книги / Электронные усилители
..pdfется и до третьей точки происходит плавный спад усиления с нак* лоном 6 дБ/окт.
Коррекция АЧХ ОУ с помощью высокочастотного параллельно
го канала обеспечивает устойчивость в определенном |
диапазоне |
изменения коэффициента передачи замкнутой системы. |
Высоко |
частотный канал при таком способе коррекции должен иметь нак лон АЧХ в области единичного усиления не более 40 дБ/дек. Структурная схема (а) и АЧХ (б) скорректированного усилителя приведены на рис. 6.23. Указанный способ нашел применение в уси лителе мощности многофункциональных генераторов Г6-31, Г6-28 '(рис. 7.15). В качестве низкочастотного (НЧ) канала служит ОУ. Для того чтобы пол,оса усилителя не ограничивалась малым быстродействием ОУ, применен высокочастотный (ВЧ) параллель ный канал, обеспечивающий устойчивость в определенном диапа зоне изменения коэффициента передачи замкнутой системы. ВЧканал при таком способе коррекции должен иметь наклон АЧХ в области частоты единичного усиления не более 40 дБ/дек.
Коррекция АЧХ с помощью обратной связи обеспечивает устойчивость системы при работе ОУ на емкостную нагрузку. Ем костная нагрузка С„ и выходное сопротивление образуют фазо сдвигающую цепь, вследствие чего усилитель возбуждается даже при небольшом запасе устойчивости. В схему (рис. 6.24) включа ют RK и С.к , образующие сопротивление нагрузки для высоко частотной составляющей сигнала, что повышает -устойчивость уси лителя.
Рис. 6.22
|
Рис. 6.23 |
R J |
R 2 |
V*/ |
Максимальная скорость нарастания выходного напряжения — |
— наибольшая скорость изменения выходного напряжения |
ОУ при воздействии импульса максимального входного напряже ния прямоугольной формы. Скорость нарастания выходного сиг
нала определяется по формуле Vu |
= U mtiK-2nf р |
, где £/max — |
максимальное напряжение на выходе |
усилителя |
(пиковое значе |
ние); fp — самая высокая частота, при которой сохраняется номи нальное значение выходной мощности.
Из формулы видно, что скорость нарастания выходного сигна ла прямо пропорционально зависит от граничной частоты ОУ. Для расширения динамических параметров применяется каскодное включение усилителя. При последовательном включении неинвер тирующих усилителей с коэффициентом усиления К граничная
частота определяется: /о,?=/о.7(1 -h^v) /.(1 + V К), где /о,? — гранич ная частота одного усилителя без ООС.
Построение структурных схем операционных усилителей. Пер вые ОУ — К140УД1, К140УД5, К153УД1— имели трехкаскадную структурную схему из-за того, что технология не позволяла полу чить высокоомные сопротивления нагрузок н хорошие р—п—/7-транзисторы. Для ОУ с трехкаскадной структурой тре буется много вспомогательных компонентов частотной коррекции, балансировки, защиты от перегрузки по входу и выходу, а также триггерного режима. В настоящее время разрабатываются ОУ ис ключительно с двухкаскадной структурой, так как за один техно логический цикл можно получать п—р—/г- и р—п—/7-транзисто ры, которые используются как в режиме усиления, так и в режиме активной погрузки. Двухкаскадные ОУ работают с меньшими то ками питания, имеют повышенный коэффициент усиления. Рас смотрим принципиальные схемы трехкаскадного и двухкаскадного
ОУ На рис. 6.25 приведена принципиальная |
схема |
простейшего |
||||
трехкаскадного ОУ — К140УД1. Питание схемы |
осуществляется |
|||||
от двух источников |
+U Ki |
и —U ко с одинаковым |
напряжением. |
|||
Источники питания |
имеют |
общую точку: | U |
| = | UK21 = U K . |
|||
Входной усилительный каскад выполнен на транзисторах VT1, |
||||||
VT2 по дифференциальной схеме. Выходы первого каскада |
связа |
|||||
ны с входами второго каскада на транзисторах |
VT5, VT6 |
также |
по дифференциальной схеме. Резистор в цепи коллектора транзис тора VT5 отсутствует, так как выходной сигнал второго каскада снимается только с коллектора транзистора VT6. Источник ста бильного тока во втором дифференциальном каскаде ме исполь
зуется. Требуемая стабильность суммарного тока / э |
транзисторов |
VT5, VT6 достигается с помощью резистора R 3 =R5. Падение |
|
напряжения на резисторе R5 от протекания тока I |
обоих тран |
зисторов повышает потенциал их эмиттеров, что необходимо для непосредственной связи баз транзисторов с выходами предыдуще го каскада.
Третий усилительный каскад выполнен на транзисторах VT7, VT8. Выход его связан с входом транзистора VT9, на котором реа-
лизован выходной эмиттерный повторитель. Построение третьего усилительного каскада таково, что транзисторы VT7, VT8 пред ставляют собой как бы управляемые элементы входного делителя эмиттерного повторителя. Управление транзистором VT7 произво дится по цепи базы выходным сигналом второго каскада, управле ние транзистором VT8 — по цепи эмиттера напряжением на резис
торе R11, создаваемым от протекания ^ерез этот |
резистор тока |
||||
эмиттера транзистора VT9. Транзистор VT8 входит в контур по |
|||||
ложительной обратной связи, позволяющей обеспечить |
высокий |
||||
коэффициент |
усиления третьего каскада. |
Совместное |
действие |
||
транзисторов VT7 и VT8 направлено либо на увеличение, либо на |
|||||
уменьшение |
(в зависимости от сигнала |
на входе |
|
транзистора |
|
VT6) входного напряжения эмиттерного |
повторителя, |
т. е. потен |
|||
циала базы транзистора VT9 относительно шины UK2 |
Повышение |
||||
напряжения на базе транзистора VT9 обусловливается уменьше |
|||||
нием сопротивления постоянному току транзистора |
VT7, |
а также |
увеличением сопротивления транзистора VT8, и наоборот. Упрощенная принципиальная схема двухкаскадного ОУ приве
дена на рис. 6.26. Она содержит входной дифференциальный уси
литель |
(транзисторы |
VT1 |
VT4) |
и второй каскад усиления с |
общим |
эмиттером |
(транзисторы |
VT5, VT6). На выходе схемы |
включен двухтактный усилитель мощности — эмиттерный повтори-
тель, работающий в режиме класса АВ. Второй каскад |
работает |
|
как фильтр высоких частот, поскольку от коллектора VT6 на ин |
||
вертирующий |
вход — базу VТ5 — включен конденсатор |
коррекции |
Ск «30 пФ. Это интегрирующее звено дает единственный полюс |
||
для логарифмической АЧХ (ЛАЧХ) схемы. В отсутствие входного |
||
напряжения |
токи эмиттеров транзисторов VT1 и VT2 |
равны по |
значению 1\, поэтому одинаковы и токи эмиттеров транзисторов
VT3 и VT4. При этом принято, что базовые токи |
транзисторов |
|||||
пренебрежимо малы. Транзисторы VT3, VT4 включены по схеме |
||||||
«токовое зеркало», поэтому при идентичности технологических |
па |
|||||
раметров транзисторов ток VT4 (отклик) |
всегда |
будет равен току |
||||
VT3 (диод смещения). Потенциал выхода дифференциального уси |
||||||
лителя равен примерно 2U 6э |
Когда появляется напряжение меж |
|||||
ду входами ОУ, |
токи эмиттеров VT1 |
и VT2 |
изменяются |
на |
||
+&mi ^вх/2, где |
g ml = l/2q>T— крутизна |
усиления |
транзистора. |
|||
Нагрузка «токовое зеркало» |
удваивает изменение |
тока 71JX1 |
в |
|||
выходном проводе первого каскада. |
|
|
|
|
Полная принципиальная схема двухкаскадного ОУ отличается от приведенной упрощенной схемы большим числом вспомогатель ных элементов, обеспечивающих работу ОУ при изменяющихся внешних условиях (температуре, напряжении питания).
Операционные усилители, характеризуются рядом электричес ких параметров. Количественная оценка этих параметров позво ляет условно разделить ОУ на следующие виды: общего назначе ния, быстродействующие, прецизионные, микромощные, мощные и высоковольтные. К ОУ общего назначения относятся: К140УД1,
К140УД5, |
К140УД6, |
К140УД7, |
К140УД8, |
К140УД20, |
К544УД1 |
(малошумящие), К551УД2, К553УД1, |
К553УД2, |
К1401УД1, |
К140УД14, К1409УД1. Прецизионные ОУ— К140УД13, К140УД17,
К553УД5, |
КМ551УД1. Быстродействующие ОУ — К140УД11, |
К554УД2, |
К574УД1, К154УД2, К154УДЗ. В табл. 6.1 приведены |
ОУ общего назначен* |
Прецизионные ОУ |
|
Параметр
|
|
|
|
«о |
«о |
со |
К544УД1 |
1 К533УД1 |
К140УЛ13 |
|
|
|
|
>* |
Ч |
1=1 |
|
||||
|
|
|
о |
|
>> |
|
|
|
||
|
|
|
~г |
о |
>> |
|
|
|
||
|
|
|
а. |
о |
о |
|
|
|
||
|
|
|
чг |
>г |
-г |
|
|
|
||
|
|
|
|
я |
я |
я |
|
|
|
|
Коэффициент |
уси |
|
|
|
|
|
|
|
||
ления (К у ), В/мВ |
2 |
1 |
70 |
50 |
50 |
25 |
10 |
|||
Напряжение |
сме |
|
|
|
|
|
|
|
||
щения нуля (t/c„ ), мВ |
7 |
5 |
5 |
20 |
15 |
5 |
0,05 |
|||
Дрейф напряжения |
|
|
|
|
|
|
|
|||
смещения |
(Д£/см/Д7), |
|
— |
|
|
|
|
|
||
мкВ/К |
|
|
20 |
20 |
50 |
20 |
0 |
|
||
Входные токи |
(/вх), |
|
|
|
|
|
|
|
||
нА |
|
|
8-Юз |
104 |
30 |
0,2 |
0,15 |
200 |
0,5 |
|
|
|
|
||||||||
Разность |
входных |
|
|
|
|
|
|
|
||
ТОКОВ (Д/вх), нА |
|
1,5-10з 5-Юз |
10 |
0,15 |
0,05 |
50 |
0,2 |
|||
Дрейф |
разности |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
входных токов |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(Д/вх/71), нА/К |
|
30 |
_ |
0,1 |
|
|
|
|
||
Частота |
единично |
|
|
|
|
|
|
|
||
го усиления |
(f,), |
|
|
|
|
|
|
|
||
МГц |
|
|
5 |
14 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Скорость |
нараста |
|
|
|
|
|
|
|
||
ния выходного напря |
|
|
|
|
|
|
|
|||
жения (0Вых), В/мкс |
0,5 |
6 |
2,5 |
5 |
2 |
— |
_ |
К553УД5 |
ч |
>> |
|
|
ю |
|
»о |
|
§ |
10 |
500 |
1 |
1,5 |
100 120
2020
11
'
Быстродействую |
Микромощ- |
|||
|
щие ОУ |
|
ные ОУ |
|
К140УД11 |
К154УД2 |
X |
К140УД12 |
К153УД4 |
|
|
Ч |
|
|
|
|
■V |
|
|
|
|
Г'- |
|
|
|
|
ю |
|
|
50 |
10 |
50 |
50 |
5 |
4 |
2 |
50 |
5,0 |
5 |
|
|
|
|
50 |
250 |
10 |
0,5 |
750 |
400 |
|
|
|
15 |
150 |
15 10
50 150 50 0,035 0,12
Таблица 6.1
Мощные л иысоко иол ьтныс ОУ
50 70
5 8
500 40
0,5 0,5
0,5 1,5
Параметр
Коэффициент ос лабления синфазного сигнала (Кос.сф), дБ
Максимальный вы ходной ТОК (/вых шах),
мА
Максимальное входное синфазное напряжение
(^вх.сфш ах), В
|
ОУ общего назначения |
|
|
Прецизионные ОУ |
Быстродействую |
Микромощ» |
Мощные и высоко |
||||||||
КР140УД1 |
К140УД5 |
|
К140УД8 |
К544УД1 |
К533УД1 |
К140УД13 |
К553УД5 |
КМ551УД1 |
К140УД11 |
щие ОУ |
К574УД1 |
ные ОУ |
вольтные ОУ |
||
о |
К154УД2 |
К140УД12 |
К153УД4 |
К157УД1 |
К1408УД1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60 |
60 |
80 |
64 |
70 |
90 |
100 |
100 |
— |
— |
— |
70 |
70 |
70 |
70 |
3 |
3 |
25 |
20 |
20 |
— |
2 |
2 |
— |
— |
— |
5 |
5 |
400...1000 |
100 |
3 |
6 |
И |
12 |
10 |
1 |
13,5 |
13,5 |
11,5 |
— |
— |
1,2 |
— |
— |
— |
оснозные параметры некоторых, наиболее широко применяемых в измерительной технике ОУ.
Основные способы включения ОУ для усилительных уст ройств— инверсный и неинверсный. При выборе способа включе ния ОУ для усилительных устройств необходимо учитывать сле дующее.
Коэффициент усиления сигнала К без обратной связи |
состав |
||||
ляет (20 |
100) -103. Подведение сигнала |
в десятые |
доли |
милли |
|
вольта вызывает |
изменение выходного |
напряжения |
до значения |
||
насыщения. |
При |
К=200000 UBMmn =13 В, С/вх = |
UBjtxmix /К= |
||
= 13/20000=65 мкВ. |
|
|
|
||
На основании этого можно сделать замечания: |
|
|
|||
уровни помех |
и шумов, подведенных ко входу ОУ, соизмери |
мы со значением входного сигнала. В схему усилителя необходимо ввести ООС, что позволит уменьшить влияние помех, шумов, тем пературных и временных нестабильностей на значение выходного напряжения;
поскольку входное напряжение UByi незначительное, им можно пренебречь;
через цепь ОС выходное напряжение усилителя стремится к компенсации разности входных напряжений на инверсном и пря
мом входах. |
В и RBX =10 кОм будет |
Значение входного тока при Евх =1 |
|
/ их = Е ВХ /RBX =0,1 мА; следовательно, |
при рассмотрении работы |
схем значением входного тока можно пренебречь.
Инвертирующий усилитель. Принципиальная схема инвертирую щего усилителя приведена на рис. 6.27. Входной ток определяется по закону Ома из условия, что разность входных потенциалов рав на нулю, потенциал входа равен нулю:
/.*=£.*/*!• |
(6 -1 ) |
В величину Ri входит также сопротивление источника сигнала. Из
принятого |
условия ток |
входа операционного |
усилителя равен |
||||||
нулю, ток |
входа каскада протекает |
через |
R2 (сопротивление |
об |
|||||
ратной |
связи). Из формулы (6.1) |
следует, |
что на значение / вх |
не |
|||||
влияют |
Ro.c и UB.JX |
Падение |
напряжения |
на R2 |
UR, = |
||||
= / вх |
/?2 = (EIU<./RI)R2 =U н—С/0, |
где |
U0— потенциал |
«земли»; |
|||||
U н — напряжение на нагрузке, равное напряжению U вм |
|
|
UttJX— --- (R'il'R I ) E DX>
где «—» означает сдвиг выходного сигнала относительно входного
на |
180°. |
|
|
усиления |
обратной |
связи |
Ко.с = UBJX/E BX = |
|
Коэффициент |
||||||
= - Я 2/Я,. |
усилителя I вых = / вх |
• Максимальное значе |
|||||
|
Ток |
выхода |
|||||
ние / вых |
усилителя определяется типом ОУ и лежит в пределах |
||||||
5 |
20 мА. Так как £/„*» 0, то входное сопротивление определяет |
||||||
ся |
значением |
Ri. |
Выходное |
сопротивление |
в связи с введением |
||
ООС по напряжению уменьшается в (1 + рК) |
раз, где $=R^/{R^-{- |
+'/?г)- |
^оых.о.с = ^ B:,IX /(1 + р/С); значение |
этой величины |
состав |
|
ляет доли ома. Недостаток схемы — малое |
входное |
сопротивле |
||
ние R вх = R 1, которое значительно меньше |
входного |
сопротивле |
||
ния операционного усилителя. |
А/вхоу |
R2 |
следует, |
|
Из |
^формулы U0BM. = (l+ R 2/Ro) ^см + |
что дрейф нуля усилителя прямо пропорционально зависит от /?2. При расчете усилителя необходимо стремиться к минимальному значению R2. Минимальное значение R-2 определяется максимально допустимым выходным током ОУ. В большинстве случаев можно
принять /?2т1п=10^вмтах/4ахтах- |
Максимальное |
значение RtmiX |
находится в пределах 100 кОм |
1 МОм. При |
увеличении |
Ri и R2 ухудшаются динамические характеристики и помехоустой чивость.
Неинвертирующий усилитель. Принципиальная схема неинвер тирующего усилителя приведена на рис. 6.28.
Из условия, что UBX =0, следует, что оба входа характеризуют
ся потенциалом £ вх |
. Ток / вх = £ вх /Ri. Направление тока опреде |
||
ляется полярностью |
входного сигнала. Падение напряжения |
на |
|
резисторе |
обратной |
связи R2 U0.c = / вх ^ 2 = (R2 lRi)EBX • |
= |
Выходное |
напряжение- UBUX = £ вх + / вх R2 = EBX + (R2/R I)EBX |
= E tx (l+R2/Ri)-
Коэффициент усиления К и = ^ ВЫх /Евх = l+ R 2/Ri.
Входное сопротивление с учетом последовательной обратной связи RBX« (1 + рК)R вх , где $=ZR I/(R I +R2) ■
Значение входного сопротивления достигает 1012 Ом. Поскольку входное сопротивление повторителя велико, для предотвращения пробоя ОУ по входу надо исключить возможность обрыва вход ной цепи. При наличии высокоомных источников сигнала в цепь
ООС |
целесообразно включать резистор, сопротивление |
которого |
равно выходному сопротивлению источника сигнала. |
Значение |
|
Выходное сопротивление # вых = ^ Выхоу /(1 + рК). |
||
выходного сопротивления составляет доли ома. |
|
|
Преимущества неинвертирующего усилителя: |
пропуска |
|
при |
одинаковых коэффициентах передачи К полоса |
ния неинвертирующего усилителя примерно в [(1—/()•/(] раз больше полосы пропускания инвертирующего усилителя;
высокое входное сопротивление.
При введении в цепь обратной связи комбинации линейных — нелинейных элементов можно реализовать требуемую передаточ ную функцию.
К наиболее часто реализуемым схемам на ОУ в измерительных приборах относятся интеграторы, дифференциаторы, логарифми рующие схемы, фильтры.
Контрольные вопросы
1.Перечислите основные достоинства дифференциальных каскадов.
2.Приведите схему дифференциального каскада и поясните прохождение дифференциального и синфазного сигналов.
3.Что называется коэффициентом подавления синфазного сигнала?
4.Как влияет на процесс усиления дифференциального сигнала применение несимметричного дифференциального каскада?
5.Приведите примеры применения дифференциальных каскадов в схемах.
6.Приведите основные параметры и характеристики операционных усили
телей.
7.Рассмотрите структурные схемы двух- и трехкаскадных ОУ. Поясните
преимущества двухкаскадного ОУ.
8.Приведите основные требования, предъявляемые к ОУ.
9.Приведите основные схемные решения, позволяющие обеспечить требова
ния, предъявляемые к ОУ.
10.Приведите методы, позволяющие: увеличить входное сопротивление ОУ; расширить полосу пропускания ОУ.
11.Приведите инверсный и неинверсный способы включения ОУ. Рассмотри* те параметры: коэффициент усиления, входное сопротивление, выходное сопро тивление. Поясните достоинства указанных схем.
ГЛАВА 7
ШИРОКОПОЛОСНЫЕ УСИЛИТЕЛИ
Широкополосные усилители предназначены для усиления сиг налов в диапазоне частот, составляющем от десятков герц до со тен мегагерц. При усилении импульсных сигналов широкополос ные усилители называются импульсными. Широкополосные усили тели подразделяются на линейные и нелинейные. В линейных уси лителях форма импульсов воспроизводится с заданной точностью. В нелинейных усилителях преднамеренно искажается форма им пульсов для их преобразования: по амплитуде, по длительности или одновременно по амплитуде и по длительности.
Искажения в импульсных усилителях характеризуются искаже ниями формы импульса. Полоса усиливаемых сигналов характе
ре