = 15%. Такие погрешности, вполне допустимы при оценке случайных величин.

С учетом принятого допущения о постоянстве 'величины At функция fCUua) имеет вид

Хе

XU"ndUнп

 

I

 

 

00

 

 

Так как

Um d£/im='l, то окончательно получим

 

о

 

 

„ И Х е - ^ - п .

(5.37)

Таким образохм, с известными допущениями можно считать, что амплитудные значения импульсных помех распределены по тому же закону и с теми же параметрами, что и мгновенные значения.

Определим входящую в выражение (6.04) зависимость числа

ошибок

вызываемых импульсными помехами от амплитуды

этих помех.

за время активного воздействия импульсной помехи

Примем

на сигнал

Uc зремя, в течение которого значение импульсной по­

мехи уменьшается до величины 0,5 <Uc. В соответствии с аналити­ ческим выражением для импульсной помехи на выходе канала свя­

зи (ем. § 3.2) это время может быть определено

при решении

от­

носительно t равенства

Um sin

cos

-f- 0) =

0,5Uc.

Ампли-

 

яД ft

 

 

 

 

 

 

туды огибающей имеют наибольшие значения при sin wAft cos

 

+i0) =4. С учетом этого получим

Uimf(nAft) =0,5(/с,

откуда

время

активного воздействия

импульсной

помехи

на

сигнал

t —

=2tW (jiA /£/c).

 

 

 

 

 

 

 

Количество ошибок, вызываемых импульсной помехой с амлли-

м

т Т

 

о гг

 

 

пот=

ww 1(ГТ

- Рош/пом , где

х —

тудои

и ш, можно определить как

 

длина элементарной посылки; Лнп/пом — условная вероятность по­ явления ошибки от импульсной помехи. Эта вероятность может быть принята равной 0,5, так как вероятность того, что импульсная помеха совпадает по фазе с сигналом и не вызовет ошибку, равна вероятности того, что импульсная помеха придет в противофазе с сигналом и вызовет ошибку. С учетом этого зависимость удель­ ного числа ошибок, приходящихся на одну импульсную помеху, от амплитуды этой помехи будет иметь вид

M m)= — i"1— .

 

(5.38)

яд fUc

 

 

.При подстановке в ф-лу (5.34) значений

f(U im) из ф-лы (5.37)

и y(Umi)' из ф-лы ‘(5.38) выражение для

определения

величины

потерь достоверности за счет импульсных помех примет

вид

98

Р о ш и п

Л^ип X

ип dU

<5.39)

Т яД fu c

илИП*

 

 

 

Верхний предел интегрирования £/гр выбран из тех соображений, что канал связи представляет собой линейную систему лишь до граничного напряжения UTр, определяемого амплитудной характе­ ристикой канала. Из выражения (5.39) видно, что величина по^ терь достоверности, определяемая импульсными помехами в кана­ лах связи с одинаковой полосой пропускания, не зависит от ско­ рости передачи информации. Интегрируя выражение (5.39), полу­ чим окончательно

 

Д^ип X

е-Я, Uгр +

-к игр

(5.40)

Рот ип

е

 

Т яД fUc

 

X

X

Точность оценки

велКчины

потерь

достоверности определяет­

ся в основном точностью аппроксимации функции распределения мгновенных значений импульсных помех в каналах связи. Измере­ ния показывают, что функции распределения мгновенных значений импульсных помех в различных каналах связи в различные отрез­ ки времени существенно отличаются параметром распределения X Это обстоятельство приводит к необходимости производить реги­ страцию импульсных помех одновременно на нескольких порогах. При этом с увеличением числа порогов увеличивается и точность оценки качества канала связи по наличию в нем импульсных, по­ мех. Однако стремление к увеличению точности измерений неиз­ бежно влечет за собой усложнение измерительной аппаратуры.

Функция распределения мгновенных значений импульсных по­ мех с достаточной точностью может быть определена по трем точ­

кам [24].

;

Каналы связи, у которых функции распределения

мгновенных

значений импульсных помех лежат ниже нормированной (заданной тремя точками), считаются удовлетворяющими норме, а кана­ лы, у которых функции распределения мгновенных значений им­ пульсных помех лежат выше нормированной, — не удовлетворяю­ щими.

В соответствии с ф-лой (5.40) для определения величины по­ терь достоверности, вызываемой наличием в каналах связи им­

пульсных помех, необходимо

знать число импульсных помех Nna

и параметр их распределения X

Вспомогательная величина

необходимая для определения величины Nim, определяется по ф-ле (5.36) с учетом выбранных порогов регистрации импульсных по­ мех. Для определения величин Мт и X поступают следующим об­ разом. Измеряют суммарное время превышения импульсными по­ мехами выбранных порогов анализа Тпмп. Разделив полученные результаты на длительность сеанса измерений, определяют отно­ сительное время превышения импульсными помехами заданных порогов анализа. Для определения параметров распределения по­ лученные величины помещают в систему координат с логарифми­

4*

99

ческой осью ординат, на которой откладывается относительное время превышения импульсными помехами заданных порогов ана­ лиза. На оси абсцисс откладываются величины напряжений им­ пульсных помех. Через полученные точки проводят прямую до пересечения ее с осями координат. Величина определяется как отношение значения, в котором прямая пересекает ось абсцисс, к значению, в котором прямая пересекает ось ординат. Величина Nim

определяется как отношение Ттт к AlfU m ).

Подставляя

получен­

ные значения X и Nim в выражение (5.40),

определяют

величину

потерь достоверности за счет импульсных помех.

Приведенные соотношения для определения величины потерь достоверности R каналах связи за счет импульсных помех выве­ дены в предположении постоянства напряжения сигнала £/с.

Передача дискретной информации на большие расстояния тре­ бует использования каналов связи, содержащих большое число транзитных соединений. Как уже отмечалось, остаточное усиление таких каналов (а следовательно, и величина Uc) не остается по­ стоянным во времени. Поэтому представляет интерес рассмотре­ ние совместного воздействия импульсных помех и нестабильности, остаточного усиления на величину потерь достоверности.

Как было показано в § 2.3, изменения остаточного усиления каналов ТЧ во времени, определяемые канальной и системной не­ стабильностью, описываются выражением

1

(АднДдк ) 2

(5.41)

202 [Дас] dA ак.

f(Aa„)= 21 <т [Д а с] Y 2 я

Формула (5.41) описывает .плотности распределения, имеющие место в каналах связи, состоящих из одного переприемного участ­ ка. При увеличении числа переприемных участков нестабильность остаточного усиления приведет к предельному переходу от столо­ образной кривой, описываемой выражением (5.41), к нормальной функции плотности распределения. Это обстоятельство объясня­ ется тем, что равномерные на каждом из переприемных участков распределения канальной нестабильности остаточного усиления, суммируясь на п участках, при увеличении п стремятся к нормаль­ ному распределению [24]:

1

( Аак—Д1 [д ° |щ ] ) г

(5.42)

20! 1А“к»]

НА Оня)= о[4ик„]

 

 

с параметрами

 

 

М [ДОк»]=^ М[Дак(]

(5.43)

/=1

 

 

и

 

 

<У[Аакл]

o2[AaKi]t

(5.44)

100

Соседние файлы в папке книги