книги / Руководство по ревизии, наладке и испытанию шахтных подъёмных установок

–некачественная притирка золотника и втулки;

–пережим корпуса регулятора давления при монтаже;

–неправильная регулировка зазоров Д и Ж;

–затирание якоря 25 о неподвижный магнитопровод;

–неправильный режим смазки (применение загрязненного масла или несоответствующего рекомендации завода-изготовителя сорта, неправильно отрегулированное количество поступающего масла) (приложение 2);

–низкая температура в здании подъемной установки.

При некачественной работе регулятора давления необходимо тщательным анализом выявить и устранить причину либо заменить регулятор давления. Допускается замена только электромагнитного привода или только золотникового распределителя в сборе. При низкой температуре в здании подъемной установки, если не могут быть приняты меры по установлению нормального температурного режима, следует под регулятором давления установить нагреватель.

9. Проверить характер изменения давления при резком изменении тока управления в катушке электромагнита рабочего торможения от нуля до промежуточной величины и от максимальной величины до промежуточной, соответствующей давлению 0,2–0,3 МПа. При этом не должно быть явлений вибрационного характера и явлений перерегулирования, когда при резком увеличении тока от нуля до величины, соответствующей давлению 0,2–0,3 МПа, вначале устанавливается давление выше заданного, и наоборот, при резком уменьшении тока вначале устанавливается давление ниже заданного, а затем повышается до заданной величины.

Явления вибрации и перерегулирования могут быть вызваны неправильным выбором суммарного сечения каналов 31 и 32 в золотнике (см. рис. 7.29), не соответствующего объему тормозных цилиндров и сопротивлению трубопроводамежду регулятором давленияицилиндром. Могут иметьместо дваслучая:

–сечение каналов в золотнике слишком велико;

–сечение каналов слишком мало.

В первом случае при увеличении тока в катушке регулятора в камере обратной связи давление возрастает значительно быстрее, чем в тормозных цилиндрах. Происходит преждевременная обратная перестановка золотника в нейтральное положение. Затем, поскольку прекращается приток воздуха из воздухосборника, выравнивается давление между камерой обратной связи и цилиндрами, золотник под действием давления со стороны камеры проточного регулирования вновь перемещается на впуск воздуха в тормозные цилиндры, и вновь происходит преждевременная обратная перестановка золотника. Так повторяется многократно до достижения заданного давления в тормозных цилинд-

161

рах. Аналогичные явления происходят при снижении давления, но в этом случае они проявляются в меньшей мере. В таких случаях для устранения вибрации необходимо заглушить один из каналов 31 или 32. Если этого окажется недостаточно, необходимо заглушить и второй канал и просверлить новый диаметром 1,0–1,2 мм. В некоторых случаях для устранения вибрации достаточным оказываетсяувеличитьпоступление маславрегулятор давления.

Во втором случае при увеличении тока в катушке регулятора давление в тормозных цилиндрах нарастает быстрее, чем в камере обратной связи. Обратная перестановка золотника в нейтральное положение происходит с запаздыванием. Однако после перестановки золотника в нейтральное положение давление в камере обратной связи продолжает возрастать за счет поступления воздуха из камеры тормозных цилиндров. При этом золотник переместится в сторону камеры проточного регулирования и выпустит часть воздуха из тормозных цилиндров. Аналогичные явления могут происходить и при снижении давления. При определенных условиях этот процесс может принять характер незатухающих колебаний. При возникновении явления перерегулирования или незатухающих колебаний следует увеличить суммарное сечение каналов 31 и 32 в золотнике, просверлив дополнительное отверстие или увеличив диаметр имеющихся отверстий.

10. Работу электромагнита первой ступени, если регулятор давления предназначен для установки на подъемной машине НКМЗ. Для этого электромагнит первой ступени необходимо снять, затем несколько раз включить и выключить его. Якорь 23 (см. рис. 7.29) должен притягиваться, сжимая пружину 19, и выталкиваться ею четко, без заеданий.

Убедившись в четкости срабатывания электромагнита, установить его на место, и при обесточенной обмотке освободить пружину 19 регулировочным винтом 21. В катушке электромагнита рабочего торможения установить ток, равный (30±10) мА. При этом давление в цилиндрах должно равняться нулю. Если давление в цилиндрах будет отличаться от нуля, то следует снять электромагнит с подставки 16 и подложить латунную прокладку между подставкой и электромагнитом 18, после чего установить его на место (при необходимости подложить две или больше таких прокладок).

Ввинчивая винт 21, проверить изменение давления первой ступени. Оно должно повышаться плавно, по мере ввинчивания винта, от нуля до максимальной величины и при вывинчивании плавно уменьшаться от максимальной величины до нуля. Далее установить расчетное для данной установки давление первой ступени и включить питание обмотки электромагнита. Давление в цилиндрах должно исчезнуть. Несколько раз включить и отключить электромагнит первой ступени. При каждом отключении электромагнита в цилиндрах должно

162

появиться ранее установленное давление. Затем включить электромагнит первой ступени, рукояткой рабочего торможения последовательно установить давление в цилиндрах 0,15; 0,2; 0,3; 0,4 МПа, и после каждой установки давления одновременно отключить обе катушки регулятора давления. Во всех случаях после отключения давление первой ступени должно быть равно первоначально установленному сточностью±0,05 МПа.

Регулятор давления РДВП отличается от РДУ-1 взрывобезопасным исполнением электромагнита управления. Электромагнит первой ступени отсутствует. Конструктивно электромагнит управления аналогичен регулятору РДУГ (см. рис. 7.28). Объем и методика работ по ревизии и наладке регулятора РДВП аналогичны регулятору РДУ-1 (за исключением наладки электромагнита первой ступени).

7.11.Устройство управления рабочим торможением

срегулятором давления РДУ-1 (РДУ-2) и блоком БУТ

Регуляторы давления РДУ-1 (РДУ-2) комплектуются блоками управления тормозом БУТ. Схема управления регулятором давления РДУ-1 (РДУ-2) с блоком БУТ приведена на рис. 7.31.

Стабилизированное напряжение от стабилизатора СТН подается на первичную обмотку трансформатора Тр1. Напряжение 60 В, снимаемое с вторичной обмотки Тр1 поступает на обмотку возбуждения сельсина командоаппарата рабочего тормоза КРТ через параллельно включенные контакты контактора ТП (РТП) и промежуточного реле Р3. Реле Р3 включено через контакт конечного выключателя ВК1-1, который замыкается в положении рукоятки командоаппарата КРТ «заторможено».

Напряжение, снимаемое с двух фаз обмотки синхронизации сельсина, подается на трансформатор Тр2. Выпрямленное напряжение с двухполупериодного выпрямителя В2, через регулировочный резистор R3, катушку реле РКЦ и миллиамперметр подается на обмотку управления КТР регулятора давления. Реле РКЦ с магнитоуправляемым контактом КЭМ-1 предназначено для контроля исправности цепи обмотки КТР.

Обмотка управления первой ступенью предохранительного торможения СТ1 подключена к вторичной обмотке трансформатора Тр1 через выпрямитель В1. Последовательно с обмоткой СТ1 включены катушка реле Р1, контакты реле РКЦ и контакты контактора ТП (РТП). При обрыве цепи обмотки КТР или СТ1 реле Р1 отключается и своими контактами, выведенными на зажимы 21–23 блока БУТ, размыкает цепь защиты. При размыкании цепи защиты каким-либо другим аппаратом обмоткаСТ1 отключится контактамиТП(РТП).

163

Рис. 7.31. Схема управления регулятором давления типа РДУ-1 (РДУ-2) с блоком БУТ

Для «зарядки» тормоза рукоятка командоаппарата КРТ устанавливается в положение «заторможено». При этом замыкаются контакты ВК1-1 и включается промежуточное реле Р3. Контактами Р3 подается напряжение на обмотку возбуждения сельсина командоаппарата КРТ, вследствие чего в обмотке КТР появляется ток максимальной величины. Реле РКЦ включается и замыкает свои контакты в цепи обмотки СТ1, но реле Р1 остается пока обесточенным, так как контакты ТП (РТП) в цепи последовательно включенных СТ1 и Р1 разомкнуты. Разомкнутые контакты реле Р1 в цепи защиты при «зарядке» тормоза у модернизированных машин шунтируются кнопкой зарядки тормоза КЗТ. У немодернизированных машин контакты Р1 в цепи защиты шунтируются контактами реле Р3. При «зарядке» тормоза контакты ТП (РТП) замыкаются в цепи обмотки СТ1, реле Р1 включается изамыкаетсвойконтактвцепи защиты.

Схема контроля выполнения команды на затормаживание приведена на рис. 7.32.

Замыкающие контакты реле контроля давления РКД и реле времени Р2 включены в цепь защиты параллельно друг другу. Контроль давления в ЦРТ осуществляется реле давления РД, контакты которых включены в цепь катушки реле РКД.

164

Рис. 7.32. Схема контроля выполнения команды на затормаживание: а – для немодернизированных машин; б – для модернизированных машин

При расторможенной машине контакты ВК1-2 в цепи катушки реле Р2 замкнуты и контакты реле Р2 в цепи защиты замкнуты. При установке рукоятки управления КРТ в положение «заторможено» контакты ВК1-2 в цепи катушки реле Р2 размыкаются. Так как катушка реле Р2 зашунтирована конденсатором С, якорь реле Р2 отпадает с выдержкой времени.

При исправной системе управления тормозом давление в ЦРТ за время выдержки реле Р2 увеличивается до заданной величины и контакты реле РКД в цепи защиты замыкаются раньше, чем размыкаются контакты реле Р2. В случае, если после установки рукоятки управления командоаппарата КРТ в положение «заторможено» давление в ЦРТ отсутствует или ниже заданной величины, после размыкания контактов реле Р2 в цепи защиты включается предохранительное торможение.

7.12.Электроклапанные устройства

7.12.1.Устройство предохранительного торможения взрывобезопасное УПТВ

Устройство УПТВ предназначено для управлении предохранительным торможением машин с пружинно-гидравлическим приводом тормоза. УПТВ модернизированной станции управления показано на рис. 7.33. Внутри корпуса 2 установлена втулка 3 с отверстиями. При помощи уплотнительных колец между стенками корпуса и втулкой образуются четыре герметичные камеры, сообщающиеся между собой только через отверстия втулки. Затвором отверстий во втулке является золотник 5, т.е. сообщение между камерами возможно только при соответствующем положении золотника.

В верхней части корпуса имеется камера управления 11, соединяющаяся с источником давления через трубку 15, фильтр 14 и штуцер 16 с калиброванным отверстием диаметром 1,2 мм и с подзолотниковой камерой 13 через трубку 18 и штуцеры 17 и 19. Корпус соединен трубопроводами с источником давления, регуляторомдавления, сливным бакомитормознымицилиндрами.

Выход масла из камеры управления 11 в сливной бак возможен только через сопло 20, которое может быть перекрыто заслонкой 21, жестко связанной с якорем электромагнита. Конструкция электромагнитного привода 10 аналогична конструкции привода регулятора РДУГ (см. подразд. 7.10.1).

165

Рис. 7.33. Устройство предохранительного торможения УПТВ: 1 – крышка; 2 – корпус; 3 – втулка; 4 – фланец; 5 – золотник; 6 – пружины; 7 – упор; 8 – уплотнение; 9, 12 – уплотнительные кольца; 10 – электромагнитный привод; 11, 13 – проточные камеры управления; 14 – фильтр; 15, 18 – трубки; 16, 17, 19 – штуцеры; 20 – сопло; 21 – заслонка

При подаче напряжения на катушку электромагнита якорь притягивается и заслонкой перекрывает сопло. Давление в камере 11 резко повышается и становится равным (или немногим меньшим) давлению в подводящем трубопроводе, так как выход масла из камеры прекращается. Такое же давление возникает и в подзолотниковой камере управления 13. На золотник будет действовать сила, направленная снизу вверх и достаточная для сжатия пружин 6 (установлены две пружины с разносторонней навивкой одна внутри другой) и перемещения золотника 5 в верхнее положение. При таком положении золотника устройство УПТВ «заряжено», камеры А и Б сообщаются, тормозные цилиндры соединены с регулятором давления.

При снятии напряжения с катушки электромагнита сопло откроется и давление в камерах 11 и 13 снизится до нуля, так как сечение выходного отверстия сопла диаметром 3,6 мм значительно превышает сечение входного (калиброванного) отверстия диаметром 1,2 мм.

166

Сжатые пружины 6 переместят золотник 5 в нижнее положение, соединяя при этом тормозные цилиндры со сливным баком и одновременно отсекая регулятор давления от тормозных цилиндров (камеры В и Г сообщаются, А и Б – разобщаются). При предохранительном торможении масло из тормозных цилиндров выпускается только через УПТВ и клапан замедленного торможения независимо от положения рукоятки управления рабочим тормозом.

При ревизии и наладке УПТВ необходимо проверить следующее:

1.Состояние деталей. Снять электромагнит 10, вынуть упор 7, пружины 6 и золотник 5. Особое внимание обратить на состояние рабочих поверхностей втулки и золотника, на которых не должно быть никаких дефектов. Если устанавливается новый УПТВ, необходимо удалить смазку консервации промывкой всех деталей в керосине.

2.Плавность перемещения золотника во втулке. Смазанный золотник долженподдействиемсобственноговесаплавноопуститьсявнижнееположение.

3.Состояние электромагнита 10. Произвести его ревизию и наладку в соответствии с объемом и нормами, изложенными в подразд. 7.10.1 для регулятора давления РДУГ.

4.Величину сопротивления изоляции катушки, которое должно быть не менее 0,5 МОм.

После сборки УПТВ испытать его многократным включением и отключением. Срабатывание УПТВ должно быть четким, без задержек.

7.12.2.Электромагнитные клапаны завода «Донецкгормаш»

Электромагнитные клапаны завода «Донецкгормаш» применяются на подъемных машинах с пружинно-пневматическим приводом тормоза для управления предохранительным торможением, рабочим торможением (при стопорении) и механизмом перестановки барабанов. Клапаны выпускаются нормального и взрывозащищенного исполнения. Одна из конструкций клапана нормального исполнения изображена на рис. 7.34.

При подаче напряжения на катушку электромагнита 1 якорь его втягивается и толкателем 16 перемещает управляющий золотник 14 в верхнее положение. В этом случае золотник соединяет внутреннюю полость пневмоусилителя с воздухосборником. Сжатый воздух перемещает вверх поршень 4 в сборе со штоком 8 и клапанами 6. При этом открывается доступ сжатому воздуху из воздухосборника в цилиндры и перекрывается выход в атмосферу. При отключении катушки электромагнита якорь его опускается и перемещает управляющий золотник, который отсекает внутреннюю полость пневмоусилителя от воздухосборника и соединяет ее с атмосферой. Поршень в сборе со штоком и клапанами под действием сжатой пружины 11 перемещается в нижнее положение, соединяя цилиндры черезвыхлопныеустройствасатмосферой.

При ревизии и наладке электромагнитного клапана необходимо проверить следующее:

167

1. Состояние деталей клапана, для чего снять крышку 12, расшплинтовать и отвинтить корончатую гайку 10, снять верхний клапан, а шток 8 с нижним клапаном 6 и поршень 4 вынуть из корпуса 9.

Снять пневмоусилитель 2 с электромагнитом 1 и вынуть золотник 14 из втулки 15. Осмотреть, промыть и смазать детали электромагнитного клапана. Особое внимание обратить на состояние уплотнительных колец 7 клапанов и манжеты 3 поршня; при необходимости заменить их.

2. Взаимное положение поршня 4 и штока 8 в сборе с клапанами. Ход поршня (размер В) должен на 2 мм превышать ход штока (размер D). При необходимости регулировку взаимного положения поршня и штока произвести прокладками, устанавливаемыми между специальной гайкой 5 и клапаном 6.

Рис. 7.34. Электромагнитный клапан завода «Донецкгормаш»: 1 – электромагнит; 2 – корпус пневмоусилителя; 3 – манжета 70 х 90; 4 – поршень; 5 – гайка специальная; 6 – клапан; 7 – кольцо уплотнительное; 8 – шток; 9 – корпус; 10 – гайка корончатая; 11 – пружина; 12 – крышка; 13 – втулка; 14 – золотник; 15 – втулка; 16 – толкатель

168

На рис. 7.35 изображен электромагнитный клапан взрывозащищенного исполнения, который отличается от клапана в нормальном исполнении только конструкцией электропневматического привода, состоящего из взрывобезопасного электромагнита 1 и пневмоусилителя с соплом 2 и заслонкой 3. При подаче напряжения на катушку взрывобезопасного электромагнита 1 его подвижный сердечник перемещает вверх соединенную с ним заслонку 3, которая перекрывает отверстие сопла 2. При этом повышается давление воздуха под поршнем 4. Поршень в сборе со штоком 5 и укрепленными на нем клапанами поднимается, открывая доступ сжатому воздуху из воздухосборника в тормозные цилиндры. При снятии напряжения с катушки электромагнита заслонка опускается вниз и открывает отверстие сопла. Сжатый воздух выходит из-под поршня, что приводит кпереключениюклапананавыпуск воздухаизтормозных цилиндров.

Рис. 7.35. Взрывозащищенный электромагнитный клапан

Ревизию и наладку клапана взрывозащищенного исполнения произвести в том же порядке, что и клапана нормального исполнения, за исключением элек-

169

тромагнитного привода, наладку которого выполнить в соответствии с указаниями, изложенными длярегуляторадавленияРДУГ (см. подразд. 7.10.1).

7.12.3. Воздухораспределительные клапаны с электропневматическими вентилями

Воздухораспределительный клапан с электропневматическим вентилем подъемных машин НКМЗ изображен на рис. 7.36.

Рис. 7.36. Воздухораспределительный клапан с электропневматическим вентилем НКМЗ: а – воздухораспределительный клапан: 1 и 9 – крышки; 2 – шток; 3 – корпус; 4 – поршень; 5 и 7 – клапаны; 6 – седло клапана; 8 – пружина; 10 – вентиль; б – электропневматический вентиль: 1 – корпус; 2 – катушка; 3 и 11 – клапаны; 4 – якорь; 5 – крышка; 6 – прокладка; 7 – кнопка; 8 – клеммник; 9 – винт; 10 – втулка; 12 – пружина

Клапаны 5 и 7 (см. рис. 7.36, а) выполнены из маслостойкой резины и расположены на штоке 2. Прижатие клапана 7 к седлу осуществляется пружиной 8, а клапана 5 – давлением воздуха, передаваемого поршнем 4 сервопривода. Клапан соединен полостью А – с атмосферой, В – с магистралью сжатого воздуха, а полостью Д – с цилиндрами. Цилиндры соединятся с атмосферой или воздухосборником при переключении клапанов 5 и 7. При включении электропневматического вентиля 10 сжатый воздух по каналам в корпусе 3 поступает в надпоршневую полость и поршень 4, опускаясь, сжимает пружину. Движение поршня продолжается до тех пор, пока клапан 5 не сядет в свое седло, перекрыв выход воздуха из цилиндров в атмосферу, а клапан 7, опустившись, не соединит цилиндры с источником давления.

170