Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электронные усилители

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
10.23 Mб
Скачать

Для расширения полосы пропускания многокаскадного усили­ теля с одноконтурными каскадами без увеличения d 3KB контуров применяют их взаимную расстройку. Если в усилителе из двух каскадов контур одного каскада с коэффициентом усиления Ai рас­ страивается относительно средней частоты fo полосы пропускания усилителя в одну сторону, а контур другого с коэффициентом уси­

ления К2 — в другую, то

ре­

 

 

зультирующая

АЧХ усилите­

 

 

ля становится ближе к прямо­

 

 

угольной,

чем АЧХ усилителя

 

 

с настроенными

контурами.

 

 

Это иллюстрируют

АЧХ, при­

 

 

веденные на рис. 10.2. Однако

 

 

настройка

 

таких

усилителей

 

 

значительно сложнее.

 

 

 

 

Обеспечение

устойчивости

 

 

усилителя

с

глубокой

отрица­

 

 

тельной обратной связью.

Ос­

 

 

новное

требование,

предъяв­

 

 

ляемое к усилителю с ООС, —

 

 

его устойчивая работа, т. е. от­

 

 

сутствие генерации.

 

 

 

 

 

Следует отметить, что

при

 

 

введении в усилитель глубокой

 

 

ООС возникает

опасность са­

 

 

мовозбуждения усилителя. Са­

 

 

мовозбуждение может произой­

 

 

ти из-за того, что на определен­

 

 

ных частотах реактивными эле­

 

 

ментами цепи обратной связи

 

 

вносится

дополнительный фа­

 

 

зовый

сдвиг и фаза

входного

 

 

напряжения

усилителя

V я%

на выходе цепи обратной

связи

совпадает с фазой напряжения

U о.с . В этом случае сумма фазовых сдвигов срк +фэ = 2лп,

где

п = 0 , 1, 2,

 

тогда р/Су

= рАу

так как коэффициент обратной

связи — величина вещественная и положительная. В этом случае коэффициент усиления усилителя с обратной связью

Ау.о.с = 1—р/су

( ]0-4)

Таким образом, при положительной обратной связи коэффици­ ент усиления усилителя увеличивается. Произведение рК у изме­

няется от 0 до 1, поэтому Ку.о.с>Ку, но имеет конечное значение. При значениях pfty близких к единице, коэффициент усиления Куо с Ж у стремится к бесконечности и на выходе усилителя бу-

дуг существовать колебания даже при отсутствии полезного вход­ ного сигнала.

Источником выходного напряжения усилителя в этом случае будет напряжение тепловых шумов с непрерывным частотным спек­ тром, которое всегда имеется на входе усилителя. Усилитель самовозбуждается, превращаясь в генератор. Для усилителя такой ре­ жим недопустим.

В многокаскадных усилителях через общие цепи питания, ем­ кости монтажа, паразитные индуктивности могут возникать внут­ ренние обратные связи, для которых на какой-нибудь частоте вы­ полняется соотношение (10.4). Это приводит к ухудшению харак­ теристик усилителя и в некоторых случаях — к его самовозбуж­ дению. Подобные обратные связи называют паразитными. Тща­ тельный монтаж, использование корректирующих цепочек, развя­ зывающих фильтров и другие меры позволяют свести паразитные обратные связи к минимуму.

Для теоретической и экспериментальной оценки устойчивости усилителя с обратной связью удобно пользоваться критерием ус­ тойчивости Найквиста, суть которого сводится к следующему. Ес­

ли точка с координатами (1,0) лежит вне годографа вектора рКу для частот от 0 до оо, то усилитель устойчив (рис. 10.3,а); если же точка (1,0) лежит внутри указанного годографа, усилитель неус­ тойчив, т. е. склонен к самовозбуждению (рис. 10.3, б).

При мостроении годографа вектора (5/Су вычисляют модуль и

аргумент произведения р/Су

для различных частот. При этом мо­

дуль рК у

определяют как произведение модуля

коэффициента

усиления

усилителя Ку на модуль коэффициента передачи звена

обратной

связи

р. Аргумент

определяют, суммируя углы

сдвига фаз <рк

и фр Определив для частоты pKyi

модуль pftyi

под углом ф Р*3 к горизонтальной оси и отмечают конец вектора

точкой.

Проделав аналогичные операции для ряда других частот, лежа­ щих, в основном, за пределами условной полосы пропускания уси­ лителя, соединяют отмеченные точки линией, которая является го­

дографом вектора p/Cyi-

Для усилителей переменного тока построенный таким образом годограф представляет собой замкнутую кривую, приходящую в начало координат при частотах (о = 0 и о)= сю.

На графике (рис. 10.3) по оси абсцисс откладывается значение

модуля комплексного коэффициента передачи р/Су

а по оси ор­

динат — мнимая часть коэффициента передачи /р/Су

Тогда зави­

симость коэффициента передачи от частоты представляет собой функцию, имеющую комплексные значения. Точка с координатами (1,0) называется критической точкой. Таким образом, вопрос об устойчивости есть вопрос о взаимном расположении годографа Найквиста и критической точки. Как уже было отмечено, крити­ ческая точка не должна охватываться годографом при устойчивой работе усилителя.

Устойчивость теряется тогда, когда отрицательная обратная связь становится положительной (критическая точка находится внутри годографа). Это значит, что в результате фазовых сдвигов на определенных частотах в усилителе с ОС синусоидальный сиг­ нал сдвинется на половину своего периода. Чтобы обратная связь была отрицательной, начальный фазовый сдвиг должен быть равен 180°, а усилитель будет устойчивым, если полный угол, на который повернется конец вектора годографа при «изменении частоты от ну­ ля до бесконечности вокруг критической точки, будет равен нулю.

На основании вышеизложенного можно прийти к следующим выводам. Частотно-независимая ООС не вызывает генерации ко­ лебаний, так как для нее не выполняется условие баланса фаз. Генерация может возникнуть в определенных условиях только при положительной ОС. Опасность ее возникновения в усилителе тем больше, чем ближе значение р/Су к единице.

Как уже было отмечено при рассмотрении влияния ОС на АЧХ и ФЧХ, зависимость коэффициента усиления и фазового сдвига от частоты обусловлена реактивными элементами, применяемыми в пепях межкаскадной связи и межэлектродных емкостей усилитель­ ных элементов. Кроме того, фазовый сдвиг зависит от типовой схе­ мы каскада усиления (инвертирующий или неинвертирующий кас­ кад). В наиболее распространенных резисторных широкополосных усилителях на низких частотах (ниже f„ ) каждой цепью, состоя­ щей из разделительного конденсатора и резистора межкаскадной связи, вносится сдвиг по фазе, равный не более +90°, а на высоких частотах (значительно выше /„ ) каждый каскад вносит фазовый сдвиг, равный не более —90° и определяемый входной емкостью

7 За к. 1325

193

каскада и выходным сопротивлением нагрузки предыдущего кас­ када. Следовательно, суммарный сдвиг фазы в однокаскадном уси­ лителе не превышает 270° Поэтому однокаскадный резисторный усилитель работает стабильно и практически не возбуждается при

любой глубине ОС.

Двухкаскадные резисторные усилители содержат, но крайней мере, две разделительные цепи межкаскадной связи, которые соз­ дают на низких частотах предельный сдвиг фаз 180°, а также две цепи, действующие подобным образом и на высоких частотах. Это (с учетом сдвига фаз, который может внести типовая схема вклю­ чения усилительного элемента) может привести к лреобразова!Чкю в некоторой области как низких, так и высоких частот отрицатель­ ной обратной связи в положительную.

Если усилитель состоит из нескольких (двух и более) каска­ дов, то обычно стремятся охватить ОС весь усилитель. При этом усложняется выполнение условий устойчивости усилителя из-за возрастания суммарного фазового сдвига в петле ОС, особенно при использовании трансформаторов, обладающих индуктивностью

рассеяния.

Известно, что .трансформатор в зависимости от согласованного или встречного включения его обмоток может внести сдвиг фаз, со­ ответственно равный 0° или 180° Индуктивность рассеяния тран­ сформатора, особенно при емкостной нагрузке на его выходе, при­ водит к такому дополнительному сдвигу фаз в области высоких частот, что при введении ОС на этих частотах могут создаться ус­ ловия самовозбуждения.

Таким образом, чем большее число каскадов охватывается ООС, тем больше вероятность получения дополнительного фазового сдвига 180° на частотах, близких к границам полосы пропускания, и, следовательно, больше опасность самовозбуждения.

Это ограничивает эффективность применения общей ООС в многокаскадном усилителе и тесно связано с, проблемой обеспе­ чения устойчивости его работы. Практически установлено, что двух­ каскадный резисторный усилитель работает устойчиво при глубине ООС не более 5... 6, трехкаскадный — не более 4... 5.

В сложных многокаскадных усилителях, особенно собранных

на

интегральных микросхемах, обеспечение устойчивой

работы

при

больших значениях

петлевого усиления р/Су

является

трудной задачей. Ее решение требует применения различных спе­ циальных цепей из резисторов и конденсаторов, вносящих необхо­ димое затухание и сдвиг фазы на частоте возникновения генера­ ции. Они, в общем случае, могут и не входить в состав цепи ОС, охватывающей весь усилитель, а быть частью цепи местной ОС в отдельных его каскадах. Аналогичную функцию выполняют и корректирующие резисторно-емкостные цепи, применяемые в уси­ лителях на интегральных микросхемах. Типовые схемы подключе­ ния внешних корректирующих цепей приводятся в справочниках по интегральным микросхемам. Действие их в простейшем случае сводится к ограничению (уменьшению) полосы пропускания и

уменьшению фазового сдвига со стороны высоких частот — АЧХ в отдельных каскадах усилителя.

Рассмотрим устойчивость избирательных усилителей. В высоко­ частотных избирательных усилителях фазовый сдвиг в петле ОС изменяется при изменении частоты в широких пределах, что на некоторых частотах может привести к балансу фаз и возникнове­ нию положительной ОС. При самовозбуждении на частотах поло­ сы пропускания усилитель превращается в автогенератор и пере­ стает усиливать полезный сигнал. Если же самовозбуждение воз­ никает на частотах, лежащих за пределами полосы пропускания, то нормальная работа усилителя также резко ухудшается из-за появления нелинейных эффектов, повышения уровня шумов и уменьшения стабильности усиления в полосе частот полезного сигнала; кроме" того, увеличиваются искажения частотной харак­ теристики. Основными причинами неустойчивой работы каскадов усиления являются положительная ОС через общие элементы це­ пей питания отдельных каскадов и положительная внутренняя обратная связь через межэлектродные проводимости усилительных элементов. Обратная связь через цепи питания сравнительно легко

устраняется введением развязывающих

фильтров.

Среди избира­

тельных усилителей различных типов наименьшей

устойчивостью

обладают резонансные усилители. Для

нормальной

работы резо­

нансного усилителя необходимо, чтобы он не только не возбуждал­ ся, но и был далек от самовозбуждения. Степень близости усили­

теля

самовозбуждению

оценивается

коэффициентом устойчи­

вости:

Лу = 1—(5/Су. Здесь

произведение

$КУ положительной ве­

щественно, так как соответствует положительной ОС, возникающей в усилителе. Отсюда следует, что усилитель максимально устойчив, когда р/Су =0; /еу = 1, и неустойчив, когда р/Су =1 и ky =0.

Для максимальной устойчивости нужно иметь р/Су=0, что

практически невозможно осуществить, так как всегда имеется об­ ратная связь через проходную емкость С 11р.

Для биполярного транзистора при включении с ОС эта ем­ кость состоит из емкости между внешними выводами коллектора и базы и емкости коллекторного перехода Ск. Значение проходной емкости для полевых транзисторов совпадает с емкостью затвор —1 сток, а для электронных ламп — с емкостью управляющая сет­ ка — анод.

Итак, р не равняется нулю, и получить произведение р/Су=0 можно, лишь сделав К у= 0, что не имеет смысла. При проектиро­ вании усилителей выбирают ky от 0,8 до 0,9. При коэффициенте устойчивости /еу=0,9 коэффициент усиления возрастает из-за поло­

жительной обратной связи только на 10 %, что считается допус­ тимым. Можно показать, что полоса пропускания сужается из-за положительной обратной связи примерно на 10 %, если &у=0,9.

Изменение коэффициента усиления из-за крутизны, например на

±10 %f

вызовет изменение p/Cy также на 10 %, и

при

k y —0,9

полоса и коэффициент усиления изменяются на 9.. .11

%.

например

При

очень малом коэффициенте

устойчивости,

&у= 0,1,

изменения крутизны на +10

% вызовут

многократное

изменение усиления и полосы пропускания, что, конечно, недопус­ тимо.

Для многокаскадного усилителя с одиночными контурами, настроенными на одну и ту же частоту, для обеспечения заданной устойчивости необходимо выполнить условие устойчивости:

 

 

 

co0CnpS p j y -Я 2< 2 £ у(1

k y).

 

 

 

 

(10.5)

Умножая обе части выражения (10.5) на S, получаем

 

 

 

 

 

 

<»0CnpK l ^ k y( l - k y)-S.

 

 

 

 

( 10.6 )

Из

этого выражения определяем

коэффициент

устойчивого

усиления одного каскада многокаскадного усилителя:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(10.7)

Для биполярных транзисторов для определения S и

С 1ф

необхо­

димо вычислить

^-параметры

транзистора из

его

эквивалентной

схемы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Устойчивость усилителя повышается с уменьшением Ко благо­

даря ослаблению влияния ОС, а также повышается на более

низ­

ких резонансных

частотах и

зависит

от выбора

коэффициента

включения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значительного ослабления ОС можно добиться, применяя кас-

кодный

усилитель.

внутренней

обратной связи

в

резонансном

Для

компенсации

усилителе

применяют специальные схемы нейтрализации.

С по­

мощью таких схем в усилителе создается цепь

внешней

ОС, ток

в которой

равен по

значению и

противоположен по

фазе

току

внутренней

ОС.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.2. РЕГУЛИРОВКА

УСИЛЕНИЯ

 

 

 

 

 

 

 

 

Установка и изменение уровня усиливаемых сигналов практи­ чески всегда необходимы при работе с усилительными устройства­ ми, которые используются самостоятельно или в составе различ­ ных радиоустройств. Регулировка усиления производится в радиоизмерительных устройствах для выбора пределов измерений, при установке удобного размера изображения на экране осциллографа и т. п. Она применяется также при установлении необходимого уровня громкости радио- и телевизионных приемников, для вырав­ нивания уровней в радиовещательном тракте и т. д.

На практике осуществляется как ручная, так и автоматическая

регулировка усиления (АРУ).

Первая из них делится на плавную

и ступенчатую. При плавной

регулировке вращением или переме­

щением органа управления (обычно движка переменного резисто­ ра) непрерывно изменяют уровень сигналов в необходимых преде­ лах.

Самое широкое применение в бытовой и другой аппаратуре нашли регулировочные поворотные резисторы типов СПЗ-4, СПЗ-ЗО, СПЗ-ЗЗ. Наиболее перспективны резисторы типа C3-93, имеющие высокие технические характеристики и большое разнооб­ разие типоконструкций.

Одним из существенных недостатков регулировочных резисто­ ров является высокий уровень шумов перемещения, что приводит

к значительному

шуму (трескам) на выходе усилителя. С целью

снизить зги шумы, а также

уменьшить

разбаланс

сопротивле­

ний в сдвоенных

резисторах

применяется

резисторы

дискретной

регулировки, работающие по принципу переключателя. В качестве примера можно привести регулятор типа РП1-57 на 31 положение переключателя.

Такие резисторы дискретной регулировки используются в вы­ сококачественной аппаратуре.

При ступенчатой регулировке уровень сигнала изменяется скачкообразно в заданное число раз путем переключения с помо­ щью переключателя делителя, составленного из постоянных резис­ торов. Регулировка усиления характеризуется глубиной регули­ ровки усиления, под которой понимают отношение коэффициентов усиления напряжения при крайних положениях регулятора, выра­ женное в децибелах:

£>pe, = 2 0 l g - ! ^

С 0.8)

‘'m in

 

Ступенчатые регуляторы обеспечивают глубину

порядка 100 дБ

и более.

 

Для предотвращения перегрузки отдельных каскадов усилите­

ля регулировку усиления обычно делают на

входе усилителя

или

в одном из первых его каскадов.

 

 

 

регулировки

Практически применяются

следующие способы

усиления:

 

 

регуляторов — плавных

и

сту­

с использованием резисторных

пенчатых;

режима

ра­

 

 

 

 

 

 

путем изменения

 

 

 

 

 

 

боты усилительного

элемента —

 

 

 

СР

 

VT

режимная регулировка;

от­

 

 

 

 

с помощью регулируемой

 

 

 

 

 

 

рицательной обратной связи.

 

 

 

J

1

 

 

 

%

* h

 

К *

 

Плавная ручная

регулировка

 

 

усиления. Наиболее

часто усиле­

 

и

 

 

 

 

ние регулируют с помощью пере­

 

 

 

 

 

 

менного резистора,

помещаемого

 

 

Рис. 10.4

 

 

 

на входе усилителя

(рис. 10.4).

 

 

 

контак­

Усиливаемое напряжение подводится к неподвижным

там переменного резистора /?, а снимается на входе усилительного элемента с подвижного контакта. При верхнем положении движка

на вход поступает все напряжение 1) вх. Перемещая движок вниз,

уменьшают напряжение сигнала 0 и снимаемое с нижней части сопротивления резистора R " Фактически здесь усиление собствен­ но усилителя остается всегда неизменным (Ku=UBUX/U l = const), а меняется лишь коэффициент передачи сигнала на вход транзис­ тора (/Cpcr = f/,/t/2).

Разделительный конденсатор Ср необходим здесь для того,

чтобы при перемещении движка резистора не нарушался режим работы транзистора V T по постоянному току.

С учетом влияния входного сопротивления усилительного кас­ када R BK и того, что R'+R"=\R, можно записать:

/=

Uвх

и ux=i

R " R B

 

R '

 

 

R ' + R BX

 

откуда коэффициент регулировки

R " - R BX

R"-\-RBX

 

Кper"

Ui

R " - R вх

(10.9)

 

UBX.

R R Bx + R "R '

 

 

 

Если обозначить R "= x R

и соответственно # '= ( 1 —x)R, где

0<А '<1— переменная,

характеризующая изменения

сопротивле­

ний плеч при перемещении движка, то, подставив

эти значения

в формулу (10.9), окончательно найдем

 

 

Кper

 

X

 

(10.10)

 

1 [ -*•'(1—х)

R

 

 

R BX

 

В случае,

если усилитель

 

 

имеет большое входное сопротивле­

ние (RBX^>R),

второе

слагаемое знаменателя будет малым и ре­

гулировка получается равномерной, пропорциональной смещению движка х. В противном случае, при RBX<R регулировка окажется неравномерной.

Простейший резисторный регулятор позволяет обеспечить плавное изменение уровня примерно до 30 дБ. Недостатком рас­ смотренного регулятора является то, что при перемещении движ­

ка резистора меняется полное входное

сопротивление усилителя

по отношению к его входным режимам.

В результате наличия в

усилительном каскаде входной емкости Спх, а также емкости раз­ делительного конденсатора С р коэффициент регулировки К рег не

будет частотно-независимым. Это приводит к некоторым измене­

ниям частотной характеристики и полосы пропускания при

пере­

мещениях движка резистора. Недостаток резисторов — их

малая

надежность и долговечность.

 

Ступенчатая ручная регулировка усиления. На рис. 10.5 пока­ зана схема ступенчатой регулировки усиления с последовательно соединенными резисторами. Здесь с помощью переключателя SB вход усилителя подключается к одному из отводов последователь­ но соединенных резисторов R l . . .R4. Достоинством такого регуля­ тора является возможность получить строго определенный коэф­ фициент регулировки в каждом положении переключателя. Недо-

статок — конструктивная сложность и частотная зависимость коэффициента регулировки. Расчет составляющих делитель резис­ торов может быть выполнен на основании соотношения (10.9).

Для устранения частотной зависимости коэффициента регули­ ровки, что особенно важно в широкополосных усилителях и уси­ лителях измерительных приборов (осциллографов, электронных милливольтметров), применяют компенсированные частотно-неза­ висимые регуляторы, схема одного из вариантов которых показана на рис. 10.6. В этом регуляторе параллельно отдельным секциям делителя подключают специально подбираемые компенсирующие конденсаторы Cl. .СЗ, которые увеличивают передачу напряже­ ния на высоких частотах, компенсируя тем самым шунтирующее действие входной емкости усилителя С вх.

Иногда при построении ступенчатого регулятора усиления бы­ вает важно обеспечить и постоянство его входного или выходного

сопротивления при различных

положениях

переключателя. На

рис. 10.7 показан вариант схемы

ступенчатого

регулятора с пос­

тоянным выходным сопротивлением. Резисторы лестничной схемы потенциометрического делителя RJ. .R7 можно подобрать таким образом, что при любом положении переключателя SB полное сопротивление между выходными зажимами регулятора будет по­ лучаться одним и тем же. Кроме того, при переходе от одной сту­ пени к другой можно также обеспечить заданное изменение коэф­ фициента регулировки /Сper Такие регуляторы широко применяют­

ся в выходных аттенюаторах высокочастотных измерительных ге­ нераторов.

Режимная регулировка усиления. Регулировку усиления усили­ теля можно осуществлять путем изменения режима работы отдель­ ных его каскадов. На рис. 10.8 показана схема ручной регулиров­ ки усиления путем изменения постоянного тока эмиттера. Здесь последовательно с резистором эмиттерной стабилизации R3 вклю­ чен переменный регулирующий резистор R4. Так как напряжение на базе Ш задается делителем Rl, R2 и в процессе регулировки остается неизменным, напряжение на эмиттерных резисторах

U ^ U t - U b = /,(/? ,+Д 4)

(10.11)

может изменяться только в небольших пределах, соответствующих происходящим изменениям смещения U6o При этом рабочий ток эмиттера

=

U3

 

Ul~

-

Ul

9

 

4

R3~\~Ri

 

R3~\~R&

будет обратно пропорциональным полному сопротивлению постоян­ ному току в цепи эмиттера /?3 + 7?4. Меняя значение переменного сопротивления R*, можно менять и рабочий ток транзистора в нужных пределах. Изменение же тока влечет за собой изменение значений основных усилительных параметров транзистора, в ре­ зультате чего меняется и коэффициент усилений регулируемого каскада. Резистор R3 необходим в схеме для ограничения макси-

—I—

Рис. 10.5

Рис. 10.6

мального рабочего тока эмиттера в положении движка, когда пере­ менное сопротивление /?4 оказывается закороченным.

В

рассматриваемой схеме

регулировки усиления

напряжение

в соответствии с выражением

(10.11) остается почти

постоянным,

что

обеспечивает одинаковую

глубину отрицательной обратной

связи по постоянному току и, следовательно, одинаковую степень стабилизации режима независимо от положения движка R4.

Режимная регулировка усиления путем изменения постоянного напряжения иа базе U\ при неизменном сопротивлении постоян­ ному току в цепи эмиттера нецелесообразна, так как в последнем случае глубина отрицательной обратной связи по мере уменьшения тока будет падать и стабильность режима ухудшится.