книги / Электротехнические устройства радиосистем
..pdfизменениям тока в дросселе. Эта э. д. с. понизит конеч ное напряжение разряда конденсатора (рис. 6-16) и увеличит напряжение, до которого зарядится конден сатор.
Если на выходе выпрямителя конденсатор и индук
тивность включены по П-образной схеме |
|
(рис. 6-15,6), |
||||||||||
то работа |
выпрямителя |
будет |
|
|
|
|
|
|
||||
подобна -работе на емкость, так |
|
|
|
|
|
|
||||||
как |
емкостное |
сопротивление |
|
|
|
|
|
|
||||
входного |
конденсатора |
филь |
|
|
|
|
|
|
||||
тра для низшей частоты пуль |
|
|
|
|
|
|
||||||
сации |
(1/mwC) |
много меньше |
|
|
|
|
|
|
||||
сопротивления |
-всех элементов, |
|
|
|
|
|
|
|||||
включенных после него, т. е. |
|
|
|
|
|
|
||||||
переменная |
составляющая то |
Рис. 6-16. Кривые напряже |
||||||||||
ка замкнется в основном через |
ния |
на |
выходе выпрями |
|||||||||
конденсатор |
С\. |
|
|
теля. |
|
емкостной нагрузке; |
2 — |
|||||
Таким |
образом, работа |
вы |
/ —при |
|||||||||
э. д. |
с. |
самоиндукции дросселя; |
||||||||||
прямителя |
на |
смешанную |
на |
3—выходное |
|
напряжение |
при |
|||||
грузку эквивалентна работе на |
m*L < |
|
—!— |
|
; /—кривая тока в |
|||||||
|
т<оС |
|
|
|||||||||
индуктивность |
или на емкость |
|
обмотке дросселя. |
|
||||||||
в зависимости от схемы |
их со |
|
|
|
|
|
|
единения и соотношения сопротивлений для низшей ча стоты переменной составляющей выпрямленного напря жения.
6-7. ВЛИЯНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЯ, АКТИВНОГО И ИНДУКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИИ ОБМОТОК ТРАНСФОРМАТОРА НА РАБОТУ ВЫПРЯМИТЕЛЯ
Сопротивление вентиля в прямом направлении (глр) и активное сопротивление обмоток трансформато ра (rTp= r 2 + r't) определяют внутреннее сопротивление
выпрямителя (гп = Гпр + гТр), падение напряжения на ко тором У п понижает напряжение на выходе. С увеличе нием тока нагрузки падение напряжения на внутреннем сопротивлении выпрямителя увеличивается и напряже ние на выходе понижается при любом характере на грузки.
При емкостном характере нагрузки внутреннее со противление выпрямителя вызывает понижение напря жения в течение части периода, соответствующей откры тому состоянию вентиля. С увеличением внутреннего
сопротивления выпрямителя понижается выходное на пряжение и увеличивается угол отсечки (0). При не изменных параметрах цепи нагрузки (гп и С) увеличе ние внутреннего сопротивления выпрямителя уменьшает пульсацию напряжения.
При работе выпрямителя на нагрузку индуктивного ха рактера внутреннее сопротивление выпрямителя понижает выпрямленное напряжение и в многофазных выпрямителях (при т ^>2) приводит к перекрытию фаз (рис. 6-17). Поло жительные значения э. д. с. и напряжения в фазах вторич ных обмоток перекрывают друг друга в интервале —
—U < - )-
Рис. 6-17. Временные диа граммы выпрямленного на пряжения и токов в фазах вторичных обмоток много фазного выпрямителя при учете внутреннего сопротив ления.
+и в течение некоторой
части периода, соответствую щей углу перекрытия фаз у» две фазы (а и Ь) вторичных обмоток трансформатора рабо тают одновременно. В фазе а,
заканчивающей |
|
-работу, |
ток ia |
||
уменьшается |
за |
время |
пере |
||
крытия |
фаз от |
значения |
/ 0 до |
||
О, а в |
фазе |
|
6, |
вступающей |
в работу, — увеличивается от О до /0, причем сумма токо-вдвух
фаз равна |
току |
нагрузки |
|
(*а+ *в = |
/о), |
который |
пр-и бес- |
конечно |
большой •индуктивно |
сти на выходе выпрямителя не изменен.
При выбранном начале от счета времени на рис. 6-17 э. д. с. в фазах а и Ь опреде-
ляется |
следующими выраже |
ниям-и: |
|
Ма-----^ м а к с COS | |
|
И 1ЛЪ= |
Uмакс COS | |
|
( " ‘ - ъ - У |
Так как вентили в фазах а и b открыты, то напряже ние на выходе выпрямителя в течение части периода< соответствующей углу перекрытия у, равно:
U0 — Ua \ аТ„ — ^м акс cos
откуда
«о = U<1t |
— /о -J - = ^ м а к с COS - £ - COS m t — I a ^ f - |
Угол перекрытия фаз может быть определен из условия:
при ай = ± ^ - э. д. с. фазы а, заканчивающей работу
(или фазы в, вступающей в работу), равна напряжению на фазе в (или на фазе а), т. е.
^макс c o s ( - r + - S - ^ — ^максСОБ ^ 2 |
т ) |
откуда
. |
т |
/Q^B |
Л>'ИГв |
тгв |
сщ |
2 — |
п |
2nil* |
2яг„ |
ып |
||||
|
|
2”м»кс s*n ~ |
|
|
Выпрямленное напряжение при наличии перекрытия фаз определяется следующим выражением:
При небольших углах перекрытия (у < 30°) |
< 1 |
и напряжение на выходе выпрямителя при нагрузке соста вит:
U Q —' U QXX--- / ofв-
При работе многофазного выпрямителя на активную нагрузку также возникает перекрытие фаз, изменяющее форму кривой выпрямленного напряжения.
Индуктивные |
сопротивления |
обмоток трансформатора |
^ X K^ = X 2- \ - X rj = |
Х 2^ - - ^ - X |
обусловленные потоками |
рассеяния, также оказывают влияние на работу выпря мителя при любом характере его нагрузки.
При работе выпрямителя на емкостную нагрузку в случае отсутствия индуктивностей рассеяния обмоток
трансформатора |
(Ls= 0) |
работа вентилей происходит |
с отсечкой (рис. |
6-18) и |
ток в фазе вторичной обмотки |
203
трансформатора (кривая f2 при Ls = 0) имеет форму синусоидального импульса длительностью 20.
При наличии индуктивности рассеяния ток в фазе вто ричной обмотки трансформатора, так же как и в случае Ls = 0, начинается в момент равенства э. д. с вторичной обмотки и выпрямленного напряжения (u2= U 0), т. е. o>f=
— |
0, но |
его увеличение |
замедляется |
вследствие |
э. д. с. |
самоиндукции es = — |
препятствующей из |
||
менениям |
тока. |
В момент ш/ = —^ |
0 ток i2 |
не умень- |
шается до 0, так как при его уменьшении возникает э. д. с. самоиндукции, направленная согласно э. д. с. 'вторичной об мотки и2, в результате чего длительность работы фазы уве личивается и составляет 20+ р. Индуктивность рассеяния из меняет также форму импульса гока и уменьшает его ампли туду.
Изменение тока через вен тиль во времени определится из следующего уравнения:
Рис. 6-18. Временные диа
граммы выпрямленного |
на |
|
пряжения |
и тока вторичной |
|
обмотки |
трансформатора |
|
при La = 0 |
и L t-ф0. |
£ / « * 8 Ш (* -Н ® -^ .. |
решение которого имеет следующий вид:
, |
Г COS Ф- . |
/ |
. |
, - ( « < |
- - f + e W » , |
|
|
4- |
— Issin |
( » - - = - + e ) + ij« |
1 |
1 |
j |
||
1 |
L cos 0 1 |
||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<p= |
|
arctg |
( o L . |
|
|
|
|
|
— — • |
|
|
(6-7)
(6-8)
При малых углах ср (ф^15°) индуктивности рассея ния обмоток трансформатора в малой степени влияют на параметры выпрямителя и этим влиянием можно пре небрегать. Влияние индуктивностей рассеяния прояв ляется в выпрямителях высоких напряжений тем силь нее, чем больше их мощность, а в выпрямителях с вентилями, имею щими малое сопротивление в пря мом направлении (германиевые и кремниевые), при повышенных ча стотах (400 гц и более).
При работе реального выпрями теля, обладающего внутренним со противлением гв и индуктивностью рассеяния обмоток трансформато ра, на нагрузку индуктивного ха рактера, изменяются формы кривых выпрямленного напряжения и тока в фазах вторичных и первичных об моток трансформатора.
На рис. 6-19 показана схема |
|
|
|
|
|
||||||
трехфазного |
выпрямителя, |
подобно |
|
|
|
|
|
||||
которой может |
быть представлена |
Рис. 6-19. Схема ре |
|||||||||
схема для любого числа фаз. Влия |
|||||||||||
ние |
внутреннего |
сопротивления |
гв |
ального |
трехфазного |
||||||
выпрямителя, |
обла |
||||||||||
•выпрямителя |
на его работу рассмо |
дающего |
|
внутренним |
|||||||
трено выше. Индуктивные сопротив |
активным |
и |
индук |
||||||||
ления обмоток трансформатора пре |
тивным |
|
сопротивле |
||||||||
нием |
и |
работающего |
|||||||||
пятствуют мгновенным |
изменениям |
на |
нагрузку |
индук |
|||||||
тока |
в фазах |
вторичных |
обмоток. |
тивного |
характера. |
||||||
При |
изменении |
тока |
возникают |
|
|
|
|
|
|||
э. д. с. самоиндукции es= — L |
препятствующие |
изме- |
|||||||||
нениям тока. Поэтому |
в момент переключения |
нагрузки |
с одной фазы на другую ток не может мгновенно изме няться от /о до 0 в фазе а, заканчивающей работу, и от
0 до / 0 в фазе Ь, вступающей |
в работу. |
Таким образом, |
в течение некоторой части |
периода, |
соответствующей |
углу перекрытия, две фазы работают одновременно, при чем в фазе а ток постепенно уменьшается до 0, а в фа зе b увеличивается до /0. При большем числе фаз вы прямления и больших нагрузках возможна одновремен ная работа более чем двух фаз.
За время перекрытия в каждой фазе действуют э. д. с. вторичной обмотки трансформатора и э. д. с. рассеяния es, которая в фазе а, прекращающей работу, направлена согласно с током, а в фазе Ьу вступающей в работу, — встречно току. На пряжение на выходе 'выпрями теля -при -перекрытии фаз рав но алгебраической сумме э. д. с.
фазы |
вторичной |
обмотки и |
э. д. с. |
рассеяния, |
т. е. |
Рис. 6-20. Кривые выпрям ленного напряжения (а) и тока (б) в фазах вторичных обмоток трансформатора с учетом влияния индуктив ных сопротивлений этих об моток.
(На |
сНь |
Ч Г |
dt |
и0 = и а-)- esa= ub-\- eSb= иа—
(6-9)
При бесконечно большой индуктивности дросселя на вы
ходе |
выпрямителя |
L—^оо |
ток |
|||
в нагрузке |
неизменен |
во |
вре |
|||
мени |
(/0='const) |
и при |
одно |
|||
временной |
работе |
фаз |
сумма |
|||
токов |
их |
постоянна |
/а + /6 = |
|||
= /0= |
const, |
т. е. |
уменьшение |
тока ia за некоторое время вы зывает равное увеличение тока it. Следовательно,
O |
diа |
dib |
ИЛИ —т Л = |
dt |
|
|
dt |
U0= u a+ Ls^ = u b- |
и |
(6-10) |
и уравнение (6-9) примет следующий |
вид: |
(6- 11) |
|
откуда
Таким образом если до начала коммутации был открыт вентиль / (рис. 6-9) и напряжение «о опреде лялось э. д. с. фазы а (рис. 6-20,а), то по окончании про цесса коммутации (uxt=y) открыт только вентиль 2 и напряжение па выходе равно э. д. с. фазы Ь. За время перекрытия фаз напряжение и0 равно полусумме мгно-
206
венных значений э. д. с. коммутируемых фаз. При вы бранном начале отсчета времени
«о = ишкс cos (о/ - f и ub— UmKCCOs(co/ ------^
и выпрямленное напряжение при перекрытии фаз будет равно:
u0 — —a~^Uh= Uмпкс cos cos св/. |
(6-12) |
Из выражения (6-10) получим: |
|
^ * ~ З Г ~ иь — иа— ^тя since/, |
(6-13) |
так как разность мгновенных значений э. д. с. двух фаз равна линейной э. д. с., где Umn — амплитуда линейной э. д. с., равная
и тл = 2и шкс sin-£- = 2£/,-£-• |
(6-14) |
Решение уравнения (6-13) будет иметь вид:
1Ь = — L cosсо/ + С. |
(6-15) |
Постоянная интегрирования С определится из условия: при
со/ = 0 1Ь= 0. |
Следовательно, |
|
|
|
|
t'b= - ^ - ( 1 — cos со/), |
(6-16) |
||
где Xs= (x)Ls. |
|
|
|
|
Это уравнение справедливо |
для * ь ^ /0, так |
как при |
||
ibr=fо вся нагрузка переходит |
на фазу Ь, а в |
фазе |
а |
|
ток становится равным нулю. Кривые токов в фазах |
а |
|||
и b показаны на рис. 6-20,6. |
|
|
|
|
При сot = y, |
ib= Iо выражение |
(6-16) перепишется так: |
||
7° = |
Т ? 7 ( 1 — |
— C0S(P) . |
(б-1?) |
|
откуда |
|
|
|
|
|
l - c o s T = / 0-H i- = / 0- ^ - . |
(6-18) |
и тл |
™-, 0 |
Таким образом, угол перекрытия у будет тем боль ше, чем больше ток нагрузки, индуктивные сопротивле ния обмоток трансформатора и число фаз выпрямителя. Перекрытие фаз вызывает понижение выпрямленного напряжения, увеличивает его пульсацию и -время работы каждой фазы. Это время оказывается пропорциональным углу 2я /т + у, а не углу 2я/га, имеющемуся в выпрями теле без потерь. Увеличение длительности работы фазы приводит к некоторому уменьшению действующего зна чения тока в вентиле и в обмотках трансформатора, снижая их нагрев.
Понижение выпрямленного напряжения за счет пе
рекрытия фаз происходит на |
величину |
(рис. 6-20,а), |
||||
равную |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• sin <*>f dwt = |
|
- 2 * |
|
ГД |
C0ST)* |
(6-19) |
||
Из (6-18) и (6-19) получим: |
|
|
||||
|
Ш |
L |
= 1 |
тХ° |
(6-20) |
|
|
|
|
1 о |
2п |
||
и напряжение при нагрузке |
|
|
|
|
||
и |
— U |
0Х |
I тХ* |
(6-21) |
||
и 0 |
— и |
|
■*о 2тг * |
|
где и ох — выпрямленное напряжение при холостом ходе. С учетом внутренних активных и индуктивных соп ротивлений выпрямленное напряжение при нагрузке со
ставит:
^о = ^ о х - /о ( г в + 'Ф ) . |
(6-22) |
6-8. РЕГУЛИРОВАНИЕ НАПРЯЖЕНИЯ ВЫПРЯМИТЕЛЕЙ.
Регулирование выпрямленного напряжения можно осу ществлять как на стороне переменного, так и на стороне постоян ного тока, включая соответствующие регуляторы напряжения. Такое регулирование связано с дополнительной затратой энергии и пони жает к. п. д. выпрямителя.
Экономичное регулирование и стабилизация выпрямленного на пряжения могут быть обеспечены изменением параметров вентидей. Для такого регулирования необходимо применение управляемых вентилей. Выпрямитель с управляемыми вентилями может обеепе-
20В
чить регулировку выпрямленного напряжения при высоком к. п. д., имеет меньшие габариты и стоимость, чем выпрямители со спе циальными регуляторами переменного или постоянного напряжения. Кроме того, в выпрямителе с управляемыми вентилями может быть обеспечена высокая скорость регулирования, что позволяет обеспе чить стабилизацию выпрямленного напряжения и осуществить бы
стродействующую |
защиту |
выпрями |
|
|
||||||||
теля |
от |
перегрузок и |
коротких |
за |
|
|
||||||
мыканий. |
|
|
|
регулирования |
на |
|
|
|||||
Недостатками |
|
|
||||||||||
пряжения |
выпрямителя |
изменением |
|
|
||||||||
параметров |
вентилей |
являются |
зна |
|
|
|||||||
чительное |
увеличение |
амплитуды |
пе |
|
|
|||||||
ременной |
составляющей |
и некоторое |
|
|
||||||||
снижение |
коэффициента |
мощности |
|
|
||||||||
(cos <р). |
|
|
|
вентили |
(тиристо |
|
|
|||||
Управляемые |
|
|
||||||||||
ры, |
тиратроны |
и |
др.) |
могут |
нахо |
|
|
|||||
диться в двух |
крайних состояниях — |
Рис. 6-21. Диаграмма вы |
||||||||||
в открытом, |
когда |
падение |
напряже |
прямленного |
напряжения |
|||||||
ния |
на них |
почти |
не |
зависит |
от |
то |
регулируемого выпрямителя. |
|||||
ка, и в закрытом, когда тока в вен |
|
|
||||||||||
тиле |
нет. |
|
регулирования |
выходного |
напряжения |
управляемого |
||||||
Принцип |
выпрямителя основан на изменении момента отпирания очередного вентиля. На рис. 6-21 изображена диаграмма выпрямленного напря жения для случая, когда очередная фаза вступает в работу с опоз данием на угол а, называемый углом регулирования.
Так, например, фаза b вступает з работу не в момент, соответ ствующий точке Л, где пересекаются кривые э. д. с. фаз а и 6, а со сдвигом на угол а. Так же и фаза с начинает работать не в точке Л', а с опозданием на угол -а и т. д. Кривая выпрямленного напря жения и0 на рис. 6-21 изображена толстой линией. Увеличение угла регулирования вызывает уменьшение площади, ограниченной кривой ы0, и соответственно понижение выпрямленного напряжения Vо. При этом, однако, увеличивается амплитуда переменной составляющей. При выбранном на рис. 6-21 начале отсчета времени выпрямленное напряжение равно:
|
|
5 2тс |
I ] и<* |
+ |
|
|
где |
|
|
'о’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ua = |
«о COS |
+ |
и |
«Ь = £/.•.«(! COS |
|
|
После |
подстановки значений иа |
и иь в |
(6-23) и |
интегрирования |
||
получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
U0= |
Sin |
Нмакс cos а = |
Uox cos а, |
(6-24) |
|
,, |
т |
тс |
|
|
|
|
где Uox =г t/Maec |
sin —-----выпрямленное напряжение при отсутствии |
регулирования.
1 4 - И 6 8
Регулирование выпрямленного напряжения применяется глав ным образом в устройствах относительно больших мощностей, где в основном внутреннее сопротивление выпрямителя определяется индуктивностями рассеяния обмоток трансформатора, которые вызы вают перекрытие фаз. Диаграмма выпрямленного напряжения UQ и токов в фазах вторичных обмоток трансформатора выпрямителя, работающего с углом регулирования а и углом перекрытия фаз у , изображены на рис. 6-22.
Вентиль в фазе |
Ь открывается с задержкой на |
угол а, |
после чего |
|
в течение времени, |
соответствующего углу перекрытия у, |
начинается |
||
постепенный переход нагрузки с фазы а |
на фазу 6, |
когда |
напряжение |
|
|
На*4“Мь |
напряжении |
одновременно ра |
|
равно среднему значению иср = ----я— |
ботающих фаз. Так как э. д. с. в фазах а и b равны:
Ча = Ув.«! cos |
и иь = t/MaEC cos |
. |
TO |
|
|
Ua-f- lli |
. cos---- cos со/. |
|
Hcp = - |
|
|
|
in |
|
Выпрямленное напряжение равно:
2тс
/ а
и.
2" (\оI
— Ш
п
|
|
а-И’ |
т |
|
иа dent + |
/1 |
иср dent + 1 |
ub dent |
|
1 |
||||
|
|
а |
а+Т |
' |
Tf |
elr, |
п |
COS а + cos (а + |
Y) _ |
е'мако Sin |
т |
2 |
|
,,cos а + cos (а + Y)
—и** |
2 |
(6-25) |
Рис. 6-22. Диаграммы выпрям ленного напряжения и токов в фазах вторичных обмоток трансформатора регулируемого выпрямителя при его работе с перекрытием фаз.
Для регулирования выходного напряжения необходимо измене ние угла регулирования а, причем этот угол должен быть строго одинаковым для всех вентилей вы прямителя, так как -неравенство углов а для различных вентилей приведет к возникновению допол нительной пульсации более низкой частоты. Так, например, в шестифазной схеме выпрямления первая гармоника переменной составляю щей выпрямленного напряжения имеет частоту 6/с (/с — частота тока питающей сети). Если один из шести вентилей вступает в ра боту с опозданием на угол, боль ший, чем остальные пять вентилей, то в кривой выпрямленного напря
жения появится дополнительный •провал один раз за период, т е.
в кривой выпрямленного напряже