книги / Электротехнические устройства радиосистем
..pdfВ этом случае скользящий контакт находится в цепи небольшой мощности и напряжение -в цепи обмотки воз буждения невелико (не более 500 в).
Обычно обмотки возбуждения получают энергию от возбудителя, т. е. генератора постоянного тока парал лельного возбуждения, находящегося на одном валу с рабочей машиной. Мощность возбудителя составляет малую величину (1—5% мощности синхронной маши ны). При небольшой мощности широко используется
N
Рис. 2-22. Схема устройства ротора с явновыра женными (а) и неявновыраженными (б) полю сами.
питание обмоток возбуждения синхронных машин от питаемой сети переменного тока через выпрямители. За время запуска генератора с таким возбуждением при вращении ротора магнитные линии потока остаточного намагничивания пересекают проводники обмотки стато ра и индуктируют в них э. д. с. Вызванный этой э. д. с. ток посредством выпрямителя преобразуется в постоян ный и протекает через обмотку возбуждения. Вследствие этого происходит усиление магнитного поля генератора и его возбуждение до номинального напряжения.
Статор синхронной машины имеет такое же устрой ство, как и статор асинхронной машины.
Взависимости от устройства ротора различают две конструкции синхронных машин: с явновыраженными полюсами и с неявновыраженными полюсами.
Вмашинах с относительно малой скоростью враще ния роторы выполняются с явновыраженными полюса ми. На роторе (рис. 2-22,а) помещаются полюсы, состоя щие из полюсного сердечника 1, на котором помещается катушка обмотки возбуждения— 3, удерживаемая по-
6-1469 |
81 |
люсным наконечником 2. Такое устройство ротора об легчает выполнение обмотки возбуждения, но при боль шой скорости вращения не может быть использовано, так как не обеспечивает нужной механической прочно сти.
Поэтому при большой скорости вращения (выше 1000 об/мин) роторы выполняют с неявновыраженными полюсами (рис. 2-22,6). Такой ротор представляет собой цилиндр, на части поверхности которого имеются пазы. В пазах укладываются проводники обмотки возбужде ния, после чего эти пазы заклиниваются и лобовые сое динения обмотки возбуждения стягиваются стальными бандажами.
В зависимости от рода первичного двигателя, кото рым приводится во вращение синхронный генератор, по следний называется гидрогенератором (первичный дви
гатель — гидравлическая |
турбина), |
турбогенератором |
|||
(первичный двигатель — паровая |
турбина) |
и дизель-ге |
|||
нератором |
(первичный двигатель—дизель). |
||||
Гидрогенераторы — обычно тихоходные |
явнополюс |
||||
ные машины с большим |
числом |
полюсов, |
выполняемые |
||
с вертикальным расположением |
вала. |
неявнополюсные |
|||
Турбогенераторы — быстроходные |
|||||
машины, |
выполняемые |
в настоящее время с двумя |
|||
(иногда |
с четырьмя) |
полюсами. Ротор |
современного |
турбогенератора выполняется из цельной стальной по ковки. На части поверхности ротора выфрезерованы па
зы для размещения обмотки возбуждения. |
|
|
|
Дизель-генераторы — явнополюсные |
машины |
с |
гори |
зонтальным расположением вала. |
мощности |
(до |
|
Синхронные машины небольшой |
|||
15 ква) и невысокого напряжения (до 380/220 в) |
выпол |
няются с неподвижной полюсной системой и вращаю щимся якорем.
2-14. РАБОТА СИНХРО НН О ГО ГЕНЕРАТОРА НА А ВТО Н О М Н УЮ Н А ГРУЗКУ
Если синхронный генератор ие нагружен, т. е. работает вхолостую, то тока в обмотках статора нет. Магнитный поток полюсов, созданный током возбужде ния, индуктирует в трехфазной обмотке статора э. д. с.
При нагрузке генератора в фазах обмотки статора устанавливаются токи. Если нагрузка симметрична, то
82
токи в фазах обмотки статора равны и сдвинуты по фа зе друг относительно друга на 1/3 периода. Эти токи создают вращающееся магнитное поле, скорость враще ния которого составляет
Так как частота тока в статоре
где п — число оборотов ротора или магнитного поля по люсов в минуту, то
П[ = П,
т. е. магнитное поле, созданное токами в обмотке ста тора, вращается синхронно с магнитным полем полюсов.
Большая часть магнитного поля статора замыкается через сталь статора и ротора, образуя поток реакции якоря (точнее, реакции статора). Другая, меньшая, часть магнитного поля статора замыкается вокруг проводни ков обмотки статора, образуя поток рассеяния, обуслов ливающий индуктивное сопротивление обмотки статора.
Поток реакции якоря, замыкаясь по магнитной цепи машины, воздействует на магнитный поток полюсов, из меняя его величину и распределение в пространстве. По этому магнитный поток при нагрузке не будет равен магнитному потоку при холостом ходе. Это оказывает влияние на величину э. д. с. и напряжения на зажимах генератора.
Воздействие поля статора на |
поле полюсов |
будет |
различным в зависимости от рода |
нагрузки генератора, |
|
так как при активном, индуктивном и емкостном |
токах |
|
в статоре магнитные линии поля, |
созданного этими то |
ками, различным образом направлены по отношению к магнитным линиям поля полюсов.
При активной нагрузке ток в статоре почти совпа
дает по фазе с э. д. с. Поэтому |
как э. д. с., так и ток |
в проводниках У, А и Z, находящихся в выбранный мо |
|
мент (рис. 2-23,я) под северным |
полюсом, направлены |
на наблюдателя, а в проводниках |
С, X и В, находящих |
ся под южным полюсом, — от наблюдателя. В этом слу чае поле реакции якоря Вп направлено по поперечной оси полюсов. Поперечное поле реакции якоря перерас пределяет поток полюсов, усиливая его под одним краем и ослабляя под другим краем полюса. Результирующий
6* |
83 |
Магнитный поток при активной нагрузке изменяется не значительно. Этим объясняется незначительное измене ние напряжения синхронного генератора при активной нагрузке.
При индуктивной нагрузке ток отстает от э. д. с. на 90° и будет направлен в проводниках обмотки статора так, как показано на рис. 2-23,6. Поток реакции якоря в этом случае замыкается по продольной оси полюсов и будет направлен всгречно потоку полюсов, т. е. размаг-
Рис. 2-23. Взаимное расположение магнитных полей полюсов и ре акции якоря при активной (а), индуктивной (б) и емкостной (в) нагрузках.
ничивающим образом воздействует на магнитное поле полюсов. Поэтому результирующий поток при индуктив ной нагрузке будет меньше магнитного потока при холо
стом |
ходе, |
т. е. при |
нагрузке происходит уменьшение |
э. д. |
с. и |
понижение |
напряжения на зажимах генера |
тора.
■При емкостной нагрузке ток опережает э. д. с. на 90°, направление токов в проводниках обмотки статора изо бражено на рис. 2-23,б. В этом случае магнитные линии потока реакции якоря замкнутся по продольной оси по люсов и будут направлены согласно с потоком полюсов, т. е. произойдет усиление магнитного поля. Результи рующий магнитный поток при емкостной нагрузке ста нет больше, чем при работе на холостом ходу, т. е. про изойдет увеличение э. д. с. и повышение напряжения на зажимах генератора.
На рис. 2-24 изображены внешние характеристики синхронного генератора, показывающие изменение на пряжения на зажимах генератора при изменении тока нагрузки для активного и реактивного ее характера.
В обмотке статора синхронного генератора индукти руется э. д. с., величина которой зависит от магнитного потока полюсов, при этом э. д. с. пропорциональна маг нитному потоку, который создается постоянным током обмотки возбуждения. Если увеличить ток в обмотке возбуждения, то увеличится и магнитный поток полюсов, что вызовет увеличение э. д. с. в обмотках статора. Сле довательно, изменение тока в обмотке возбуждения вы зывает соответствующее изме нение э. д. с. машины и позво ляет регулировать напряжение на зажимах генератора. Если синхронный генератор не на гружен (работает вхолостую), то тока в обмотках статора
нет и напряжение на зажимах |
|
|
|
|
||||
генератора |
равно |
э. д. с., |
ин |
Рис. 2-24. Внешние характе |
||||
дуктированной в обмотке ста |
||||||||
ристики |
синхронного |
гене |
||||||
тора. |
|
генератора |
ратора |
при |
активной |
(/), |
||
При нагрузке |
индуктивной |
(2) и емкост |
||||||
напряжение на его зажимах не |
ной (5) |
нагрузках. |
|
|||||
равно э. д. с. из-за |
падения на |
|
|
|
|
|||
пряжения |
в сопротивлении |
(активном |
и |
реактивном) |
обмотки статора. Кроме того, токи в фазах обмотки ста тора создают поток реакции якоря, который воздейству ет на ноток полюсов, так что при нагрузке магнитный поток не будет равен магнитному потоку полюсов при работе генератора в режиме холостого хода.
Поэтому изменение нагрузки, т. е. тока, в статоре ге нератора будет вызывать изменение напряжения на за жимах генератора в случае, если ток в обмотке возбуж дения остается неизменным.
2-15. СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ
:На статоре синхронного двигателя размещает ся трехфазная обмотка, при включении которой в трех фазную сеть будет создано вращающееся магнитное по ле, скорость вращения которого равна:
На роторе двигателя помещена обмотка возбужде ния, включаемая в сеть источника постоянного тока. Ток
возбуждения создает магнитный поток полюсов. Вра щающееся магнитное поле, созданное токами обмотки статора, увлекает за собою полюса ротора. При этом ротор может вращаться только с синхронной скоростью, т. е. со скоростью, равной скорости вращения поля ста тора. Таким образом, при неизменной частоте тока пи тающей сети скорость синхронного двигателя строго по стоянна.
Основным достоинством синхронных двигателей яв ляется возможность их работы с потреблением опере жающего тока, т. е. двигатель может представлять со бой емкостную нагрузку для сети. Такой двигатель по вышает cosq>, компенсируя реактивную мощность дру гих приемников энергии.
Достоинством синхронных двигателей также являет ся меньшая, чем у асинхронных, чувствительность к из менению напряжения сети. У синхронных двигателей вращающий момент пропорционален первой степени ве личины напряжения сети, тогда как у асинхронных — квадрату напряжения.
Синхронные двигатели выполняют преимущественно с явновыраженными полюсами, и работают они в нор
мальном режиме при опережающем |
значении |
coscp |
(coscp = 0,8). Возбуждение синхронные |
двигатели |
полу |
чают либо от возбудителя, либо от сети переменного то ка через выпрямители.
Пуск в ход синхронного двигателя непосредственным включением его в сеть невозможен. При включении об мотки статора в сеть будет создано вращающееся маг нитное поле, а ротор в момент включения неподвижен. В этом случае в результате взаимодействия магнитных полей статора и ротора будет возникать знакоперемен ный вращающий момент с частотой вращения магнитно го поля статора и ротор вращаться не будет. Поэтому для пуска в ход двигателя необходимо предварительно раскрутить ротор до его синхронной скорости или близ кой к ней, при которой между магнитными полями ро тора и статора появится вращающий момент одного зна ка, удерживающий ротор в синхронизме. В настоящее время исключительное применение имеет так называе мый «асинхронный пуск» синхронных двигателей, сущ ность которого заключается в следующем. В полюсных наконечниках ротора синхронного двигателя уклады вается пусковая обмотка, выполненная в виде беличьего
86
колеса, наподобие короткозамкнутой обмотки ротора асинхронной машины.
Обмотка статора двигателя включается в трехфаз ную сеть, и пуск его производится так же, как пуск асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором.
'После того как двигатель разовьет скорость, близ кую к синхронной (примерно 95%)» обмотка возбужде ния включается в сеть постоянного тока и двигатель входит в синхронизм, т. е. скорость ротора увеличивает ся до синхронной.
При пуске в ход двигателя обмотка возбуждения за мыкается на сопротивление, в несколько раз большее со противления самой обмотки.
Возможность работы с потреблением из сети опере жающего тока дает возможность использовать синхрон ную машину в качестве компенсатора. Компенсатором является синхронный двигатель, работающий без на грузки и предназначенный для повышения cosq> пред приятия. Таким образом, компенсатор является генера тором реактивной мощности. Конструктивно компенса тор отличается от синхронного двигателя незначительно. Компенсатор не несет механической нагрузки, поэтому его вал и ротор легче, а воздушный зазор меньше, чем у двигателя.
2-16. РЕАКТИВНЫЕ СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ
Потребность в источнике постоянного тока для питания обмотки возбуждения синхронного дигателя делает его неэкономич ным при небольших мощностях. Поэтому при малых мощностях синхронные двигате ли с возбуждением -постоянным током не находят применения.
При малых мощностях в случае необ |
|
|
|
||||
ходимости получения |
постоянства скорости |
|
|
|
|||
вращения (в устройствах автоматики, теле |
|
|
|
||||
механики, звукового |
кино и т. п.) широко |
|
|
|
|||
используются |
реактивные |
синхронные |
дви |
|
|
|
|
гатели. Ротор |
реактивного синхронного дви |
|
|
|
|||
гателя выполняется |
с |
явновыраженными |
|
|
|
||
полюсами. При очень малых мощностях ро |
|
|
|
||||
тор выполняют цилиндрическим из алюми-'* |
Рис. |
2-25. |
Схема |
||||
ния, в который при отливке закладываются |
устройства |
ротора |
|||||
стержни из мягкой стали, играющие |
роль |
реактивного |
синхрон |
||||
явновыраженных полюсов (рис. 2-25). |
Ци |
ного двигателя. |
|||||
линдрическая форма ротора упрощает его |
|
|
трение |
||||
обработку и |
балансировку, а также |
снижает потери на |
о воздух при работе машины, что очень существенно для двигате лей очень малых мощностей.
Наряду с трехфазными широко используются и однофазные реак тивные двигатели, принципиальное устройство которых показано на рис. 2-26. На полюсных сердечниках, собранных из листовой стали, расположена обмотка возбуждения, которая включается в однофаз ную сеть однофазного переменного тока и создает переменный маг нитный поток. Ротор выполнен из стали в виде диска, на поверхно сти которого имеются зубцы (выступы).
Создание вращающего момента в таком двигателе объясняется тем, что при увеличении магнитного потока магнитные линии, стремясь замкнуться по пути с наименьшим магнитным сопротивлением, -притягивают зубцы ротора к полюсу. При уменьшении магнитного потока ротор по инерции продвигается далее, и при
■последующем |
возрастании |
магнитного |
потока |
|
притягивается следующий |
зубец. |
вместе |
||
Поэтому |
ротор |
будет |
вращаться |
|
с магнитным полем статора синхронно. |
|
|||
Таким образом, |
вращающий момент одно |
фазного реактивного синхронного двигателя не остается постоянным и направленным в одну сторону, а непрерывно пульсирует, что являет ся причиной неравномерного, толчкообразного хода двигателя. Для устранения этого недо статка роторы таких двигателей выполняются массивными. Используется также эластичное крепление статора в корпусе машины.
Зубцы ротора играют роль полюсов, и их число определяет скорость вращения. За один период изменения тока под -полюсом проходят два зубца, и число
оборотов ротора в минуту определяется следующим выражением:
60/, |
120/, |
(2- 10) |
|
Z |
Z ’ |
||
|
|||
2 |
|
|
где Z — число зубцов ротора, / 1 — частота тока сети.
Для пуска однофазного реактивного двигателя в ход необхо димо привести ротор во вращение при помощи внешнего вращаю щего момента (часто непосредственно от руки). Направление внеш него момента определяет и направление вращения ротора.
Реактивным синхронным двигателем является также редуктор ный двигатель, который позволяет получить очень малую скорость вращения. Статор и ротор редукторного двигателя набирают из лис товой электротехнической стали. Равномерно по всей длине внут ренней окружности статора и внешней окружности ротора выштамповывают пазы полукруглой формы (рис. 2-27,а). Число пазов ста тора Zc и ротора Zр различно, причем обычно ZP> Z C.
На статоре размещают спиральную обмотку, часть которой пока зана на чертеже: На роторе обмотки нет. Для включения машины в однофазную сеть переменного тока от обмотки статора делают че тыре равноудаленных отпайки и присоединяют ее к сети по мосто вой схеме (рис. 2-27,6). Для получения вращающегося поля в одно из плеч включается конденсатор.
Если же машина предназначена для работы от т.рехфазной сети, то к сети приключаются три точки обмотки статора, сдвинутые друг от друга на одну треть окружности статора.
Таким образом, при включении обмотки статора в сеть перемен ного тока в машине будет создано вращающееся магнитное поле, скорость вращения которого равна:
60/, .
пх
Р
Обычно редукторные двигатели делают двухполюсными i(p= l), так как в многополюсных машинах велико число параллельных вет вей обмотки статора.
«)
Рис. 2-27. Схема устройства редукторного двигате ля (а) и схема .включения его обмотки в однофазную сеть (б).
В любой момент ротор редукторного двигателя будет распола гаться так, чтобы против зубцов статора находились зубцы ротора, т. е. .так, чтобы магнитное сопротивление для поля статора было наименьшим. Если в выбранный момент времени вектор максимума магнитной индукции вращающегося поля имеет направление ВА, то против зубца статора 1 будет находиться зубец ротора V. Когда вращающееся поле переместится в положение В в, т. е. повернется в -пространстве на угол 2я/Zc, ротор повернется на угол, при кото ром магнитное сопротивление снова будет минимальным, т. е. про
тив зубца статора 2 окажется |
зубец ротора |
2' Таким образом, ро- |
|||
|
2п |
2п |
|
|
|
тор повернется на угол ZС |
Zp • Следовательно, скорость враще |
||||
ния ротора определится следующим выражением: |
|||||
|
2п |
2п |
|
|
|
п |
__ |
_ |
Zp — Zc |
||
я, |
2п |
Zp |
|||
откуда |
Т Г |
|
|
||
Zp — Zc |
60f, |
Zp |
zc |
||
|
|||||
n s= nx — 7------ = —--------7----- - |
|||||
|
Zp |
p |
Zp |
|
Для получения наименьшего магнитного сопротивления необхо димо выполнение следующего условия: Zp—Zc=2p. При этом ско-
120/,
|
|
п = —у---- |
|
|
|
|
ZP |
(При |
числе |
зубцов статора, |
большем числа зубцов ротора |
(ZC> Z р), |
ротор |
будет вращаться |
в направлении, противоположном |
направлению вращения магнитного поля статора, и момент, разви ваемый двигателем, при этом будет меньшим, чем при .вращении ро тора по направлению вращения поля.
Достоинством редутсгорного двигателя является постоянство ско рости вращения, что имеет большое значение для приборов звуко записи, звуковоспроизведения и т. д.
Если выполнить ротор редукторного двигателя кольцевым с зуб
цами |
на внешней |
и внутренней поверхностях и поместить внутри |
него |
второй ротор |
с зубчатой по-верхностыо, то можно получить даль |
нейшее уменьшение скорости. Устраивая несколько роторов, поме щенных один в другой, и подбирая соответственно соотношение чи сел зубцов, можно получить двигатель, у которого отдельные рото ры имеют различные скорости (например, в электрочасах для вра щения секундной, минутной и часовой стрелок).
Г л а в а третья
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
3-1. УСТРОЙСТВО МАШИН п о с т о я н н о г о т о к а
Машины постоянного тока находят широкое применение как в качестве двигателей, так и в качестве генераторов. Двигатели постоянного тока позволяют эко номично изменять скорость вращения в широких преде лах. Поэтому в тех случаях, когда по условиям работы производственных механизмов, машин и станков тре буется регулирование скорости вращения, применение двигателей постоянного тока становится целесообраз ным.
Генераторы постоянного тока находят применение в качестве источников электрической энергии для двига
телей в электрохимии |
для электролиза, гальваностегии |
и гальванопластики, |
в энергоустановках предприятий |
связи в качестве зарядных и буферных источников энер гии и т. д.
Как и всякая электрическая машина, генератор (или двигатель) постоянного тока состоит из неподвижной и вращающейся частей.
90