книги / Электронные усилители
..pdfКоэффициентом усиления по мощности Кр называется отноше ние мощности сигнала на выходе усилителя к мощности сигнала на его входе:
Так как в схеме усилителя имеются реактивные элементы, то выходное напряжение не совпадает по фазе с входным. Поэтому коэффициенты усиления по напряжению и по току являются комп лексными величинами:
I/ |
|
^ в,*,х |
^вы\^/ |
вых |
^вых |
Л/(ФВых"'срвх) |
LrJ? |
||
* и = - 7 ,— |
~ ~ Т , — Т |
------^ |
“77— |
е |
= |
к е |
, |
||
|
|
Увх |
и вхс |
ЕХ |
вх |
|
|
|
|
где 0 вх |
и t/Bjx — модуль и амплитуда |
входного |
и |
выходного |
|||||
Фвх |
и |
|
напряжений; |
|
и |
выходного |
напряжений |
||
ф в.,:х— фазы |
входного |
||||||||
|
|
|
соответственно; |
|
выходным |
и входным |
|||
|
|
ср — фазовый сдвиг между |
|||||||
Модуль |
|
напряжениями. |
коэффициента усиления кас |
||||||
(абсолютная величина) |
када К показывает, во сколько раз увеличивается амплитуда сиг нала при прохождении через усилитель.
Показатель фазы ф определяет, насколько изменяется фаза сигнала при прохождении его через усилитель.
Усиление сигнала происходит за счет энергии источника пита ния. Фазовые сдвиги возникают из-за наличия в усилителе реак тивных элементов — емкостей и индуктивностей.
Отсюда следует, что модули и фазы коэффициентов усиления по напряжению и по току имеют разные значения.
На средних частотах влияние реактивных элементов схемы усилителя незначительно и входное и выходное сопротивления можно считать активными, т. е. ZBX=/?BXи ZB> X= /?B,х
Поэтому коэффициенты усиления на этих частотах являются действительными величинами, что создает удобства для практиче ских целей:
^вых./н |
^вых |
■ |
|
^вых.т |
^вых |
*'«р - ^вх.гп |
Л*х |
Каким из этих коэффициентов |
удобнее характеризовать уси |
литель, зависит от конкретного усилителя. Так, например, усили тели на полевых транзисторах удобнее характеризовать коэффи циентом усиления по напряжению, поскольку входное сопротивле ние полевых транзисторов очень большое (/?Вх->°°) и входной ток незначителен (/Вх=^вх//?вх ->0).
В усилителях на биполярных транзисторах входное сопротив ление небольшое и входной ток значительный. Эти усилители мож-
и
но характеризовать любым коэффициентом усиления {Ки, К/ и
К р ).
Иногда пользуются сквозными показателями.
Сквозным коэффициентом усиления по напряжению называют отношение сигнала на нагрузке усилителя UВых к ЭДС источника сигнала £ ист
|
Ки =~ |
|
|
или по току Я7=- ^Н |
' |
|
^ист |
|
где / н и / ист |
— токи в нагрузке и источнике сигнала соответст |
|
Сквозные |
венно. |
|
показатели характеризуют усилительное устройство |
||
в целом. Обычными показателями удобнее |
пользоваться для ха |
рактеристики отдельных частей усилителя.
Один усилительный каскад обычно не обеспечивает достаточ ного усиления. Поэтому для получения требуемого усиления сое диняют несколько каскадов так, что выходное напряжение преды дущего каскада является входным для последующего. Такой уси литель называется многокаскадным. Структурная схема многокас кадного усилителя приведена на рис. 1.4.
Рис. 1.4
Общий коэффициент усиления многокаскадного усилителя ра вен произведению коэффициентов усиления отдельных каскадов:
К о бщ
и„
Уцх1 U0X2 и.п—1-=Кх.Кг...Кп.
Коэффициенты усиления (и другие относительные величины) можно выразить в логарифмических единицах — децибелах. Это более удобно потому, что степень восприятия ухом человека гром кости, звука пропорциональна логарифму звукового давления, оп ределяемого мощностью колебаний.
Если мощность звуковых колебаний изменится от значения Р\ до Я2, то громкость возрастет пропорционально не отношению Я2/Я,, а пропорционально логарифму отношений — lg Я2/Я 1.
Логарифмическая единица названа в честь ученого Бела бе лом. Бел (Б) — это число, равное степени, в которую надо возвес ти 10, чтобы получить отношение величин. Например, для отноше ния мощностей
1 B = lg £
Но так как бел — слишком большая единица, то пользуются бо лее мелкой единицей — децибелом (1 дБ = 0,1 Б).
Таким образом, коэффициент усиления в децибелах
Крлв = 101g j^-= lOlgftp.
Учитывая, что отношение мощностей пропорционально квадра ту отношения напряжений и токов, а при логарифмировании сте пени показатель степени служит множителем при логарифме от ношения, получим
K u ,b = 2 0 \g - ^ = 2 0 \ g K u и
^ВХ
*/дб= 20 lg 4 ^ = 2 0 lgКг
1 вх
Общий коэффициент усиления многокаскадного усилителя в логарифмических единицах равен сумме логарифмических коэф фициентов усиления отдельных каскадов:
К общ . д Б = К [ дБ К зд Б + •••
Коэффициент полезного действия усилителя является важным показателем экономичности усилителя. Различают два значения КПД: электрический КПД выходной цепи усилителя и полный КПД усилителя (промышленный).
Электрический КПД выходной цепи усилителя — это отноше ние номинальной ВЫХОДНОЙ МОЩНОСТИ Р т а х к мощности, потреб ляемой выходной цепью усилителя от источника питания Р0:
Полный КПД усилителя определяется отношением номиналь ной выходной мощности Ртах к мощности, потребляемой всеми цепями усилителя от источника питания:
Характеристики усилителей. Искажения в усилителях. Усили тель предназначен для усиления сигналов без искажения их фор мы. Значит форма сигнала на выходе усилителя должна повто рять форму сигнала на его входе.
Покажем это, например, для сигнала одной частоты. Если на вход усилителя подается сигнал, представляющий собой одно гар моническое колебание синусоидальной формы, то при линейной характеристике усилительного элемента на выходе получается
усиленный сигнал той же формы, что и на входе (кривые / и 2 на рис. 1.2, б).
Но в большинстве случаев на вход усилителя подается слож ный сигнал — со многими гармоническими составляющими раз личных частот. Например, звуковой сигнал содержит колебания с частотами от 20 до 20000 Гц.
Для того чтобы форма сигнала на выходе усилителя повторяла форму сигнала на входе его, т. е. чтобы сигнал усиливался без ис кажения, необходимо усиливать каждое входящее в него колеба ние одинаково. Но в усилителе имеются реактивные элементы (ин дуктивности и емкости), сопротивление которых зависит от часто ты подведенного к ним колебания. Поэтому усиление составляю щих сигнала с различными частотами будет различным. В резуль тате форма сигнала на выходе будет отличаться от формы его на входе.
Отклонения формы выходного сигнала от формы входного сиг нала называются искажениями.
Искажения выходного сигнала, вызываемые неодинаковым уси лением составляющих с различными частотами, называются час тотными искажениями.
Вусилителях колебаний звуковых частот искажения этого ви да вызывают изменение тембра звука, неразборчивость слов. На пример, если слабее усиливаются высокочастотные составляющие сигнала, то звук становится глухим, басящим. Если же меньше усиливаются низкочастотные составляющие, то звук оказывается резким, звенящим.
Вусилителях импульсных -сигналов ослабление верхних час
тот вызывает уменьшение крутизны фронта и спада (среза) им пульса. При ослаблении нижних частот искажается плоскость вер шины импульса. При усилении сигналов изображения ослабление верхних частот приводит к ухудшению четкости изображения.
Вносимые усилителем частотные искажения оценивают по амплитудно-частотной характеристике.
Амплитудно-частотной характеристикой (АЧХ) называется за висимость модуля коэффициента усиления от частоты. Для прос тоты ее называют частотной характеристикой. Она представляет собой графическое изображение зависимости коэффициента уси ления от частоты входного сигнала. На оси ординат частотной ха рактеристики откладываются значения коэффициента усиления в линейном масштабе, а на оси абсцисс — значения частоты входно го сигнала в логарифмическом масштабе, так как диапазон частот входного сигнала часто оказывается очень широким.
На рис. 1.5, а прямой линией 1 показана идеальная частотная характеристика усилителя, не вносящего частотных искажений; кривой 2 — реальная характеристика усилителя, ослабляющего (срезающего) нижние и верхние частоты заданного диапазона.
Количественно частотные искажения оцениваются коэффи циентом частотных искажений М, который является отношением
коэффициента усиления на средних частотах /Сср к коэффициенту усиления на заданной частоте К /:
Кср
М =
Рис. 1.5
В усилителях звуковых частот за среднюю частоту обычно принимают 400 Гц или 1 кГц.
Общий коэффициент частотных искажений многокаскадного усилителя равен произведению коэффициентов частотных искаже ний отдельных каскадов:
Коэффициент частотных искажений может быть выражен так же и в логарифмических единицах:
Л4дБ=20 lg М.
Для многокаскадного усилителя общий коэффициент частот ных искажений в логарифмических единицах
Мобщ.дБ= М1дБ-гЛ42дБ + • • •
По амплитудно-частотной характеристике и допустимой вели чине частотных искажений определяют полосу пропускания усили
теля Д/\ как показано на рис. 1.5, а, |
где / н.гР |
и fв.Гр |
— нижняя |
|
и верхняя граничные частоты. |
|
/н.гр |
и f в.гр |
, на |
Граничными частотами считают те частоты |
||||
которых коэффициент усиления К / |
снижается |
относительно |
К tp |
на средних частотах до допустимого значения.
В области средних частот коэффициент частотных искажений
Л4=*1, на других частотах, на которых усиление меньше, чем на средних, М > \ (спад частотной характеристики). На участке подъ ема частотной характеристики M<Z 1.
Допустимая величина частотных искажений определяется наз начением усилителя. Так, например, в усилителях звуковых частот высшего класса М не должен превышать 2 дБ при частотах от 30 до 20000 Гц. В усилителях телефонии, где необходимо обеспечить
лишь разборчивость речи, допускается |
дБ в диапазоне час |
тот 300 .,3400 Гц. |
|
В измерительных усилителях допустимая величина частотных искажений определяется требованиями точности прибора.
Частотные искажения являются линейными искажениями, по скольку они создаются линейными элементами электрической це пи (L, С).
Фазовая характеристика усилителя. Зависимость угла сдвига по фазе между выходным и входным напряжением усилителя от частоты называется фазово-частотной (ФЧХ) или фазовой харак теристикой.
Фазовые сдвиги в усилителе возникают в результате наличия
внем реактивных элементов (индуктивностей, емкостей).
Видеальном усилителе все составляющие независимо от час тоты их сдвигаются на одно и то же время. При этом взаимное расположение синусоид различных частот не изменяется. Поэто му и форма выходного сигнала не изменяется. В этом случае фа зовая характеристика, выражающая прямую пропорциональную
зависимость угла фазового сдвига ср от частоты f, представ ляет собой прямую линию, как показано на рис. 1.5, б пунктиром.
В реальном усилителе значение угла сдвига по фазе зависит от частоты. И составляющие сигнала, имеющие разные частоты, оказываются сдвинутыми на разные углы. Это искажает форму сигнала на выходе.
Фазово-частотная характеристика реального усилителя на рис. 1.5, б показана сплошной кривой. При положительных значе ниях угла сдвига фаз <р выходной сигнал опережает входной, при отрицательных — выходной сигнал отстает от входного.
Искажения формы выходного сигнала, вызываемые различным фазовым сдвигом различных по частоте составляющих сигнала, называются фазовыми искажениями.
В усилителях сигналов звуковой частоты фазовые искажения не учитываются, так как на слух они практически не воспринима ются. В усилителях сигналов изображения их необходимо учиты вать, поскольку они вызывают искажения изображений.
Фазовые искажения являются также линейными искажениями. Переходная характеристика. В усилителях импульсных сигна
лов форма выходного напряжения зависит от переходных процес сов установления токов и напряжений в цепях, содержащих реак тивные элементы. Для оценки линейных искажений, называемых в импульсных усилителях переходными, удобно пользоваться пе реходной характеристикой.
Переходной характеристикой усилителя называют зависимость мгновенного значения напряжения или тока на его выходе от вре мени U BM=f(t) при подаче на вход единичного скачкообразного изменения напряжения или тока (единичной функции).
Наиболее часто на вход усилителя воздействует импульс пря
моугольной формы конечной длительности, как |
показано |
на |
рис. 1.6. |
импульса |
(I |
При подаче на вход усилителя прямоугольного |
на рис. 1.6) напряжение на выходе будет иметь искаженную фор му (2 на рис. 1.6).
Переходные искажения разделяют на искажения фронта им пульса и искажения плоской вершины импульса. Искажения фрон та характеризуются:
временем установления t у<: , т. е. временем нарастания им пульса от 0,1 Um до 0,9 Um ;
выбросом фронта импульса б, определяемым отношением нап ряжения выброса AU к напряжению в установившемся режиме U.
Искажения плоской вершины характеризуются величиной спа да напряжения за время длительности импульса ДUc.
Допустимая величина переходных искажений определяется назначением усилителя.
Переходная и частотная характеристики отражают одни н те же физические процессы в различной форме.
Нелинейные искажения. Искажения формы выходного сигнала, вызываемые нелинейностью характеристик усилительных элемен тов, а также характеристик намагничивания сердечников транс форматоров, называются нелинейными искажениями.
На рис. 1.7 показано искажение формы выходного сигнала из-за нелинейности характеристики транзистора. На этом рисун ке видно, что при подаче на вход тока синусоидальной формы на выходе получается ток несинусоидальной формы. Такой несину соидальный ток можно представить в виде суммы ряда синусои дальных токов более высоких частот, называемых гармониками. (Синус и косинус называются гармоническими функциями — от сюда и название «гармонические составляющие», или «гармони ки».)
Следовательно, в результате нелинейности характеристик на выходе усилителя появляются новые частоты, которых не было на его входе.
Чем больше нелинейность характеристики усилительного эле мента, тем сильнее искажается форма выходного сигнала и тем больше в нем амплитуды высших гармоник.
Количественно нелинейные искажения оцениваются коэффици ентом гармоник К г, который представляет собой отношение дейст вующего значения напряжения (или тока) высших гармоник, по явившихся в результате нелинейных искажений, к напряжению (или току) основной частоты (первой гармоники) при подаче на вход гармонического колебания одной частоты:
где U,, U2, Uз, U I ь /2, /з, /4 — действующие или амплитудные значения напряжения или тока гармоник выходного сигнала.
Амплитуда гармонических составляющих резко уменьшается с увеличением номера гармоники. Поэтому существенно оказывают влияние только вторая и третья гармоники. Амплитуды последую щих гармоник незначительны, и их можно не учитывать.
Нелинейные искажения на слух практически незаметны, если коэффициент гармоник не превышает 0,2 . 0,3 %.
Для усилителей звуковых сигналов среднего класса допусти мый коэффициент гармоник составляет 1,5. 4,0%. В усилите лях многоканальной связи линейность должна быть высокой, что бы гармоники и комбинационные частоты не попадали из одного канала в другой, т. е. чтобы не было перекрестных искажений. В таких усилителях нелинейность оценивается затуханием а или же затуханием нелинейности второй аг или третьей аз гармоник:
“ - 20 V |
u * + V «3 ; “•■'20lg£ |
■■“■= 2° |
|
|
||
В усилителях импульсных |
сигналов уровень нелинейных иска |
|||||
жений удобнее оценивать значением коэффициента |
нелинейности |
|||||
К и, равного относительному изменению |
крутизны |
динамической |
||||
характеристики |
t B.,ix = /(^B,ix) |
в пределах |
амплитуды |
входного |
||
сигнала. |
шумы усилителя. Тепловое |
движение- |
частиц в |
|||
Собственные |
материале элементов усилителя — резисторов, проводников, уси лительных элементов — проявляется в виде беспорядочно изменя ющихся очень малых напряжений, возникающих на концах провод ника, цепи, элемента схемы. Такие напряжения называют тепло выми шумами. Кроме того, шумы в усилителях возникают вследст вие наводок, недостаточного сглаживания пульсаций напряжения источников питания и др.
Наиболее сильно сказываются шумы первого каскада. Они усиливаются всеми последующими каскадами. В результате на выходе многокаскадного усилителя появляется напряжение шумов настолько значительное, что может оказаться соизмеримым с по лезным сигналом или даже превысить его.
Количественной оценкой шумовых свойств усилителя является коэффициент шума, представляющий собой отношение суммарной мощности шумов Р хш.вых на выходе усилителя к мощности шу мов Р ист.т.вых, создаваемых на выходе только источником сигна
ла, т. е. Кщ Р лш.вых /Pncr. ii.вых Коэффициент шума |
показывает, |
|
во сколько раз уменьшается отношение |
сигнал/шум |
на выходе |
усилителя по сравнению с отношением |
сигнал/шум на входе его. |
Коэффициент шума всегда больше единицы. Для нормального уси ления напряжение сигнала должно превышать напряжение шумя в 2 3 раза. Коэффициент шума К ш не определяет однозначно абсолютный уровень шумов на выходе. Поэтому для оценки уси лителей высокого класса важным показателем является отноше ние сигнал/шум, представляющее собой отношение выходного на пряжения сигнала (при номинальной выходной мощности усилите ля Р п.ном ) к суммарному напряжению шумов на выходе. В уси лителях высокого класса отношение сигнал/шум составляет 60 ... 100 дБ (1000 и более раз).
Динамический Диапазон. Наименьший сигнал, который можно выделить на фоне собственных шумов, определяется уровнем этих
шумов. Наибольший сигнал ограничивается допустимой величиной нелинейных искажений.
Отношение максимально допустимого значения входного сиг нала к его минимальному значению, называется динамическим диа
пазоном усилителя. Обычно он выражается в децибелах:
D= 20 lg ^ n-blxmax ^вых min
О динамическом диапазоне усилителя наглядное представление дает амплитудная характеристика.
Амплитудной характеристикой усилителя называется зависи мость значения выходного напряжения сигнала от значения его входного напряжения: UB^ = f ( U BX ).
Так как в идеальном усилителе коэффициент усиления явля ется постоянной величиной, не зависящей от входного сигнала, то его амплитудная характеристика — прямая, проходящая через на чало координат под углом, определяемым коэффициентом усиле ния усилителя (рис. 1.8, пунктир). Амплитудная характеристика реального усилителя имеет нижний и верхний изгибы (рис. 1.8, сплошная линия). На рис. 1.8 видно, что при отсутствии сигнала на входе усилителя напряжение на его выходе будет равно напря жению собственных шумов в выходной цепи. Усилитель может усиливать сигналы с напряжением не ниже напряжения шумов Uвхщ in Сигналы с амплитудой, меньшей напряжения собствен ных шумов, будут неразличимы на фоне шумов. Только в некото рых случаях с помощью специальных мер возможно обнаружить сигнал на фоне больших шумов. Верхний изгиб амплитудной ха рактеристики вызывается перегрузкой усилителя и появлением не линейных искажений.
Диапазон рабочих частот или полоса пропускания частот — это интервал от низшей рабочей частоты /„ до высшей рабочей частоты /в, в пределах которого изменение коэффициента усиления