книги / Численно-аналитические методы решения задач дифракции акустических волн на абсолютно твёрдых телах и оболочках
..pdf164 Гл. 6. Нестационарные задачи о дифракции волн на оболочках
1— радиус, отсчитываемый от источника волны К, d — расстоя ние от источника волны до точки касания фронта волны поверх ности оболочки П. В системе криволинейных координат О ^ ^ г / , связанной с поверхностью П, величина радиуса равна
г С1^ 2, 7? = |
Xх |
£ Х,£2,Г] |
- а 0 |
+ |
+ |
X2 |
£l,£2,v |
-Ьо |
+ ж3 £‘,£2,?7 -с о |
Для определения константы d, задающей положение фронта волны в начальный момент взаимодействия, и координат точки касания в общем случае имеем систему уравнений:
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
х 1 |
С1, с 2.»? - |
ао + |
X2 |
t \ t 2,r] |
- b o |
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
я 3 |
С1-С2»7? |
-Со |
= d 2; |
(6.4.3) |
|
да |
X1 С',С2, 7? |
— а0 |
+ 9а |
X2 |
i X^ 2,V |
- Ьо + |
|
|
|
|
|
|
+ да Xй |
С1.С2. 7? - с о |
= 0 , |
(6.4.4) |
а = 1,2.
Здесь (6.4.3) — уравнение фронта сферической волны с цен тром К в начальный момент взаимодействия г = 0, (6.4.4) — условия ортогональности направляющих векторов касательной
плоскости Т(А) поверхности П в точке А и вектора АК . Давление в отраженной абсолютно жесткой неподвижной по
верхностью П волне задается соотношением (2.3.48) с переход ной функцией (2.3.41), (2.3.42). Константа d, определяющая точ ку касания, определяется из системы уравнений (6.4.3), (6.4.4). В частном случае осесимметричной задачи координаты точки касания фронта волны поверхности П известны, и решению под лежит только уравнение (6.4.3).
В качестве примера рассмотрим дифракцию сферической вол ны давления единичной амплитуды на эллипсоиде вращения. Данная поверхность задается соотношениями (6.3.5), кривизны и координаты вектора нормали — соотношениями (6.3.6), (6.3.7). Источник возмущения расположен в точке с координатами ао = 0, Ьо = 0, со = 3. Коэффициенты уравнений движения обо лочки имеют вид (А.3.2). Решение задачи строится при однород ных начальных условиях (5.1.9) и однородных кинематических краевых условиях (5.1.10).
П р и л о ж е н и е А
к о м п о н е н т ы о п е р а т о р о в
A .1. Уравнения движения в ортогональных системах координат
Рассмотрим ряд ортогональных систем криволинейных ко ординат, связанных с линиями главных кривизн ка на поверх ностях второго порядка. В этом частном случае компоненты метрического тензора gij в (1.4.18) принимают вид:
g a a |
= Н 2а = |га|2 (1 + Г]ка ) 2 |
, |
|
(А.1.1) |
||
gap = g a3 = о, а ф /3; |
g 33 = Я 2 = |
1. |
||||
|
||||||
Обозначая далее |га | = Т а ^ 1,^2), параметры Ламе Я 1 и Н 2 |
||||||
представим так: |
|
|
|
|
|
|
На С1, ^ , ^ |
= Т а (С1Л 2) |
1 + Ф а |
^ , f |
• |
(А.1.2) |
Оператор Лапласа (1.2.8), (1.2.16) в построенной ортогональ ной системе координат ( 2 , £2, 2 с учетом (А.1.2) приобретает
вид:
A = A I С1, ^2, ^ |
дп + М |
2 , £2, ^ |
<922 + |
+ А 3 |
С1, ^2, ^ |
<9I + A 4 |
С1^ 2^ <92 + |
+ дпп + А5 £ , £ , 1] дп. (А.1.3) Здесь введены следующие обозначения:
C U 2!,ч |
= T* 2(C U 2;) 1 +Vka: |
С1^ 2 |
(а |
1, 2 , |
||
A 3 |
С1^;2^^ =Азо |
^ Л 2,,п |
+ А 31 |
^ Л 2,,п |
V, |
|
А 4 |
С1^ 2^ = А ю |
2 |
+ А 41 |
|
V, |
|
|
|
|
C U 4? |
|
|
|
^ 5 |
1 |
2 |
^ л 2,,п |
+ А 51 |
^ Л 2,,п |
V; |
С ,^ |
,^ = ^ 5о |
|
168 |
Прил. А. Компоненты операторов |
(1.4.10), |
(1.4.11), (1.4.18), (1.4.19) с учетом параметризации |
(А. 1.6), условия /с2(С1>£2) = 0 и независимости решения от ко ординаты Х2-
ri = c^R = д(Г — г]&£п; |
Г2 = е^г = ег, |
n |
|
—-L^_EL; |
||||||||
д^п = |
—кг, |
к = —(г • д ^ п )/Я 2, |
Я 2 = г |
г; |
(А. 1.7) |
|||||||
g U = Н 2{ (1 + Г ]к )2, |
g i2 = |
g23 = g\Z = 0. |
Я22 |
|
= Язз = 1 • |
|||||||
С использованием аналогичных (А. 1.2) обозначений |
|
|||||||||||
М С 1. 0) = *(0> |
% |
= г (£)> |
Я (€ ,т7) = г (0[1+»7А:(0]; |
|||||||||
A I ^ 1,0 ,77 |
= |
А\ (£,77), |
А3 |
£‘,0,77 |
= А 3 (£,?7), |
(А. 1.8) |
||||||
А 5 ^ 1,0,77 |
= |
А 5 (£,г}), |
А 2 с ' , 0 , 7] |
= |
А 4 с ' , 0,7] |
= 0 |
||||||
оператор А запишем в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
А = A I (£,T7)% + А3(£, т])д£ + д ^ |
+ А ъ(^,т^)дГ}, |
(А. 1.9) |
||||||||||
А\ ( t v ) = |
|
1 |
|
' М ( . ч ) = |
|
“ « |
■ |
|||||
|
|
|
r2(|)[l + k ( £ ) 77]2’ |
|
|
1+к(£)г)’ |
||||||
|
|
|
|
д^т(0 |
|
г)д(Щ) |
|
|
(АЛЛО) |
|||
М ( t v ) = - т~ЧО[1 +к (£) »?f |
тШ П+ kiO vf |
|||||||||||
|
Ниже приведены компоненты матриц А, В, С линейных операторов, входящих в уравнение движения упругой оболоч
ки (2.4.24) и соответствующих |
сдвиговой |
модели оболочки. |
h = h/a — безразмерная толщина |
оболочки, |
отнесенная к фо |
кальному параметру срединной поверхности (в выражениях для
коэффициентов Aij, |
|
|
тильда отброшена). |
|
||
А .2. О болочки с базисной поверхностью в ф орм е |
||||||
криволинейного цилиндра |
|
|||||
А.2Л. Параболический цилиндр |
|
|||||
2.2 |
lo t - |
1 |
271 |
1 —4 t |
|
|
72 Л |
|
72 4’ |
||||
А п = |
6Я(£У |
|
|
я («Г |
||
|
|
|
я ( € ) |
|||
37(£ Л2+ 4Я (£)3 |
|
|
7 t 1 7fft2 |
|||
А 12 = |
|
|
|
ИЗ |
|
72 |
|
|
|
6R ( t ^ |
я (О* |
||
4R ( t f |
|
|
|
|||
А21 = |
71 h2$ |
^ |
2 2Т12+ 57| |
|
||
|
|
|
||||
6я ( 0 7 |
|
R W |
|
|||
|
|
|
|
|
А.2. Оболочки в форме криволинейного цилиндра |
169 |
||||||||
^ 2 2 |
= |
7 f |
л 2 + |
12Я(£)3 |
-423 = |
11 |
^ у 2 . |
|||
|
1 ^ |
|
|
5 |
’ |
|||||
|
' |
|
0 6 |
|
|
|
6 R ( 0 2 |
R ( W |
|
|
4 |
_ |
2 |
7 * 2 _ 1 |
7? |
1 2 7 2 |
|
_ |
6 f U . |
|
|
Л 31 - |
---------- л---- - |
----- ^Г> |
Л 32 - |
9/2 ‘ |
|
|||||
|
|
|
|
11 |
|
5 |
2 ’ |
|
я(£ ) |
|
|
|
|
Я(£) 2 |
|
R W 2 h2 |
|
|
|||
|
|
|
Л 33 = ^ |
2 4 ? ~ 1 |
— 1 2 у 2 . |
|
|
я(£Г R(Oh
Ви =
В13 = -
y \ i 11h2+ 60R{£)3 |
|
2 i 2 |
_ |
2 . |
2 |
|
|
в 12 |
= |
A \ h |
7i + 1 |
2. |
|
|
12R ( 0 5 |
R ( 0 2 ’ |
||||
o>-2 i 2 |
12 R ( 0 6 |
2 , |
||||
о 21 2 |
2 |
|
, * - 2 |
|||
^ . ; |
В -21 = |
^ |
; |
B22 = ^ |
■ |
|
т о 2 |
1 2 R ( 0 6 |
R ( 0 3 ’ |
|
R U T |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
y W + 1 2 y l R { j f . |
|
|
|
||
|
В 2 3 = |
|
|
|
|
|
|
1 2 R H ) |
2 |
|
|
|
|
B31 |
= |
8£7I ;. |
|
|
B32 = |
|
ъ |
72 |
-; |
£?33 = |
5Ы . |
||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
R ( 0 2 |
|
|
|
Я(С) 2 |
Г Я ( £ |
) 2 |
|
|
R U T |
|
|
|
|
|
у 2 h2+ |
1 2 R ( 0 3 |
|
|
2 * 2 |
|
|
|
|||
|
|
C-11 = |
----- ,^ 5--------- ; |
^13 = |
|
71 h |
|
|
|
||||
|
|
|
712■ |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
1 2 Я ( £ ) 0 |
|
|
1 2 Я(С) |
|
|
|
||
|
|
C22 = |
12 |
г; |
C 31 = |
7i |
C 3 3 |
= |
ъ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Я ( £ ) 7 /2’ |
|
R { t , ) i n ' |
^ |
R |
U f |
|
|
||||
|
|
|
C 12 = C21= C23 = C32= 0; |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
k2 = 6 , Я(£) = 1+ £ 2 |
• |
|
|
(A.2.1) |
|||||
A.2.2. Эллиптический ц и л и н д |
р |
|
|
|
|
|
|||||||
Ап = |
/З6 |
1 —j32 h 2 |
sin2£ |
1 + 9 co s2£ |
+ 0 2 c o s 2 Z |
9 COS2 |
£ - 1 0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
6 |
Я 1 ( £ ) 7 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2{32 |
1 —p 2 sin2£ |
|
1 + 3 c o s 2£ |
+ P 2COS2£ 3cos2£ ^ 4 |
yf |
^ |
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
R a r |
|
|
|
|
R a r |
||
-412 = |
3P3 1 ^ f3 2 |
y] |
4^6 cos6 £ + /34 sin2 £ |
/12 + 12 sin2 £ cos4 £ |
+ |
||||||||
|
Ш ^ о 6 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 12^2 sin4 £ cos2 £ - 4 sin6 £ ;
170 |
|
|
|
Прил, А. Компоненты операторов |
|
|
||||||||||||||
р 4 |
1 ^ / 3 2 |
7 |
?/I 2 |
|
,32 COS2£ |
6 COS2£ ^ 7 |
+ sin 2£ |
|
1 + 6 COS2£ |
|||||||||||
-413 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ 1 |
(О 1 1 / 2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5/2 ’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Я 1 (О |
4 ц |
= |
/3 |
1 |
—/3 |
sin £ cos £ |
/ З 7 1 /Г —6 |
Я 1 (£) |
2 |
7 |
? + 5 7 ? |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
Д 1 (O' |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4 ц = |
/9Si ,94 /I 2 |
+ |
1 2 Д 1 ( £ ) 3 |
|
|
4 з2 = |
6 £ 5 |
1^,3? |
7 ? sin С COS С |
|||||||||||
|
|
|
|
|
(£)ь |
|
|
|
|
|
|
|
Д 1 ( £ ) 3/ 2 |
|||||||
|
|
|
1 ^ 1 |
|
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
|||||||
2 £ 4 |
1^,3? |
|
7 ? |
|
/З2 COS2 £ |
6 COS2£ ^ 7 |
+ sin 2£ |
1 |
+ 6 cos? С |
|||||||||||
4з1 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д ^ |
) |
|
1^ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/3 |
1 -/9? |
sin I cos I |
^ 4 7 |
?/I 2 + 1 2 Д 1 ( £ ) 3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
Л ?3 = |
|
|
|
|
|
|
|
Ш ^ У ^ ? |
|
|||||
2 Р ? |
1 ^ /3? |
7 |
? |
,32 COS2£ |
3co s? £ ^4 |
+ sin?£ |
1 + 3 COS2£ |
|||||||||||||
4зз = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
« 1 |
( |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 2 72? |
;. |
|
|
|
|
/9? |
1 -/9? |
7 |
? sin £ cos £ |
i i ^ V |
+ 6 ОЯ1 ( £ ) 3 |
|||||||||
£11 = |
|
|
|
|
|
|
|
1 ^ г ^ |
|
|
|
|
||||||||
Л^ 1 |
( 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) 6 |
|
|
|
||
^ |
7 |
^ ? |
|
^ 7 ^ 7 2 ? |
|
^13 = |
|
2 ^ 4 |
1 -/9? |
7 ? Л? sin £ cos £ |
||||||||||
#12 = |
|
|
|
|
Д ^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
д ^ |
) 5 |
|
|
) 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 R ^ ) l |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Q ! |
1 |
/J2 |
|
2 * 2 |
|
/3З |
2 |
■ 2 |
|
|
|||
|
|
В 21 |
= |
P |
1 - P |
|
A l h |
|
|
P |
7i + 7? |
|
|
|||||||
|
|
|
|
1 2 Я 1 ( £ ) 6 |
|
|
|
|
д ^ |
) 3 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
P 2 |
1 -/9? |
7 2 |
sin £ cos £ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
B22 |
|
|
|
|
Д 1 (£)? |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
в 23 = ^ |
|
^ |
|
|
+ J |
« |
T ; |
|
fl31 = |
|
8 /9 4 7 |
?sin£cos£. |
||||||||
|
|
1 M ^ ) 5 |
|
H ^ ) ! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д ^ ) ! |
о |
_ ^7 1 |
, |
|
1^72 |
. |
|
о |
_ |
**32 |
— ------- |
т + |
------------- |
|
T; |
В 33 |
— |
|
|
Я 1 (£)! |
Л?Д1 (£)! |
|
|
|
|||
|
п |
_ |
л6 |
2*2 |
, |
д2 |
2 |
• |
|
Р |
A l h |
р |
71 |
||||
|
^ 1 1 |
— |
|
, ^ 5 + „ ^ . 2 ; |
||||
|
|
|
1 2 Д1 ( £ ) 5 |
^ (£)? |
|
5 |
^?7 |
? 1 |
—р г |
sin £ cos £ |
|
|
|
Д (£) |
; |
Г. |
_ |
л4 |
2*2 |
, |
Р |
A \ h |
|||
^ 1 |
^ — |
------------Т; |
||
|
|
1 2 Д 1 Ю 1 |
|