книги / Электроприводы крановых механизмов. (Системы электропривода и методы расчета)

небречь '(механизмы передвижения и поворота, а также механизмы подъема без груза), выражение (5-4) принимает вид:

шм = /Ид, J J f - j - 0 — cos <o„0 —

этих выражений следует, что как в установившемся, так и в пере­ ходном режимах нагрузка от гармонической составляющей возму­ щающего момента определяется не только ее амплитудой, но и способностью механизма резонировать на частоту возмущения, т. е. степенью совпадения собственной и возмущающей частот.

В режиме установившихся вибраций механизм оказывается на­ груженным моментом с амплитудой:

Амплитудное значение свободных колебаний момента от гармони* ческой составляющей в соответствии с (5-4) или (5-5).

Предварительная проверка нагрузки механизма па (5-6) на склонность его к резонансу может дать ответ, какова реакция ме-

Рис. 5-2. Номограмма для определения нагрузки механизма от гар­ монического возмущения.

ханизма в динамике. Так, если «величина Ху по 1(5-6) не превышает 3—5% и положительная |(сом>о)д), можно считать, что гармони­ ческая составляющая момента на механизм практически не пере­ дается. Если А,у< 0, необходимо, кроме того, сделать проверку по (5-7), и лишь тогда, когда Яу.пер составляет 10% и более, следует проверить возникающие усилия в механизме, более точно подсчи­ тав ти.

Для общей ориентации и оценки группы механизмов, характери­ зуемых примерно одинаковым а (группа механизмов подъема, труп--, па механизмов передвижения моста и поворота крана, группа ме­ ханизмов передвижения тележки), удобно пользоваться графически­ ми зависимостями, приведенными на рис. 5-2.

Сделав преДварйтельные расчеты по (6-9)— (5-12), если зна­ чения X превышают 10—115%, следует, как и для двухмассовой си­ стемы, возможно точнее подсчитать момент т м.

Для более точного определения максимальной нагрузки в пе­ редачах целесообразно «получить полное решение -системы уравнений на вычислительной аналоговой машине. В этом случае можно учесть реальный возмущающий момент. Использование аналоговой ма­ шины позволяет выяснить влияние параметров двигателя и механиз-

» 0; 1сек

Рис. 5-4. Расчетная осциллограмма скорости двигателя и моментов двигателя и механизма при пуске системы асинхронный двигатель — механизм.

ма на явление резонанса, а также показать, для привода каких механизмов нецелесообразно использование асинхронного двига­ теля в том или ином режиме.

На рис. 5-4 приведена осциллограмма, полученная вычислением на машине МН-7 режима пуска асинхронного двигателя МТВ-611-10, приводящего в движение механизм поворота портального крана KOM-10J30 '(двухмассовая система с упругой связью).

1При вычислении на модели в ротор двигателя введено такое сопротивление, которое при s —1 обеспечивает Л4Д1=2М Д<Н. Следова­ тельно, в соответствии с выражением i(5-5) от постоянной составляю­

Из осциллограммы рис. 6-4 видно, что пик момента двигателя достигает четырехкратного, а максимальное значение момента в пе­ редачах т м доходит до шестикратного значения от номинального момента двигателя.

Таким образом, только гармоническая составляющая момента двигателя в данном случае приводит к нагрузке, примерно равной амплитуде МД2 =£Ш Д.П. Поэтому кинематические звенья рассматри­

ваемого механизма должны быть проверены на момент, равный ше­ стикратному от номинального момента двигателя.

монической составляющей электромагнитного момента двигателя ни­ чтожна ‘(менее 0,001 Мд2).

но <ом>'С|)д, поэтому воздействие гармонической составляющей для них можно учитывать только частным решением i(5-6). Для механиз­ мов поворота и особенно передвижения кранов с групповым при­ водом необходимо учитывать также и общее решение от гармониче­

ханизмов перегрузки от гармонических составляющих момента дви­ гателя незначительны, некоторые, механизмы с определенным со­ четанием параметров могут существенно перегружаться.

Поэтому при проектировании крановых механизмов, приводи­ мых асинхронными двигателями, следует рекомендовать проверку возможности резонанса и перегрузки отдельных элементов меха­ низма от действия гармонических составляющих электромагнитных моментов двигателя.

ЛИТЕРАТУРА

'1. А г р а н о в с к и й Ю. В., Учет влияния упругих связей в пе­ редачах на нагрузки электроприводов кранов при разгоне, Труды

ма мощных гидротехнических кранов К‘БГС-450, сб. «Завод «Дина­ мо» в борьбе за технический прогресс», вып. «Электропривод и элек­ трические аппараты управления», Информстандартэлектро, 1967.

дов кранов мартеновского цеха, Труды научно-технической сессии по электроприводу, Госэнергоиздат, 1951.

7. Г е р а с и м я к Р. П., И в а н ч е н к о Г. Т., Использование асинхронного генератора на самоходном кране с приводом на по­ стоянном токе, «Тезисы докладов Второй республиканской межву­ зовской научно-технической конференции по электротехнике», Днеп­ ропетровск, изд-во «Промшь», 1969.

тропривод крановых механизмов подъема, Известия вузов, «Элек­ тромеханика», 1969, № б.

10. Г е р а с и м я к Р. П., Оптимальная величина сопротивления цепи ротора асинхронного двигателя в схеме однофазного торможе­ ния, сб. «Электромашиностроение и электрооборудование», вып. 1, Харьков, 1965.

11. Г ер а си м я к Р. П., Применение дросселя насыщения и емкости для регулируемого асинхронного электропривода крановых механизмов, «Научные записки», ОПИ, т. 42, 1962.

12. Г е р а с и м я к Р. П., -Расчет и выбор параметров схемы при несимметричном включении реактивного сопротивления в цепь ста­ тора асинхронного двигателя, «Научные записки», ОПИ, т. 49, 1962.

13. Г е р а с и м я к Р. П., О технико-экономических показателях несимметричных схем асинхронного привода крановых механизмов подъема, «Электротехника», 1965, № 6.

14. Г е р а с и м я к Р. П., Основные соотношения при пуске асин­ хронного электропривода с введенным в фазу статора конденсато­ ром, сб. «Электромашиностроение и электрооборудование», вып. 8, Харьков, 1969.

15. Г е р а с и м я к Р. П., П а р а и л 'В. А., Асинхронный элек­ тропривод с дросселем насыщения и обратной связью по напряже­ нию ротора, «Электротехника», 1967, N° 6.

16. Г е р а с и м я к Р. П., Л а р а и л В. А., Автоматизированный электропривод механизмов подъема портальных кранов, «Механиза­ ция и автоматизация производства», 1969, № 2.

механизмах, вызываемые знакопеременными электромагнитными мо­

а отрицательной нагрузок механизма, «Вестник электропромышлен­ ности», 1950, № 4.

23. К а д е е в Г Д., Рациональные схемы пониженных скоростей асинхронного двигателя с выпрямителями в цепи статора и их рас­ чет, сб. «Электромашиностроение ц электрооборудование», вып. 9 Харьков, 1969.

24. К а п у ,н ц о в Ю. Д., И о р д а н о в С., Расчет характеристик асинхронного двигателя в режиме динамического торможения с са­ мовозбуждением, Труды МЭИ, вып. LXVI, ч. 1, 1966.

25. К а ч к и и Ю. М., Применение тиристоров в электроприводе механизмов монтажного крана, «Строительные и дорожные маши­ ны», 1968, №11 .

26. К в а р т а ль. нов Б. В., Динамика электроприводов с упру­

ханизмов электрических кранов переменного тока с электрогидравлическими толкателями, «Промышленная энергетика», 1961, № 7.

механизма, снабженного электроприводом, «Внутризаводской транс­ порт и стальные конструкции», 1936, № 10.

36. Л е й бо ви ч Е. А., Современные приводы подъемно-крано­ вых механизмов, Труды научно-технической сессии по электроприво­ ду, Госэнергоиздат, 1951.

37. Л е й б о в и ч Е. А., Применение двигателей с к. з. ротором для крановых приводов, сб. «Краново-металлургическое оборудова­ ние», Госэнергоиздат, 1961.

38. M e к л е р А. Г., Электрооборудование подъемно-транспорт­ ных машин, Машгиз, 1959.

39. М е к л е р А. Г., Современное электрооборудование для кра­ нов, сб. «Краново-металлургическое оборудование», Госэнергоиздат, 1961.

40. Н и к и ф о р о в А. Г., Выбор системы управления асинхрон­ ным двигателем для подъема в крановых установках, «Вестник электропромышленности», 1933, № 12.*

41. Н и к о л а е в с к и й Г М., Развитие отечественного краностроения, «Механизация и автоматизация производства», 1969, № 5.

42. О б у х о в с к и й М. П., П е т р о в Л . -П. П о д з о л о в Р. Г., К определению напряжения на тиристорах, коммутирующих статор­ ные цепи асинхронных двигателей, сб. «Тирист°рный управляемый асинхронный электропривод», Свердловск, 1968.

43. О р е ш к о в и ч Г. В., О применении реактивного усилителя для управления электроприводами с асинхронным двигателем, Сес­ сия АН СССР по .научным проблемам автоматизации производства, Изд-во АН СССР, 1957.

44. П а р а и л В. А., Г е р а с и м я к Р. П., К определению мини­ мального статического момента механизма подъема крана, «Вестник машиностроения», 1965, № 8,

45. П а р а и л В. А., Г е р а Сй м я к Р. П., О некоторых требо­

ваниях к электроприводу механизмов подъема кранов, Известия ву­ зов, «Электромеханика», 1964, № 8.

46. О а р а и л В. А., Г е р а с и м як Р. П., Требования к элек­ троприводу крановых механизмов подъема и классификация кранов, сб. «Автоматизированный Электропривод производственных механиз­

сб. «Электромашиностроение и электрооборудование», вып. 2, Харь­ ков, 1966.

асинхронного двигателя при питании со стороны ротора, «Научные записки», ОПИ, т. 49, 1962.

токе механизма подъема дизель-электрических кранов, «Строитель­ ные и дорожные машины», 1964, № 2.

52. П е р е л ь м у т е р М. М., Электрооборудование рудно-уголь­ ных грейферных перегружателей, Труды научно-технической сессии по электроприводу подъемно-транспортных механизмов, Госэнергоиз-

сб. «Электромашиностроение и электрооборудование», вып. 2, Харь­ ков, 1966.

55. П о л я к о в В. И., Строительные краны ГДР, Чехословакии

иПольши, «Механизация строительства», 1961, N° 4.

56.П о л я к о в В. И., Технические требования к эксплуатацион­ ным качествам стреловых кранов, «Строительные и дорожные маши­ ны», 1964, № 2.

сб. «Завод «Динамо» в борьбе за технический прогресс», вып. «Элек­ тропривод и электрические аппараты управления», Информстандартэлектро, 1967.

58. Под редакцией А. А. Рабиновича и М. М. Синайского, Элек­ трическое оборудование кранов, Госэнергоиздат, 1963.

59. Р у д а к о в В. В., Аналитический метод расчета потерь в зубчатых передачах электропривода, Труды научно-технической сессии по электроприводу, Госэнергоиздат, 1951.

60. С и н а й с к и й М. М., Системы управления механизмами кранов и конструкции крановых аппаратов, «Вестник электропро­ мышленности», 1954, N° 3.

61. С и н а й с к и й М. М., Применение тормозного генератора Бихрезого типа для привода механизма подъема, сб. «Краново-ме­ таллургическое оборудование», Госэнергоиздат, 1961.

6 2 . С о к о л о в М . М . , Автоматизированный элек-Гропрйвод обще­

промышленных механизмов, изд-во «Энергия», 1969.

63. С о к о л о в М. М., К а п у н ц о в Ю. Д.,_ Регулируемый асин­ хронный электропривод крановых механизмов с дросселями насы­ щения, «Электричество», 1959, № 11.

64. С о к о л о в М. М., Д а н и л о в П. Е., Статические характе­ ристики асинхронных электроприводов при импульсном управлении тиристорами, «Электротехника», 1967, № 8.

65. С о к о л о в М. М. и др., Электромагнитные переходные про­ цессы в асинхронном электроприводе, изд-во «Энергия», 1967.

66. С о к о л о в М. М. и др., Автоматизированный электропривод крановых механизмов с питанием двигателей от тиристорных преоб­ разователей, «Электричество», 1969, № 5.

67. Т а н ат ар А. И., Методы регулирования скорости асинхрон­ ных двигателей, Изд-во «Техшка», Киев, 1968.

68.Т а н а т а р А. И., О выборе системы асинхронного электро­ привода крановых механизмов подъема, «Промышленная энергети­ ка», '1969, № 5.

69.Х а й л о в Н. Н., Трехдвигательный привод переменного тока для грузоподъемного механизма башенных кранов, применяемых при высотном строительстве, сб. «Строительные и дорожные машины», НИИИНФСДКМ, вып. 5, 4965.

70.Х а й л о в Н. Н., Методика расчета многодвигательных элек­ троприводов с планетарными механизмами, Труды ВНИИстройдор-

маш, «Исследование приводов строительных и дорожных машин», XXXVIII, 1967.

Асинхронный электропривод с дросселями насыщения, изд-во «Энер­ гия», 1964.

73. Ч и л и кин М. Г., К о з л и т и н Л. С., Исследование асин­ хронного электропривода с тиристорным регулятором напряжения»,

трехфазного тока как элемент автоматизации работы крана, Труды ВНИИПТмаш, вып. 9 <(51), 4964.

No 9.

fclcclrique des partiques mineraliers et des grues de quai d$s usines sidmar a Zelzate, ACEC Revue, 1967, № 3—4.