Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Цифровые измерительные преобразователи и приборы

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
16.62 Mб
Скачать

вляет сравнение измеряемого и опорного напряжений, а другой (У/) со стабильным коэффициентом передачи умножает входной сигнал на два. Если Ux > Ù0, то срабатывает реле Р19 включая в старшем разряде выходного кода 1 и подавая на вход усилителя У'{ разность Ux — Uо, которая усиливается в два раза и подается на следующий каскад. Если Ux < U0, то реле Рг не срабатывает, в выходном коде остается 0, а на У\ подается целиком UX9 т. е.. на следующий кас­ кад подается напряжение 2Ux. Дальнейшие каскады работают иден­ тично.

Пусть,

например,

Ux =

 

 

Выход цифрового

подо

 

= 18,2

в

при

t/v-max =

32 0,

 

 

0—+^2*Р,

0 - J

 

т. е.

Uо =

16

в.

В

первом

 

 

2лР?

каскаде

образуется

разность

 

 

JL

 

 

18,2

в — 16

в = 2,2

в > 0

 

 

 

 

 

 

(код 1) и удваивается. Во

 

 

Ш

 

 

 

втором

каскаде

разность

®-т\

1 Н

их 'иа

Н 2 h

 

4,4

в — 16 в <

О (код 0) и

 

1

,

 

1

 

 

U0 не

вводится,

т. е. удваи­

 

,к\ ^

%-2

вается

напряжение

4,4

в. В

 

 

И--2

 

третьем

каскаде

разность

 

 

 

 

 

 

8,8 <з — 16 в <

0 (код 0), т. е.

 

 

 

 

 

 

U0 опять не вводится и удваи­

 

 

 

 

 

 

вается

напряжение

8,8 в. В

 

 

 

 

 

 

четвертом

каскаде

разность

 

 

 

 

 

 

17,6

в — 16

0 — 1,6

б >* 0

 

 

 

 

 

 

(код 1)

и

удваивается. В пя­

 

 

 

 

 

 

том каскаде разность 3,2 в

 

 

 

 

 

 

— 16 в <

0 (код

0)

и изме­

 

 

 

 

 

 

рение заканчивается, так как

 

 

 

 

 

 

при

UХШж=

32

б

прибор

 

 

 

 

 

 

должен

иметь

только 5 кас­

Рис. 3.41.

Схема

цифрового вольтметра с

кадов. Выходной

код 10010^—'

одним опорным источником (а) и функцио­

18. Для повышения точно­

нальная схема

одного

каскада (б)

сти

число

каскадов

следует

 

 

 

 

 

 

увеличить.

Возможный вариант построения функциональной схемы одного

каскада показан на рис. 3.41, б.

Усилитель У\ сравнивает напряже­

ния Ux и U0. Если Ux <

i/0, то напряжение на его выходе равно нулю.

Если Ux > i/0, то за

счет слабой положительной обратной связи

через резистор R0.с напряжение

на его выходе быстро нарастает до

значения 21/0. Фиксация этих

уровней осуществляется с помощью

диодов Д и вспомогательного источника напряжения смещения, рав­ ного 2U0. Усилитель У\ с глубокой отрицательной обратной связью выполняет функции умножения Ux на два. На его входе действует разность напряжения Ux и напряжения на выходе У\. Если Ux < i/0, то на вход У\ поступает только Ux и умножается на два. Если Ux > > i/o, то на выходе У{ напряжение равно 2U0. Следовательно, напря­ жение на выходе У\ будет 2Î/V— 2t/0 = 2 (i/v — L/0). Наличие 1 в данном разряде выходного кода определяется наличием выходного

напряжения 2U0 усилителя У\. Если оно равно 0, то и в выходной код записывается 0.

Рис. 3.42. Схема цифрового вольтметра с одним опорным источни­ ком и одним УПТ

За счет усложнения логической части схемы цифрового вольт­ метра с одним источником опорного напряжения в ней можно обой­ тись только одним операционным усилителем. Возможный вариант [35]

 

подобной

схемы

показан

на

рис.

3.42,

 

где использованы ключи Кл, схемы Я,

 

усилитель УПТ, сравнивающее устрой­

 

ство СУ и выходной триггер

Те.

 

 

Для обеспечения нормальной работы

 

схемы

ключи

желательно

выполнять

 

на полевых транзисторах, а запоминаю­

 

щие конденсаторы Ct и С2 должны иметь

 

большие

сопротивления

утечки,

но не

 

обязательно

высокую точность.

 

 

Усилитель УПТ в зависимости от

 

состояния

ключей

может

работать в

 

одном из трех режимов (рис. 3.43) — Л,

 

В или С.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При работе в режиме А открыты

 

только ключи Кл5 и Клс. В этом

случае

 

коэффициент

передачи усилителя

равен

 

1, а измеряемое напряжение Ux запо­

Рис. 3.43. Три режима работы

минается

конденсатором

Сг.

В открыты

УПТ

При

работе

в

режиме

 

ключи

Кл2,

Кл^

(или Кл3) и Кл7 (или

Клъ). Коэффициент передачи усилителя

равен

2.

Если

открыты

ключи /Сл4 и /Сл7, то конденсатор Cj

подключен

к входу,

а С2 — к

выходу усилителя. Если открыты ключи Клг и /Сл6, то конденсаторы подключаются наоборот.

Если в схеме, работавшей ранее в режиме В, дополнительно от­ крыть ключ Кл19то она перейдет в состояние, соответствующее режиму С, и преобразование сигнала будет осуществляться в соответствии с выражением

u m = w - u „

где U — входной сигнал усилителя, поданный с конденсатора Сг или С2.

Прямые (С, Gt S) и инверсные (С, G, S) сигналы, управляющие состояниями отдельных узлов схемы (см. рис. 3.42), создаются до­ полнительным управляющим устройством, приведенным на рис. 3.44.

Управляющее устройство (рис. 3.44) состоит из устройства пуска У/7, запускающего генератор ГИ тактовых импульсов (С) и кольце-

Рис. 3.44. Схема управляющего устройства к рис. 3.42

вой цифровой счетчик КЦС и переводящего триггер Тг в исходное состояние. Далее генератор импульсов ГИ создает тактирующие сиг­ налы (С) и управляет работой триггера Тг, создающего сигналы G, и кольцевого счетчика, создающего сигналы S. Триггер Тг выполняет здесь роль делителя частоты тактовых импульсов на два. По окон­ чании цикла измерения КЦС подает сигнал сброса, останавливающий ГИ и включающий цифровой отсчет.

Сам процесс преобразования осуществляется следующим образом. Ключ Кльоткрывается на короткое (около 1 мксек) время и усилитель работает в режиме А. При этом конденсатор С1 через /Сл6 заряжается до потенциала Ux. В следующем такте конденсатор С1подключается через ключ /<л4 к входу усилителя, а С2через Кл7 к его выходу или, наоборот, — С2 через Кл3к входу, а Сг через Кл6к выходу усилителя, так как в зависимости от. знака разности Ux — 0,5 U0 усилитель работает либо в режиме В, либо в режиме С. При следующем такте подключение конденсаторов меняется на обратное и т. д. Выходной код после триггера представляет собой последовательность импуль­ сов (1 или 0), начиная со старшего разряда и может быть подан в за­ поминающий регистр.

В качестве примера рассмотрим процесс измерения напряжения Ux = 7,7 в при Ùо= Ю в (табл. 3.2).

Быстродействие схемы ограничивается постоянными времени уси­ лителя и цеди запоминания сигнала, состоящей из конденсатора

№ такта

Н а п р я ж ен и я

В ы п олн яем ая

Р езу л ь т а т

В ы х о д н о й к од

на в х о д е СУ

о п ер а ц и я

операц и и

1

7 ,7 > 5

2

( 7 ,7 - 5 )

5,4

1

2

5,4

> 5

2

( 5 ,4 - 5 )

0,8

1

3

0,8

< 5

 

2 -0,8

1,6

0

4

1,6

< 5

 

2 -1,6

3,2

0

5

3,2 < 5

 

2 -3,2

6,4

0

6

6,4 > 5

2 (6,4 — 5)

2,8

1

7

2,8 < 5

 

2 -2 ,8

5,6

0

8

5,6 > 5

 

 

 

1

Сх или С2и сопротивления открытого ключа. Если принять Сх = С2 = = 4700 пф, 7? = 10 /сож и сопротивление открытого ключа порядка 100 ом, то схема надежно работает при частотах следования восьми­ разрядного выходного сигнала до 700 кгц [35].

В ряде случаев быстродействие вольтметров последовательного типа повышают путем совмещения операций преобразования раз­ личных значений измеряемого напряжения во времени. При этом оценка второго разряда первого значения Ux начинается одновре­ менно с оценкой первого разряда нового значения Ux и т. д. При та­ ком методе скорость преобразования теоретически можно повысить в т раз, где т — количество двоичных разрядов. Однако сильно усложняется устройство для считывания показаний, так как появля­ ется необходимость считывания результата в разные для каждого разряда относительные моменты времени.

Вольтметры параллельного типа (амплитудные анализаторы)

Осуществление преобразования измеряемого напряжения в циф­ ровой код за один такт сравнения параллельно во времени позволяет получить максимально возможное быстродействие. При этом, однако, необходимо наличие стольких самостоятельных органов сравнения (пороговых элементов ПЭ), на сколько дискретных частей необходимо разбить весь диапазон измерения, т. е. достижимая точность измере­ ния определяется количеством пороговых элементов и ограничивается сложностью оборудования, возрастающей пропорционально их коли­ честву. В связи с этим основное применение амплитудные анализаторы нашли в ядерной физике для определения амплитуд очень коротких импульсов, когда не требуется особо высокая точность. В последнее время их используют больше в связи с появлением новых малогаба­ ритных, компактных и стабильных пороговых элементов.

Основная идея структурного построения амплитудных анализа­ торов показана на рис. 3.45, а. Пороговые элементы ПЭ с помощью источника опорного напряжения U0и делителя из резисторов настраи­ ваются на разные пороги срабатывания, отличающиеся друг от друга на единицу разряда принятой системы счисления (обычно десятич­ ной). Измеряемое напряжение Ux подводится сразу ко всем ПЭ и

вызывает

срабатывание всех тех

0*

 

 

 

 

ЯЭ,

порог

срабатывания

кото­

 

 

 

 

 

рых меньше Ux. Цифровой код

 

 

 

 

 

Ux снимается

в

общем

 

случае

 

 

 

 

 

через регистр Ре.

Основные ха­

 

 

 

 

 

рактеристики (точность, быстро­

 

 

 

 

 

действие,

стабильность,

 

надеж­

 

 

 

 

 

ность

и

т. п.)

определяются

в

 

 

 

 

 

основном

 

параметрами

 

ПЭ,

в

 

 

 

 

 

качестве которых наиболее часто

 

 

 

 

 

используют

либо

усилители

 

 

 

 

 

постоянного тока,

либо

различ­

 

 

 

 

 

ные

разновидности

триггеров.

 

 

 

 

 

В

последнее

время

для

повы­

 

 

 

 

 

шения

быстродействия ПЭ часто

 

 

 

 

 

строят

на

туннельных диодах.

 

 

 

 

 

Один из возможных вариан­

 

 

 

 

 

тов простейшего ПЭ показан на

 

 

 

 

 

рис. 3.45, б. В исходном состоя­

 

 

 

 

 

нии оба транзистора Тг и Т2от­

 

 

 

 

 

крыты и через них протекают

 

 

 

 

 

максимальные

токи. Потенциал

Рис. 3.45. Структура амплитудного анали­

эмиттера

 

Т2 близок

к

 

потен­

затора (а) и схема порогового элемента (б)

циалу

положительного

зажима

 

 

 

 

ток

источника питания. Положительный импульс Ux уменьшает

коллектора

7\, что приводит к уменьшению тока коллектора Г2итем

 

9 Uа

 

 

 

 

 

 

 

 

самым уменьшает ток базы 7\. Оба

 

 

 

 

 

 

 

 

 

транзистора

закрываются

и

на

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выходе появляется отрицательный

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

перепад напряжения. Порог сраба-

 

 

ЯЗ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

Ux

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0—

1

 

 

 

 

 

ПЗ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

Г иЗиJ

пз,-* П пз2Г Г

П°1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В!0

Ч

2lt

 

 

Ux

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

со

 

 

 

 

 

я

 

 

 

 

 

 

 

UR

2R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Импупьс считывания

HI \£о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о.З

 

 

 

Рис. 3.46Т Логическая схема для от­

Рис. 3.47. Схема амплитудного

анализа­

 

 

 

 

счета

 

 

 

 

 

тора

с двоичным кодом

 

 

тывания схемы устанавливается значением U0. (Более подробно о построении и характеристиках ПЭ см. в § 4.2.)

Для получения правильного отсчета с набора ПЭ необходимо, чтобы сигнал на отсчет подавался только с самого старшего из срабо­ тавших ПЭ, порог срабатывания которого наиболее близок к значе­ нию Ux. Для этого используют либо схемы, отключающие младшие ПЭ при срабатывании более старшего, либо различные логические схемы, например, рис. 3.46. Если амплитуда Ux соответствует порогу срабатывания ПЭи то сработают все ПЭ от первого до i-го и на входы 2 схем Их Hi подаются положительные потенциалы, отпирающие их по входам 2. Однако на входы 3 схем Их -i- Ииг через схемы НЕ подаются отрицательные потенциалы, запирающие их. Следовательно, при поступлении на входы 1 схем И импульса считывания выходной импульс цифрового кода будет образовываться только на выходе схемы Ии фиксируя соответствующую амплитуду напряжения Ux. В качестве схем И в амплитудных анализаторах часто используют диодные и ферромагнитные логические элементы.

Применение в амплитудных анализаторах двоичной системы счис­ ления усложняет систему цифрового отсчета, однако количество по- ' роговых элементов может быть значительно сокращено.

На рис. 3.47 приведена схема [6] одного из подобных анализа­ торов на четыре двоичных разряда. Пороги срабатывания ПЭ пусть будут равны 8 в (Я34), 4 в (ЯЭ3), 2 в (ПЭ2) и 1 в (ПЭг). Работу схемы рассмотрим при измерении Ux = 11 в. Вначале срабатывает ЯЭ4, выдавая 1 на выход цифрового кода и одновременно смещая пороги срабатывания всех остальных ПЭ на 8 в. Новые пороги срабатывания будут равны 12 в (Л33), 10 в (ПЭ2) и 9 в (.ПЭг). При Ux — 11 в элемент ПЭ3 не сработает (код 0), а сработает Я 32, выдавая на выход цифро­ вого кода 1 и смещая дополнительно на 2 в порог срабатывания ПЭ19 который будет теперь равен 11 в. Следовательно, ПЭХтоже сработает и выдаст на выход цифрового кода 1. Суммарный код на выходе 1011 соответствует числу 11. Аналогично схема работает при других зна­ чениях UX9 число разрядов может быть увеличено.

В ЦИП схемы амплитудных анализаторов широкого распростра­ нения не получили, так как повышение точности в них, как отмеча­ лось, связано с существенным усложнением приборов.

ЦИФРОВЫЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

§ 4.1. ЦИП ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВО ВРЕМЕНИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

Ранее уже отмечалось, что в ЦИП последовательного во времени уравновешивающего преобразования измеряемая величина уравнове­ шивается дискретно изменяющейся компенсирующей величиной. При­ чем такты уравновешивания (операции сравнения) следуют друг за дру­ гом последовательно во времени, а характер процесса может быть раз­ вертывающим или следящим.

Осуществление

процесса

 

 

 

уравновешивания,

т. е.

спо­

 

 

 

соб

отработки

UKy в зависи­

 

 

 

мости от схемы

ЦИП

может

 

 

 

быть

 

самым

разнообразным

 

 

 

(единичным,

поразрядным и

 

 

 

т. п.),

 

однако

можно

выде­

 

 

 

лить две основные структуры

 

 

 

таких

 

ЦИП:

с программи­

 

 

 

рующим

устройством

 

ПУ

 

 

 

(рис.

 

4.1,

а)

и

с

цифровым

 

 

 

счетчиком ЦС (рис. 4.1, б).

 

 

 

В

 

первом

случае

(рис.

 

 

 

4.1,

а),

характерном только

 

 

 

для развертывающего уравно­

 

 

 

вешивания, ПУ, получая так­

 

 

 

тирующие

импульсы от гене­

 

 

 

ратора

импульсов

ГИ,

по

 

 

 

заданной программе изменяет

 

5 )

 

состояние

преобразователя

 

 

код — напряжение

ПКН и с

Рис. 4.1. Структурные

схемы ЦИП

помощью сравнивающего уст­

 

отдельных

ячеек ПКН,

ройства СУ запоминает нужные состояния

одновременно передавая эту информацию

через дешифратор Дш на

цифровое

отсчетное

устройство

ЦОУ.

 

 

Во втором случае (рис. 4.1,6) импульсы от ГИ поступают на ЦС через управляющее устройство УУ, определяющее порядок запол­ нения ячеек ЦС. Цифровой счетчик изменяет состояние ячеек ПКН и одновременно передает информацию через Дш на ЦОУ. СУ в зави­ симости от значения и знака разности Ux UKвоздействует на УУ, разрешая или запрещая поступление импульсов на ЦС. В этом вари­ анте ГИ может быть в ряде случаев совмещен с СУ, которое в зави-

симости от значения и знака разности UICможет генерировать или негенерировать импульсы.

Основные характеристики ЦИП — точность, быстродействие и надежность — существенно зависят от используемого типа (контакт­ ный или бесконтактный) элементов схем ПКН, ПУ и ЦС.

Приборы развертывающего уравновешивания

Характерной особенностью ЦИП развертывающего уравновеши­ вания является изменение в процессе уравновешивания компенсирую­ щей величины от 0 до ÿmax (циклические приборы) или от 0 до у (ацик­ лические приборы) по определенной, заранее установленной логикой работы прибора программе, не зависящей от самого хода процесса уравновешивания. Рассмотрим, ЦИП развертывающего уравновеши­ вания с программирующим устройством, жестко задающим программу опроса ПКН, и с цифровым счетчиком, когда программа задается управляющим устройством.

ЦИП с программирующим устройством

Под программирующим устройством (ПУ) в общем случае пони­ мают любое устройство (шаговый искатель, электродвигатель, набор реле, триггерный регистр и т. п.), позволяющее в определенной, заранее заданной последовательности производить изменение состоя­ ний ячеек ПКН с целью набора значения £/к = Ux. Набранные зна­ чения составляющих UK запоминаются и передаются на цифровое отсчетное устройство ЦОУ. Время одного цикла измерения при этом постоянно и определяется количеством тактов программы и длитель­ ностью каждого такта. Длительность каждого такта в свою очередь зависит от быстродействия ПКН и самого ПУ.

Для сокращения количества тактов в схемах ЦИП с ПУ исполь­ зуют только наиболее экономичный поразрядный способ отработки и в большинстве случаев тетрадно-десятичную и двоичную систему счисления, так как при десятичной системе количество тактов будет самым большим (9 на один разряд). В цифровой измерительной тех­ нике схемы с ПУ получили широкое распространение благодаря от­ носительной простоте и возможности получения широкого диапазона

параметров путем применения

различных

комбинаций

контактных

и бесконтактных ПКН и ПУ.

 

Т а б л и ц а 4.1

 

 

С равнительн ы е х ар ак тер и сти к и

 

С трук тур а

Б ы с т р о ­

 

 

Т оч н ость

С л о ж н о ст ь

Н а д е ж н о с т ь

 

д ей ст в и е

 

 

КПКН + КПУ КПКН + БПУ БПКН + КПУ БП К Н - f БПУ

высокая

низкое

малая

малая

высокая

среднее

средняя

средняя

низкая

среднее

средняя

средняя

низкая

высокое

высокая

высокая

В табл. 4.1 даны ориентировочные сравнительные характеристики, достигаемые в ЦИП при использовании различных комбинаций бес­ контактных (Б) и контактных (К) ПКН и ПУ Комбинация БПКН + + КПУ является наиболее неудачной и нежелательной, если только ее использование не вызвано какими-либо обстоятельствами. Далее рассмотрены примеры построения схем ЦИП с тремя остальными наи­ более рациональными комбинациями ПКН и ПУ.

Однако практически следует учитывать относительность характе­ ристик, указанных в табл. 4.L Так, например, точность полупровод­ никовых узлов при современной элементной базе может приближаться

кточности контактных узлов, но они отличаются большей сложностью.

Вряде случаев решающим фактором при сравнении может оказаться более высокая надежность полупроводниковых узлов и элементов, особенно в интегральном исполнении.

Схемы с контактными ПКН и ПУ. На рис. 4.2 показана измери­

тельная часть схемы цифрового омметра Краснодарского завода элект­ роизмерительных приборов, в котором в качестве ПУ используется релейный распределитель, условно показанный в виде щетки шагового искателя ШИ. Здесь применена мостовая балансная схема с магази­ ном проводимостей в качестве плеча сравнения /?ср. В этом случае не предъявляется особых требований к стабильности источника питания.

В исходном состоянии схемы контакты всех реле Рг -е- Р28 разомк­ нуты и Rcр = 99999 ом. За первые 8 шагов ШИ производит выбор од­ ного из восьми пределов измерения — одно из реле Рг ч- Р8подсоеди­

няет необходимую комбинацию сопротивлений Rx и R2, отношение

D

которых £ = как видно из схемы, может быть равным 106, 105, ...

..., 1,0, 0,1. После этого последовательным опросом реле Рд

Р28

набирается пятизначное значение сопротивления

 

Я* “ § * * = ***•

Аналогичная система отработки применяется и в цифровом вольт­ метре, выпускаемом этим заводом. Время одного измерения как у ом­ метра, так и у вольтметра, порядка нескольких секунд. Надежность приборов невысокая, так как использована сложная схема релейного распределителя. В настоящее время выпускаемые заводом приборы переводят на полупроводниковые узлы.

При компоновке схемы программирующего устройства ЦИП раз­ вертывающего уравновешивания основной интерес представляют спо­ собы самоблокировки переключающих реле.

На рис. 4.3 показана схема самоблокировки реле, применяющаяся в цифровых приборах (например, в цифровом мосте Краснодарского завода), которую можно рассматривать как дополнение к схеме рис. 4.2. Здесь используются два ряда ламелей шагового искателя ШИ. Пред­ положим, что щетки искателя перешли в положение, показанное на рисунке, т. е. основная щетка стоит на ламели реле Pit а вспомога­ тельная — на ламели дополнительного реле Р\. Если UK> Ux, то контакты поляризованного реле ПР находятся в положении «.много».