Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электротехнические устройства радиосистем

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
14.55 Mб
Скачать

В этом случае скользящий контакт находится в цепи небольшой мощности и напряжение -в цепи обмотки воз­ буждения невелико (не более 500 в).

Обычно обмотки возбуждения получают энергию от возбудителя, т. е. генератора постоянного тока парал­ лельного возбуждения, находящегося на одном валу с рабочей машиной. Мощность возбудителя составляет малую величину (1—5% мощности синхронной маши­ ны). При небольшой мощности широко используется

N

Рис. 2-22. Схема устройства ротора с явновыра­ женными (а) и неявновыраженными (б) полю­ сами.

питание обмоток возбуждения синхронных машин от питаемой сети переменного тока через выпрямители. За время запуска генератора с таким возбуждением при вращении ротора магнитные линии потока остаточного намагничивания пересекают проводники обмотки стато­ ра и индуктируют в них э. д. с. Вызванный этой э. д. с. ток посредством выпрямителя преобразуется в постоян­ ный и протекает через обмотку возбуждения. Вследствие этого происходит усиление магнитного поля генератора и его возбуждение до номинального напряжения.

Статор синхронной машины имеет такое же устрой­ ство, как и статор асинхронной машины.

Взависимости от устройства ротора различают две конструкции синхронных машин: с явновыраженными полюсами и с неявновыраженными полюсами.

Вмашинах с относительно малой скоростью враще­ ния роторы выполняются с явновыраженными полюса­ ми. На роторе (рис. 2-22,а) помещаются полюсы, состоя­ щие из полюсного сердечника 1, на котором помещается катушка обмотки возбуждения— 3, удерживаемая по-

6-1469

81

люсным наконечником 2. Такое устройство ротора об­ легчает выполнение обмотки возбуждения, но при боль­ шой скорости вращения не может быть использовано, так как не обеспечивает нужной механической прочно­ сти.

Поэтому при большой скорости вращения (выше 1000 об/мин) роторы выполняют с неявновыраженными полюсами (рис. 2-22,6). Такой ротор представляет собой цилиндр, на части поверхности которого имеются пазы. В пазах укладываются проводники обмотки возбужде­ ния, после чего эти пазы заклиниваются и лобовые сое­ динения обмотки возбуждения стягиваются стальными бандажами.

В зависимости от рода первичного двигателя, кото­ рым приводится во вращение синхронный генератор, по­ следний называется гидрогенератором (первичный дви­

гатель — гидравлическая

турбина),

турбогенератором

(первичный двигатель — паровая

турбина)

и дизель-ге­

нератором

(первичный двигатель—дизель).

Гидрогенераторы — обычно тихоходные

явнополюс­

ные машины с большим

числом

полюсов,

выполняемые

с вертикальным расположением

вала.

неявнополюсные

Турбогенераторы — быстроходные

машины,

выполняемые

в настоящее время с двумя

(иногда

с четырьмя)

полюсами. Ротор

современного

турбогенератора выполняется из цельной стальной по­ ковки. На части поверхности ротора выфрезерованы па­

зы для размещения обмотки возбуждения.

 

 

Дизель-генераторы — явнополюсные

машины

с

гори­

зонтальным расположением вала.

мощности

(до

Синхронные машины небольшой

15 ква) и невысокого напряжения (до 380/220 в)

выпол­

няются с неподвижной полюсной системой и вращаю­ щимся якорем.

2-14. РАБОТА СИНХРО НН О ГО ГЕНЕРАТОРА НА А ВТО Н О М Н УЮ Н А ГРУЗКУ

Если синхронный генератор ие нагружен, т. е. работает вхолостую, то тока в обмотках статора нет. Магнитный поток полюсов, созданный током возбужде­ ния, индуктирует в трехфазной обмотке статора э. д. с.

При нагрузке генератора в фазах обмотки статора устанавливаются токи. Если нагрузка симметрична, то

82

токи в фазах обмотки статора равны и сдвинуты по фа­ зе друг относительно друга на 1/3 периода. Эти токи создают вращающееся магнитное поле, скорость враще­ ния которого составляет

Так как частота тока в статоре

где п — число оборотов ротора или магнитного поля по­ люсов в минуту, то

П[ = П,

т. е. магнитное поле, созданное токами в обмотке ста­ тора, вращается синхронно с магнитным полем полюсов.

Большая часть магнитного поля статора замыкается через сталь статора и ротора, образуя поток реакции якоря (точнее, реакции статора). Другая, меньшая, часть магнитного поля статора замыкается вокруг проводни­ ков обмотки статора, образуя поток рассеяния, обуслов­ ливающий индуктивное сопротивление обмотки статора.

Поток реакции якоря, замыкаясь по магнитной цепи машины, воздействует на магнитный поток полюсов, из­ меняя его величину и распределение в пространстве. По­ этому магнитный поток при нагрузке не будет равен магнитному потоку при холостом ходе. Это оказывает влияние на величину э. д. с. и напряжения на зажимах генератора.

Воздействие поля статора на

поле полюсов

будет

различным в зависимости от рода

нагрузки генератора,

так как при активном, индуктивном и емкостном

токах

в статоре магнитные линии поля,

созданного этими то­

ками, различным образом направлены по отношению к магнитным линиям поля полюсов.

При активной нагрузке ток в статоре почти совпа­

дает по фазе с э. д. с. Поэтому

как э. д. с., так и ток

в проводниках У, А и Z, находящихся в выбранный мо­

мент (рис. 2-23,я) под северным

полюсом, направлены

на наблюдателя, а в проводниках

С, X и В, находящих­

ся под южным полюсом, — от наблюдателя. В этом слу­ чае поле реакции якоря Вп направлено по поперечной оси полюсов. Поперечное поле реакции якоря перерас­ пределяет поток полюсов, усиливая его под одним краем и ослабляя под другим краем полюса. Результирующий

6*

83

Магнитный поток при активной нагрузке изменяется не­ значительно. Этим объясняется незначительное измене­ ние напряжения синхронного генератора при активной нагрузке.

При индуктивной нагрузке ток отстает от э. д. с. на 90° и будет направлен в проводниках обмотки статора так, как показано на рис. 2-23,6. Поток реакции якоря в этом случае замыкается по продольной оси полюсов и будет направлен всгречно потоку полюсов, т. е. размаг-

Рис. 2-23. Взаимное расположение магнитных полей полюсов и ре­ акции якоря при активной (а), индуктивной (б) и емкостной (в) нагрузках.

ничивающим образом воздействует на магнитное поле полюсов. Поэтому результирующий поток при индуктив­ ной нагрузке будет меньше магнитного потока при холо­

стом

ходе,

т. е. при

нагрузке происходит уменьшение

э. д.

с. и

понижение

напряжения на зажимах генера­

тора.

■При емкостной нагрузке ток опережает э. д. с. на 90°, направление токов в проводниках обмотки статора изо­ бражено на рис. 2-23,б. В этом случае магнитные линии потока реакции якоря замкнутся по продольной оси по­ люсов и будут направлены согласно с потоком полюсов, т. е. произойдет усиление магнитного поля. Результи­ рующий магнитный поток при емкостной нагрузке ста­ нет больше, чем при работе на холостом ходу, т. е. про­ изойдет увеличение э. д. с. и повышение напряжения на зажимах генератора.

На рис. 2-24 изображены внешние характеристики синхронного генератора, показывающие изменение на­ пряжения на зажимах генератора при изменении тока нагрузки для активного и реактивного ее характера.

В обмотке статора синхронного генератора индукти­ руется э. д. с., величина которой зависит от магнитного потока полюсов, при этом э. д. с. пропорциональна маг­ нитному потоку, который создается постоянным током обмотки возбуждения. Если увеличить ток в обмотке возбуждения, то увеличится и магнитный поток полюсов, что вызовет увеличение э. д. с. в обмотках статора. Сле довательно, изменение тока в обмотке возбуждения вы­ зывает соответствующее изме­ нение э. д. с. машины и позво­ ляет регулировать напряжение на зажимах генератора. Если синхронный генератор не на­ гружен (работает вхолостую), то тока в обмотках статора

нет и напряжение на зажимах

 

 

 

 

генератора

равно

э. д. с.,

ин­

Рис. 2-24. Внешние характе­

дуктированной в обмотке ста­

ристики

синхронного

гене­

тора.

 

генератора

ратора

при

активной

(/),

При нагрузке

индуктивной

(2) и емкост­

напряжение на его зажимах не

ной (5)

нагрузках.

 

равно э. д. с. из-за

падения на­

 

 

 

 

пряжения

в сопротивлении

(активном

и

реактивном)

обмотки статора. Кроме того, токи в фазах обмотки ста­ тора создают поток реакции якоря, который воздейству­ ет на ноток полюсов, так что при нагрузке магнитный поток не будет равен магнитному потоку полюсов при работе генератора в режиме холостого хода.

Поэтому изменение нагрузки, т. е. тока, в статоре ге­ нератора будет вызывать изменение напряжения на за­ жимах генератора в случае, если ток в обмотке возбуж­ дения остается неизменным.

2-15. СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ

:На статоре синхронного двигателя размещает­ ся трехфазная обмотка, при включении которой в трех­ фазную сеть будет создано вращающееся магнитное по­ ле, скорость вращения которого равна:

На роторе двигателя помещена обмотка возбужде­ ния, включаемая в сеть источника постоянного тока. Ток

возбуждения создает магнитный поток полюсов. Вра­ щающееся магнитное поле, созданное токами обмотки статора, увлекает за собою полюса ротора. При этом ротор может вращаться только с синхронной скоростью, т. е. со скоростью, равной скорости вращения поля ста­ тора. Таким образом, при неизменной частоте тока пи­ тающей сети скорость синхронного двигателя строго по­ стоянна.

Основным достоинством синхронных двигателей яв­ ляется возможность их работы с потреблением опере­ жающего тока, т. е. двигатель может представлять со­ бой емкостную нагрузку для сети. Такой двигатель по­ вышает cosq>, компенсируя реактивную мощность дру­ гих приемников энергии.

Достоинством синхронных двигателей также являет­ ся меньшая, чем у асинхронных, чувствительность к из­ менению напряжения сети. У синхронных двигателей вращающий момент пропорционален первой степени ве­ личины напряжения сети, тогда как у асинхронных — квадрату напряжения.

Синхронные двигатели выполняют преимущественно с явновыраженными полюсами, и работают они в нор­

мальном режиме при опережающем

значении

coscp

(coscp = 0,8). Возбуждение синхронные

двигатели

полу­

чают либо от возбудителя, либо от сети переменного то­ ка через выпрямители.

Пуск в ход синхронного двигателя непосредственным включением его в сеть невозможен. При включении об­ мотки статора в сеть будет создано вращающееся маг­ нитное поле, а ротор в момент включения неподвижен. В этом случае в результате взаимодействия магнитных полей статора и ротора будет возникать знакоперемен­ ный вращающий момент с частотой вращения магнитно­ го поля статора и ротор вращаться не будет. Поэтому для пуска в ход двигателя необходимо предварительно раскрутить ротор до его синхронной скорости или близ­ кой к ней, при которой между магнитными полями ро­ тора и статора появится вращающий момент одного зна­ ка, удерживающий ротор в синхронизме. В настоящее время исключительное применение имеет так называе­ мый «асинхронный пуск» синхронных двигателей, сущ­ ность которого заключается в следующем. В полюсных наконечниках ротора синхронного двигателя уклады­ вается пусковая обмотка, выполненная в виде беличьего

86

колеса, наподобие короткозамкнутой обмотки ротора асинхронной машины.

Обмотка статора двигателя включается в трехфаз­ ную сеть, и пуск его производится так же, как пуск асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором.

'После того как двигатель разовьет скорость, близ­ кую к синхронной (примерно 95%)» обмотка возбужде­ ния включается в сеть постоянного тока и двигатель входит в синхронизм, т. е. скорость ротора увеличивает­ ся до синхронной.

При пуске в ход двигателя обмотка возбуждения за­ мыкается на сопротивление, в несколько раз большее со­ противления самой обмотки.

Возможность работы с потреблением из сети опере­ жающего тока дает возможность использовать синхрон­ ную машину в качестве компенсатора. Компенсатором является синхронный двигатель, работающий без на­ грузки и предназначенный для повышения cosq> пред­ приятия. Таким образом, компенсатор является генера­ тором реактивной мощности. Конструктивно компенса­ тор отличается от синхронного двигателя незначительно. Компенсатор не несет механической нагрузки, поэтому его вал и ротор легче, а воздушный зазор меньше, чем у двигателя.

2-16. РЕАКТИВНЫЕ СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ

Потребность в источнике постоянного тока для питания обмотки возбуждения синхронного дигателя делает его неэкономич­ ным при небольших мощностях. Поэтому при малых мощностях синхронные двигате­ ли с возбуждением -постоянным током не находят применения.

При малых мощностях в случае необ­

 

 

 

ходимости получения

постоянства скорости

 

 

 

вращения (в устройствах автоматики, теле­

 

 

 

механики, звукового

кино и т. п.) широко

 

 

 

используются

реактивные

синхронные

дви­

 

 

 

гатели. Ротор

реактивного синхронного дви­

 

 

 

гателя выполняется

с

явновыраженными

 

 

 

полюсами. При очень малых мощностях ро­

 

 

 

тор выполняют цилиндрическим из алюми-'*

Рис.

2-25.

Схема

ния, в который при отливке закладываются

устройства

ротора

стержни из мягкой стали, играющие

роль

реактивного

синхрон­

явновыраженных полюсов (рис. 2-25).

Ци­

ного двигателя.

линдрическая форма ротора упрощает его

 

 

трение

обработку и

балансировку, а также

снижает потери на

о воздух при работе машины, что очень существенно для двигате­ лей очень малых мощностей.

Рис. 2:26. Схема устройства одно­ фазного реактив­ ного двигателя

Наряду с трехфазными широко используются и однофазные реак­ тивные двигатели, принципиальное устройство которых показано на рис. 2-26. На полюсных сердечниках, собранных из листовой стали, расположена обмотка возбуждения, которая включается в однофаз­ ную сеть однофазного переменного тока и создает переменный маг­ нитный поток. Ротор выполнен из стали в виде диска, на поверхно­ сти которого имеются зубцы (выступы).

Создание вращающего момента в таком двигателе объясняется тем, что при увеличении магнитного потока магнитные линии, стремясь замкнуться по пути с наименьшим магнитным сопротивлением, -притягивают зубцы ротора к полюсу. При уменьшении магнитного потока ротор по инерции продвигается далее, и при

■последующем

возрастании

магнитного

потока

притягивается следующий

зубец.

вместе

Поэтому

ротор

будет

вращаться

с магнитным полем статора синхронно.

 

Таким образом,

вращающий момент одно­

фазного реактивного синхронного двигателя не остается постоянным и направленным в одну сторону, а непрерывно пульсирует, что являет­ ся причиной неравномерного, толчкообразного хода двигателя. Для устранения этого недо­ статка роторы таких двигателей выполняются массивными. Используется также эластичное крепление статора в корпусе машины.

Зубцы ротора играют роль полюсов, и их число определяет скорость вращения. За один период изменения тока под -полюсом проходят два зубца, и число

оборотов ротора в минуту определяется следующим выражением:

60/,

120/,

(2- 10)

Z

Z ’

 

2

 

 

где Z — число зубцов ротора, / 1 — частота тока сети.

Для пуска однофазного реактивного двигателя в ход необхо­ димо привести ротор во вращение при помощи внешнего вращаю­ щего момента (часто непосредственно от руки). Направление внеш­ него момента определяет и направление вращения ротора.

Реактивным синхронным двигателем является также редуктор­ ный двигатель, который позволяет получить очень малую скорость вращения. Статор и ротор редукторного двигателя набирают из лис­ товой электротехнической стали. Равномерно по всей длине внут­ ренней окружности статора и внешней окружности ротора выштамповывают пазы полукруглой формы (рис. 2-27,а). Число пазов ста­ тора Zc и ротора Zр различно, причем обычно ZP> Z C.

На статоре размещают спиральную обмотку, часть которой пока­ зана на чертеже: На роторе обмотки нет. Для включения машины в однофазную сеть переменного тока от обмотки статора делают че­ тыре равноудаленных отпайки и присоединяют ее к сети по мосто­ вой схеме (рис. 2-27,6). Для получения вращающегося поля в одно из плеч включается конденсатор.

Если же машина предназначена для работы от т.рехфазной сети, то к сети приключаются три точки обмотки статора, сдвинутые друг от друга на одну треть окружности статора.

Таким образом, при включении обмотки статора в сеть перемен­ ного тока в машине будет создано вращающееся магнитное поле, скорость вращения которого равна:

60/, .

пх

Р

Обычно редукторные двигатели делают двухполюсными i(p= l), так как в многополюсных машинах велико число параллельных вет­ вей обмотки статора.

«)

Рис. 2-27. Схема устройства редукторного двигате­ ля (а) и схема .включения его обмотки в однофазную сеть (б).

В любой момент ротор редукторного двигателя будет распола­ гаться так, чтобы против зубцов статора находились зубцы ротора, т. е. .так, чтобы магнитное сопротивление для поля статора было наименьшим. Если в выбранный момент времени вектор максимума магнитной индукции вращающегося поля имеет направление ВА, то против зубца статора 1 будет находиться зубец ротора V. Когда вращающееся поле переместится в положение В в, т. е. повернется в -пространстве на угол 2я/Zc, ротор повернется на угол, при кото­ ром магнитное сопротивление снова будет минимальным, т. е. про­

тив зубца статора 2 окажется

зубец ротора

2' Таким образом, ро-

 

2п

2п

 

 

тор повернется на угол ZС

Zp • Следовательно, скорость враще­

ния ротора определится следующим выражением:

 

2п

2п

 

 

п

__

_

Zp — Zc

я,

2п

Zp

откуда

Т Г

 

 

Zp — Zc

60f,

Zp

zc

 

n s= nx 7------ = —--------7----- -

 

Zp

p

Zp

 

Для получения наименьшего магнитного сопротивления необхо­ димо выполнение следующего условия: Zp—Zc=2p. При этом ско-

120/,

 

 

п = —у----

 

 

 

ZP

(При

числе

зубцов статора,

большем числа зубцов ротора

(ZC> Z р),

ротор

будет вращаться

в направлении, противоположном

направлению вращения магнитного поля статора, и момент, разви­ ваемый двигателем, при этом будет меньшим, чем при .вращении ро­ тора по направлению вращения поля.

Достоинством редутсгорного двигателя является постоянство ско­ рости вращения, что имеет большое значение для приборов звуко­ записи, звуковоспроизведения и т. д.

Если выполнить ротор редукторного двигателя кольцевым с зуб­

цами

на внешней

и внутренней поверхностях и поместить внутри

него

второй ротор

с зубчатой по-верхностыо, то можно получить даль­

нейшее уменьшение скорости. Устраивая несколько роторов, поме­ щенных один в другой, и подбирая соответственно соотношение чи­ сел зубцов, можно получить двигатель, у которого отдельные рото­ ры имеют различные скорости (например, в электрочасах для вра­ щения секундной, минутной и часовой стрелок).

Г л а в а третья

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА

3-1. УСТРОЙСТВО МАШИН п о с т о я н н о г о т о к а

Машины постоянного тока находят широкое применение как в качестве двигателей, так и в качестве генераторов. Двигатели постоянного тока позволяют эко­ номично изменять скорость вращения в широких преде­ лах. Поэтому в тех случаях, когда по условиям работы производственных механизмов, машин и станков тре­ буется регулирование скорости вращения, применение двигателей постоянного тока становится целесообраз­ ным.

Генераторы постоянного тока находят применение в качестве источников электрической энергии для двига­

телей в электрохимии

для электролиза, гальваностегии

и гальванопластики,

в энергоустановках предприятий

связи в качестве зарядных и буферных источников энер­ гии и т. д.

Как и всякая электрическая машина, генератор (или двигатель) постоянного тока состоит из неподвижной и вращающейся частей.

90