Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Цифровые измерительные преобразователи и приборы

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
16.62 Mб
Скачать

Схема сравнения напряжений (рис. 2.46, о). Определим разре­ шающую способность s схемы, т. е. минимальное значение измеряемого сигнала, которое она может отметить, полагал заданными значения Rxt 7?к, Rc и ип и что в исходном состоянии схема полностью уравнове­ шена (Ех = Ек). Ток в измерительной цепи

 

,

А£.у

или Д £ д ~ /Я Л.+ / # к +

/# с.

Яу+ *к + «с *

 

Но IRC= (JCи при

и с = ип и AEx=s получим

S =

Лл- + /?к+ Лс ^ ^ ~^U"’

откуда

 

 

(2.40)

т. е. зазисит от соотношения между Rx -f- RKи Rc и приблизительно равна порогу чувствительности иа сравнивающего устройства только при

R*-\- R\i>

Входное сопротивление

прибора измеряется между

зажимами

а—б и для произвольного момента

уравновешивания

 

 

р _Е х

I R X

 

 

вх —

J

 

Но ток в цепи компенсации

 

 

/ =

 

 

 

R X ~ \ ~ R K ~ { ~ R C '

 

Подставляя последнее выражение в предыдущее, получим

р

E x (R к Ч~R с) ~t~ E KR X

(2.41)

f'BX

с

_ zr

Следовательно, в процессе уравновешивания входное сопротивле­ ние не будет постоянном. При Ек = 0

RBX.ii^Rii + Rc-

В момент окончания процесса уравновешивания значение /?вх наиболее важно, так как определяет входное сопротивление прибора и, следовательно, дополнительную (кроме, порога чувствительности) погрешность за счет Rx в момент отсчета. При этом-

__ т п _

E l — Е и

-У к шах р

И,« —'к*с —/k + /?K + /?c*c.

откуда

Rx-j-RurtjRç. =АЕХ

Е х Ек шах —

и

п я*+*«+*с

Ек шах = £ ,

 

/?с

где £ к тач — максимальное значение Ек в момент окончания уравно­ вешивания.

Подставляя эти соотношения в (2.41), получим выражение для входного сопротивления в момент отсчета

Ех (#к + #с) +

Rz

) RX

 

Rx+R*+R*

=

(2.42)

 

 

U.,.

Rc

 

 

 

Из выражения (2.42) видно, что в процессе уравновешивания вход­ ное сопротивление ЦИП увеличивается по сравнению с RBX_„ прибли-

зительно пропорционально отношению — . Действительно, если Ех sS s,

то RBX= RK+ /?с = /?вх. н» а

Un

 

 

при Ех > s соответственно

увеличи­

вается. Так,

например,

если

ии = 0,1 в и Ех =

10 в, то

/?вх.к =

= 100 Rc RXJ что при

Rc =

10 Мом и Rx ^ 0,1

Мом дает значе­

ние /?вх. к

1000 Мом.

 

 

 

 

Из приведенных рассуждений можно также сделать вывод, что для уменьшения разрешающей способности и повышения входного сопро­ тивления ЦИП необходимо увеличивать Яс и уменьшать иа. При этом на результат измерения одновременно уменьшается влияние измене­

ний

RKв процессе

уравновешивания.

 

Схема сравнения токов. Для схемы сравнения токов (рис. 2.46, б)

в процессе уравновешивания ток через СУ

 

 

i = ix *к»

 

где по теореме об эквивалентном генераторе

 

у ________Е х _____

П _________ 1_________ _

__________ E X R K___________ #

 

x ~ ~ R x + R о + * к

п , ( R X + R Q) R K

R KR C + ( R X + R O) ( R K + R Z) '

 

 

K z ± R x + R o + - R «

 

___ Ек ____/p

I p \ ______ J______ ______ E K (Rx~\~Rp)_____

1K ~ R X + R O + R K { X ~^ 0) n , ( R x + R o ) R K

R KR C + ( R X + R O) ( R K + R C) '

 

 

RX + R0 + RK

 

При полной компенсации i = 0, т. e. Uc = 0 и для предотвраще­

ния закорачивания Ех в схеме обязательно наличие достаточно боль­

шого сопротивления

R0.

способности s схемы,

полагая

Для определения

разрешающей

Ек = iK= 0 при начальном моменте

и Ех = s,

запишем

 

У __________ SRK

___ __Ц1

 

х RKRZ-{~(RX~\~RQ) (Rn~i“Rc)

Rc

 

откуда

 

 

 

 

s = [ l + ( ^ + ^

. ) ^ f c]MH-

(2.43)

В лучшем случае при Rx + R0 = RK и RK< Rc разрешающая способность схемы smm да 2и„, т. е. в два раза хунте, чем у схемы сравнения напряжений.

В процессе уравновешивания компенсирующая э. д. с. Ек увели­ чивается до момента компенсации, определяемого порогом чувстви­ тельности и„ сравнивающего устройства. Значение э. д. с. Ек тах,- соответствующее моменту компенсации, можно найти из условия:

Iix

tK'

EXRK - Е л max (RxH- RQ)

_

RKRC"h(Rx+ Ro) (RK4-Rc)

Rc

откуда

 

 

 

Eк max == R к {£,

+

+

(2.44)

R x + R *

 

 

 

Полученное выражение показывает, что погрешность измерения

вмомент компенсации равна разрешающей способности s схемы только

вслучае, если Rx + R0 = RK. Эта погрешность Ех Ек тах при опре­ деленных соотношениях параметров может обращаться в нуль и стать

отрицательной при ^ R

 

> * Сектах >'ЕХ в момент компенсации).

Случай Ех Екmax =

0

практического значения не имеет, так как

возможен

только для

определенного значения

Ех. Анализ

также

 

 

 

R

I

R

значение погрешности

в

зависи-

показывает, что при - хIf

■0 С 1

мости

от

этого отношения растет

значительно

быстрее,

чем

при

D

i n

 

1 и что практически наиболее выгодно соотношение

P

I

П

-

р 0 >

 

р

0 =

=

1,

 

 

 

 

 

 

 

АК

 

когда погрешность измерения равна разрешающей способности

 

 

 

Д= £ ,- £ к т а х = 5= (1

 

 

 

 

и при

/?к

Rc стремится

к значению sm1П- ж 2 ип.

 

 

 

Естественно, что изменения Rx и RKв процессе уравновешивания будут вызывать изменение погрешности Д, поэтому в схеме сравнения токов всегда желательно выдерживать условия:

Rx + Ra<^RK= const;

и

в общем случае

измерения, когда Rx неизвестно,

выбирать R0

несколько меньше,

чем /?к, например

 

 

 

 

Яо= (0,8-ьО,9) RK.

 

 

с

В частном случае (например, в системах обегающего

контроля

известными датчиками э. д. с.), когда Rx известно

и

постоянно,

соответствующим выбором сопротивлений R0 и практически при любом Rx можно обеспечить погрешность измерения, не превосходя­ щую теоретически минимальную, т. е. около 2 ullf

В общем случае для оценки влияния Rx на результат измерения используют понятие эквивалентного входного сопротивления изме­ рительного прибора (Rux). Применительно к схеме сравнения токов определить величину RBXнепосредственно нельзя, так как через источ­ ник Ех протекает дополнительный ток от £ к. Поэтому для оценки до­ полнительной (кроме Д0 при Rx = 0) погрешности, вносимой за счет наличия RXf удобнее использовать косвенный прием.

Если k = Е к 1 — коэффициент передачи схемы, то при измене-

Е.х

нии Rx на ДRx он изменится на —Л£ и будет справедливо равенство

k ЯЛ+ ДЯ.*+ ЯВх г

откуда, переходя к пределу, получим

Яп Rx. dRx

Здесь для исключения влияния погрешности А0 значение Е'к тах должно быть выбрано так, чтобы при Rx = 0 получилось Е'кшах = Ех. Из (2.44) легко составить необходимое выражение:

р

'

_ р

I I I ! *о (Я к + Л с П „

Т а к т а х — ^ к т а х ^

Г ^

“Г ---------------------------

J И „ .

Тогда

■ %"-йте{‘ -[н-«-+ад^1й>+

__j_ ГI

*0 (/?к + *с) 1 ци

Ко Л

ЦпЛ

I ^н_

L

Е KR с J Е х

R x -f- RQ \

Ех )

Е х

 

 

 

«

 

Ч~Й

 

 

 

 

 

Следовательно,

dRx

(*,+#«)»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

_

*0

Ex)

Ех

D _

п

I

(^.vb^o)2

£дг

 

^.v+ ^o \

(2.45)

Авх. к —

7

\

 

— A o i

п--------

------

 

 

/? „ (1 -§ Ч

 

 

 

 

Ro

1 - ^ -

 

 

 

(R x + R o )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

объективной

сравнительной

оценки схемы, полагая Rx — 0,

получим приближенную формулу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RB

 

 

 

 

 

 

 

 

1_ifii

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ex

 

 

 

 

из которой видно, что при достаточно больших Ех R'nx.к «

/?0, а при

 

приближающихся по

значению

к

разрешающей

способности

( ~

2 «„)

схемы, ее

входное

сопротивление

увеличивается

примерно

в 2

раза

(R BX’ . „ s» 2 Я0).

в

начале

измерения (£к =

0)

согласно

 

Входное сопротивление

рис. 2.46, б

п

_ О I

RKRC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аьх.и —

Ло-1- й к +

/?е ■

 

 

 

По значению входного сопротивления в момент отсчета схема сравнения токов значительно хуже схемы сравнения напряжений.

Из формулы (2.45) следует, что при относительно малых Ех уве­ личение Rx приводит к увеличению эквивалентного входного сопро­ тивления из-за дополнительного падения напряжения на Rx за счет тока от £ к. Однако следует учитывать, что в соответствии с (2.44) в результате увеличения Rx одновременно растет погрешность Д, т. е. общая погрешность схемы при этом не уменьшается.

Входные схемы СУ с модуляцией

Модуляция может быть однополярной (однотактной) и двухполяр­ ной (двухтактной).

При однополярной модуляции измеряемый сигнал подключается

к входу усилителя в течение одного полупериода модуляции и всегда

содинаковой полярностью. Следова'гельно, частота модулированного сигнала равна частоте модуляции и для уменьшения влияния сетевых помех частота модуляции должна выбираться значительно больше, чем частота сети. Кроме того, при такой модуляции теряется информа­ ция об измеряемом сигнале за второй полупериод модуляции. В ка­ честве модулятора при этом можно применять обычный ключ.

Для двухполярной модуляции необходим модулятор типа пере­ ключателя. При этом используется и второй полупериод модуляции, в течение которого к входу усилителя измеряемый сигнал подклю­ чается с обратной полярностью. Преимущество в данном случае за­ ключается в том, что отсутствуют потери информации об измеряемом сигнале и более легко устраняется влияние сетевых помех, так как их частота после модуляции удваивается. Существенным недостатком схем с двухполярной модуляцией по сравнению со схемами однопо­ лярной модуляции является отсутствие общей точки соединения цепей измеряемого сигнала и усилителя.

Однополярная модуляция. Наиболее часто применяемые бестрансформаторные однополярные входные схемы показаны на рис. 2.47. Во всех случаях выходное напряжение Uy создается разностью токов заряда i3 и разряда /р конденсатора С. Схема рис. 2.47, а позволяет разделить цепи измеряемой Ех и компенсирующей ЕКэ. д. с. Схема рис. 2.47, в по сравнению со схемами рис. 2.47, ап б дает возможность получить меньший уровень наводок, так как в ней конденсатор С никогда не отключается полностью от земли. Однако в этой схеме обя­ зательно наличие добавочного сопротивления i?0 для предотвращения закорачивания цепи входного сигнала, т. е. ее коэффициент передачи, при прочих равных условиях, будет меньше. Разделительный конден­ сатор С между входом усилителя и модулятором предотвращает мо­ дуляцию сеточного тока, вызывающую дополнительные сдвиг нуля и другие погрешности.

Рассмотрим работу схемы рис. 2.47, а в установившемся режиме, полагая модулятор М идеальным, Ех > Ек и произведение CRy много большим периода коммутации модулятора Тю что позволяет считать

Рис. 2.47. Однополярные бестрансформаторные входные схемы

форму импульсов С/у близкой к прямоугольной. В установившемся режиме перезаряда конденсатора С

*

м

м

Q3= ^

/3d/=Qp==

^ ip dt.

О0,5Тм

Но

t3 = t?, следовательно,

 

 

 

. . .

E x — U _ . . I

U — E K

 

 

1h ] ~ R x + R o + Ry

+

1

где £/ — установившееся значение напряжения на

конденсаторе;

Ry — входное сопротивление усилителя.

 

Из

последнего равенства находим

 

 

г; _Ех №сЧ~^оН~^у) ~Ь-^к (ftjc+flp+fly)

** + * E + 2 /? e + 2/?y

Амплитуда прямоугольного напряжения на выходе

ü y шах — (4 - «р) Я у — (/гя + Л о + Л , + Щ + Щ + щ ) R y ~ 2lîR y

(2'47^

Подставляя в (2.47)

значение U, после преобразований получим

U V

2 ( E x - E K) R y

---- 1

ymax~ R x+RK+2R0 + 2Ry'

откуда при необходимости можно определить действующее значение основной гармоники выходного напряжения

И

Ry

- (Е - Е )

и 1 ~ я

Rx+R^+iRo+ Щ

1 •*

и общий коэффициент передачи входной схемы

 

Uv

2 /2

 

(2.49)

ft:

л

Я*+Дк+2Д0 + 2Яу

 

 

Максимальное значение

коэффициента передачи при (Rx -\-RK+

+ 2/?0) < 2 Я у

ftшах ^

0,45.

 

 

 

Для определения у ЦИП разрешающей способности s= (ЕХ — ЕК)К приравняем правую часть (2.48) порогу чувствительности ии уси­ лителя:

 

 

2^2

 

Ry

...... s _ a .

(2.50)

откуда

 

я

/?*+/?«+ 2Яо+2Яу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

» - ^

5 (2 + ',' + " ;+2Я,) “-

(2.51)

 

 

 

 

и равно АЕХ при £ * = 0 .

 

 

 

 

 

 

Среднее входное сопротивление вольтметра

 

 

 

 

 

 

# D X

= T * —

R x

 

 

 

 

 

 

 

*ср

 

 

 

 

где для схемы

рис. 2.47

EX~ U

 

 

 

 

 

'cp= f

 

 

 

 

 

' 2 (Rx+Ro+Ry)

 

 

 

Подставляя

сюда значение

U, после преобразований

получим

 

 

_______ Ех- Е к______

-

 

 

откуда

 

ср

2(/гл+ д к+2/?0+2/гу)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RBX= ё Ь Т 2 (*»+*« + 2Д0 + 2Яу) - Rx.

(2.52)

Из

(2.52)

можно найти начальное входное сопротивление

при

£ к = 0

 

«вх. н= 2 (/?„ + 2R0-\-2Ry)-f-

 

 

 

 

 

 

 

 

и сопротивление RBXtк в

момент отсчета, определив из (2.51)

раз­

ность

Д£1С= (£ v — Ек)к в момент окончания

процесса

уравновеши­

вания

и подставив ее значение в (2.52)

 

 

 

 

 

R * * . ^ ^ R y ^ - R x.

 

(2.53)

Следует отметить, что если Ек> Ех, то цепи заряда и разряда поменяются местами. Для того чтобы при этом не нарушалась сим­ метричность выходного напряжения, всегда желательно выполнение условия Rx = R1( = Rh При этом, как видно из равенства (2.47),

max = (<', - ip)Ry =

.

т. e. не зависит от времени и устанавливается сразу после включе­ ния входного сигнала, хотя постоянная составляющая выходного на­ пряжения обращается в нуль только через некоторый промежуток

времени,

определяемый постоянной времени цепи т = С (Ri +

+ Ro +

Ry).

Рассуждая аналогично предыдущему, можно получить основные характеристики для схемы рис. 2.47, б:

и_2/ 2 Ry

лЛл-Ч-Лк + Яо+ЯЛу >

п

_4 У 2 п Ех

п .

 

к —~ г~ - у йЦ

*х’

и для схемы рис. 2.47, в:

 

 

/г =

2 / 2 ________________

 

_______

2 /2

R у

- /?л-

^ В .\. К -----

1 +

Лу

 

 

 

^O+Kï + ^K

Как видно, в общем случае

(при наличии R0 и достаточно боль­

шом значении Ry) коэффициенты передачи всех схем примерно одина­ ковы, хотя схемы рис. 2.47, а и б могут (без R0) иметь коэффициент передачи больший, чем схема рис. 2.47, в. Входное сопротивление в момент отсчета у схемы рис. 2.47, в значительно меньше и зависит от

соотношения р , р у , р , уменьшаясь с его увеличением. Следо-

А О"ГА * “Г Ак

вательно, схема рис. 2.47, в по основным характеристикам хуже дру­ гих, а с учетом быстродействия схема рис. 2.47, а является наиболее оптимальной.

Найдем выражение для передаточной функции схем рис. 2.47, б и в, одинаковых с точки зрения протекания переходных процессов.

Аналогично (2.47)

(2.54)

где

Ди R = R X+ R K+ R 0.

Кроме того, средний ток перезаряда конденсатора

/ср—0,5 (г3

 

ДE - U

U \ _ r

 

R + Щ

R y ) ~ b

dt

Выражение (2.55) можно представить в виде

 

 

du' .

R + 2Ry

 

ДE'

 

 

dt + 2 С Л у (R +

Ду) U

 

2С ( R + Ry)

 

или в операторной форме:

 

 

 

 

 

[

М j_ 2_д

I

 

 

]

 

Р +

2СЯу (R - f Ry)J^

^ =

2С (R -f Ry) Д £ (Р)»

откуда

U(p)

Ry

 

1

 

 

 

 

 

ЬЕ(р)

~ R +

2Ry

' 1 + / ф т

 

(2.55)

(2.56)

fl_ 2(Л + Лу)

P Д + 2Лу ;

p — оператор.

Подставляя выражение (2.56) в (2.54), получим для изображе­ ния действующего значения основной гармоники выходного сигнала

Rv

1 + рт

R + 2 R y

1-Ь/фт АЕ(р),

откуда окончательное выражение для передаточной функции вход­ ной цепи схем рис. 2.47, б ив:

W{p)-

и у ( р)

2 | / 2

Rv

1 +/> т

* (2.57)

ùiE (р)

л;

R x + R K + R 0 + 2Йу

1 +

Как уже указывалось, однополярные входные схемы даже при двухполупериодной демодуляции позволяют восстановить форму изме-

Рис. 2.48. Двухполярные бестрансформаторные входные схемы

няющегося входного сигнала только приближенно и при частоте мо­ дуляции, по крайней мере, на порядок большей частоты сигнала. Для схем рис. 2.47, б и б это объясняется полной потерей информации о сигнале в полупериоды замыкания модулятора на землю, а для схемы рис. 2.47, а потерей информаций о значении Ех в полупериод замыкания модулятора на Ек и о Ек в полупериод замыкания на Ех.

Двухполярная модуляция. Основные варианты бестрансформаторных двухполярных входных схем показаны на рис. 2.48, а и б. Для

обеих схем справедлива эквивалентная схема (рис. 2.48, в), состоящая из эквивалентного генератора прямоугольного двухполярного напря­

жения

с амплитудой

и э, внутренним сопротивлением R* и частотой,

равной

частоте модуляции. Нетрудно

показать, что для схемы

рис. 2.47, а:

 

 

АЕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£/.

R x + Дк + До RQ*

 

 

п __

До (Д* + Дк)

+ #о>

где АЕ = ЕХ~ Е К;

 

Rx + Дк +

До

б

 

 

 

 

для схемы рис. 2.47,

 

АЕ

 

 

 

 

и э=

 

2До я 0;

 

 

R x +

Дк +

 

 

о __(Д* +

Дк +

Др) До

 

 

 

RX + RK+ 2i?o •

В установившемся режиме, как и раньше,

 

 

и

h

 

и,

 

 

 

Д э + Д у

и амплитуда прямоугольного напряжения на выходе

U у шах — 2 /3/?у —

| Эд ~ /?у•

Основные параметры схем рис. 2.48, а и б находятся аналогично однополярным схемам и определяются следующими выражениями.

С х е м а рис. 2.48, а. Коэффициент передачи

 

tfy

_ 2 ) / 2

 

 

Ry

*

АЕ ~~

я

/

Й 7 \

(2.58)

"

 

 

 

 

 

/

+ До + Ду

Разрешающая

способность

 

 

_

я

 

(2+ ^ ) ( Д * + Дк) + Д. + Ду

s “

2 / 2

'

 

 

Лу

(2.59)

 

 

 

Входное сопротивление в момент отсчета

 

 

 

 

 

 

(2.60)

С х е м а рис. 2.48,

б.

 

 

 

Коэффициент передачи

 

 

 

Uy

2 / 2

___________ Щ__________ _

П~ ~ А Е ~

я

 

 

 

"Ь Як)+ -^о+2Лу