книги / Ультразвуковой контроль сварных соединений
..pdfТаким образом, на экране дефектоскопа можно наблюдать серию последовательных сигналов, соответствующих переходу энергии волн типа Lq в Т2 (и обратно) и пробегу этих волн от
одной поверхности образца к другой.
Установлено, что амплитуда головной волны быстро затухает
по закону г~3/2, поэтому она распространяется вдоль поверхно сти образца на расстояние до 300 мм.
При распространении продольной волны вдоль трещины (рис. 2.9) часть энергии продольной волны в результате взаимо действия с берегами трещины переходит в две головные волны, которые, в свою очередь, излучают по обе стороны от трещины боковые волны под углом (для стали 33,5° к нормали трещины). При обратном ходе продольной волны вновь излучаются дифрак ционные волны, которые могут быть приняты приемным преоб
разователем /, но уже под углом а = 90” -33,5° = 56,5° к нормали
поверхности. Поскольку головные волны не реагируют на валики усиления шва и другие неровности, то благодаря этому их ус пешно применяют при контроле подповерхностных дефектов, расположенных на глубине (3.. .4) X .
Рис. 2.9. Схема образовании н распространения головных н боковых волн на трещине:
1 , 2 - приемники; 3 - излучатель
Значения скоростей волн основных типов применяемых в де фектоскопии сварных швов приведены в табл. 2.1. Помимо этого, при определенных условиях в твердом теле могут распростра няться волны Стоунли, Порхгамера и др.
’ В табл. 2.2. приведены акустические характеристики некото рых материалов.
Среда распространения |
|
Волны |
|
|
тип и название |
характеристика |
|
Жидкость или газ |
Растяжения-сжатия |
Периодическое расширение |
|
|
|
и сжатие среды |
|
Безграничное твердое |
Продольные |
Частииы колеблются в направлении |
|
тело |
(волны расширения-сжатия) |
распространения волны |
|
Тоже |
Поперечные (волны сдвига) |
Частицы колеблются перпендику |
|
|
|
лярно направлению распростране |
|
|
|
ния волны |
|
Поверхность полубез- |
Поверхностные |
Частицы колеблются по асиммет |
|
граничного тела |
(волны Рэлея) |
ричной траектории |
|
Бесконечная пластина |
Асимметричные |
Изгиб пластины со сдвигом |
|
\<h |
(изгибные волны Лэмба) |
|
|
Тоже |
Симметричные |
Измерение поперечных размеров |
|
|
(волны расширения-сжатия, |
■пластины |
|
|
волны Лэмба) |
|
|
Поверхность полубез- |
Головные |
Комбинация поверхностной |
|
граничного тела |
|
и объемной компонент |
1 |
Таблица 2.1
Скорость распространения
С - Ц Е с , - р р
с |
1 |
E(i~ v) |
|
' |
VP(,+ vX l-2 v ) |
||
c ,- J |
£ |
||
|
y2p(I |
+v) |
|
с |
_ 0,87 + l,l2v |
||
' |
|
1+ v |
' |
С _ 2h Г Е
**^ ]j3p(l + v2)
Сг = I.03C,
СО
+
А кустические характеристики материалов |
|
Таблица 2.2 |
||||
|
|
|||||
Материал |
Скорость волны, м/с |
Плотность |
Удельное акустическое сопро |
Коэффициент |
||
|
|
|
материала, |
тивление для волн 10б Па с/м |
затухания про |
|
|
продольной |
поперечной |
кг/м3 |
|
|
дольных волн |
|
|
|
|
на частоте |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
продольных |
поперечных |
2,5 Мгц, 10 м |
|
|
|
|
|
||
Алюминий |
6260 |
3080 |
2,7 |
17 |
8,3 |
0,001.-0,05 |
Бериллий |
12500 |
8700 |
1,85 |
23 |
13,3 |
- |
Вольфрам |
5460 |
2870 |
19,1 |
104 |
55 |
- |
Медь |
4700 |
2260 |
8,9 |
41,8 |
20,5 |
0,018... 0,044 |
Сталь углеродистая (сталь 20) |
5900 |
3260 |
7,8 |
45,5 |
25,2 |
0,01-0,08 |
Сталь коррозионно-стойкая 1Х18Н9Т |
5766 |
3120 |
8,03 |
45,5 |
25 |
0,06-0,15 |
Вода |
1490 |
- |
1 |
1,5 |
- |
0,00004 |
Воздух |
330 |
- |
0,0013 . |
0,0004 |
- |
- |
Капролон |
2640 |
1119 |
1,1 |
2,9 |
1,23 |
0,65 |
Плексиглас |
2670 |
- |
1,18 |
3,2 |
1,32 |
0,58 |
Лигнофоль вдоль волокон |
5250 |
1121 |
1,37 |
- |
- |
|
Резина |
1480 |
- |
0,9 |
1,4 |
- |
2,5 |
Кварц |
5930 |
3750 |
2,2 |
13 |
8,25 |
- |
Цирконат-титанат свинца |
5000 |
|
7,3 |
36,5 |
- |
- |
Магний |
5770 |
3050 |
1,74 |
10,0 |
5,3 |
- |
Титан |
6000 |
3500 |
4,50 |
27,0 |
15,8 |
- |
Шлак (спекшийся флюс АН-348) |
6000 |
2400 |
3,30 |
19,8 |
- |
- |
Шлак (спекшийся флюс 48-Аф-1) |
4000 |
1600 |
2,50 |
10,0 |
— |
- |
Результаты многочисленных экспериментов (В.В. Муравьев, А.В. Шарко, Б.В. Бархатов, Н.В. Бугай и др.) показали, что ско рость ультразвука максимальна в равновесных структурах и чис тых металлах. Возникновение твердых растворов, особенно пере сыщенных, создание неодноррдных структур при выпадении крупных карбидных частиц в сталях; накопление повреждений в форме микротрещин (например, усталостных) или возникновения микропор в процессе высокотемпературной ползучести; наличие внутренних напряжений и деформаций, в том числе локальных, и т.п. вызывает уменьшение скорости ультразвука до заметных значений [61].
Таблица 2.3
Скорость распространения продольны х волн в сталях
Марка |
Режим термической обработки |
стали |
|
25 |
Нагрев при 850" С 2 ч; охлаждение в воде |
|
|
|
1000*02 ч |
|
1200“С 2 ч |
40 |
Нормальный отжиг при 850 ° С |
|
|
|
Отжиг при 1200° С |
|
Закалка на мартенсит |
45 |
Нормальный отжиг при 850 ° С |
|
|
|
Отжиг при 1200 “ С |
|
-Закалка на мартенсит |
|
Отжиг при 615 * С 2 ч; охлаждение с печыо |
У7 |
Нормальный отжиг при 850n С |
|
|
• |
Отжиг при 1200 “ С |
|
Закалка на мартенсит |
У10 |
Нормальный отжиг при 850' С |
|
|
|
Закалка на мартенсит |
|
Отжиг при 615 * С 2 ч; охлаждение с печыо |
20Х |
Нормальный отжиг при 850 “ С |
|
|
1Х18Н9Т |
Нагрев при 1050 * С 1 ч; охлаждение в роде |
|
|
|
Отжиг при 615' С 2 ч; охлаждение с печыо |
Uu м/с
5905,00
5922,45
5920,95
5919,60
5905,76
5881,82
5923,80
5920,30
5895,50
5921,25
5932,00
5931,54
5903,75
5928,90
5891,50
5934,04
5931,97
5766,97
5784;44
Чем дальше структура стали от равновесной, тем ниже в ней скорость ультразвука. Для закаленной стали ее значения будут наименьшими. По мере уравновешивания структуры при отпуске и снятии закалочных напряжений скорость ультразвука возрас тает. Своего максимума скорость достигает после высокотемпе-
ратурного отжига, ведущего к полному уравновешиванию струк туры.
Так, относительное изменение скорости ультразвука в спла вах, в зависимости от их структурного состояния и внешних воз действий, составляет не менее 3 %. Это необходимо учитывать при выборе параметров контроля и идентификации дефектов.
Вчастности, на практике большие проблемы возникают при контроле нетермообработанных сварных швов. В этих швах не только значительное затухание, но и существенные вариации в скорости ультразвука.
Втабл. 2.3 приведены данные по скорости ультразвуковых продольных волн в различных сталях в зависимости от режимов
термообработки, полученные В.А. Щукиным.
2.2.Основные способы возбуждения
ультразвуковых колебаний
Пьезоэлектрический. В ультразвуковой дефектоскопии в качестве излучателей и приемников ультразвука чаще всего ис пользуют круглые, прямоугольные или квадратные пьезопласти ны из пьезокерамики типа ЦТС-19 или пьезокварца. При подаче на пьезопдастину электрического напряжения она изменяет свою толщину вследствие так называемого обратного пьезоэлектриче ского эффекта. Если напряжение знакопеременно, то пластина колеблется в такт с этими изменениями, создавая в окружающей среде упругие колебания. При этом пластина работает как излу чатель (рис. 2.10аг). И наоборот, если пьезоэлектрическая пласти на воспримет импульс давления (отраженная ультразвуковая волна), то на ее обкладках вследствие прямого пьезоэлектриче ского эффекта появятся электрические заряды, величина которых может быть измерена. В этом случае пьезопластина работает как приемник (рис. 2.10б). Для приложения и съема электрического
поля на противоположных поверхностях пьезопластины нанесе ны серебряные электроды.
К преимуществам этого способа относятся высокая чувстви тельность и малогабаритность пьезопреобразователей. Основным недостатком, существенно ограничивающим применение данного способа, является необходимость жидкой контактирующей среды для передачи ультразвуковых колебаний от преобразователя к изделию и обратно. Кроме того, наличие тонкой жидкой про слойки (меньше X) приводит к нестабильности акустического
тельное движение частиц среды в магнитном поле и приводит к возникновению вихревых токов. Электромагнитное поле этих токов» пересекая высокочастотную катушку, будет наводить в ней переменную ЭДС, которая преобразовывается в электриче ский сигнал, усиливается и регистрируется индикатором.
S I
Рис. 2.11. Схема возбуждения ультразвука ЭМА-методом:
I - контролируемое изделие. 2 - постоянный магнит; 3 - высокочастотная катуш ка; 4 - контур вихревого тока; S- электродинамическая сила, действующая
на частицы металла; 6 - возбужденная поперечная волна
Описанный электродинамический эффект позволяет возбуж дать как поперечные, так и продольные волны в любых токопро водящих материалах. В ферромагнитных материалах эффектив ность возбуждения продольных волн хуже в сравнении с попе речными, вследствие большой магнитной проницаемости этих материалов. Для возбуждения волн под углом к поверхности, волн Рэлея и Лэмба применяют катушки с противоположным направлением тока, в которых проводники расположены на рас стоянии Ср / 2/ , где Ср - фазовая скорость.
С помощью ЭМА-метода удается возбудить нормальные по перечные волны, что крайне трудно сделать другими способами. Одним из важных достоинств метода является стабильность ам плитуды сигнала при наличии неровностей поверхности, окалины или краски. К достоинствам метода следует также отнести воз можность контроля при высоких температурах (до 1300° С), из бирательную возможность приема того типа волн, который нас особенно интересует. Последний фактор особенно важен при изучении типа волн от источников акустической эмиссии. Недос татками следует считать громоздкость преобразователей и резкое
Помимо термомеханического эффекта для изделий неболь ших размеров (диски диаметром 10,.30 мм и Н - 1 мм) появление
акустических волн обусловлено импульсом отдачи, возникаю щим при выбросе части материала с поверхности образца. Аку стический импульс может возбудиться также вследствие эффекта светового давления. Однако интенсивность возбуждаемых коле баний от этого воздействия крайне низка и их трудно зарегистри ровать обычной аппаратурой.
Одна из сложных задач при данном способе возбуждения связана с приемом ультразвуковых колебаний, например, приме нение интерферометров (рис. 2.13). Луч от гелиевого лазера рас щепляется полупрозрачным стеклом на два луча. Один из них проходит на колеблющееся от ультразвуковой волны изделие, а второй в интерферометр. Отраженный от изделия луч также по ступает в интерферометр, сравнивается с опорным, усиливается и поступает на осциллограф. Диапазон частот принимаемых^сиг налов 0,05... 10 МГц.
Рис. 2.13. Схема возбуждения ультразвука лазером:
1 - твердотельный лазер; 2 - объект контроля; 3 - полупрозрачное стекло; 4 - интерферометр; 5 - усилитель; 6 - регистратор; 7 - гелиевый лазер
Однако интерферометры обладают рядом недостатков, глав ные из которых - наличие шумов фотоумножителя, чувствитель ность к вибрациям, сложность и громоздкость. Чувствительность приведенной схемы контроля значительно ниже по сравнению с обычным способом контроля. Основные причины, сдерживаю щие применение лазерного возбуждения, - это нерешенная про блема приема сигналов и отсутствие твердотельных лазеров, от вечающих необходимым требованиям по частоте посылаемых импульсов и их надежности. Тем не менее лазерный способ воз буждения ультразвуковых колебаний весьма перспективен, учи тывая большую амплитуду.(в 500... 1000 раз больше, чем пьезо
преобразователем), малую длительность (единицы нс) зонди рующего импульса, практически отсутствие мертвой зоны.
Радиационное возбуждение. При облучении твердого тела потоками частиц-ускорителей (электронными пучками) в нем генерируются акустические волны вследствие термомеханиче ских напряжений, динамического удара и черенковского излуче ния заряженных частиц. Причем доминирующий вклад вносит термомеханический эффект. При достаточно коротких импульсах потока электронов генерируются весьма короткие акустические импульсы.
В настоящее время в качестве источника электронов исполь зуют установку типа МИРА-2Д с двухэлектродной трубкой ИМАЗ-150Э с холодным катодом (рис. 2.14). Вывод электронно го пучка в атмосферу осуществляют через тонкое бериллиево окно толщиной 0,1...0,2 мм, которое обеспечивает надежную гер
метизацию, пропускание электронов с малым поглощением и высокую температуру плавления.
Рис. 2.14. Схема возбуждения ультразвука пучком электронов:
1- ускоритель электронов; 2 - мишень; 3 - объект контроля; 4 - ЭМА-преобразователь; 5 - усилитель; б - осциллограф
В сильноточном пучке при большой концентрации ионов средняя плотность потока электронов в пучке остается практиче ски постоянной на значительном расстоянии от источника. При малых концентрациях ионов расходимость пучка очень сильная. Установлено, что максимальное расстояние, на котором хорошо возбуждаются УЗ-импульсы, равно к 60 мм.
Длительность УЗ-импульса незначительна и составляет 25...30 нс, а амплитуда 20 мВ, акустическое давление, возни кающее в образце, примерно такое же, как и при лазерном воз
буждении, и составляет 5-107 Па. При лазерном и радиацион