книги / Сварка в машиностроении. Т. 3
.pdfСферические емкости, предназначенные для хранения жидкостей и газов, поддерживаются вертикальными или наклонными опорными стержнями; вмести> мость их достигает нескольких тысяч куб. метров. Прочность сферических резерв вуаров рассчитывают при повышенном коэффициенте запаса прочности по сравх нению с цилиндрическими.
Испаряющиеся жидкости хранят в гортонсфероидах, имеющих каплевидную форму при относительно небольших толщинах стенок. Нередко верхняя часть сфероида имеет форму сферы, а нижняя — форму купола. Особо ответственны^ емкости небольших размеров подвергают термической обработке в специальны* термических печах. При проектировании листовых конструкций необходимо предусматривать возможность их изготовления рулонным способом. В места* сопряжения оболочки применять плавные переходы для уменьшения концен* трации напряжений. При сварке стыковых соединений надлежит производить двустороннюю укладку швов или подварку корня. Как правило, в листовых конструкциях рекомендуются стыковые соединения и лишь при толщине листоь ^ 5 мм нахлесточные соединения.
При проектировании рекомендуется предусматривать максимальное сокращенке отходов при раскрое. Большую долю сварочных работ следует производить в заводских условиях.
Особенность работы сосудов заключается в том, что в результате деформации
металла момент образования максимальных растягивающих усилий |
в стенка* |
||
не совпадает с моментом максимального внутреннего давления. |
|
||
В цилиндрическом сосуде |
2(7!$ |
|
|
Р |
( 121) |
||
D » |
|||
|
|
где Ох — напряжение в продольном шве; D — диаметр сосуда.
При определении несущей способности важно знать, какое из этих двух предельных состояний наступает раньше. Если деформационную характеристику
материала аппроксимировать выражением а / = |
|
Ле", то максимум давления дол |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
жен |
достигаться |
раньше |
при |
дефор- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
мации |
|
п |
Для цилиндрического |
||||||||
16. К о э ф ф и ц и е н т ы |
ф 0 |
|
|
|
ej = у |
||||||||||||
Сталь |
|
|
D/2s |
|
|
сосуда |
и при деформации |
|
= |
у |
для |
||||||
25 |
50 |
100 |
200 |
300 |
сферического, |
тогда |
как |
максимум |
|||||||||
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
усилия, разрывающего стенку |
сосуда, |
||||||||||
|
0.944 |
|
0,835 |
|
|
будет |
достигаться |
на спаде давления |
|||||||||
С 38/23 |
|
0,720 |
(О |
при |
деформации |
|
ег = |
h |
вне |
зависи |
|||||||
С 44/29 |
0,937 |
О О О Ш |
0,812 |
0,665 |
533 |
мости |
от формы сосуда. Таким |
обра |
|||||||||
С 52/40 |
0,930 |
0,789 |
0,610 |
ООО . ООО |
зом |
предельная |
несущая |
способность |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
сосуда |
зависит от |
показателя степени |
|||||||||
упрочнения материала л, а также от формы сосуда, предопределяющей COOT: ' |
|||||||||||||||||
шение компонентов напряжений двухосного растяжения. |
Предельная |
.^щ ая |
|||||||||||||||
способность цилиндрического сосуда может быть больше а„, |
если п |
|
^,26, или |
||||||||||||||
меньше ав при п > 0,26; несущая способность сферического c o c v |
оказывается |
||||||||||||||||
меньше а„ при всех значениях показателя п. |
|
|
|
|
^оразующей тонко |
||||||||||||
При действии продольных сжимающих сил, параллельг |
|||||||||||||||||
стенной |
цилиндрической оболочки, последнюю |
проверят |
|
на |
устойчивость по |
||||||||||||
формуле |
|
|
|
|
Oi < |
тсто,1> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(122) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где т = |
0,75 -f- 1,00 — коэффициент условия |
работы; |
о1 — расчетное |
напряже |
ние в оболочке; o0>i принимают равным наименьшей величине из следующих двух: ф0Я или сЕI — ■ (табл, 16); Я — расчетное сопротивление,
Коэффициент с следующим образом зависит от D/2s:
с |
0,30 |
0,22 |
0,18 |
0,16 |
D/2s |
60 |
100 |
200 |
300 |
Круговую цилиндрическую оболочку под действием равномерного давления
р с внешней стороны нормальной поверхности проверяют на устойчивость. |
|
||||
|
|
|
рР |
; т о 0,г . |
(123) |
|
|
|
2s |
||
|
|
2L |
|
|
|
При |
0,5 : |
10 |
|
|
|
D |
|
|
|||
|
|
' |
|
|
|
При - ^ 5 ; 20 |
|
|
|
||
|
|
|
а0.2= 0,17£(-^-)4 |
|
|
При |
|
2L |
|
|
s — |
10 < - ^ - < 2 0 а0, 2 определяется линейной интерполяцией; L и |
соответственно длина и толщина цилиндрической оболочки.
Цилиндрическую оболочку, подвергаемую одновременно действию напря
жений <jj и а2, |
проверяют на устойчивость по формуле |
|
||||
|
|
|
Л |
|
_ 8 _ |
(124) |
|
|
|
сг0.1 |
|
т , |
|
|
|
|
|
а0,2 |
|
|
где А |
рР . |
п |
_РР |
|
|
|
4s ' |
|
2s * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Устойчивость сферической оболочки под действием равномерного давления |
||||||
р, приложенного |
к внешней поверхности, проверяют по соотношению |
|
||||
|
|
|
pD_ |
HÎOQ, |
(125) |
|
|
|
|
|
4s |
||
|
|
|
|
|
|
|
где т = |
0,8 -г- 1,0 — коэффициент |
условий работы; D/2 — радиус сферы; |
s — |
|||
толщина |
|
|
2Es |
но ^ 0,9ат. |
|
|
оболочки; а0 = 0,1 — |
|
СВАРНЫЕ ДЕТАЛИ МАШИН
В машиностроении широко используют сварные детали машин (рис. 40— 44). При их проектировании необходимо широко применять легированные стали, в частности, в термически обработанном состоянии; учитывать, что рабочие размеры элементов часто определяются не условиями прочности, а условиями жесткости; при этом рабочие напряжения принимают значительно ниже допускаемых. Свар ные детали, изготовляемые и обрабатываемые по высшим классам точности, под вергают термической обработке (отпуску в термических печах) для устранения изменения размеров в процессе эксплуатации. Для деталей, выпускаемых в зна чительном количестве, широко используют высокопроизводительные методы сварки (контактную, автоматическую под флюсом, в среде защитных газов); для конструкций из толстостенных элементов — электрошлаковую сварку, в осо бенности при толщине элементов свыше 40— 50 мм.
Расчет и проектирование элементов сварных конструкций
Барабаны в большинстве случаев сваривают из листов. В некоторых бараба нах основой их служит каркас из профильного материала. Барабаны соединяют с торцовыми стенками, представляющими собой плоские круглые листы, к кото рым приварена цапфа. В конструкции, приведенной на рис. 43, барабан насажен
Рис. 43. Конструкция свар ных барабанов
на вал, не имеющий разрывов. Для барабанов малых диаметров используют трубы или отливки, для барабанов средних и больших диаметров корпусы вальцуют из одного или нескольких листов.
В барабане шахтного подъемника для удобства навивки на поверхность предусмотрены канавки (рис. 44, а), соответствующие диаметру каната. Толщина
листов барабана |
должна допускать их ослабление канавками. |
|
|
|
d |
|
А |
л |
f — |
П |
4 |
rvXXrre7Z7777Z U *
о)
Рис. 44. Схема для расчета сварного барабана
Барабаны рассчитывают на сжатие, изгиб и кручение. Напряжение сжатия в ободе
(126)
где ^ __ширина обода, равная диаметру каната; s — толщина обода; Р — сила
натяжения каната. |
, |
_ |
вызывающая потерю устой |
Критическая распределенная сила |
(рис. 44, б), |
||
чивости барабана, |
|
|
|
<7кр = |
^ |
г . |
(127) |
г д е Е — модуль упругости стали; R — радиус барабана.
В канате при запасе, равном 2, допустимая в отношении устойчивости сила
’ |
доп * |
£ Г Ш - |
1128, |
|
8 |
|
Торцовые стенки повышают устойчивость барабана. Если Р > 0 ,5 РКр. го барабан следует усилить с помощью кольцевых элементов жесткости (рис. 44. в)9 Наибольший изгибающий момент в середине пролета барабана
М |
F i |
(129) |
|
4 |
* |
где I — расстояние между опорами. Напряжение от изгиба
о |
A4 |
(130) |
|
W |
|||
|
|
Момент сопротивления барабана находится, как и в кольпевом сечении:
.«7 Я (R\ |
/?|) |
4 |
R T ~ |
где /?! и /?2 — внешний и внутренний радиусы.
Если момент на вал передается с одной стороны, то крутящий момент
MK?= PRû
при этом напряжение от кручения
Мкр
кр“ « ч ’
где WKр — полярный момент сопротивления. Для полого вала
я ( f i l - Я Р
КР“ 2 |
Я, |
* |
(131)
(132)
(133)
(134)
Для крупногабаритных барабанов целесообразно применять электрошлаковую сварку. На рис. 45 изображен сварной барабан из стали 22Г лебедки шагаю щего экскаватора. Ступица / барабана и фланец 2 отлиты из стали 25Л; перед механической обработкой их подвергают термической обработке. После выпол нения сварочных работ весь барабан вторично подвергают термической обработке.
Сварные зубчатые колеса и шкивы приведены на рис. 46. Внутренний диаметр ступицы соответствует диаметру шва. В качестве спиц используют штампованные профили, трубчатые стержни, тавры, двутавры. Ободы зубчатых колес часто вальцуют из толстостенных листов и сваривают встык электродуговой сваркой на контактных машинах (в некоторых случаях вручную). Ободы изготовляют из сталей повышенного сорта ковкой или вальцовкой, а также из углеродистых ста лей 35, 45 и т. д. Соединения дисков со ступицами приведены на рис. 47. Подготовка кромок особенно рациональна при работе конструкций под переменными нагруз ками. Центры зубчатых колес и шкивов обычно выполняют двустенными для увеличения жесткости. Термическую обработку зубчатых колес в печи для сня тия остаточных напряжений производят до механической обработки и нарезки зубьев. Шкивы и маховики после сварки, как правило, отпуску не подвергают.
Сварное зубчатое колесо рассчитывают на касательное усилие, приложенное к зубу зацепления. Если число спиц менее четырех, то считают, что усилие Т воспринимается полностью одной спицей. Расчетными усилиями в спице являются поперечная сила Q = Т и изгибающий момент М = 77 (рис. 48).
Напряжение от момента М
где J — момент инерции поперечного сечения спицы относительно оси Х\ г/П1ах максимальное расстояние.
Рис. 46. Сварные зубчатые колеса и шкивы
0)
Рис. 48. Схемы для расчета сварных сое динений зубчатых ко лес:
Рис 47. Сварные соединения дисков со ступицами:
а — швы с подготовкой кромок; б — швы без подготовки кромок |
а — зубчатое колесо; б и в — эпюры Q и М по длине |
спицы; г — соединение спицы со ступицей |
Рис. 49. Схемы для расчета сварных соединений центра со ступицей:
а — швы с подготовкой кромок: б — швы без подготовки кромок
Рис. 50. Колесо, сваренное электрошлановым способом
Рис. 51. Вал, сваренный электрошлаковым способом
Касательные напряжения в швах спицы, соединяющих ее пояс со стенкой,.
т . _ 2 5 _ |
(136). |
2Ур/С |
’ |
где 5 — статический момент полки относительно центра тяжести сечения спицы.. В месте соединения спицы со ступицей следует определить напряжение в,
угловых швах от изгибающего момента М:
т = |
(0тах + К). |
(137) |
|
|
|
где Jc — момент инерции периметра шва относительно оси |
X . |
Напряжение от поперечной силы проверяют с учетом швов, приваривающих стенку профиля. В конструкциях сварных зубчатых колес с центрами вместо спиц.
1ис. 49) наиболее нагруженными являются швы, соединяющие центр со ступицей,
ни воспринимают крутящий |
момент |
|
8 |
MKp = TR. |
(138) |
Напряжение в соединении ступицы с центром определяют, предполагая, чта касательные напряжения распределены равномерно по длине шва. При этом на пряжение в шве с подготовкой кромок
н II
Напряжения в угловых швах
м кр
Т 4nr%W
(139).
(НО)
При изготовлении различных крупногабаритных колес применяют электрошлаковую сварку (рис. 50). Ступицы сваривают из двух полуколец встык без; подготовки кромок. Обод и ступицу после гибки и всю конструкцию после сборки
и сварки перед окончательной |
механи |
|
|
|
|
||||||
ческой |
обработкой |
подвергают также |
1*7. М асса ли ты х и сварных корпусов, |
кг |
|||||||
термической |
обработке. |
|
|
|
|
------------------------------------------------------------- |
|||||
Сварка валов |
из отдельных дета- |
Деталь редуктора |
Литье |
|
* |
||||||
лей позволяет удешевить |
технологию |
Сварка |
|||||||||
производства |
и обеспечить однородное |
------ |
- |
- |
- |
||||||
и стабильное |
качество |
продукции |
по |
корпус |
50 3 |
27 8 |
|||||
сравнению СО способом |
обработки |
ИХ |
Корпус |
50,3 |
27,8 |
||||||
Корпусная крышка |
22.2 |
111,2 |
|||||||||
из целых поковок |
и о |
т |
л |
и |
в о |
к . ___________________________________ |
|||||
При изготовлении цилиндрических |
В с е г о |
72.5 |
39.0 |
||||||||
валов |
применяют |
электрошлаковую |
В с е г о |
12.5 |
зо.о |
||||||
сварку |
(рис. 51), с |
помощью |
которой |
|
|
терми |
|||||
сваривают элементы 1—3, представляющие собой поковки, подвергнутые |
ческой обработке. После сварки вал снова подвергают термической обработке. Эффективные результаты достигаются при электрошлаковой сварке коленчатых, валов. Масса сварнокованых валов составляет35—-40% от массы кованых. Механи ческие свойства соединений обеспечивают надежную работу сварно-ковано-литых, конструкций при эксплуатации под статическими if переменными нагрузками.
Корпусы редукторов, которые выполняли литьем, изготовляют в большинствеслучаев сваркой, в особенности при единичном и мелкосерийном производстве, что позволяет значительно уменьшить массу корпусов (табл. 17). Корпус редук тора требует точного изготовления, поэтому после сварки его подвергают отпуску в термической печи. Механическую обработку производят после отпуска. Сварныередукторы изготовляют из прокатных элементов, гнутых и штампованных про-, филей.
Г л а в а 9
ТЕХНОЛОГИЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СВАРНЫХ КОНСТРУКЦИЙ
ЗАГОТОВИТЕЛЬНЫЕ ОПЕРАЦИИ
Технологический процесс изготовления деталей из проката начинается с под бора металла по размерам и маркам стали и может включать следующие операции? правку, разметку, резку и обработку кромок, гибку и очистку под сварку.
Правку, как правило, производят в холодном состоянии, ограничивая отно сительное остаточное удлинение наиболее деформированных волокон величиной
.около 1% или радиусом изгиба, равным 50 толщинам листа. Если необходимо соз дать более значительные деформации, правку стали классов до С46/33 включи тельно выполняют после нагрева до 900— 1000° С, а из стали классов С52/40 и С60/46 — после нагрева до 900—950° С. Волнистость листов и полос толщиной 0,5—50 мм устраняют при пропуске их между верхним и нижним рядами валков листоправйльных машин путем многократного изгиба. Листы толщиной более 50 мм правят под прессом. Саблевидность (искривление в плоскости) поддается правке в ограниченной степени. При правке или гибке в вальцах листовых заго товок со стыковыми швами усиление шва может приводить к появлению трещин. Мелко- и среднесортовой, а также профильный прокат правят на роликовых машинах, работающих по той же схеме, что и листоправйльные. Крупносортовой
прокат правят на правйльногибочных прессах путем |
изгиба. |
|
|
|
|
|||||
|
Разметка. Индивидуальная разметка трудоемка. Наметка более производи |
|||||||||
тельна. однако |
изготовление специальных наметочных шаблонов |
и их хранение |
||||||||
|
|
|
не всегда целесообразно. Применение раз |
|||||||
|
|
|
меточно-маркировочных машин с пневмо |
|||||||
|
|
|
кернером обеспечивает скорость |
разметки |
||||||
|
|
|
до 8— 10 м/мин при точности ± |
1 мм. Ис |
||||||
|
|
|
пользование |
приспособлений |
для мерной |
|||||
|
|
|
резки проката, а также газорезательных |
|||||||
|
|
|
машин с |
масштабной |
фотокопировальной |
|||||
|
|
|
системой |
управления |
или |
программным |
||||
|
|
|
управлением |
позволяет обходиться без |
||||||
|
|
|
разметки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Резка и обработка кромок. Механиче |
|||||||
|
|
|
скую резку листовых деталей с прямо |
|||||||
|
|
|
линейными кромками из металла толщи |
|||||||
|
|
|
ной до 40 мм, как правило, |
производят |
||||||
Рис. |
1. Схема |
ножниц для резки |
на гильотинных ножницах или пресс-нож |
|||||||
ницах. При длине отрезаемого элемента |
||||||||||
со скосом кромки под сварку |
||||||||||
1—4 м погрешность |
размера |
составляет |
||||||||
|
|
|
||||||||
и |
|
|
± (2,0 -г- 3,0) мм при |
резке |
по разметке |
|||||
(1,5 -г- 2,5) мм при резке по упору. Прямой рез со скосом кромки под сварку |
можно получить, используя специальные ножницы (рис. 1). Гидроцилиндром 1 качающийся ножедержатель 2 поворачивается вокруг оси А, закрепленной в де тали 3, при этом обеспечивается прямой рез с помощью ножа 4. Когда упор 5 иожедержателя упрется в выступ детали 5, они повернутся вокруг оси Б, отжимая прижим 6, и нож 7 совершит резку на скос. Дисковые ножницы позволяют выре зать листовые детали с непрямолинейными кромками толщиной до 20—25 мм. Для получения листовой детали заданной ширины с параллельными кромками
дисковые ножи целесообразно располагать попарно на заданном расстоянию друг от друга. При поперечной резке фасонного проката применяют пресс-нож ницы и комбинированные ножницы с фасонными ножами или дисковые пилы. В не которых случаях резку производят гладким диском за счет трения, либо контакт но-дуговым оплавлением. Производительным является процесс вырубки в штам пах. При наибольшем размере деталей 1—4 м допускаемые отклонения могут со
ответственно составлять db (1,0 |
2,5) мм. |
Разделительная термическая резка менее производительна, чем резка на нож ницах, но более универсальна и применяется для получения стальных заготовок разных толщин как прямолинейного, так и криволинейного профиля. Наряду с газопламенной кислородной резкой все шире применяют плазменно-дуговую резку, позволяющую обрабатывать практически любые металлы и сплавы. Исполь зование в качестве плазмообразующего газа сжатого воздуха обеспечивает не толь ко экономические, но и технические преимущества, так как наряду с высоким качеством реза обеспечивается значительное повышение скорости резки, осо бенно при вырезке заготовок из сталей малой и средней толщины (до 60 мм). Не достатком воздушно-плазменной резки является насыщение поверхностного слоя кромок азотом, что способствует образованию пор при сварке. Это в большинстве случаев заставляет зачищать кромки под сварку стальной щеткой или подвергать их дополнительной механической обработке. Предотвращение пор в швах при сварке по кромкам, подготовленным воздушно-плазменной резкой, возможна и без зачистки кромок, однако в этом случае требуется четкое соблюдение ряда технологических рекомендаций [1].
Ручную и полуавтоматическую резку листов производят по разметке, авто матическую — с помощью копирных устройств, по масштабному чертежу или на машинах с программным управлением. Масштабные чертежи содержат информа цию только о траектории, поэтому начало каждого отдельного реза приходится осуществлять вручную. Использование машин с цифровым программным управ лением позволяет автоматизировать процесс в пределах всего листа без участия оператора при одновременном повышении точности реза. Для серийного произ водства в ряде случаев эффективно использовать резку листов пакетом суммарной толщиной около 100 мм. Кромки с односторонним или двусторонним скосом можно получить, используя одновременно два или три резака, располагаемых под соот ветствующими углами.
Механическую обработку кромок на станках производят: а) для обеспече ния требуемой точности сборки; б) для образования фасок, имеющих сложное очертание; в) если технические условия требуют удаления металла кромки после резки (огневой или на ножницах).
Гибку листовых элементов толщиной 0,5—50 мм для получения цилиндри ческих и конических поверхностей осуществляют в листогибочных вальцах. При
отношении радиуса изгиба к толщине листа ^ 25 гибку выполняют в холодном
состоянии, при меньшем значении — в горячем. При гибке в трехили четырех валковых вальцах участок листа а (рис. 2, а) остается почти плоским. Требуемая кривизна в месте продольного стыка достигается либо предварительной подгиб кой кромок, либо путем калибровки уже сваренной обечайки. При использова нии двухвалковых вальцов с упругим полиуретановым покрытием нижнего валка, которое обжимает листовую заготовку вокруг жесткого верхнего валка (рис. 2, б), для листоз небольшой толщины обеспечивается равномерный изгиб по всей длине периметра. Листовые элементы с поверхностью двоякой кривизны получают гиб кой в специальных вальцах с валками переменного сечения, горячей штампов кой, а также штамповкой взрывом. Горячую гибку толстого листового металла осуществляют на прессах. При поперечной гибке профильного проката и труб используют роликогибочные машины и трубогибочные станки. Применение спе циальных гибочных станков с местным индукционным нагревом позволяет сохра нять форму поперечного сечения труб без искажений (рис. 3). Продольной гибкой получают гнутые профили разнообразных сечений, гофрированные листы.