Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Приборы и методы измерения электрических величин.-1

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
16.61 Mб
Скачать
Рис. 12.22. Схема измерения коэффициента Ки с малым уровнем входного сигнала

Измерив значения максимального

(/„х.макс

и

минимального

7/„х шш входного напряжений,

определяют диапазон

входных на­

пряжении по формуле

//вх.макс

//вх.мин*

Форма выходного

сигнала может быть исследована электронным осциллографом. Для измерения /„ых.макс используется приведенная на рис. 12.21

схема. Изменяя напряжение входного синусоидального сигнала при номинальном значении сопротивления нагрузки /?„, указанном в паспорте, устанавливают на выходе напряжение (/пш.макс и изме­ ряют его вольтметром. После этого сопротивление нагрузки заме­ няют резистором с сопротивлением К», измеряют значение напряже­ ния 0'иых и определяют максимальный выходной ток:

/ цых.макс = Увых/Кн-

(12.5)

Измерив минимальное выходное напряжение описанным выше способом, значение минимального выходного тока определяют по формуле

А |Ы Х . КИН А п ы \ . М И 1|//?й*

( 12.6)

Измерение коэффициента усиления напряжения Кг/- Если не требуется высокая точность определения коэффициента усиления напряжения Ки, или ког­ да подаваемое на вход ЛИС напряжение не может быть измерено непосредственно (например, на высоких ча­ стотах), то используют схе­ му, показанную на рис.

12.21.Переключатели Въ

Вг замкнуты, переключа­

тель Вя установлен в поло­ жение /. На вход ЛИС по­ дают от генератора сигна­

лов синусоидальный сигнал с параметрами, указанными в паспор­ те, измеряют переменное напряжение на выходе 11аЫ* с помощью

измерителя напряжения, затем вычисляют

коэффициент усиления

напряжения:

(12.7)

Ки = УВЫХД/ВХ.

Для измерения Ки ЛИС с малым уровнем входного сигнала применяют схему, изображенную на рис. 12.22, где /?2 ^ 0,01 /?вх. Этот способ позволяет уменьшить погрешность измерения Ки, связанную с погрешностью вольтметра переменного тока. При из­ мерениях на высоких частотах в качестве делителя используется высокочастотный калиброванный аттенюатор.

Измерив напряжение на выходе генератора, переключатель В1 переводят из положения 1 в положение 2, измеряют напряжение и шх на выходе ЛИС и определяют коэффициент усиления напряжения:

Ки = КЯУ

г,

(12.8)

где Кл = (/?! 4- Яа)/#а — коэффициент деления.

Значение К прекомендуется выбирать равным номинальному зна­ чению коэффициента усиления напряжения испытуемой ЛИС.

Для измерения коэффициента усиления напряжения Кц ЛИС с большим уровнем входного сигнала используют схему, изобра­ женную на рис. 12.23, при #1 + Я% = Яи, позволяющую умень­ шить погрешность измерения Ки, связанную с погрешностью вольт­ метра переменного тока.

Измерив значение (/гх, переключатель В\ переводят из положе­ ния 1 в положение 2 и измеряют напряжение IIвых на резисторе # 2. Коэффициент усиления напряжения Кц определяют по формуле

 

Ки = Ки'*ых/С/В,

(12.9)

где К —

4- Я2)/Я2 (рекомендуется выбирать равным номиналь­

ному значению коэффициента усиления напряжения ЛИС).

Измерение полосы пропускания Д/, верхней

граничной /гр-п и

нижней граничной/гр-н частот. Измерение А/ производится по схеме,

 

 

выбранной для

Измерения

коэффи­

 

 

циента усиления

напряжения

Ки.

 

 

На вход ЛИС подают синусоидаль­

 

 

ный сигнал,

напряжение и часто­

 

 

та которого

указаны

в паспорте,

 

 

измеряют

переменное

напряжение

 

 

на выходе

ЛИС (/пыхПлавно уве­

 

 

личивая

частоту

входного

сиг­

 

 

нала, поддерживают

значение

на­

 

 

пряжения

постоянным до тех пор,

Рис. 12.23.

Схема измерения ко­

пока напряжение

на

выходе ЛИС

эффициента

Ки с большим уров­

уменьшится

до значения

0 вых =

нем входного сигнала

= 0,707 IIвых,

при этом регистри­

 

 

руют верхнюю

граничную частоту

входного сигнала /грл). Затем плавно уменьшают частоту

входного

сигнала, поддерживая значение его напряжения постоянным до тех пор, пока напряжение на выходе ЛИС уменьшится до значения

Ивых = 0,707 0 выхПри этом регистрируют нижнюю

граничную

частоту /гр „ входного сигнала.

 

 

Полосу пропускания определяют по формуле

 

Д/ = /гР.в-/гр.н.

 

(12.10)

Центральная частота полосы пропускания

 

/ = ( / г р . в + / г р . и ) / 2 .

(1 2 .1 1 )

Измерение коэффициента

усиления

тока Ки Для

измерения

/О используют значение Ки

и Явх, измеренные для данной ЛИС:

=

= /< ■ „ § * ,

(1 2 .1 2 )

'вх

и вх

Я «

 

где Кц — коэффициент усиления напряжения; Ян — активная со­ ставляющая результирующей нагрузки.

Измерение коэффициента усиления мощности Кр,

Определив значения Кц и /?пх, можно найти коэффициент усиления мощности:

^ В Ы Х

^ В Х _ _

* В Х

(12.13)

^ х

'

 

 

 

Измерение коэффициента гармоник. Измерение коэффициента гармоник /<г производится по схеме, изображенной на рис. 12.21. Плавно увеличивая напряжение входного синусоидального сигнала и измеряя напряжение выходного сигнала, устанавливают значение напряжения выходного сигнала, указанное в паспорте. После этого переключатель Бэ переводят в положение 2 и измеряют коэффи­ циент гармоник Кг выходного сигнала с помощью измерителя не­ линейных искажений (см. § 4.9).

Фактически измеряется коэффициент нелинейных искажений Кт„

связанный с /Сг следующим образом:

 

Кг = КтГ\/Т^К% и.

(12.14)

Если искажения не очень велики /Сг <С 0,1, то коэффициенты Кг

и К„а отличаются друг от друга меньше чем на 1 %.

можно

Измерение входного сопротивления. Для

измерения

использовать схему, приведенную на рис.

12.21, где

#1 ~ # вж.

На вход ЛИС подают синусоидальный сигнал и измерителем пере­ менного напряжения измеряют напряжение на ее выходе (/вы*. Затем переключатель Вг размыкают, измеряют напряжение С/пых на выходе ЛИС и входное сопротивление определяют по формуле

Двх= Д 4 ( ^ ы*№ ,х) - 1].

(12.15)

Измерение выходного сопротивления. Измерение /?выХ выпол­ няется по схеме, изображенной на рис. 12.21. На вход ЛИС подают синусоидальный сигнал, значение которого указано в паспорте, и измеряют напряжение на выходе (переключатель Вя установлен в положении 1). Выходное напряжение ЛИС измеряют дважды: при подключенной и при отключенной нагрузках.

Выходное сопротивление определяют по формуле

■^вых = [(^пы х/^пы х) 1],

(12 .16)

где Кн — активная составляющая результирующей

нагрузки;

0 вм’ — напряжение при подключенной нагрузке; Vвых — напряже­ ние при отключенной нагрузке.

Измерение максимальной амплитуды импульсов входного и вы­ ходного напряжений. Для измерения ( / вх.макс* ^пых.макс исполь­

зуют схему, изображенную на рис.

12.24. Элементы

и Сх выби­

рают из следующих условий: К\ ~

КвХ‘, Хсг < 0,01

Амплитуду

входных импульсов, подаваемых от генератора сигналов, увеличи­ вают до значения, при котором искажения формы импульсов вы­ ходного напряжения станут равными значениям, указанным в пас­ порте. После этого соответствующим измерителем напряжения измеряется максимальная амплитуда входного (выходного) напря­ жения.

Измерение времени задержки ^з д. Измерение /зад производят по схеме, приведенной на рис. 12.24. Входящие в нее элементы должны удовлетворять требованиям, указанным в методе измерения 6/гхмакс и ^вх.иинПоложение переключателей для измерения /зад показано на рис. 12.24.

На вход ЛИС подают импульс прямоугольной формы с парамет­ рами, указанными в паспорте, и измеряют /зад измерителем времен­ ных интервалов или опре­

 

деляют

по

изображениям

 

входного

и выходного им­

 

пульсов на экране осцилло­

 

графа, как интервал време­

 

ни, измеренный между мо­

 

ментами достижения фрон­

 

тами входного и выходно­

 

го импульсов уровней, ука­

 

занных в паспорте.

 

Измерение времени на­

Рис. 12.24. Схема измерения амплитуды им­

растания выходного напря­

жения. Для измерения /нпр

пульсов Увх, Увых

используют

схему, приве­

 

денную на

рис. 12.21, при

этом переключатели Вх и В2 должны быть замкнуты и переключа­ тель В3 установлен в положение В. На вход ЛИС подают импульс прямоугольной формы с указанными в паспорте параметрами и электронным осциллографом. Измеряют интервал времени, за кото­ рый выходное напряжение ЛИС изменяется от момента первого достижения уровня 0,1 до момента первого достижения уровня 0,9 установившегося значения. Это значение и будет соответствовать времени нарастания /иар.

Глава 13

АВТОМАТИЗАЦИЯ ИЗМЕРЕНИЙ

§ 13.1. Основные направления автоматизации измерений

При автоматизации производственных и технологических про­ цессов в промышленности, научных исследованиях и создании новой техники требуется за ограниченное время одновременно измерять, регистрировать значительное количество параметров и перераба­ тывать большие потоки информации. Поэтому автоматизация мето­ дов и средств измерений, переход от единичных приборов к измери­ тельным информационным системам, измерительно-вычислительным комплексам с мини-ЭВМ, решающим задачи измерения, контроля, управления, обработки, хранения, отображения и передачи на рас­ стояния измерительной информации, в настоящее время получили широкое распространение.

Одно из последних достижений измерительной техники — исполь­ зование в приборах встроенных микропроцессоров для решения задач управления, вычислений и сопряжений. Косвенные измерения все чаще заменяются прямыми, увеличивается количество прямо показывающих и многофункциональных приборов, аналоговые при­ боры вытесняются цифровыми приборами, выполненными на интег­ ральных схемах. Последние уменьшают габариты цифровых при­ боров, мощность потребления, упрощают технологию изготовления

иавтоматизируют их производство. Цифровые приборы кроме ви­ зуальной индикации измерительной информации в десятичной системе имеют выход в двоично-десятичном коде для ввода в ЭВМ

ина цифропечатающее устройство, тем самым расширяется непре­ рывный контроль параметров систем с регистрацией контролируе­ мых значений и сигнализацией при выходе за пределы нормы.

Разнообразие задач, решаемых с помощью средств измерительной техники, влечет за собой разработку разных по структуре и назна­ чению измерительных систем от простейших, где ЭВМ является внешним звеном, предназначенным лишь для обработки результа­ тов измерений, до сложных структур, где мини- и микро-ЭВМ используются не только для обработки информации, но и для управления. Развитие этих систем вызвано необходимостью в новых средствах массового получения измерительной, контрольной и диаг­ ностической информации за ограниченное время и при минимальном участии человека. Развитие нового поколения измерительных информационных систем связано с использованием микропроцессор­

ных средств (см. § 13.3).

§ 13.2. Измерительные информационные системы

Назначение измерительных информационных систем (ИИС). В ИИС функции отдельных измерительных приборов выполняются

единым централизованным автоматическим устройством, связанным с первичными измерительными преобразователями, воспринимаю­ щими измерительную информацию о множестве физических вели­ чин и осуществляющими измерение этих величин, обработку ре­ зультатов измерения по определенной программе с последующей выдачей человеку или управляющей машине выходной информа­ ции.

В ИИС информация получается непосредственно от изучаемого объекта измерением и (или) контролем, обработкой этой информа­ ции и выдачей ее в виде совокупности именованных чисел, графи­ ков, общих выводов и команд, человеку или управляющей машине и отражающих состояние конкретного объекта.

П о н а з н а ч е н и ю р а з л и ч а ю т :

измерительные ИИС, выполняющие прямые, косвенные сово­ купные измерения с соответствующей математической обработкой (телеизмерительные ИИС, если исследуемый объект находится на очень большом расстоянии);

ИИС автоматического контроля, предназначенные для получе­ ния информации об отклонениях контролируемых величин от уста­ новленных нормальных значений;

ИИС технической диагностики, дающие информацию о неисправ­ ностях и повреждениях какой-либо системы, на основании которой решается задача отыскания места повреждений и установления при­ чин этих повреждений и неисправностей.

Развитие ИИС. В ИИС первого поколения для выполнения слож­ ных видов измерений, а также получения количественных суждений при измерении, контроле, диагностике на начальной ступени раз­ вития использовались аппаратные методы обработки информации (специализированные вычислительные устройства). Они обеспечи­ вали при централизованном циклическом сборе информации обра­ ботку по жесткой и неизменяемой программе. В ИИС первого поко­ ления применялась дискретная полупроводниковая техника. В даль­ нейшем произошла унификация ряда измерительных и вычисли­ тельных процедур: после аналого-цифрового преобразования ре­ зультаты измерений вводились в ЭВМ, где выполнялись програм­ мным путем операции обработки. В состав ИИС включались миниЭВМ.

ИИС второго поколения характеризуются адресным или адаптив­ ным сбором информации, преимущественно программной обработкой информации на ЭВМ, использованием микроэлектронных устройств малой и средней степени интеграции, блочно-модульным принципом построения систем. Объединение измерительной части с ЭВМ и дополнение их некоторыми блоками позволяет выполнять не только функции ИИС, но и автоматического регулирования и управления. Сопряжение выполняется с помощью стандартных цифровых интер­ фейсов, которые могут обеспечить более гибкую, чем в управляю­ щих вычислительных машинах, организацию совместной работы функциональных устройств между собой, с любой ЭВМ (измеритель­ но-вычислительный комплекс).

В ИИС третьего поколения на новом уровне должны сочетаться программные и аппаратные средства обработки информации. Для измерительных задач особенно важно одновременное выполнение операций измерений и обработки измерительной информации. Важ­ ными разновидностями ИИС третьего поколения могут быть системы с использованием пространственных датчиков и мини-ЭВМ, а также системы, в которых применяются микропроцессоры (МП). К ИИС третьего поколения приближаются системы сбора и обработки информации с несколькими МП, одновременно работающими в от­ дельных подсистемах, и выдачей информации на центральный процессор. В связи с созданием ИИС третьего поколения необхо­ димо разработать и выделить типовые алгоритмы сбора и обработки данных, которые рационально реализовать с помощью индивидуаль­ ных или групповых микропроцессорных средств, обслуживающих один или несколько источников и приемников информации; разра­ ботать аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи, ра­ ботающие совместно с микропроцессорами.

Основные узлы ИИС. ИИС имеют следующие основные узлы.

Измерительные преобразователи, воспринимающие измеряемые ве­ личины и соединяющие ИИС с исследуемым объектом. Измеритель­ ные преобразователи различаются по принципу действия, характеру и диапазону изменения входных и выходных сигналов.

Коммутирующие устройства, предназначенные для поочеред­ ного подключения преобразователей к системе передачи или вре­ менного разделения измерительных каналов. Основными характе­ ристиками коммутирующих устройств являются коэффициент пере­ дачи, быстродействие, число входных каналов, максимальная ча­ стота коммутации каждого канала. В зависимости от используе­ мых ключей коммутирующие устройства бывают контактными и бесконтактными.

Унифицирующие преобразователи осуществляют преобразование всех измеряемых величин в единую физическую величину (ток, напряжение, частоту); изменение сигнала по значению, выполняют нелинейное преобразование выходного сигнала с целью получения линейной зависимости значений унифицированного сигнала от изме­ ряемой величины. Унифицирующие преобразователи бывают инди­ видуальные (устанавливаются до коммутатора) и групповые (уста­ навливаются после коммутатора). Включенный после коммутатора унифицирующий преобразователь является общим для всех сигналов первичных измерительных приборов. В ИИС используются унифици­ рованные аналоговые, импульсно-аналоговые, цифровые сигналы, пропорциональные измеряемой величине.

Устройства измерительные, выполняющие операции измере­ ний.

Устройства математической и логической обработки измери­ тельной информации.

Устройства хранения информации, состоящие из запоминаю­ щих устройств (ЗУ) и преобразователей информации в вид, удобный для ввода в ЭВМ, на цифропечать, визуальную индикацию и т. д.

Устройства выходной информации предназначены для передачи результатов измерения, контроля операторам. Устройства выходной информации представляют собой регистрирующие устройства, обеспечивакяцие получение результатов измерения в виде кривых, таблицы цифр; цифровые табло из светодиодов; цифровые приборы, приборы, обеспечивающие звуковую, световую сигнализацию, и др.

Линии связи — специальные линии, телефонные, телеграфные, а также линии электропередач.

ИИС бывают одноканальные и многоканальные.

§ 13.3 Использование микропроцессоров в измерительной технике

Микропроцессор (МП) — функциональное устройство с фикси­ рованным интерфейсом, предназначенным для реализации заданной системы команд. МП состоит из арифметического логического уст­ ройства, внутренних устройств памяти и управления.

Интерфейс — система сопряжения между составляющими ча­ стями (подсистемами) системы обработки данных, включающая в себя аппаратные средства, линии связи (шины) и протокол (сово­ купность правил, устанавливающих единые принципы взаимодейст­ вия подсистем).

МП иногда называют однокристальной микро-ЭВМ, выполнен­ ной на основе большой интегральной схемы (БИС), на одном кри­ сталле размещена схема центрального процессора цифровой ЭВМ. Старый метод реализации логики, основанный на соединении стан­ дартных логических схем, заменяется на метод соединения стандарт­ ной аппаратуры с логикой, хранимой в постоянном ЗУ. Вся логика размещена в очень небольшом объеме изделия, поэтому МП можно рассматривать как логический элемент.

Использование микропроцессоров и интерфейса в измерительной аппаратуре (от самых элементарных устройств до сравнительно сложных по структуре каналов сопряжения) открывает большие перспективы по созданию «интеллектуальных» приборов («думаю­ щих» приборов) недоступной ранее сложности с меньшими затра­ тами и меньшим количеством компонентов. Сложный измеритель­ ный прибор приближается к вычислительным системам, исполь­ зуются шины с определенными характеристиками, осуществляются взаимосвязи, «ведущий—ведомый», программные средства.

Дополнение прибора микропроцессором дает ряд преимуществ, *реди которых следует отметить: сопряжение с клавиатурой, по­ зволяющее вводить числа не кнопками, а цифровыми клавишами; сопряжение с дисплеем, обеспечивающее считывание текста с ЭЛТ; обновление отсчетов результатов измерений, введение масштабных множителей; выполнение обычных вычислений, связанных с изме­ нением масштаба сигнала; управление и координирование работы узлов прибора; сопряжение с другими приборами посредством со­ гласующего канала.

Прибор, дополненный «интеллектом» МП, дает возможность осу­ ществить автокалибровку. При автоматизированной калибровке

вначале измеряются данные некоторого «эталона», а затем — значе­ ние неизвестной величины и математическими средствами исклю­ чается погрешность. В вольтметре, в котором реализован этот спо­ соб, в режиме внутренней синхронизации цикл калибровки выпол­ няется перед каждым измерением. Компенсация ошибок смещения и усиления производится путем измерения нулевого («земляного») уровня сигнала, а затем фиксированного эталонного напряже­ ния.

Автокалибровка может быть выполнена с использованием метода замещения и ЗУ. Измеряются параметры отключенного от источ­ ника испытываемого элемента вместе со всеми кабелями, зажимными приспособлениями. Эти результаты вводятся в устройство памяти, затем вновь выполняются измерения при идентичных условиях, но уже в включенном к источнику испытываемом элементе, общие ошибки и отклонения в системе исключаются математическими сред­ ствами: сравнение исследуемого сигнала с ранее введенным в память калибровочным сигналом и воспроизведением результата. Таким образом, одно из важных достоинств, получаемых от использова­ ния МП, — способность самоконтроля.

МП при соответствующем программном обеспечении способен легко устанавливать местоположение повреждения в приборе и выдавать информацию об этом. Поскольку неисправности приборов возникают при включении питания, то, очевидно, что этот проме­ жуток времени вполне подходит для их обнаружения. МП можно запрограммировать на проведение специальных тестов по диагно­ стике работы прибора.

Применение МП делает другой компоновку схемы прибора. Глав­ ная особенность обычного варианта цифрового прибора, включая такие сложные операции, как умножение и линеаризация, выпол­ няются до преобразования в цифровую форму. При обычном ва­ рианте построения прибор нуждается в большом количестве логи­ ческих схем для управления процессом измерения, выводом изме­ рительной информации на цифровой индикатор, для управления работой входных и выходных устройств сопряжения и др.

На

рис. 13.1 (сигнальные цепи показаны жирными линиями,

а цепи

управления — тонкими) показана схема измерительного

прибора с МП. При использовании МП аналого-цифровой преобразо­ ватель перемещается • ко входу, так что основная доля обработки сигналов осуществляется цифровым способом.

Выполненный по данной схеме цифровой мультиметр (авометр) с МП значительно расширяет технические возможности прибора. Прибор измеряет напряжение постоянного и переменного тока (отсчет в среднеквадратичных значениях) с чувствительностью 1 мкВ, а также сопротивление, результаты измерений отображаются на светодиодное табло. Результаты измерения обрабатываются по нескольким фиксированным программам, хранимым в памяти мик­ ропроцессора и позволяющим:

1) умножать каждый отсчет на константу, вводимую с помощью клавиатуры с цифрами;

2) вычислить процентное отклонение от номинального значения, введенного с помощью клавиатуры с цифрами;

3) вычитать из каждого отсчета заданное начальное значеиие;

4)вычислить отношение с заданной константой;

5)запомнить максимальное и минимальное значения в серии

отсчетов;

6)сравнить отсчеты с заданными верхними и нижними предель­ ными значениями;

7)вычислить различные статистические характеристики, на­

пример среднеквадратичное значение переменного напряжения лю­ бой формы, среднеквадратичное отклонение, дисперсиюл

8) вычислить корректирующие коэффициенты к результатам измерений.

Входной

Входное

Усилитель

с аналого­

сигнал

устройство

вым ЗУ

!

У

1

 

преодразодатель

Внеш ний^ интерфейс ввода-вывода

 

п

 

 

Панель

Микропроцессор

 

Индикатор

управления

 

 

 

 

 

 

-

 

 

II____I

 

Постоянное ЗУ

ЗУ о произдоль-

 

ной

выборкой

 

 

Рис. 13.1. Схема измерительного прибора с микропроцессором

Программой также предусматривается автоматический контроль измерений. Генератор тактовых импульсов задает моменты начала и конца измерений, а также интервалы между ними. Эта возможность полезна для проведения измерений без наблюдения оператора в течение определенного времени, с занесением результатов изме­ рения в память.

Для использования в измерительных системах к мультиметрам придаются интерфейсы для передачи информации в двоичном или двоично-десятичном коде. В ряде приборов используется модульная конструкция, благодаря чему можно комбинировать в приборах различные функции. Индикаторная панель, выполненная на свето­ диодах, используется не только для цифровой индикации, но и для отображения букв и слов, подсказывающих оператору, что нужно делать, и указывающих на различные ошибки в измерительных процедурах.

Сложным прибором с «интеллектом» является цифровой микро­ процессорный осциллограф, выполненный по структуре «ведущий — ведомые» (рис. 13.2). Главный или управляющий процессор действует

гю