Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Ультразвуковой контроль сварных соединений

..pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
37.51 Mб
Скачать

Таким образом, на экране дефектоскопа можно наблюдать серию последовательных сигналов, соответствующих переходу энергии волн типа Lq в Т2 (и обратно) и пробегу этих волн от

одной поверхности образца к другой.

Установлено, что амплитуда головной волны быстро затухает

по закону г~3/2, поэтому она распространяется вдоль поверхно­ сти образца на расстояние до 300 мм.

При распространении продольной волны вдоль трещины (рис. 2.9) часть энергии продольной волны в результате взаимо­ действия с берегами трещины переходит в две головные волны, которые, в свою очередь, излучают по обе стороны от трещины боковые волны под углом (для стали 33,5° к нормали трещины). При обратном ходе продольной волны вновь излучаются дифрак­ ционные волны, которые могут быть приняты приемным преоб­

разователем /, но уже под углом а = 90” -33,5° = 56,5° к нормали

поверхности. Поскольку головные волны не реагируют на валики усиления шва и другие неровности, то благодаря этому их ус­ пешно применяют при контроле подповерхностных дефектов, расположенных на глубине (3.. .4) X .

Рис. 2.9. Схема образовании н распространения головных н боковых волн на трещине:

1 , 2 - приемники; 3 - излучатель

Значения скоростей волн основных типов применяемых в де­ фектоскопии сварных швов приведены в табл. 2.1. Помимо этого, при определенных условиях в твердом теле могут распростра­ няться волны Стоунли, Порхгамера и др.

’ В табл. 2.2. приведены акустические характеристики некото­ рых материалов.

Среда распространения

 

Волны

 

 

тип и название

характеристика

 

Жидкость или газ

Растяжения-сжатия

Периодическое расширение

 

 

 

и сжатие среды

 

Безграничное твердое

Продольные

Частииы колеблются в направлении

 

тело

(волны расширения-сжатия)

распространения волны

 

Тоже

Поперечные (волны сдвига)

Частицы колеблются перпендику­

 

 

 

лярно направлению распростране­

 

 

 

ния волны

 

Поверхность полубез-

Поверхностные

Частицы колеблются по асиммет­

 

граничного тела

(волны Рэлея)

ричной траектории

 

Бесконечная пластина

Асимметричные

Изгиб пластины со сдвигом

 

\<h

(изгибные волны Лэмба)

 

 

Тоже

Симметричные

Измерение поперечных размеров

 

 

(волны расширения-сжатия,

■пластины

 

 

волны Лэмба)

 

 

Поверхность полубез-

Головные

Комбинация поверхностной

 

граничного тела

 

и объемной компонент

1

Таблица 2.1

Скорость распространения

С - Ц Е с , - р р

с

1

E(i~ v)

'

VP(,+ vX l-2 v )

c ,- J

£

 

y2p(I

+v)

с

_ 0,87 + l,l2v

'

 

1+ v

'

С _ 2h Г Е

**^ ]j3p(l + v2)

Сг = I.03C,

СО

+

А кустические характеристики материалов

 

Таблица 2.2

 

 

Материал

Скорость волны, м/с

Плотность

Удельное акустическое сопро­

Коэффициент

 

 

 

материала,

тивление для волн 10б Па с/м

затухания про­

 

продольной

поперечной

кг/м3

 

 

дольных волн

 

 

 

 

на частоте

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

продольных

поперечных

2,5 Мгц, 10 м

 

 

 

 

 

Алюминий

6260

3080

2,7

17

8,3

0,001.-0,05

Бериллий

12500

8700

1,85

23

13,3

-

Вольфрам

5460

2870

19,1

104

55

-

Медь

4700

2260

8,9

41,8

20,5

0,018... 0,044

Сталь углеродистая (сталь 20)

5900

3260

7,8

45,5

25,2

0,01-0,08

Сталь коррозионно-стойкая 1Х18Н9Т

5766

3120

8,03

45,5

25

0,06-0,15

Вода

1490

-

1

1,5

-

0,00004

Воздух

330

-

0,0013 .

0,0004

-

-

Капролон

2640

1119

1,1

2,9

1,23

0,65

Плексиглас

2670

-

1,18

3,2

1,32

0,58

Лигнофоль вдоль волокон

5250

1121

1,37

-

-

 

Резина

1480

-

0,9

1,4

-

2,5

Кварц

5930

3750

2,2

13

8,25

-

Цирконат-титанат свинца

5000

 

7,3

36,5

-

-

Магний

5770

3050

1,74

10,0

5,3

-

Титан

6000

3500

4,50

27,0

15,8

-

Шлак (спекшийся флюс АН-348)

6000

2400

3,30

19,8

-

-

Шлак (спекшийся флюс 48-Аф-1)

4000

1600

2,50

10,0

-

Результаты многочисленных экспериментов (В.В. Муравьев, А.В. Шарко, Б.В. Бархатов, Н.В. Бугай и др.) показали, что ско­ рость ультразвука максимальна в равновесных структурах и чис­ тых металлах. Возникновение твердых растворов, особенно пере­ сыщенных, создание неодноррдных структур при выпадении крупных карбидных частиц в сталях; накопление повреждений в форме микротрещин (например, усталостных) или возникновения микропор в процессе высокотемпературной ползучести; наличие внутренних напряжений и деформаций, в том числе локальных, и т.п. вызывает уменьшение скорости ультразвука до заметных значений [61].

Таблица 2.3

Скорость распространения продольны х волн в сталях

Марка

Режим термической обработки

стали

 

25

Нагрев при 850" С 2 ч; охлаждение в воде

 

 

1000*02 ч

 

1200“С 2 ч

40

Нормальный отжиг при 850 ° С

 

 

Отжиг при 1200° С

 

Закалка на мартенсит

45

Нормальный отжиг при 850 ° С

 

 

Отжиг при 1200 “ С

 

-Закалка на мартенсит

 

Отжиг при 615 * С 2 ч; охлаждение с печыо

У7

Нормальный отжиг при 850n С

 

Отжиг при 1200 “ С

 

Закалка на мартенсит

У10

Нормальный отжиг при 850' С

 

 

Закалка на мартенсит

 

Отжиг при 615 * С 2 ч; охлаждение с печыо

20Х

Нормальный отжиг при 850 “ С

 

1Х18Н9Т

Нагрев при 1050 * С 1 ч; охлаждение в роде

 

 

Отжиг при 615' С 2 ч; охлаждение с печыо

Uu м/с

5905,00

5922,45

5920,95

5919,60

5905,76

5881,82

5923,80

5920,30

5895,50

5921,25

5932,00

5931,54

5903,75

5928,90

5891,50

5934,04

5931,97

5766,97

5784;44

Чем дальше структура стали от равновесной, тем ниже в ней скорость ультразвука. Для закаленной стали ее значения будут наименьшими. По мере уравновешивания структуры при отпуске и снятии закалочных напряжений скорость ультразвука возрас­ тает. Своего максимума скорость достигает после высокотемпе-

ратурного отжига, ведущего к полному уравновешиванию струк­ туры.

Так, относительное изменение скорости ультразвука в спла­ вах, в зависимости от их структурного состояния и внешних воз­ действий, составляет не менее 3 %. Это необходимо учитывать при выборе параметров контроля и идентификации дефектов.

Вчастности, на практике большие проблемы возникают при контроле нетермообработанных сварных швов. В этих швах не только значительное затухание, но и существенные вариации в скорости ультразвука.

Втабл. 2.3 приведены данные по скорости ультразвуковых продольных волн в различных сталях в зависимости от режимов

термообработки, полученные В.А. Щукиным.

2.2.Основные способы возбуждения

ультразвуковых колебаний

Пьезоэлектрический. В ультразвуковой дефектоскопии в качестве излучателей и приемников ультразвука чаще всего ис­ пользуют круглые, прямоугольные или квадратные пьезопласти­ ны из пьезокерамики типа ЦТС-19 или пьезокварца. При подаче на пьезопдастину электрического напряжения она изменяет свою толщину вследствие так называемого обратного пьезоэлектриче­ ского эффекта. Если напряжение знакопеременно, то пластина колеблется в такт с этими изменениями, создавая в окружающей среде упругие колебания. При этом пластина работает как излу­ чатель (рис. 2.10аг). И наоборот, если пьезоэлектрическая пласти­ на воспримет импульс давления (отраженная ультразвуковая волна), то на ее обкладках вследствие прямого пьезоэлектриче­ ского эффекта появятся электрические заряды, величина которых может быть измерена. В этом случае пьезопластина работает как приемник (рис. 2.10б). Для приложения и съема электрического

поля на противоположных поверхностях пьезопластины нанесе­ ны серебряные электроды.

К преимуществам этого способа относятся высокая чувстви­ тельность и малогабаритность пьезопреобразователей. Основным недостатком, существенно ограничивающим применение данного способа, является необходимость жидкой контактирующей среды для передачи ультразвуковых колебаний от преобразователя к изделию и обратно. Кроме того, наличие тонкой жидкой про­ слойки (меньше X) приводит к нестабильности акустического

тельное движение частиц среды в магнитном поле и приводит к возникновению вихревых токов. Электромагнитное поле этих токов» пересекая высокочастотную катушку, будет наводить в ней переменную ЭДС, которая преобразовывается в электриче­ ский сигнал, усиливается и регистрируется индикатором.

S I

Рис. 2.11. Схема возбуждения ультразвука ЭМА-методом:

I - контролируемое изделие. 2 - постоянный магнит; 3 - высокочастотная катуш­ ка; 4 - контур вихревого тока; S- электродинамическая сила, действующая

на частицы металла; 6 - возбужденная поперечная волна

Описанный электродинамический эффект позволяет возбуж­ дать как поперечные, так и продольные волны в любых токопро­ водящих материалах. В ферромагнитных материалах эффектив­ ность возбуждения продольных волн хуже в сравнении с попе­ речными, вследствие большой магнитной проницаемости этих материалов. Для возбуждения волн под углом к поверхности, волн Рэлея и Лэмба применяют катушки с противоположным направлением тока, в которых проводники расположены на рас­ стоянии Ср / 2/ , где Ср - фазовая скорость.

С помощью ЭМА-метода удается возбудить нормальные по­ перечные волны, что крайне трудно сделать другими способами. Одним из важных достоинств метода является стабильность ам­ плитуды сигнала при наличии неровностей поверхности, окалины или краски. К достоинствам метода следует также отнести воз­ можность контроля при высоких температурах (до 1300° С), из­ бирательную возможность приема того типа волн, который нас особенно интересует. Последний фактор особенно важен при изучении типа волн от источников акустической эмиссии. Недос­ татками следует считать громоздкость преобразователей и резкое

Помимо термомеханического эффекта для изделий неболь­ ших размеров (диски диаметром 10,.30 мм и Н - 1 мм) появление

акустических волн обусловлено импульсом отдачи, возникаю­ щим при выбросе части материала с поверхности образца. Аку­ стический импульс может возбудиться также вследствие эффекта светового давления. Однако интенсивность возбуждаемых коле­ баний от этого воздействия крайне низка и их трудно зарегистри­ ровать обычной аппаратурой.

Одна из сложных задач при данном способе возбуждения связана с приемом ультразвуковых колебаний, например, приме­ нение интерферометров (рис. 2.13). Луч от гелиевого лазера рас­ щепляется полупрозрачным стеклом на два луча. Один из них проходит на колеблющееся от ультразвуковой волны изделие, а второй в интерферометр. Отраженный от изделия луч также по­ ступает в интерферометр, сравнивается с опорным, усиливается и поступает на осциллограф. Диапазон частот принимаемых^сиг­ налов 0,05... 10 МГц.

Рис. 2.13. Схема возбуждения ультразвука лазером:

1 - твердотельный лазер; 2 - объект контроля; 3 - полупрозрачное стекло; 4 - интерферометр; 5 - усилитель; 6 - регистратор; 7 - гелиевый лазер

Однако интерферометры обладают рядом недостатков, глав­ ные из которых - наличие шумов фотоумножителя, чувствитель­ ность к вибрациям, сложность и громоздкость. Чувствительность приведенной схемы контроля значительно ниже по сравнению с обычным способом контроля. Основные причины, сдерживаю­ щие применение лазерного возбуждения, - это нерешенная про­ блема приема сигналов и отсутствие твердотельных лазеров, от­ вечающих необходимым требованиям по частоте посылаемых импульсов и их надежности. Тем не менее лазерный способ воз­ буждения ультразвуковых колебаний весьма перспективен, учи­ тывая большую амплитуду.(в 500... 1000 раз больше, чем пьезо­

преобразователем), малую длительность (единицы нс) зонди­ рующего импульса, практически отсутствие мертвой зоны.

Радиационное возбуждение. При облучении твердого тела потоками частиц-ускорителей (электронными пучками) в нем генерируются акустические волны вследствие термомеханиче­ ских напряжений, динамического удара и черенковского излуче­ ния заряженных частиц. Причем доминирующий вклад вносит термомеханический эффект. При достаточно коротких импульсах потока электронов генерируются весьма короткие акустические импульсы.

В настоящее время в качестве источника электронов исполь­ зуют установку типа МИРА-2Д с двухэлектродной трубкой ИМАЗ-150Э с холодным катодом (рис. 2.14). Вывод электронно­ го пучка в атмосферу осуществляют через тонкое бериллиево окно толщиной 0,1...0,2 мм, которое обеспечивает надежную гер­

метизацию, пропускание электронов с малым поглощением и высокую температуру плавления.

Рис. 2.14. Схема возбуждения ультразвука пучком электронов:

1- ускоритель электронов; 2 - мишень; 3 - объект контроля; 4 - ЭМА-преобразователь; 5 - усилитель; б - осциллограф

В сильноточном пучке при большой концентрации ионов средняя плотность потока электронов в пучке остается практиче­ ски постоянной на значительном расстоянии от источника. При малых концентрациях ионов расходимость пучка очень сильная. Установлено, что максимальное расстояние, на котором хорошо возбуждаются УЗ-импульсы, равно к 60 мм.

Длительность УЗ-импульса незначительна и составляет 25...30 нс, а амплитуда 20 мВ, акустическое давление, возни­ кающее в образце, примерно такое же, как и при лазерном воз­

буждении, и составляет 5-107 Па. При лазерном и радиацион­