Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Численно-аналитические методы решения задач дифракции акустических волн на абсолютно твёрдых телах и оболочках

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
13.02 Mб
Скачать

164 Гл. 6. Нестационарные задачи о дифракции волн на оболочках

1— радиус, отсчитываемый от источника волны К, d — расстоя­ ние от источника волны до точки касания фронта волны поверх­ ности оболочки П. В системе криволинейных координат О ^ ^ г / , связанной с поверхностью П, величина радиуса равна

г С1^ 2, 7? =

£ Х,£2,Г]

- а 0

+

+

X2

£l,£2,v

-Ьо

+ ж3 £‘,£2,?7 -с о

Для определения константы d, задающей положение фронта волны в начальный момент взаимодействия, и координат точки касания в общем случае имеем систему уравнений:

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

х 1

С1, с 2.»? -

ао +

X2

t \ t 2,r]

- b o

+

 

 

 

 

 

+

я 3

С1-С2»7?

-Со

= d 2;

(6.4.3)

да

X1 С',С2, 7?

а0

+ 9а

X2

i X^ 2,V

- Ьо +

 

 

 

 

 

+ да Xй

С1.С2. 7? - с о

= 0 ,

(6.4.4)

а = 1,2.

Здесь (6.4.3) — уравнение фронта сферической волны с цен­ тром К в начальный момент взаимодействия г = 0, (6.4.4) — условия ортогональности направляющих векторов касательной

плоскости Т(А) поверхности П в точке А и вектора АК . Давление в отраженной абсолютно жесткой неподвижной по­

верхностью П волне задается соотношением (2.3.48) с переход­ ной функцией (2.3.41), (2.3.42). Константа d, определяющая точ­ ку касания, определяется из системы уравнений (6.4.3), (6.4.4). В частном случае осесимметричной задачи координаты точки касания фронта волны поверхности П известны, и решению под­ лежит только уравнение (6.4.3).

В качестве примера рассмотрим дифракцию сферической вол­ ны давления единичной амплитуды на эллипсоиде вращения. Данная поверхность задается соотношениями (6.3.5), кривизны и координаты вектора нормали — соотношениями (6.3.6), (6.3.7). Источник возмущения расположен в точке с координатами ао = 0, Ьо = 0, со = 3. Коэффициенты уравнений движения обо­ лочки имеют вид (А.3.2). Решение задачи строится при однород­ ных начальных условиях (5.1.9) и однородных кинематических краевых условиях (5.1.10).

П р и л о ж е н и е А

к о м п о н е н т ы о п е р а т о р о в

A .1. Уравнения движения в ортогональных системах координат

Рассмотрим ряд ортогональных систем криволинейных ко­ ординат, связанных с линиями главных кривизн ка на поверх­ ностях второго порядка. В этом частном случае компоненты метрического тензора gij в (1.4.18) принимают вид:

g a a

= Н 2а = |га|2 (1 + Г]ка ) 2

,

 

(А.1.1)

gap = g a3 = о, а ф /3;

g 33 = Я 2 =

1.

 

Обозначая далее |га | = Т а ^ 1,^2), параметры Ламе Я 1 и Н 2

представим так:

 

 

 

 

 

На С1, ^ , ^

= Т а (С1Л 2)

1 + Ф а

^ , f

(А.1.2)

Оператор Лапласа (1.2.8), (1.2.16) в построенной ортогональ­ ной системе координат ( 2 , £2, 2 с учетом (А.1.2) приобретает

вид:

A = A I С1, ^2, ^

дп + М

2 , £2, ^

<922 +

+ А 3

С1, ^2, ^

<9I + A 4

С1^ 2^ <92 +

+ дпп + А5 £ , £ , 1] дп. (А.1.3) Здесь введены следующие обозначения:

C U 2!,ч

= T* 2(C U 2;) 1 +Vka:

С1^ 2

1, 2 ,

A 3

С1^;2^^ =Азо

^ Л 2,,п

+ А 31

^ Л 2,,п

V,

А 4

С1^ 2^ = А ю

2

+ А 41

 

V,

 

 

 

C U 4?

 

 

^ 5

1

2

^ л 2,,п

+ А 51

^ Л 2,,п

V;

С ,^

,^ = ^

 

168

Прил. А. Компоненты операторов

(1.4.10),

(1.4.11), (1.4.18), (1.4.19) с учетом параметризации

(А. 1.6), условия /с2(С1>£2) = 0 и независимости решения от ко­ ординаты Х2-

ri = c^R = д(Г — г]&£п;

Г2 = е^г = ег,

n

 

—-L^_EL;

д^п =

кг,

к = —(гд ^ п )/Я 2,

Я 2 = г

г;

(А. 1.7)

g U = Н 2{ (1 + Г ]к )2,

g i2 =

g23 = g\Z = 0.

Я22

 

= Язз = 1 •

С использованием аналогичных (А. 1.2) обозначений

 

М С 1. 0) = *(0>

%

= г (£)>

Я (€ ,т7) = г (0[1+»7А:(0];

A I ^ 1,0 ,77

=

А\ (£,77),

А3

£‘,0,77

= А 3 (£,?7),

(А. 1.8)

А 5 ^ 1,0,77

=

А 5 (£,г}),

А 2 с ' , 0 , 7]

=

А 4 с ' , 0,7]

= 0

оператор А запишем в виде

 

 

 

 

 

 

 

А = A I (£,T7)% + А3(£, т])д£ + д ^

+ А ъ(^,т^)дГ},

(А. 1.9)

А\ ( t v ) =

 

1

 

' М ( . ч ) =

 

“ «

 

 

 

r2(|)[l + k ( £ ) 77]2’

 

 

1+к(£)г)’

 

 

 

 

д^т(0

 

г)д(Щ)

 

 

(АЛЛО)

М ( t v ) = - т~ЧО[1 (£) »?f

тШ П+ kiO vf

 

Ниже приведены компоненты матриц А, В, С линейных операторов, входящих в уравнение движения упругой оболоч­

ки (2.4.24) и соответствующих

сдвиговой

модели оболочки.

h = h/a — безразмерная толщина

оболочки,

отнесенная к фо­

кальному параметру срединной поверхности (в выражениях для

коэффициентов Aij,

 

 

тильда отброшена).

 

А .2. О болочки с базисной поверхностью в ф орм е

криволинейного цилиндра

 

А.2Л. Параболический цилиндр

 

2.2

lo t -

1

271

1 —4 t

 

72 Л

 

72 4’

А п =

6Я(£У

 

 

я («Г

 

 

 

я ( € )

37(£ Л2+ 4Я (£)3

 

 

7 t 1 7fft2

А 12 =

 

 

 

ИЗ

 

72

 

 

 

6R ( t ^

я (О*

4R ( t f

 

 

 

А21 =

71 h2$

^

2 2Т12+ 57|

 

 

 

 

6я ( 0 7

 

R W

 

 

 

 

 

 

А.2. Оболочки в форме криволинейного цилиндра

169

^ 2 2

=

7 f

л 2 +

12Я(£)3

-423 =

11

^ у 2 .

 

1 ^

 

 

5

 

'

 

0 6

 

 

 

6 R ( 0 2

R ( W

 

4

_

2

7 * 2 _ 1

7?

1 2 7 2

 

_

6 f U .

 

Л 31 -

---------- л---- -

----- ^Г>

Л 32 -

9/2

 

 

 

 

 

11

 

5

2

 

я(£ )

 

 

 

 

Я(£) 2

 

R W 2 h2

 

 

 

 

 

Л 33 = ^

2 4 ? ~ 1

1 2 у 2 .

 

 

я(£Г R(Oh

Ви =

В13 = -

y \ i 11h2+ 60R{£)3

 

2 i 2

_

2 .

2

 

в 12

=

A \ h

7i + 1

2.

 

12R ( 0 5

R ( 0 2

o>-2 i 2

12 R ( 0 6

2 ,

о 21 2

2

 

, * - 2

^ . ;

В -21 =

^

;

B22 = ^

т о 2

1 2 R ( 0 6

R ( 0 3

 

R U T

 

 

 

 

 

 

 

y W + 1 2 y l R { j f .

 

 

 

 

В 2 3 =

 

 

 

 

 

 

1 2 R H )

2

 

 

 

 

B31

=

8£7I ;.

 

 

B32 =

 

ъ

72

-;

£?33 =

.

 

 

 

 

 

 

 

R ( 0 2

 

 

 

Я(С) 2

Г Я ( £

) 2

 

 

R U T

 

 

 

 

у 2 h2+

1 2 R ( 0 3

 

 

2 * 2

 

 

 

 

 

C-11 =

----- ,^ 5--------- ;

^13 =

 

71 h

 

 

 

 

 

 

712■

 

 

 

 

 

 

 

1 2 Я ( £ ) 0

 

 

1 2 Я(С)

 

 

 

 

 

C22 =

12

г;

C 31 =

7i

C 3 3

=

ъ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я ( £ ) 7 /2’

 

R { t , ) i n '

^

R

U f

 

 

 

 

 

C 12 = C21= C23 = C32= 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

k2 = 6 , Я(£) = 1+ £ 2

 

 

(A.2.1)

A.2.2. Эллиптический ц и л и н д

р

 

 

 

 

 

Ап =

/З6

1 j32 h 2

sin2£

1 + 9 co s2£

+ 0 2 c o s 2 Z

9 COS2

£ - 1 0

 

 

 

 

 

 

 

6

Я 1 ( £ ) 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2{32

1 —p 2 sin2£

 

1 + 3 c o s 2£

+ P 2COS3cos2£ ^ 4

yf

^

2

 

 

 

 

 

 

R a r

 

 

 

 

R a r

-412 =

3P3 1 ^ f3 2

y]

4^6 cos6 £ + /34 sin2 £

/12 + 12 sin2 £ cos4 £

+

 

Ш ^ о 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 12^2 sin4 £ cos2 £ - 4 sin6 £ ;

170

 

 

 

Прил, А. Компоненты операторов

 

 

р 4

1 ^ / 3 2

7

?/I 2

 

,32 COS

6 COS2£ ^ 7

+ sin 2£

 

1 + 6 COS

-413 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ 1

1 1 / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5/2 ’

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я 1

4 ц

=

/3

1

—/3

sin £ cos £

/ З 7 1 /Г —6

Я 1 (£)

2

7

? + 5 7 ?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

Д 1 (O'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 ц =

/9Si ,94 /I 2

+

1 2 Д 1 ( £ ) 3

 

 

4 з2 =

6 £ 5

1^,3?

7 ? sin С COS С

 

 

 

 

 

(£)ь

 

 

 

 

 

 

 

Д 1 ( £ ) 3/ 2

 

 

 

1 ^ 1

 

 

 

 

 

 

^

 

 

 

2 £ 4

1^,3?

 

7 ?

 

2 COS2 £

6 COS2£ ^ 7

+ sin 2£

1

+ 6 cos? С

4з1 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д ^

)

 

1^

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/3

1 -/9?

sin I cos I

^ 4 7

?/I 2 + 1 2 Д 1 ( £ ) 3

 

 

 

 

 

 

Л ?3 =

 

 

 

 

 

 

 

Ш ^ У ^ ?

 

2 Р ?

1 ^ /3?

7

?

,32 COS

3co s? £ ^4

+ sin?£

1 + 3 COS

4зз =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

« 1

(

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2 72?

;.

 

 

 

 

/9?

1 -/9?

7

? sin £ cos £

i i ^ V

+ 6 ОЯ1 ( £ ) 3

£11 =

 

 

 

 

 

 

 

1 ^ г ^

 

 

 

 

Л^ 1

( 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) 6

 

 

 

^

7

^ ?

 

^ 7 ^ 7 2 ?

 

^13 =

 

2 ^ 4

1 -/9?

7 ? Л? sin £ cos £

#12 =

 

 

 

 

Д ^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д ^

) 5

 

 

) 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 R ^ ) l

 

 

 

 

 

 

 

Q !

1

/J2

 

2 * 2

 

/3З

2

2

 

 

 

 

В 21

=

P

1 - P

 

A l h

 

 

P

7i + 7?

 

 

 

 

 

 

1 2 Я 1 ( £ ) 6

 

 

 

 

д ^

) 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

P 2

1 -/9?

7 2

sin £ cos £

 

 

 

 

 

 

 

B22

 

 

 

 

Д 1 (£)?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в 23 = ^

 

^

 

 

+ J

«

T ;

 

fl31 =

 

8 /9 4 7

?sin£cos£.

 

 

1 M ^ ) 5

 

H ^ ) !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д ^ ) !

о

_ ^7 1

,

 

1^72

.

 

о

_

**32

— -------

т +

-------------

 

T;

В 33

 

Я 1 (£)!

Л?Д1 (£)!

 

 

 

 

п

_

л6

2*2

,

д2

2

 

Р

A l h

р

71

 

^ 1 1

 

, ^ 5 + „ ^ . 2 ;

 

 

 

1 2 Д1 ( £ ) 5

^ (£)?

 

5

^?7

? 1

р г

sin £ cos £

 

 

 

Д (£)

;

Г.

_

л4

2*2

,

Р

A \ h

^ 1

^ —

------------Т;

 

 

1 2 Д 1 Ю 1

 

Соседние файлы в папке книги