книги / Электромонтер по обслуживанию буровых установок
..pdf§ 5. МОНТАЖ, ЭКСПЛУАТАЦИЯ И РЕМОНТ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН
Монтаж электрических машин
Монтаж электрических машин является ответственной опе рацией, осуществляемой по следующим этапам:
а) подготовка фундамента под двигатель; подрубка, вырав нивание и насечка поверхности фундамента для установки под кладок под плиту или салазки; очистка отверстий для фунда ментных болтов; разметка осей симметрии для установки дви
гателя; разметка отверстий и гнезд для крепления |
двигателя; |
б) установка крепежных деталей и опорных конструкций, ко |
|
торые заделываются цементным раствором; |
|
в) распаковка электрических машин, очистка их от стружки |
|
и пыли, проверка изоляции обмоток и их целости, |
подтяжка |
болтов и винтов (особенно болтов, стягивающих железо ста тора);
г) насадка полумуфт, шкивов или шестерен на вал двига теля;
д) подъем и установка на фундамент, соединение с механиз мом и закрепление на фундаментах;
е) центровка электрических машин, установленных на фун даментах;
ж) присоединение питающего кабеля к электродвигателям. Различают три вида отклонений от правильного расположе
ния валов — продольное, поперечное и угловое смещение.
При проверке по полумуфтам валы устанавливаются так, чтобы торцовые плоскости полумуфт были параллельны и рас положены концентрично. Для этого необходимо совпадение об разующих цилиндрических поверхностей обеих полумуфт и ра венство зазоров между их торцами в любом положении. Зазоры по окружности полумуфт называют радиальными, а зазоры ме жду торцовыми плоскостями полумуфт — осевыми.
Концентричность проверяют щупом по зазорам между ско бами I и 3, установленными на полумуфтах 2 и 4 (рис. 49, а). В процессе центровки измеряют боковые зазоры а и угловые в (рис. 49, б) при помощи щупов, индикаторов или микрометров. Перед началом измерения полумуфты должны быть разъеди нены, а валы раздвинуты с тем, чтобы скобы и полумуфты при вращении валов не соприкасались. При помощи болтов 5 п 6 устанавливаются минимальные зазоры а и в . Зазоры измеряют таким образом, чтобы пластины щупа входили в зазор с ощу тимым трением и на глубину не менее 2/з своей длины. В связи с тем, что при измерении щупом неизбежны погрешности, ре зультаты измерений следует контролировать.
При правильной центровке должны быть соблюдены следу ющие равенства: ai + a3 = a2 + a4 и 61 + 63 = 62 + 64, т. е. сумма числовых значений четных замеров равна сумме числовых зна чений нечетных замеров. Практически можно считать, что
Рис. 49. Конструктивная схема установки валов электрических машин:
а —центровка двухопорных ва лов при помощи одной пары радиально-осевых скоб; б —
взаимное положение валов машин
7 4
-ВДЗ- -ЯЩэ- сЩ З' cfi’
замеры выполнены правильно, если разница между этими сум мами будет составлять не более 0,03—0,04 мм.
Рассмотрим четыре взаимных положения валов машин (см. рис. 49, б).
В положении А валы расположены на одной прямой и цен тры их совпадают. Очевидно, что при одновременном провора чивании валов зазоры а и в должны оставаться неизменными.
Вположении Б валы параллельны друг другу, но между ними есть сдвиг. При проворачивании валов угловые зазоры в остаются неизменными, а боковые зазоры а изменяются.
Вположении В центры валов совпадают, но оси их распо ложены под углом. В этом случае при проворачивании валов меняются величины угловых зазоров в, а боковые зазоры со храняются. Наконец, в положении Г центры валов сдвинуты и оси их расположены под углом. При проворачивании валов бу дут меняться величины как угловых в, так и боковых зазоров а.
Первое измерение зазоров fli и Ь\ проводят, когда скобы на ходятся в верхнем положении. Затем валы проворачивают на 90° в направлении вращения приводного механизма или гене
ратора и снова замеряют зазоры а 2 и 62 |
при совпадении рисок |
на валах. Всего делают четыре замера |
при каждом повороте |
вала на 90° Пятый замер выполняют как контрольный, когда скобы снова приходят в верхнее положение. Величины зазоров
впервом и пятом положениях скоб должны совпадать.
Взависимости от массы роторов валы проворачивают либо вручную, либо при помощи специальных приспособлений.
Перед присоединением питающего кабеля к зажимам обмо ток машин переменного тока рекомендуется проверить правиль ность маркировки выводов фаз. Начала обмоток статора марки руются— Ci, С2, С3, а концы — С4, С5, Сб. Таким образом, к пер
вой фазе относятся обозначения Ci и С4, ко второй — с2 и с- к третьей Сз и с6.
При отсутствии маркировки взаимную согласованность со единения обмоток проверяют индуктивным методом на постоян ном или на переменном токе. Предварительно при помощи проб ника либо мегомметра определяют попарно выводы каждой фазы.
При проверке напряжением постоянного тока батарею или сухой элемент подключают импульсом к выводам одной из фаз, к выводам других фаз поочередно присоединяют вольтметр по стоянного тока. Путем присоединения вывода подбирают такое включение вольтметра, при котором в момент подключения ба тареи стрелка прибора отклоняется вправо. В этом положе нии против плюса батареи и минуса вольтметра находятся на чала фазных обмоток.
При другом способе определения маркировки выводов две фазы обмотки статора соединяют последовательно (попарно) между собой и импульсами включают батарею; к третьей фазе присоединяют вольтметр.
Если первые две фазы соединены одноименными выводами, то вольтметр (или лампочка) покажет отсутствие напряжения на третьей фазе. В противном случае вольтметр (или лампочка) укажет напряжение.
В электроцехе можно изготовить простейший прибор для оп ределения маркировки выводов (рис. 50). В нем применены: ба тарейка от карманного фонаря Б, малогабаритный миллиампер метр Г с нулем в середине шкалы, тумблер Т и кнопки 1, 2, 3 телефонного типа. Тумблер Т позволяет использовать прибор как пробник для определения выводов фаз обмотки электро двигателя. В этом случае следует включать тумблер Т и поль зоваться зажимами О и Я. Сопротивление резистора г выби рают так, чтобы при замкнутых через обмотку электродвига теля зажимах О и Я стрелка прибора Г отклонялась полностью.
Для определения маркировки выводов трехфазной обмотки электродвигателя последнюю произвольно собирают в звезду и
выводы |
обмотки |
подключают |
|
||||||
к зажимам 1, 2, 3 и |
О |
при |
Обмотки двигателя |
||||||
бора, |
как показано на |
рис. 50. |
|
||||||
Затем |
кратковременно |
пооче |
|
||||||
редно нажимают кнопки 1, 2, |
|
||||||||
3, соответствующие этим за |
|
||||||||
жимам, и записывают показа |
|
||||||||
ния прибора. Если все три по |
|
||||||||
казания равны нулю, то схема |
|
||||||||
обмоток |
собрана |
правильно; |
|
||||||
если же при двух измерениях |
|
||||||||
прибор |
дает |
отклонения |
(на |
|
|||||
пример, |
при |
нажатии |
кнопок |
|
|||||
1 и 3), |
а при |
одном |
измере |
Рис. 50. Схема прибора для опреде |
|||||
нии показания |
прибора равны |
||||||||
ления маркировки выводов обмоток |
|||||||||
нулю |
(например, |
при нажатии |
статора |
кнопки 2), то необходимо поменять местами выводы той фазы, номер которой соответствует номеру кнопки нулевого показа ния (в данном случае неверно включена фаза 2).
Эксплуатация и ремонт
Для содержания электрических машин в исправном состоя нии, своевременного предупреждения и устранения неисправно стей за их работой устанавливают систематическое наблюдение.
Нагрузка электрических машин определяется по измеритель ным приборам, она должна быть в пределах номинальной.
Необходимо своевременно смазывать подшипники, не допус кая их перегрева. Температура подшипников не должна пре вышать 80 °С для подшипников скольжения и 95 °С для подшип ников качения. Частота смазки зависит от типа подшипников и качества смазочных масел.
Необходимо следить за температурным режимом электриче ских машин. Предельно допустимые превышения температуры частей электрических машин при температуре окружающего воздуха 35 °С не должны превышать максимально допустимую температуру изоляции обмоток электрической машины.
Перед пуском электрических машин после длительной оста новки необходимо произвести внешний осмотр, проверить по ложение пусковых устройств и измерить сопротивление изоля
ции |
обмоток. Сопротивление |
изоляции обмоток относительно |
|
корпуса и между обмотками |
(в МОм) определяют при рабочей |
||
температуре двигателя: |
|
||
г> |
и н |
(73) |
|
1000 + 0,01Рн |
|||
|
|
||
где |
UH— номинальное напряжение; В; Рн— номинальная мощ |
ность электродвигателя, кВт.
Сопротивление г должно быть не менее 0,5 МОм. Следует отметить, что сопротивление изоляции сильно зависит от тем пературы. Если испытания проводились при температуре ниже рабочей, то полученные значения г из формулы (73) необхо димо удваивать при разнице между температурами испытаний и рабочей на каждые 20 °С. Сопротивление изоляции измеряют мегомметром.
Вибрация электродвигателя не должна превышать следую щих значений:
Синхронная |
частота вращения |
вала дви |
1500 |
1000 |
750 |
||
гателя, об/мин . . . |
. |
. |
3000 |
||||
Допустимая |
амплитуда |
вибрации |
под |
0,1 |
0,13 |
0,16 |
|
шипника |
|
|
|
0,05 |
Превышение этих значений вибрации приводит к прежде временному износу подшипников и обмоток электродвигателя.
94
|
|
|
|
Общие неисправности |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Машины во |
время |
ра |
Ухудшение |
условий |
ох |
Продуть машину сжатым |
||||||||||||
боты перегреваются |
|
лаждения, |
наличие в ма |
воздухом |
или, |
|
если |
это |
||||||||||
|
|
|
|
шине |
мест |
сильного |
на |
не |
поможет, |
отправить |
||||||||
|
|
|
|
грева в результате неис |
в ремонт |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
правности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Искрение щеток |
|
|
Неисправность |
контакт |
Протереть сухой или слег |
|||||||||||||
|
|
|
|
ных |
колец |
или |
коллек |
ка |
смоченной |
|
бензином |
|||||||
|
|
|
|
тора |
(загрязнение |
или |
тряпкой, |
прошлифовать |
||||||||||
|
|
|
|
шероховатость |
|
поверх |
кольца и, если коллектор |
|||||||||||
|
|
|
|
ности, биение колец или |
или |
кольца |
создают бие |
|||||||||||
|
|
|
|
коллектора). Неправиль |
ние, |
обточить |
их. |
Выяс |
||||||||||
|
|
|
|
ная |
установка |
щеток |
нить причину и устранить |
|||||||||||
|
|
|
|
(щетки |
слабо |
прижаты, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
не притерты, не установ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
лены |
на нейтрали) |
|
Заменить |
щетки |
соответ |
|||||||||
|
|
|
|
Несоответствующий сорт |
||||||||||||||
|
|
|
|
щеток |
|
|
|
|
|
ствующего сорта |
|
|
||||||
Из подшипников |
сколь |
Избыток |
масла |
в |
под |
Слить из подшипников из |
||||||||||||
жения вытекает |
и |
раз |
шипнике |
|
|
|
|
лишек масла, |
проверить |
|||||||||
брызгивается масло |
|
|
|
|
|
|
|
|
его |
уровень |
при |
нерабо |
||||||
|
|
|
|
Слишком мало отверстие |
тающей машине |
|
отвер |
|||||||||||
|
|
|
|
Увеличить |
размер |
|||||||||||||
|
|
|
|
для стока масла в ниж |
стий |
для |
стока |
масла |
||||||||||
|
|
|
|
ней половине |
вкладыша |
Предусмотреть |
|
в |
под |
|||||||||
|
|
|
|
Слишком сильное венти |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
лирующее действие |
вра |
шипнике со стороны, |
об |
|||||||||||
|
|
|
|
щающихся |
частей |
ма |
ращенной |
к |
корпусу, |
до |
||||||||
|
|
|
|
шины: |
воздух |
проду |
полнительные |
|
уплотне |
|||||||||
|
|
|
|
вается через подшипник |
ния из кожи или войлока |
|||||||||||||
|
|
|
|
и прогоняет |
масло |
по |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
валу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подшипники скольжения |
В подшипнике мало или |
Устранить |
причину утеч |
|||||||||||||||
нагреваются |
выше |
80 °С |
совсем нет масла |
|
ки масла и долить его. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если это невозможно, |
от |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
править машину в ремонт |
|||||||
Чрезмерная |
вибрация |
Искривление |
вала |
(за |
Отправить |
машину в |
ре |
|||||||||||
|
|
|
|
метно биение конца вала). |
монт |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Неточная центровка |
ма |
Отцентровать машину |
|
|||||||||||
|
|
|
|
шины при монтаже. |
Не |
Разобрать |
|
и |
отбаланси |
|||||||||
|
|
|
|
уравновешенность |
вра |
|
||||||||||||
|
|
|
|
щающихся частей |
|
ровать |
|
вращающиеся |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
части |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Недостаточная жесткость |
Переделать |
или |
усилить |
|||||||||||
|
|
|
|
фундаментов или основа |
фундаменты |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
ний |
|
|
|
притяже |
Отрегулировать |
|
зазор |
|||||||
|
|
|
|
Одностороннее |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
ние |
якоря |
или |
ротора |
между |
ротором |
|
или |
|||||||
|
|
|
|
к полюсам |
|
|
|
|
якорем и статором |
|
Неисправности синхронных генераторов и электродвигателей
Машина не возбуждается |
Неисправен возбудитель, |
Проверить |
и |
пересоеди- |
||||||||||||
|
|
на его зажимах нет на |
нить зажимы |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
пряжения: |
|
|
соеди |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
а) |
неправильно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
нены зажимы обмоток |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
полюсов |
и якоря |
воз |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
будителя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
б) размагничена |
ма |
Через |
обмотку |
|
полюсов |
|||||||||
|
|
шина |
|
|
|
|
|
кратковременно |
|
пропу |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стить |
постоянный |
ток |
|||||
|
|
в) обрыв в цепи об |
Проверить |
|
соединение |
|||||||||||
|
|
мотки возбуждения |
отдельных катушек полю |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сов между собой и с за |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
жимами |
на щитке возбу |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дителя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г) |
обрыв в цепи якоря |
Проверить |
цепь |
якоря, |
||||||||||
|
|
возбудителя |
|
|
|
плотность |
|
прилегания |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щеток, |
а |
также |
провода, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
идущие от щеток к щитку |
|||||||
|
|
д) |
обрыв в цепи шунто- |
Проверить |
провода, |
иду |
||||||||||
|
|
вого реостата |
|
|
|
щие к шунтовому реостату |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
заменить |
|
неисправный |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
провод, |
зачистить |
под |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
горевшие |
контакты; |
при |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
перегорании |
|
|
секции |
||||
|
|
Обрыв цепи обмотки ста |
реостата |
заменить ее |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
тора |
генератора: |
|
сое |
Проверить |
и |
|
пересоеди- |
|||||||
|
|
а) |
неправильное |
|
||||||||||||
|
|
динение |
зажимов на |
нить |
зажимы, |
зачистить |
||||||||||
|
|
щитке |
или |
|
плохой |
и подтянуть |
контакт |
|||||||||
|
|
контакт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
б) обрыв или витковое |
Отправить |
машину |
в ре |
|||||||||||
|
|
замыкание внутри ма |
монт |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
шины |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Генератор не |
развивает |
Недостаточное |
напряже |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
номинального |
напряже |
ние возбудителя: |
|
Зачистить |
и |
|
выправить |
|||||||||
ния |
|
а) |
пригорание |
контак |
|
|||||||||||
|
|
тов |
шунтового |
рео |
контакты, сильно повреж |
|||||||||||
|
|
стата |
|
|
|
|
|
денные заменить |
|
|
||||||
|
|
б) |
пробой |
изоляции |
Отправить |
|
возбудитель |
|||||||||
|
|
или |
витковое |
замыка |
в ремонт |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
ние в обмотке якоря |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
или |
полюсов |
|
возбуди |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
теля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) |
неправильное поло |
Установить щетки в соот |
||||||||||||
|
|
жение |
щеток |
на |
кол |
ветствующее |
|
положение |
||||||||
|
|
лекторе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Неисправности асинхронных электродвигателей |
|
||||||
Электродвигатель |
гудит |
Обрыв в |
цепи |
статора, |
Заменить |
предохрани- |
|
при включении, |
медлен |
сгорание |
предохрани |
тели |
|
||
но вращается или не тро |
теля, |
обрыв цепи одной |
|
|
|||
гается с места |
|
из фаз (наконечник, ка |
|
|
|||
|
|
бель, |
контактор) |
|
|
|
|
Резервные |
двигатели |
должны |
периодически опробоваться. |
||||
Необходимо систематически |
производить |
обдувку |
двигателя |
сжатым воздухом. Колебания напряжения, подводимого к дви гателям, не должны превышать ± 5% . Любые ненормальности н неисправности в работе электрических машин и результаты осмотра должны записываться в специальный журнал.
При эксплуатации электрических машин необходимо соблю дать следующие требования правил безопасности:
1.Корпус машины должен быть заземлен.
2.На корпусе должна быть красная стрелка, указывающая направление вращения. На пусковых аппаратах должны быть надписи с указанием механизма, к которому они относятся.
3.Вращающиеся части должны быть ограждены.
4.Двигатель должен быть отключен немедленно при несча
стных случаях, связанных |
с |
работой |
механизма, |
приводимого |
в движение двигателем; б) |
появлении дыма из двигателя и дру |
|||
гих неисправностях, могущих |
вывести |
двигатель |
из строя (об |
рыв фазы, плавные вибрации); в) различных поломках меха низма; г) обрыве заземления.
5. Обслуживающий персонал должен знать схему питания и управления двигателя, правила обслуживания и безопасности.
Характерные, часто встречающиеся неисправности электри ческих машин и способы их устранения приведены в табл. 6.
Контрольные вопросы
1.На каких законах основан принцип действия трансформатора и вра щающихся электрических машин?
2.Для каких целей проводятся опыты холостого хода и короткого за мыкания трансформатора?
3.В чем состоит принципиальное отличие асинхронного электродвигателя от синхронного?
4.Какие способы регулирования частоты вращения асинхронных двига телей Вы знаете?
5.Как изменить направление вращения электродвигателя постоянного
тока?
6.Для чего применяются в буровых установках электромагнитные муфты
итормоза?
7.Какие характерные часто встречающиеся неисправности в электриче ских машинах Вы знаете?
8.Назовите основные этапы монтажа электрических машин.
ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ МАШИНАМИ
§ 1. РЕЖИМЫ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ
Выбор пускорегулирующей аппаратуры для управления элек тродвигателями зависит от теплового режима его работы. Уста новлены четыре основных номинальных режима работы элект родвигателей в зависимости от характера и длительности работы: продолжительный, кратковременный, повторно-кратко временный и перемежающийся.
Продолжительным режимом работы двигателя считается та кой режим, при котором период работы настолько велик, что температура двигателя при неизменной температуре окружаю щей среды достигает своего установившегося значения, опреде ляемого нагрузкой (рис. 51, а). В продолжительном режиме работают приводные двигатели буровых насосов, а также ряд двигателей вспомогательных механизмов буровой установки. При продолжительном режиме работы нагрузка двигателя мо жет быть либо неизменной, либо переменной.
Кратковременным режимом работы двигателя считается та кой режим, при котором двигатель работает под нагрузкой ог раниченное время /к, в течение которого его температура не успевает достигнуть установившегося значения. Затем двига тель отключают, и он останавливается и за время отключения успевает полностью охладиться (рис. 51, б). В таком режиме работают двигатели таких механизмов, как электрифицирован ные задвижки. Мощность, которую двигатель может развить в течение определенного времени, не нагреваясь выше допусти мых пределов, называется номинальной кратковременной.
На щитке двигателя, предназначенного для кратковремен ной работы, указывается Рн (кВт) в течение времени tK.м. Стандартное время рабочих периодов 10, 30, 60 и 90 мин.
При повторно-кратковременном режиме работы двигателя время работы двигателя под нагрузкой /р чередуется с паузами /п, когда двигатель отключается от сети (рис. 51, в). Общая продолжительность одного цикла работы двигателя (^Р + ^п) не должна превышать 10 мин. При этом режиме температура дви гателя ни в одном из периодов не достигает установившегося значения, а во время пауз двигатель не успевает охладиться до температуры окружающей среды, что приводит к постепен ному повышению температуры до наступления баланса между количеством выделенного тепла и количеством тепла, отдавае мого в окружающую среду, когда наибольшие температуры на грева в конце каждого рабочего периода перестают расти. В та ком режиме работают приводы буровых лебедок.
Рис. 51. Нагрузочные диаграммы режимов работы элек тродвигателей: Р — нагрузка (кВт), т — нагрев (°С), t — время (с)
Повторно-кратковременный режим работы характеризуется относительной продолжительностью включения, под которой по нимается отношение времени рабочего периода ко времени од ного цикла /ц*.
ЛВ = — ^----- 100%. |
(74) |
b + tH |
|
Двигатели, предназначенные для работы в повторно-кратко временном режиме, изготовляются для ПВ, равной 15, 25, 40 и 60%. Если время цикла превышает 10 мин, то режим работы двигателя обычно считается продолжительным.
Перемежающийся режим работы двигателя подобен повтор но-кратковременному режиму, однако во время пауз двигатель не отключается от сети, а продолжает вращаться вхолостую. В таком режиме работают электродвигатели привода буровых лебедок с электромагнитными муфтами. Перемежающийся ре жим работы характеризуется относительной продолжитель ностью нагрузки (ПН в %), которая рассчитывается так же, как и ПВ.
Номинальные значения ПН составляют 15, 25, 40 и 60%. Время цикла 10 мин.
§ 2. ПУСКОРЕГУЛИРУЮЩАЯ АППАРАТУРА ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН
Аппаратура управления предназначена для включения и от ключения электроприемников и электрических цепей, электри ческой защиты токоприемников от перегрузки и коротких замы каний, регулирования режимов работы электродвигателей при пуске, реверсе и изменении частоты вращения: