Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электронные усилители

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
10.23 Mб
Скачать

ется и до третьей точки происходит плавный спад усиления с нак* лоном 6 дБ/окт.

Коррекция АЧХ ОУ с помощью высокочастотного параллельно­

го канала обеспечивает устойчивость в определенном

диапазоне

изменения коэффициента передачи замкнутой системы.

Высоко­

частотный канал при таком способе коррекции должен иметь нак­ лон АЧХ в области единичного усиления не более 40 дБ/дек. Структурная схема (а) и АЧХ (б) скорректированного усилителя приведены на рис. 6.23. Указанный способ нашел применение в уси­ лителе мощности многофункциональных генераторов Г6-31, Г6-28 '(рис. 7.15). В качестве низкочастотного (НЧ) канала служит ОУ. Для того чтобы пол,оса усилителя не ограничивалась малым быстродействием ОУ, применен высокочастотный (ВЧ) параллель­ ный канал, обеспечивающий устойчивость в определенном диапа­ зоне изменения коэффициента передачи замкнутой системы. ВЧканал при таком способе коррекции должен иметь наклон АЧХ в области частоты единичного усиления не более 40 дБ/дек.

Коррекция АЧХ с помощью обратной связи обеспечивает устойчивость системы при работе ОУ на емкостную нагрузку. Ем­ костная нагрузка С„ и выходное сопротивление образуют фазо­ сдвигающую цепь, вследствие чего усилитель возбуждается даже при небольшом запасе устойчивости. В схему (рис. 6.24) включа­ ют RK и С.к , образующие сопротивление нагрузки для высоко­ частотной составляющей сигнала, что повышает -устойчивость уси­ лителя.

Рис. 6.22

 

Рис. 6.23

R J

R 2

V*/

Максимальная скорость нарастания выходного напряжения

— наибольшая скорость изменения выходного напряжения

ОУ при воздействии импульса максимального входного напряже­ ния прямоугольной формы. Скорость нарастания выходного сиг­

нала определяется по формуле Vu

= U mtiK-2nf р

, где £/max —

максимальное напряжение на выходе

усилителя

(пиковое значе­

ние); fp — самая высокая частота, при которой сохраняется номи­ нальное значение выходной мощности.

Из формулы видно, что скорость нарастания выходного сигна­ ла прямо пропорционально зависит от граничной частоты ОУ. Для расширения динамических параметров применяется каскодное включение усилителя. При последовательном включении неинвер­ тирующих усилителей с коэффициентом усиления К граничная

частота определяется: /о,?=/о.7(1 -h^v) /.(1 + V К), где /о,? — гранич­ ная частота одного усилителя без ООС.

Построение структурных схем операционных усилителей. Пер­ вые ОУ — К140УД1, К140УД5, К153УД1— имели трехкаскадную структурную схему из-за того, что технология не позволяла полу­ чить высокоомные сопротивления нагрузок н хорошие рп—/7-транзисторы. Для ОУ с трехкаскадной структурой тре­ буется много вспомогательных компонентов частотной коррекции, балансировки, защиты от перегрузки по входу и выходу, а также триггерного режима. В настоящее время разрабатываются ОУ ис­ ключительно с двухкаскадной структурой, так как за один техно­ логический цикл можно получать пр/г- и рп—/7-транзисто­ ры, которые используются как в режиме усиления, так и в режиме активной погрузки. Двухкаскадные ОУ работают с меньшими то­ ками питания, имеют повышенный коэффициент усиления. Рас­ смотрим принципиальные схемы трехкаскадного и двухкаскадного

ОУ На рис. 6.25 приведена принципиальная

схема

простейшего

трехкаскадного ОУ — К140УД1. Питание схемы

осуществляется

от двух источников

+U Ki

и U ко с одинаковым

напряжением.

Источники питания

имеют

общую точку: | U

| = | UK21 = U K .

Входной усилительный каскад выполнен на транзисторах VT1,

VT2 по дифференциальной схеме. Выходы первого каскада

связа­

ны с входами второго каскада на транзисторах

VT5, VT6

также

по дифференциальной схеме. Резистор в цепи коллектора транзис­ тора VT5 отсутствует, так как выходной сигнал второго каскада снимается только с коллектора транзистора VT6. Источник ста­ бильного тока во втором дифференциальном каскаде ме исполь­

зуется. Требуемая стабильность суммарного тока / э

транзисторов

VT5, VT6 достигается с помощью резистора R 3 =R5. Падение

напряжения на резисторе R5 от протекания тока I

обоих тран­

зисторов повышает потенциал их эмиттеров, что необходимо для непосредственной связи баз транзисторов с выходами предыдуще­ го каскада.

Третий усилительный каскад выполнен на транзисторах VT7, VT8. Выход его связан с входом транзистора VT9, на котором реа-

лизован выходной эмиттерный повторитель. Построение третьего усилительного каскада таково, что транзисторы VT7, VT8 пред­ ставляют собой как бы управляемые элементы входного делителя эмиттерного повторителя. Управление транзистором VT7 произво­ дится по цепи базы выходным сигналом второго каскада, управле­ ние транзистором VT8 — по цепи эмиттера напряжением на резис­

торе R11, создаваемым от протекания ^ерез этот

резистор тока

эмиттера транзистора VT9. Транзистор VT8 входит в контур по­

ложительной обратной связи, позволяющей обеспечить

высокий

коэффициент

усиления третьего каскада.

Совместное

действие

транзисторов VT7 и VT8 направлено либо на увеличение, либо на

уменьшение

(в зависимости от сигнала

на входе

 

транзистора

VT6) входного напряжения эмиттерного

повторителя,

т. е. потен­

циала базы транзистора VT9 относительно шины UK2

Повышение

напряжения на базе транзистора VT9 обусловливается уменьше­

нием сопротивления постоянному току транзистора

VT7,

а также

увеличением сопротивления транзистора VT8, и наоборот. Упрощенная принципиальная схема двухкаскадного ОУ приве­

дена на рис. 6.26. Она содержит входной дифференциальный уси­

литель

(транзисторы

VT1

VT4)

и второй каскад усиления с

общим

эмиттером

(транзисторы

VT5, VT6). На выходе схемы

включен двухтактный усилитель мощности — эмиттерный повтори-

тель, работающий в режиме класса АВ. Второй каскад

работает

как фильтр высоких частот, поскольку от коллектора VT6 на ин­

вертирующий

вход — базу VТ5 — включен конденсатор

коррекции

Ск «30 пФ. Это интегрирующее звено дает единственный полюс

для логарифмической АЧХ (ЛАЧХ) схемы. В отсутствие входного

напряжения

токи эмиттеров транзисторов VT1 и VT2

равны по

значению 1\, поэтому одинаковы и токи эмиттеров транзисторов

VT3 и VT4. При этом принято, что базовые токи

транзисторов

пренебрежимо малы. Транзисторы VT3, VT4 включены по схеме

«токовое зеркало», поэтому при идентичности технологических

па­

раметров транзисторов ток VT4 (отклик)

всегда

будет равен току

VT3 (диод смещения). Потенциал выхода дифференциального уси­

лителя равен примерно 2U

Когда появляется напряжение меж­

ду входами ОУ,

токи эмиттеров VT1

и VT2

изменяются

на

+&mi ^вх/2, где

g ml = l/2q>T— крутизна

усиления

транзистора.

Нагрузка «токовое зеркало»

удваивает изменение

тока 71JX1

в

выходном проводе первого каскада.

 

 

 

 

Полная принципиальная схема двухкаскадного ОУ отличается от приведенной упрощенной схемы большим числом вспомогатель­ ных элементов, обеспечивающих работу ОУ при изменяющихся внешних условиях (температуре, напряжении питания).

Операционные усилители, характеризуются рядом электричес­ ких параметров. Количественная оценка этих параметров позво­ ляет условно разделить ОУ на следующие виды: общего назначе­ ния, быстродействующие, прецизионные, микромощные, мощные и высоковольтные. К ОУ общего назначения относятся: К140УД1,

К140УД5,

К140УД6,

К140УД7,

К140УД8,

К140УД20,

К544УД1

(малошумящие), К551УД2, К553УД1,

К553УД2,

К1401УД1,

К140УД14, К1409УД1. Прецизионные ОУ— К140УД13, К140УД17,

К553УД5,

КМ551УД1. Быстродействующие ОУ — К140УД11,

К554УД2,

К574УД1, К154УД2, К154УДЗ. В табл. 6.1 приведены

ОУ общего назначен*

Прецизионные ОУ

 

Параметр

 

 

 

 

«о

«о

со

К544УД1

1 К533УД1

К140УЛ13

 

 

 

>*

Ч

1=1

 

 

 

 

о

 

>>

 

 

 

 

 

 

о

>>

 

 

 

 

 

 

а.

о

о

 

 

 

 

 

 

чг

 

 

 

 

 

 

 

я

я

я

 

 

 

Коэффициент

уси­

 

 

 

 

 

 

 

ления (К у ), В/мВ

2

1

70

50

50

25

10

Напряжение

сме­

 

 

 

 

 

 

 

щения нуля (t/c„ ), мВ

7

5

5

20

15

5

0,05

Дрейф напряжения

 

 

 

 

 

 

 

смещения

(Д£/см/Д7),

 

 

 

 

 

 

мкВ/К

 

 

20

20

50

20

0

 

Входные токи

(/вх),

 

 

 

 

 

 

 

нА

 

 

8-Юз

104

30

0,2

0,15

200

0,5

 

 

 

Разность

входных

 

 

 

 

 

 

 

ТОКОВ (Д/вх), нА

 

1,5-10з 5-Юз

10

0,15

0,05

50

0,2

Дрейф

разности

 

 

 

 

 

 

 

входных токов

 

 

 

 

 

 

 

 

(Д/вх/71), нА/К

 

30

_

0,1

 

 

 

 

Частота

единично­

 

 

 

 

 

 

 

го усиления

(f,),

 

 

 

 

 

 

 

МГц

 

 

5

14

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

Скорость

нараста­

 

 

 

 

 

 

 

ния выходного напря­

 

 

 

 

 

 

 

жения (0Вых), В/мкс

0,5

6

2,5

5

2

_

К553УД5

ч

>>

 

ю

 

»о

 

§

10

500

1

1,5

100 120

2020

11

'

Быстродействую­

Микромощ-

 

щие ОУ

 

ные ОУ

К140УД11

К154УД2

X

К140УД12

К153УД4

 

 

Ч

 

 

 

 

■V

 

 

 

 

Г'-

 

 

 

 

ю

 

 

50

10

50

50

5

4

2

50

5,0

5

 

 

 

 

50

250

10

0,5

750

400

 

 

 

15

150

15 10

50 150 50 0,035 0,12

Таблица 6.1

Мощные л иысоко иол ьтныс ОУ

50 70

5 8

500 40

0,5 0,5

0,5 1,5

Параметр

Коэффициент ос­ лабления синфазного сигнала (Кос.сф), дБ

Максимальный вы­ ходной ТОК (/вых шах),

мА

Максимальное входное синфазное напряжение

(^вх.сфш ах), В

 

ОУ общего назначения

 

 

Прецизионные ОУ

Быстродействую­

Микромощ»

Мощные и высоко­

КР140УД1

К140УД5

 

К140УД8

К544УД1

К533УД1

К140УД13

К553УД5

КМ551УД1

К140УД11

щие ОУ

К574УД1

ные ОУ

вольтные ОУ

о

К154УД2

К140УД12

К153УД4

К157УД1

К1408УД1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

60

80

64

70

90

100

100

70

70

70

70

3

3

25

20

20

2

2

5

5

400...1000

100

3

6

И

12

10

1

13,5

13,5

11,5

1,2

оснозные параметры некоторых, наиболее широко применяемых в измерительной технике ОУ.

Основные способы включения ОУ для усилительных уст­ ройств— инверсный и неинверсный. При выборе способа включе­ ния ОУ для усилительных устройств необходимо учитывать сле­ дующее.

Коэффициент усиления сигнала К без обратной связи

состав­

ляет (20

100) -103. Подведение сигнала

в десятые

доли

милли­

вольта вызывает

изменение выходного

напряжения

до значения

насыщения.

При

К=200000 UBMmn =13 В, С/вх =

UBjtxmix /К=

= 13/20000=65 мкВ.

 

 

 

На основании этого можно сделать замечания:

 

 

уровни помех

и шумов, подведенных ко входу ОУ, соизмери­

мы со значением входного сигнала. В схему усилителя необходимо ввести ООС, что позволит уменьшить влияние помех, шумов, тем­ пературных и временных нестабильностей на значение выходного напряжения;

поскольку входное напряжение UByi незначительное, им можно пренебречь;

через цепь ОС выходное напряжение усилителя стремится к компенсации разности входных напряжений на инверсном и пря­

мом входах.

В и RBX =10 кОм будет

Значение входного тока при Евх =1

/ их = Е ВХ /RBX =0,1 мА; следовательно,

при рассмотрении работы

схем значением входного тока можно пренебречь.

Инвертирующий усилитель. Принципиальная схема инвертирую­ щего усилителя приведена на рис. 6.27. Входной ток определяется по закону Ома из условия, что разность входных потенциалов рав­ на нулю, потенциал входа равен нулю:

/.*=£.*/*!•

(6 -1 )

В величину Ri входит также сопротивление источника сигнала. Из

принятого

условия ток

входа операционного

усилителя равен

нулю, ток

входа каскада протекает

через

R2 (сопротивление

об­

ратной

связи). Из формулы (6.1)

следует,

что на значение / вх

не

влияют

Ro.c и UB.JX

Падение

напряжения

на R2

UR, =

= / вх

/?2 = (EIU<./RI)R2 =U н—С/0,

где

U0— потенциал

«земли»;

U н — напряжение на нагрузке, равное напряжению U вм

 

 

UttJX— --- (R'il'R I ) E DX>

где «—» означает сдвиг выходного сигнала относительно входного

на

180°.

 

 

усиления

обратной

связи

Ко.с = UBJX/E BX =

 

Коэффициент

= - Я 2/Я,.

усилителя I вых = / вх

• Максимальное значе­

 

Ток

выхода

ние / вых

усилителя определяется типом ОУ и лежит в пределах

5

20 мА. Так как £/„*» 0, то входное сопротивление определяет­

ся

значением

Ri.

Выходное

сопротивление

в связи с введением

ООС по напряжению уменьшается в (1 + рК)

раз, где $=R^/{R^-{-

+'/?г)-

^оых.о.с = ^ B:,IX /(1 + р/С); значение

этой величины

состав­

ляет доли ома. Недостаток схемы — малое

входное

сопротивле­

ние R вх = R 1, которое значительно меньше

входного

сопротивле­

ния операционного усилителя.

А/вхоу

R2

следует,

Из

^формулы U0BM. = (l+ R 2/Ro) ^см +

что дрейф нуля усилителя прямо пропорционально зависит от /?2. При расчете усилителя необходимо стремиться к минимальному значению R2. Минимальное значение R-2 определяется максимально допустимым выходным током ОУ. В большинстве случаев можно

принять /?2т1п=10^вмтах/4ахтах-

Максимальное

значение RtmiX

находится в пределах 100 кОм

1 МОм. При

увеличении

Ri и R2 ухудшаются динамические характеристики и помехоустой­ чивость.

Неинвертирующий усилитель. Принципиальная схема неинвер­ тирующего усилителя приведена на рис. 6.28.

Из условия, что UBX =0, следует, что оба входа характеризуют­

ся потенциалом £ вх

. Ток / вх = £ вх /Ri. Направление тока опреде­

ляется полярностью

входного сигнала. Падение напряжения

на

резисторе

обратной

связи R2 U0.c = / вх ^ 2 = (R2 lRi)EBX

=

Выходное

напряжение- UBUX = £ вх + / вх R2 = EBX + (R2/R I)EBX

= E tx (l+R2/Ri)-

Коэффициент усиления К и = ^ ВЫх /Евх = l+ R 2/Ri.

Входное сопротивление с учетом последовательной обратной связи RBX« (1 + рК)R вх , где $=ZR I/(R I +R2) ■

Значение входного сопротивления достигает 1012 Ом. Поскольку входное сопротивление повторителя велико, для предотвращения пробоя ОУ по входу надо исключить возможность обрыва вход­ ной цепи. При наличии высокоомных источников сигнала в цепь

ООС

целесообразно включать резистор, сопротивление

которого

равно выходному сопротивлению источника сигнала.

Значение

Выходное сопротивление # вых = ^ Выхоу /(1 + рК).

выходного сопротивления составляет доли ома.

 

Преимущества неинвертирующего усилителя:

пропуска­

при

одинаковых коэффициентах передачи К полоса

ния неинвертирующего усилителя примерно в [(1—/()•/(] раз больше полосы пропускания инвертирующего усилителя;

высокое входное сопротивление.

При введении в цепь обратной связи комбинации линейных — нелинейных элементов можно реализовать требуемую передаточ­ ную функцию.

К наиболее часто реализуемым схемам на ОУ в измерительных приборах относятся интеграторы, дифференциаторы, логарифми­ рующие схемы, фильтры.

Контрольные вопросы

1.Перечислите основные достоинства дифференциальных каскадов.

2.Приведите схему дифференциального каскада и поясните прохождение дифференциального и синфазного сигналов.

3.Что называется коэффициентом подавления синфазного сигнала?

4.Как влияет на процесс усиления дифференциального сигнала применение несимметричного дифференциального каскада?

5.Приведите примеры применения дифференциальных каскадов в схемах.

6.Приведите основные параметры и характеристики операционных усили­

телей.

7.Рассмотрите структурные схемы двух- и трехкаскадных ОУ. Поясните

преимущества двухкаскадного ОУ.

8.Приведите основные требования, предъявляемые к ОУ.

9.Приведите основные схемные решения, позволяющие обеспечить требова­

ния, предъявляемые к ОУ.

10.Приведите методы, позволяющие: увеличить входное сопротивление ОУ; расширить полосу пропускания ОУ.

11.Приведите инверсный и неинверсный способы включения ОУ. Рассмотри* те параметры: коэффициент усиления, входное сопротивление, выходное сопро­ тивление. Поясните достоинства указанных схем.

ГЛАВА 7

ШИРОКОПОЛОСНЫЕ УСИЛИТЕЛИ

Широкополосные усилители предназначены для усиления сиг­ налов в диапазоне частот, составляющем от десятков герц до со­ тен мегагерц. При усилении импульсных сигналов широкополос­ ные усилители называются импульсными. Широкополосные усили­ тели подразделяются на линейные и нелинейные. В линейных уси­ лителях форма импульсов воспроизводится с заданной точностью. В нелинейных усилителях преднамеренно искажается форма им­ пульсов для их преобразования: по амплитуде, по длительности или одновременно по амплитуде и по длительности.

Искажения в импульсных усилителях характеризуются искаже­ ниями формы импульса. Полоса усиливаемых сигналов характе­

ре