книги / Сварка в машиностроении. Т. 3
.pdfЛистовой и профильный прокат, а также заготовки под сварку можно очи щать с помощью вращающихся механических щеток или в дробеструйных каме рах. При необходимости последующего монтажа на открытом воздухе очистку до полняют нанесением антикоррозионного покрытия, позволяющего производить
Рис. 3. Схема трубогибочного стан ка с индукционным подогревом:
/ — подвижный упор; |
2 — зажим; |
3 — труба; 4 — направляющие ролики;
5 — гибочный ролик; 6 — индуктор
сварку без его удаления. Очистку и грунтовку целесообразно выполнять в автома тизированных поточных линиях (рис. 4). Листы с рольганга 1 кантователем 2 переводятся в вертикальное положение с опорой на приводные ролики £, вращение которых обеспечивает продвижение листов через камеры: подогрева 4, дробеметную 5, грунтовки листов в электрическом поле 6 и терморадиационлой сушки 7.
1 2 |
J 4е |
5 |
В 7 |
Рис. 4. Схема поточной линии очистки и грунтовки листового проката
Применяют также химическую очистку методом окунания и струйным методом. В первом случае детали последовательно опускают в ванны с различными рас творами и выдерживают в каждом из них определенное время. Во втором случае последовательная подача растворов различного состава на поверхность деталей обеспечивается струйным методом, что позволяет осуществлять непрерывный про цесс в механизированной поточной линии.
СБОРОЧНО-СВАРОЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ
И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ
Сборочные операции осуществляют с целью обеспечения правильного вза имного расположения и закрепления деталей собираемого изделия. Применение механизированных приспособлений позволяет повысить производительность труда и улучшить качество сборки. Собранный узел должен обладать жесткостью
ипрочностью, необходимой как при извлечении его из сборочного приспособления
итранспортировке к месту сварки, так и для уменьшения временных сварочных деформаций. Поэтому собранные детали наиболее часто фиксируют с помощью
Рис. 5. Схема процесса проектирования сборочно-сварочных приспособлений
прихваток. Размеры и расположение прихваток выбирают из условий жесткости и прочности, а также из соображений их полной переварки при укладке основных швов. При использовании сборочно-сварочных приспособлений сварка непосред ственно после сборки, без выема изделия из приспособления, позволяет в некото рых случаях обходиться без прихваток. Собранное под сварку изделие устанав ливают в различные положения с помощью приспособлений. Сварочные приспособ ления обеспечивают не только кантовку изделия, но и перемещение сварочной головки относительно изделия или изделия относительно головки со скоростью сварки.
Эффективность использования сборочно-сварочной оснастки определяется ее соответствием конструкции изделия, принятой технологии изготовления и про грамме выпуска. Универсальные приспособления общего назначения используют для сборки и сварки изделий широкой номенклатуры и различных размеров. Они должны изготавливаться в централизованном порядке. Специальные приспо собления одноцелевого назначения используют для выполнения определенных операций применительно к конкретному изделию. Схема процесса проектирования сборочно-сварочных приспособлений приведена на рис. 5. Значительные затраты труда, времени и материалов предопределяют индивидуальный подход к созданию приспособления при изготовлении изделий в условиях крупносерийного и массо вого производства. Для мелкосерийного и единичного производства целесообразна компоновать приспособления из нормализованных элементов, изготовляемых централизованно. В этом случае имеется возможность многократного использова ния нормализованных элементов в различных приспособлениях для изготовления изделий широкой номенклатуры.
При проектировании приспособления расчеты на прочность и жесткость должны отражать особенности его работы в зависимости от назначения. Для сборочного приспособления необходимо учитывать силу тяжести и усилия от при жимов применительно к прочности конструкции и ограничения искажений базо вых размеров в пределах заданных допусков. Для сварочного приспособления до полнительно следует учитывать усилия, которые могут возникать в результате усадки изделия от сварки. При этом необходимо учитывать требования, предъяв ляемые к приспособлению для снижения свтрочных деформаций изделия. Если цель уменьшения деформации не ставится, то следует предусмотреть возможность смещения изделия относительно приспособления в процессе сварки и остывания, либо допустить упругую деформацию приспособления совместно с изделием.
Приспособление, предназначенное для снижения сварочных деформаций из делия, должно обладать повышенной жесткостью. При этом надо иметь в виду следующее. Усилия от усадки оказываются настолько большими, что предотвра тить продольное и поперечное сокращение за счет жесткости закрепления в при способлении обычно не удается. Поворот сечений может быть ограничен в большей степени. Поэтому основное внимание следует обращать на предотвращение изгиба свариваемого изделия.
БАЛКИ
Широкое применение находят сварные двутавровые балки с поясными швами, выполняемыми автоматической сваркой под флюсом. Сборка балки должна обеспе чить симметрию и взаимную перпендикулярность полок и стенки, прижатие их друг к другу и закрепление прихватками. При использовании сборочных кондук торов прихватку обычно выполняют после зажатия элементов по всей длине балки. На сборочных установках с самоходным порталом зажатие и прихватку осущест вляют последовательно от сечения к сечению. Вертикальные ребра жесткости устанавливают и приваривают после сварки поясных швов. Приемы выполнения поясных швов балки автоматами под флюсом могут быть различны. Наклоненным электродом (рис. 6, а и б) можно одновременно сварить два шва, однако сущест вует опасность возникновения подреза стенки или полки. Выполнение швов ь по
ложении «в лодочку» (рис. 6, в) обеспечивает лучшие условия их формирования и проплавления, но при этом приходится поворачивать изделие после сварки каж дого шва.
При раздельном выполнении сборки и сварки двутавровой балки в универ сальных приспособлениях доля затрат на выполнение вспомогательных и транс портных операций оказывается весьма значительной. Использование поточных
6)
Рис. 6. Приемы выполнения швов двутавровой балки
линий, оснащенных специализированным оборудованием и транспортирующими устройствами, позволяет существенно сократить эти потери. Применительно к изготовлению тавровых или двутавровых балок поточные линии можно осна щать специализированными приспособлениями и установками, последовательно выполняющими отдельные операции при условии комплексной механизации всего технологического процесса, либо автоматизированными установками непрерыв ного действия. Примером поточной линии первого типа может служить производ ство сварных двутавровых балок длиной до 12 м, с высотой стенки 0,6—2,0 м и
шириной полок 0,22—0,6 м. Сборочный участок имеет два последовательно рас положенных рабочих места: питатель и сборочный стан. Питатель служит для приема трех листовых элементов в горизонтальном положении, поворота полок на 90° и подачи всех трех элементов в сборочный стан. Опорными базами пита теля служат ролики (рис. 7, а). При повороте роликов 2 (рис. 7, б) полки перево дятся в проектное положение с опорой их кромок на ролики 3. Выдача всех трех элементов из питателя осуществляется приводом опорных роликов 1 и 3. При настройке питателя на прием балок заданного типоразмера изменение высоты стенки обеспечивается поперечным перемещением правой и левой групп роликов относительно оси симметрии, а изменение ширины полки — вертикальным пере мещением роликов 3, Управление механизмами переналадки осуществляется опе ратором с пульта,
В сборочном стане элементы балки принимаются системой роликов (рис. 8, а), расположенных так же, как ролики питателя; привод движения обеспечивается вращением первой пары прижимных роликов 2. Положение элементов при сборке
|
задается системой |
опорных баз |
и прижи |
|||||
|
мов. |
В результате |
опускания |
роликов Î |
||||
|
стенка балки ложится на магнитный стол 4 |
|||||||
|
(рис. 8, б), |
притяжение которого |
фикси |
|||||
|
рует ее положение и устраняет волни |
|||||||
|
стость. Подъемники 5 приподнимают полки |
|||||||
|
над роликами 3 (см. рис. 8, а), |
обеспечи |
||||||
|
вая симметрию |
их |
расположения относи |
|||||
|
тельно стенки. Сборка завершается зажа |
|||||||
|
тием элементов по всей длине гидроци |
|||||||
|
линдрами роликов 2 (рис. 8, б) и постанов |
|||||||
|
кой прихваток. После выключения маг |
|||||||
|
нитного стола |
и |
отхода прижимных ро |
|||||
|
ликов 2 ролики 1 |
приподнимают |
балку, |
|||||
|
и она выдается из стана (рис. 8, в). |
|||||||
|
На четырех рабочих местах свароч |
|||||||
|
ного |
участка |
последовательно |
выпол |
||||
|
няют |
поясные |
швы |
балки в положении |
||||
|
«в лодочку». Так как первым желательна |
|||||||
|
выполнять шов со стороны, противополож |
|||||||
|
ной расположению прихваток, то балку |
|||||||
|
последовательно устанавливают в |
поло |
||||||
|
жения, показанные иа рис. 9. Поворот на |
|||||||
Рис. 8. Схемы расположения опор |
180° осуществляется |
кантователем, пере |
||||||
кладывающим |
балку |
с одного |
рольганга |
|||||
ных баз и прижимов сборочного |
на другой, |
расположенный параллельно. |
||||||
стана |
Рольгангом |
балка |
передается |
от |
одной |
|||
из них рычаги 1 кантователя (рис. |
сварочной установки к другой. На каждой |
|||||||
10) снимают балку 2 с рольганга, |
подают ее |
к сварочной головке 3, а после сварки возвращают на рольганг. Вдоль балки сварочная головка перемещается тележкой 4 с площадкой для сварщика.
Рис. 9. Положения балки на сварочном участке
Для высокопроизводительного изготовления сварных балок в непрерывных автоматических линиях сварка ТВЧ обеспечивает скорость на порядок выше (10—60 м/мин), чем при сварке под слоем флюса.
Американской фирмой АМФ — Терматул выпущены агрегаты для производ ства сварных двутавров из рулонного проката или обычных полос и листов [3],
При использовании рулонов заготовки для стенки и полок двутавра подают к сва рочному агрегату из трех разматывателей. Непрерывность процесса обеспечива ется наличием накопителя петлевого типа и стыковой сваркой концов рулонов.
Более толстые и жесткие заготовки полок |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
можно |
подавать |
из |
питателя |
|
поштучно. |
|
|
|
|
|
|
||||||
В процессе сварки эти заготовки проходят |
г |
|
|
1 |
г |
|
|||||||||||
сварочный |
агрегат, плотно прижатые тор |
|
|
рольганга |
|||||||||||||
цами |
друг |
к |
другу. |
В месте |
расположения |
Ч J |
|
|
|
||||||||
непроварепного стыка полок остаются не |
у |
|
/ /Н |
|
|||||||||||||
большие иепроваренные |
участки |
поясного |
> |
|
|
/ |
|||||||||||
шва. В зону сварки полки поступают под |
|
|
|
|
|
||||||||||||
углом |
4—7° |
к |
кромкам |
стенки |
|
(рис. 11). |
|
|
1< |
|
|
||||||
С помощью |
скользящих |
контактов |
У и 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
ток подводят к одной из |
полок и отводят от |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
другой. |
Сварка |
элементов |
обеспечивается |
у//;;//////?/////}////) |
|
||||||||||||
обжимными |
роликами, |
осуществляющими |
|
||||||||||||||
осадку стенки (рис. 12). При непосредствен |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ной |
приварке |
полки |
к |
стенке |
(рис. 13, а) |
|
|
|
|
|
|
||||||
сварное |
соединение |
приобретает |
|
неблаго |
|
|
|
|
|
|
|||||||
приятную форму. |
Холодная |
осадка |
кромки |
|
|
|
|
|
|
||||||||
стенки с увеличением ее толщины с зачисткой |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
соединения после сварки в горячем состоянии |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
позволяет |
обеспечить |
плавный |
переход от |
Рис. |
ю . |
|
Схема кантователя |
||||||||||
стенки |
к полке (рис. 13, б). |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
на 45° |
|
|
|
|
|
||||||||
Принципиальное |
отлйчие |
отёчёственной |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
технологии |
производства |
сварных двутавро |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
вых |
балой заключается в применении высокочастотного индукционного нагрева |
свариваемых кромок без скользящих контактов и фиксации полки относи тельно стенки за выступ прокатного тавра (рис. 13, в) вместо фиксации полки за наружные кромки. Такая технология была отработана на опытно-промышленной
Рис. 11. Схема подвода тока в зону |
Рис. 12. |
Схема |
непрерывного |
сварки |
процесса изготовления двутавро |
||
|
вых балок |
из трех |
полос |
установке ВНИИметмаш и ИЭС им. Е. О. Патона. Для ее реализации строится цех производства сварных двутавров.
Балки коробчатого сечения используют в конструкциях, в частности в кра новых мостах. При значительной длине таких балок полки и стенки составляют из нескольких листовых элементов, свариваемых встык. Сборка балки начинается с укладки на стеллаж верхнего пояса и расстановки и приварки к нему диафрагм. После приварки диафрагм устанавливают, прижимают и прихватывают боковые
стенки (рис. 14, а). Затем собранный П-образный профиль кантуют и внутренними угловыми швами стенки приваривают к диафрагмам (рис. 14, б ). Сборку заканчи вают установкой нижнего пояса. Поясные швы сваривают после завершения сборки. Балку в положение «в лодочку» не поворачивают; сварку ведут наклон ным электродом. При изготовлении балок коробчатого сечения все основные опе рации по заготовке листовых элементов, сборке и сварке их встык для получения длинномерных полок и стенок с последующей общей сборкой и сваркой полно размерных балок моста крана выполняют в механизированных поточных линиях
Рис. 13. Схемы подготовки кромок под соединение стен ки балки с полкой
с использованием автоматической сварки под слоем флюса. УЗКИМ местом произ водства таких балок явл>7?Т£я приварка диафрагм к стенкам втавр угловыми швами. Ограниченность рассеяния между стенками затрудняет применение автоматической сварки в нижнем положении, а вручную сварщику приходится выполнять эти швы в неудобном положении. Тавровое соединение целесообразно выполнять в вертикальном положении сразу после сборки (рис. 15). Это позволяет исключить операцию кантовки балки и аьшОлнять одновременно два угловых шва с помощью гравитационной CF^pKH покрытым эле1иимДОМ или автоматической сваркой в среде CQ2. Предложение заменить угловые швы а) проплавными Электрозаклепками (рис. 15, б), при условии создания отбортоь^ кромок диафрагм, пока еще не нашло применения в производстве.
J
6)
Рис. 14. Схемы сборки балки |
Рис. 15. |
Схемы соединения диафрагм с |
коробчатого сечения |
боковыми |
стенками |
При монтаже конструкций приходится сваривать стыки балок. Типы стыков двутавровых балок показаны на рис. 16. Раздвинутый стык применяют как тех нологический (рис. 16, б); при монтаже используют совмещенный стык (рис. 16, а), выполняемый ручной сваркой покрытым электродом. При этом последовательность сварки стыковых швов поясов и стенки назначают из следующих соображений. Если в первую очередь сварить стыки поясов, то стык стенки придется выполнять в условиях жесткого закрепления, что при неблагоприятных условиях может спо собствовать образованию трещин в процессе сварки. При другой последователь ности, когда стык стенки сваривают первым, в стыках поясов от поперечной усадки возникают большие остаточные напряжения растяжения, что может снизить уста лостную прочность при работе на изгиб. С целью облегчения условий сварки стыка участки поясных швов на длине L иногда недоваривают, выполняя их после сварки стыковых швов. Остаточные напряжения в этом случае окажутся меньше, чем при жестком закреплении, однако для элементов, свариваемых в первую очередь, возможна потеря устойчивости под напряжением сжатия, Для каждого
конкретного случая в зависимости от перечисленных факторов (свариваемости, условий работы стыка балки в конструкции, размеров поперечных сечений эле ментов и т. д.) оптимальная технология выполнения стыка может быть различной. Стык, показанный на рис. 16, в, применяют сравнительно редко, когда требуется исключить использование ручной сварки. Наличие вставок вертикальной стенки
TTTÆ
W
&
Рис. 16. Типы стыков сварных балок
и верхнего пояса позволяет выполнять швы автоматами, причем пояса сваривают многопроходной сваркой, а стыки стенки— однопроходной с принудительным формированием, Последовательность выполнения швов показана на рис. 16, в цифрами.
Иногда монтажные соединения сварных или прокатных профилей собирают на болтах с целью их разборки в случае необходимости. Соединение осуществляют
с |
помощью |
вспомогательных |
эле |
|
|||||||
ментов — накладок; совпадения от |
|
||||||||||
верстий |
достигают |
сверлением по |
|
||||||||
кондуктору. Частным случаем сты |
|
||||||||||
ков балок является стык рельсов. |
|
||||||||||
Сварку |
рельсов |
выполняют |
пре |
|
|||||||
имущественно оплавлением |
с |
подо |
|
||||||||
гревом на |
контактных |
стыковых |
|
||||||||
машинах мощностью 300—600 кВА. |
|
||||||||||
Подготовку рельсов, сварку и по |
|
||||||||||
следующую обработку |
стыков |
про |
|
||||||||
изводят |
в |
поточных |
механизиро |
|
|||||||
ванных линиях специальных рельсо |
|
||||||||||
сварочных |
предприятий |
и |
рельсо |
|
|||||||
сварочных |
поездов. |
Их |
|
задачей |
|
||||||
является |
сварка |
плетей бесстыко |
|
||||||||
вого пути, сварка |
новых |
рельсов |
Рис. 17. Схема подвесной сварочной го |
||||||||
в |
звенья |
длиной |
25, |
37 |
и |
50 мм, |
|||||
ловки для сварки стыков рельсов в пути |
|||||||||||
а также сварка годных старых |
|||||||||||
|
|||||||||||
рельсов, |
снятых |
с |
пути. |
Наряду |
|
||||||
со |
сваркой |
рельсов |
в стационарных условиях значительное развитие полу |
чила контактная сварка с помощью передвижных машин ПРСМ. Схема сварочной головки с контурным трансформатором показана на рис. 17. После опускания головки на стык перемещение штоков цилиндров 1 вызывает поворот рычагов вокруг оси 3 и з* жатие стыкуемых рельсов 5. Перемещение при оплавлении и последующей осадке осуществляется гидравлическими цилиндрами 2 вдоль направляющих 4■
РАМЫ
Сварные рамы представляют собой систему жестко соединенных балок (свар ных или прокатных). Сборочная оснастка разнообразна. В случае малой повто ряемости изделий для сборки можно эффективно использовать универсальный сборочный стенд и передвижной портал с пневмозажимами. Перенастройка стенда обеспечивается установкой различных фиксаторов, упоров на его плите.
Для поворота рамных конструкций в удобное для сварки положение исполь зуют различные манипуляторы, позиционеры и кантователи. Значительные раз меры рам по ширине заставляют принимать специальные меры, облегчающие
доступ к месту сварки. Для этой цели используют передвижные подъемные пло щадки для сварщиков, позиционеры располагают в специальных углублениях с тем, чтобы сварку можно было производить на уровне пола, применяют накло няющиеся или подъемно-поворотные устройства. Наиболее целесообразной фор мой организации производства с большим выпуском изделий определенного типо размера является механизированная поточная линия, оснащенная специализи рованной оснасткой. Рамы транспортных конструкций испытывают многократное воздействие динамических нагрузок. В этих условиях для надежной работы свар ной конструкции требуется такое конструктивное оформление tf технология сборки и сварки, которые обеспечивают минимальную концентрацию напряжений. Возможности совершенствования конструкции и технологии изготовления таких рам можно видеть на следующем примере. Рама тележки электровоза ВЛ 80 (рис. 18) имеет боковины i, литой шкворневой брус 2 и два концевых бруса 3. Боковины и концевые брусья представляют собой сварные балки коробчатого сечения: их подают на сборку в готовом виде. Плавный переход от боковин к кон цевым брусьям осуществляют с помощью угловых вставок 4> свариваемых с основ ными элементами встык односторонней сваркой на остающейся подкладке. Однако
в таких соединениях концентрация напряжений сравнительно высокая, что может служить причиной появления усталостных трещин. Изменение конструкции рамы и последовательности сборочно-сварочных операций, как показано на рис. 19, позволяет избежать стыков с односторонней сваркой. В этом случае вер тикальные листы боковин и концевых брусьев образуют наружный и внутренние стеновые блоки (рис. 19, б и в), сваренные двусторонними стыковыми швами. Из горизонтальных листов можно собрать и сварить двусторонними швами верх ний и нижний поясные блоки (рис. 19, а и а). Общая сборка всех блоков (рис. 19, д) завершается выполнением угловых швов.
е)
Рис. 19. Последовательность сборочно-сварочных опе раций при изготовлении рамы
Рамы грузовых автомобилей имеют продольные балки — лонжероны в виде штампованного швеллера и поперечины, присоединяемые с помощью заклепок [10]. Замена заклепочных соединений сваркой без изменения конструкции не при водит к существенному увеличению усталостной прочности рамы. В сварной раме основные конструктивные изменения претерпевают поперечины рамы. Иссле дования показали, что лучшие результаты дает использование поперечин труб чатого сечения, привариваемых контактной сваркой оплавлением к вертикальной стенке лонжерона. В рамах, имеющих поперечины открытого профиля, присое динение их к продольным балкам осуществляют точечной или рельефной контакт ной сваркой.
РЕШЕТЧАТЫЕ КОНСТРУКЦИИ
Решетчатые конструкции — фермы, мачты, башни и другие изготовляют глав ным образом из проката, а также из гнутых профилей открытого и замкнутого сечений. Как правило, решетчатые конструкции имеют короткие швы, различным образом ориентированные в пространстве, их выполняют вручную или полу автоматом. Для этого необходима кантовка изделия. Расширяется использование труб. При подготовке труб к сборке и сварке требуется фигурная обрезка концов на специальных газорежущих машинах. Иногда концы труб относительно неболь ших диаметров сплющивают, что упрощает их соединение в узлах дуговой сваркой. Сплющенные по концам трубы можно соединять в пространственный узел ванной сваркой (рис.у20). В этом случае торцы сплющенных частей образуют ограничен ное с боковых сторон пространство, куда в процессе сварки вводят электрод или гребенку электродов.
В современных уникальных решетчатых конструкциях находят применение трубы больших диаметров. Так, опоры буровых вышек для добычи нефти в Се верном море на глубинах порядка 150 м и более сооружают из труб диаметром до 4270 мм при толщине стенок до 64 мм. Крупногабаритные узлы этих вышек изготовляют в условиях завода при широком использовании автоматической «'варки под слоем флюса, а затем транспортируют по морю к месту монтажа.