книги / Применения ультразвука
..pdfВданном опыте ферромагнитный стержень XY закрепляется
всредней точке В. На концах стержня имеются обмотки Lt и Lr Обмотка L, и конденсатор С, соединены параллельно и подклю чены между анодом и катодом через миллиамперметр, а обмотка /,2включена в цепь между сеткой и катодом.
Когда ток заряда/разряда конденсатора проходит через обмотку Ln стержень намагничивается. Любое изменение этоготока вызыва ет изменение намагниченности и, следовательно, длины стержня. В
свою очередь, это влияет на потокосцепление обмотки в цепи сет ки, индуцируя переменную электродвижущую силу (ЭДС), которая действует на обмотку Ln поддерживая колебания. Регулируя емкость конденсатора Сг можно варьировать частоту колебательного конту ра. Если частота колебательного контура соответствует собственной частоте стержня, он вследствие резонанса начинает активно вибри ровать и, соответственно, генерировать ультразвуковые волны. По показаниям миллиамперметра можно определить значение емкости конденсатора С;, необходимое для максимальной вибрации.
Частота ультразвуковых волн задается в виде:
(3.4)
где / —длина стержня, У - модуль Юнга, р —плотность ферромаг нетика.
Меняя значения / и Уферромагнитного материала, можно ва рьировать частоту ультразвуковой волны.
В данном методе при передаче волн магнитострикционный осциллятор необходимо возбуждать в направлении излучения. Осциллятор работает на своей собственной частоте и обеспечи вает высокую интенсивность звука при низких частотах порядка 100 кГц. Магнитострикционный эффект в наибольшей степени проявляется в таких металлах, как никель, железо, кобальт, и их сплавах. В последние двадцать лет проводилось много работ с керамикой, называемой ферритами, которые наделены свойс твом магнитострикции и иногда называются пьезомагнитными. У ферритов есть преимущество перед магнитострикционными металлами, которое проявляется в их высоком электрическом со противлении и чрезвычайно малых потерях на вихревые токи, что обусловливает их эффективность в качестве преобразователей. Типичная сборка магнитострикционного преобразователя для практического применения изображена на рис. 3.5.
Рис. 3.5. Магнитострикционный преобразователь — сборка
Эквивалентная цепь магнитострикционного преобразователя показана на рис. 3.6. Эквивалентной называется цепь, использу емая для определения резонансной области частот преобразова теля. Она может быть последовательного или параллельного типа. То же самое можно проанализировать с помощью схемы эквива лентной цепи преобразователя и измеряя частотно-зависимый импеданс при двух существенных резонансных частотах.
(а) Электрическая |
(Ь) Электромеханическая |
Рис. 3.6. Магнитострикционный преобразователь — эквивалентная цепь
Схема эквивалентной цепи магнитострикционного преоб разователя относительно сложна из-за нелинейного поведения преобразователя и наличия потерь. Цепь состоит из индуктив ности Le и сопротивления Re полностью нагруженного преобра зователя. Значения эквивалентной индуктивности Lm, емкости Сти сопротивления Rmзависят от механических свойств преоб разователя.
3.2.5. Электромагнитный метод
В 1967 году исследователи случайно обнаружили, что электромаг нитное облучение может вызывать акустический резонанс в монокристаллических дисках висмута и алюминия при температуре жидкого гелия без какого-либо контакта с образцами и при ус ловии сильной связи с проводимостью электронов в кристаллах. Эти результаты стали отправной точкой для ряда исследований свойств электромагнитных акустических преобразователей. В электромагнитном методе генерации ультразвука в конструкцию электродинамической модели (возбуждающая обмотка) добавля ют постоянный магнит.
Когда вблизи проводящей поверхности помещается проволо ка и через нее пропускается ток нужной ультразвуковой частоты, в области вблизи поверхности индуцируется вихревой ток, про никновение которого определяется глубиной скин-слоя (глуби ной проникновения поля):
(3.5)
где со —выбранная циклическая частота тока, р —магнитная про ницаемость, к$—электрическая проводимость.
Внутреннее устройство электромагнитного акустическо го преобразователя (ЕМАТ) и схемы его использования при ге нерации продольных и поперечных волн показаны на рис. 3.7. Создание волн Рэлея с помощью ЕМАТ демонстрирует рис. 3.8. Силы Лоренца посредством разнообразных взаимодействий пе редаются на проволочную сетку и служат в качестве источника ультразвуковых волн. Подобная структура может не только излу чать, но и обнаруживать волны. В магнитных и немагнитных ма териалах это взаимодействие различается.
Для упрощения понимания рассмотрим режим приема. В не магнитных материалах движение волн вызывает отсекание линий магнитного потока и таким образом индуцирует вихревой ток в них. Эти вихревые токи индуктивно взаимодействуют с токосъемной обмоткой через динамические поля Я, тем самым создавая прини маемое напряжение. Вмагнитных материалахдинамическое напря жение ультразвуковой волны, главным образом благодаря магнитострикции, вызывает изменение намагниченности, что через Я и индуктивную связь также воздействует на обмотку приемника.
(а)Вид (в разрезе) спиральной обмотки ЕМАТ, излучающего радиально поляризованные Сдвиговые волны, распространяющиеся перпендикулярно к поверхности
(с)Вид (в разрезе) нормального поля ЕМАТ, излучающего плоскополяризованные сдвиговые волны перпендикулярно к поверхности
(Ь)Вид (в разрезе) тангенциального поля ЕМАТ, излучающего поляризованные продольные волны, распространя ющиеся перпендикулярно к поверхности
(d)Вид (в разрезе) извилистой обмотки ЕМАТ, излучающего наклонные продольные и поперечные волны, волны Рэлея, или направленные волны в пластинах (волны Лэмба)
(в) Вид (в разрезе) периодической структуры постоянного магнита ЕМАТ, излучающего скользящие или наклонные горизонтально поляризованные (SH) волны или SH-моды направленных волн в пластинах
Рис. 3.7. ЕМАТ—концептуальный обзор
Рис. 3.8. ЕМАТ—генерация волн Рэлея
Конечное множество элементов (проволок и магнитов), из которых состоит ЕМАТ, может быть организовано в различные комбинации, тем самым создавая разнообразные ультразвуковые модели. Как правило, стандартные ЕМАТ, применяющиеся на практике, генерируют один из пяти типов волн:
1)радиально поляризованные поперечные волны, распро страняющиеся перпендикулярно поверхности образца;
2)продольные волны, распространяющиеся перпендикуляр но поверхности;
3)плоскополяризованные поперечные волны, распространя ющиеся перпендикулярно поверхности;
4)продольные или вертикально поляризованные поперечные волны, распространяющиеся под косым углом, волны Рэлея или направленные волны в пластинах (волны Лэмба);
5)горизонтально поляризованные сдвиговые горизонтальные 5Я-волны, распространяющиеся под косыми углами, или SH-
моды волн в пластинах.
За последние тридцать лет в этой области произошел значи тельный прогресс. Так, с помощью ЕМАТ было эффективно ре шено множество проблем, связанных с обследованиями различ ных объектов. Наряду с применением ЕМАТ в неразрушающих испытаниях стоит упомянуть обследование движущихся высоко температурных объектов, а также анизотропных сварных швов.
3.2.6. Пьезоэлектрический метод
Вданном методе, когда грани кристалла, например, кварца, турмали на, сегнетовой соли подвергаются сжатию (сдавливанию), скручива нию или сгибанию, на противоположных гранях возникает разность потенциалов. Величина разности потенциалов в кристалле пропор циональна степени деформации. Данный эффект называется прямым пьезоэлектрическим эффектом. Пьезоэлектрический эффект дейс твует и в обратном направлении. То есть если на одну пару граней кристалла подается переменное напряжение (ас), возникают механи ческие сжатия и растяжения и кристалл начинает совершать колеба ния. Когда частота подаваемого переменного напряжения совпадает с частотой собственных колебаний кристалла, последний начинает резонировать и, следовательно, генерировать ультразвуковые волны. Принципы пьезоэлектричества, пьезоэлектрические кристаллы и преобразователи подробно рассматриваются в разделе 3.3.
р
С
А
LT HT
В
Рис. 3.9. Пьезоэлектрический осциллятор
Пьезоэлектрический осциллятор
Цепь пьезоэлектрического осциллятора (рис. 3.9) исполь зуется для генерации как продольных, так и поперечных волн. Кристалл кварца помещается между двумя металлическими плас тинами А и В, которые подсоединены к катушке Lr Катушки Lt, L2и L3связаны индуктивно. Катушка Ь2включена в цепь анода, в то время как L t и конденсатор С; образуют колебательный кон тур, включенный между сеткой и катодом. Когда цепь замыкает ся, осциллятор начинает колебаться с частотой, равной частоте колебательного контура (1/2JW(X;C;)).
Частоту колебаний можно контролировать с помощью пере менного конденсатора Сг Благодаря действию трансформатора, во вторичной обмотке L3 индуцируется ЭДС, которая заставляет кристалл кварца вибрировать. Регулируя емкость конденсатора С, можно перейти в режим резонанса и заставить вибрирующий кристалл излучать продольные ультразвуковые волны в окружаю щую среду (воздух).
Частота ультразвуковой волны:
(3.6)
где / —длина кристалла кварца, Y —модуль Юнга, р —плотность материала, P = 1, 2, 3 и т.д. соответствуют частоте основного тона, первого, второго и т.д. обертонов.
Скорость продольной волны получим из модуля упругости L, воспользовавшись соотношением:
(3.7)
Формула (3.6) показывает, что можно получать ультразвуко вые волны любой частоты. По сравнению с другими методами пьезоэлектрический имеет ряд преимуществ благодаря возмож ности генерации ультразвуковых волн высокой интенсивности.
3.2.7. Лазерный метод
В 1963 году, вскоре после изобретения лазеров высокой мощности, Уайт предсказал, что с их помощью можно будет создавать ультра звук. Генерация ультразвука путем поглощения мощного лазер ного луча может происходить либо в термоупругом режиме, либо в режиме сублимации. В первом случае практически не наносится никакого ущерба, тогда как во втором имеет место незначительный ущерб вследствие испарения вещества с поверхности. При низких уровнях плотности мощности лазера на поверхности образца не происходит фазового превращения вещества, а быстротечное на гревание поверхности вызывает касательное напряжение. Степень поглощения падающего лазерного луча зависит от длины облучаю щей волны. Часть энергии луча, проникая на глубинускин-слоя (8), поглощается поверхностью, а оставшийся свет отражается. Если не принимать во внимание воздействие термальной диффузии, то ам плитуда импульса напряжения выражается следующим образом:
ÇÔP
(3.8)
~ cAt ~
II |
£ |
(3.9)
где Р - мощность лазера, Ç - коэффициент линейного расши рения, ДЕ —энергия, поглощаемая за промежуток времени At, 8 —глубина скин-слоя, с —удельная теплоемкость вещества. Если мы рассмотрим увеличение объема вещества в слое глубиной 8, происходящее вследствие поглощения лазерного луча областью А, то объем V=A8 расширяется до объема V+AV Таким образом, деформация объема AV/Vвыглядит так:
A V /V = ^ -A Е , |
(3.10) |
рс
где р —плотность вещества.
Вышеприведенные формулы показывают, что амплитуды тер мического напряжения и деформации объема пропорциональны падающей лазерной энергии и не зависят от площади облучаемой области А. Однако в реальных ситуациях в твердых телах может возникнуть высокая теплопроводность, что приведет к значи тельному повышению температуры вне зоны облучения. Рис. 3.10 иллюстрирует типичную лазерную систему генерации и обнару жения ультразвука.
Рис. ЗЛО. Лазерная генерация и обнаружение
3.2.8. Ультразвук очень высоких частот (> ГГц)
Генерацию гиперзвука (ультразвуковых волн с частотой больше ГГц) можно осуществить несколькими различными способами. Одной из таких возможностей является создание акустической волны с частотой от 50 до 1000 ГГц с помощью преобразователя на основе сверхпроводимости, путем туннельного перехода. В отли чие от акустических волн мегагерцовых частот, длина волн свыше 1 ГГц составляет всего лишь порядка 10 000 ангстремов и меньше. Следовательно, дифракционные потери вследствие расхождения луча в высокочастотном режиме незначительны.
Как было сказано во введении, пьезоэлектрический эффект представляет собой наиболее важный принцип, нашедший при менение во многих областях. Преобразователи, основанные на принципе пьезоэлектричества, широко используются для ге нерации и обнаружения волн. Учитывая все вышесказанное, в следующих разделах мы предлагаем вашему вниманию под робное исследование пьезоэлектрического эффекта, а также материалов, используемых в различных физических аспектах и играющих важную роль в создании пьезоэлектрических преоб разователей PZT.
Механическая ось (Y-ось)
С
Электрическая ось (Х-ось)
(Ь) Электрическая и механическая оси
(с) Кварц перпендикулярного среза (Х-кристалл) |
Y-axis |
|
(d) Кварц параллельного среза (Y-кристалл) |
Рис. 3.11. Пьезоэлектрический кристалл кварца
3.3. Пьезоэлектрический эффект
Пьезоэлектрический эффект можно успешно использовать для генерации/обнаружения ультразвуковых волн. Постараемся понять его действие на примере кристалла кварца. Кристаллы представляют собой строго симметричные тела, поэтому их можно разбить на секции с помощью оси симметрии/главной оси (рис. 3.11а). Разбиение осуществляется таким образом, что бы продольные или поперечные деформации в случае возникно вения таковых были максимальными. Это позволяет передавать продольные и поперечные смещения в соприкасающиеся мате риалы. Пластины, разрезанные перпендикулярно оси* (Х-срез), максимизируют растяжение (рис. 3.11с), тогда как пластины, разрезанные перпендикулярно оси у (Y-срез), максимально уве личивают поперечный перекос (рис. 3.1 Id), что позволяет ис пользовать их при генерации продольных и поперечных волн соответственно.
3.3.1. Пьезоэлектрические кристаллы
Когда две противоположные поверхности кристалла образуются с помощью разреза перпендикулярно электрической оси (х-оси),