Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электротехнические устройства радиосистем

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
14.55 Mб
Скачать

тивленис. Так как длина магнитного пути по стали магнитопровода всегда много больше, чем через немагнит­ ный промежуток, то увеличение зазора в определенных пределах вызывает уменьшение магнитного сопротивле­ ния стали в большей мере, чем увеличение магнитного сопротивления зазора, так что суммарное магнитное со­ противление для переменного магнитного потока умень­ шается.

Конструкция сглаживающих дросселей малых габа­ ритов подобна конструкции трансформаторов. Они, так же как трансформаторы; могут быть выполнены на бро­ невых и стержневых магнитопроводах. Дроссели на стержневых магнитопроводах с двумя катушками на разных стержнях обеспечивают минимальные габариты и вес, на броневых — минимальную стоимость.

Сглаживающие дроссели мощных выпрямительных устройств (например, для питания генераторных ламп вещательных передатчиков) имеют более сложное устройство. Обмотки таких дросселей находятся под вы­ соким напряжением (10— 12 кв) и требуют достаточно надежной изоляции. В таких дросселях обмоткам прида­ ют форму цилиндрических катушек, состоящих из не­ скольких последовательно соединенных секций, изолиро­ ванных друг от друга и от корпуса и помещенных рядом по высоте стержня.

Для лучшего заполнения сталью площади, охваты­ вающей цилиндрической обмоткой, поперечному сечению стержня придают крестообразную форму.

Г л а в а в т о р а я

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

2-1. КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

Электрические машины, являющиеся преобра­ зователями одного вида энергии в другой, широко при­ меняются во всех отраслях науки и техники.

Электрические машины преобразуют механическую энергию в электрическую и электрическую энергию в ме­ ханическую. Машина, преобразующая механическую энергию в электрическую, называется г е н е р а т о р о м . Преобразование электрической энергии в механическую

осуществляется д б й г а т е л я Ми . Многие из элек'грйчёских машин могут быть использованы как в качеств^ генератора, так и в качестве двигателя. Это свойство электрической машины изменять свои преобразующие свойства называются о б р а т и м о с т ь ю ма ши н ы. Электрические машины используются для преобразова­ ния частоты и числа фаз в цепях переменного тока, пре. образования переменного тока в постоянный, а также для изменения уровней напряжения в цепях постоянного тока. Такие электрические машины называются п р е о б ­

ра з о в а т е л я м и .

Взависимости от рода тока цепи, в которой работает электрическая машина, они делятся на машины посто» янного и машины переменного тока. Машины перемен» ного тока могут быть как однофазными, так и много» фазными. Наиболее широкое применение в промышлен» ности нашли трехфазные синхронные и асинхронны^ машины, действие которых основано на использовании

вращающегося магнитного поля. В синхронных машинах процесс преобразования энергии происходит при син­ хронной скорости, т. е. когда скорость ротора (вращающаяся часть машины) равна скорости вращения магнит­ ного поля. В асинхронных машинах процесс преобразо­ вания энергии происходит при асинхронной скорости, т. е. когда скорость ротора отличается от скорости вра­ щения магнитного поля.

Находят также применение коллекторные машины переменного тока, которые допускают экономичное ре­

гулирование скорости

вращения в широких пределах.

Электрические машины находят

также

применение

в качестве регуляторов и усилителей

электромеханиче­

ских сигналов. Такие

машины называются

э л е к т р о -

м а ш и н н ы м и р е г у л я т о р а м и и у с и л и т е л я м и .

2-2. ЭЛЕКТРОДВИЖУЩАЯ СИЛА МАШИНЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Принцип действия электрических машин осно­ ван на использовании явлений электромагнитной индук­ ции и электромагнитных сил. Если в магнитном поле по­ люсов постоянных магнитов или электромагнитов (рис. 2-1) поместить проводник и под действием какойлибо силы Fi перемещать его, то в нем возникает э. д. с., равная

e = Blv sin a —Blv,

( 2- 1)

’где В — магнитная индукция

в месте, где Находится про­

водник;

/ — активная длина

проводника

(та

его часть,

которая

находится в магнитном поле); v — скорость пе­

ремещения проводника в

магнитном

поле;

а — угол

между векторами максимума магнитной индукции и ско­

рости

перемещения провод­

 

 

ника

('в рассматриваемом

//./ / / (/ / / / / / / Y /./Y-, A

 

случае sin а = 1).

 

 

 

 

ин- Ff

©

fj

Направление

э. д. с.,

 

дуктируемой

в

проводнике,

Щ

 

определяется

согласно

пра­

 

 

вилу правой руки.

 

р Н€ 2. к Принцип действия

Если ЭТОТ проводник за-

электрической машины,

 

мкнуть на пассивный .прием­

 

 

ник энергии (сопротивление), то в замкнутой цепи под действи­ ем э. д. с. возникнет ток. В результате взаимодействия то­ ка i в проводнике с магнитным полем полюсов создается электромагнитная сила F^ = Bil, направление которой опре­

деляется по правилу левой руки, т. е. эта сила будет на­ правлена встречно силе В,, перемещающей проводнике маг­

нитном поле. При

равенстве сил FX= F^ проводник будет

перемещаться с

постоянной скоростью.

Следовательно,

в такой простейшей электрической машине

механическая

энергия, расходуемая на перемещение проводника, пре­ образуется в энергию электрическую, воспринимаемую приемником энергии, т. е. машина работает генератором. Та же простейшая электрическая машина может рабо­ тать двигателем. Если под действием постороннего ис­ точника электрической энергии через проводник проте­ кает ток, то в результате взаимодействия тока в провод­ нике с магнитным полем полюсов создается электромаг­ нитная сила под действием которой проводник будет

перемещаться в магнитном поле, преодолевая силу тор­ можения какого-либо механического приемника энергии. Таким образом, рассмотренная простейшая машина об­ ратима, т. е. может работать как генератором, так и двигателем. В электрических машинах обмотки имеют большое число проводников, которые соединяются меж­ ду собой так, чтобы э. д. с. в них имели одинаковое на­ правление и суммировались.

Если виток проводника (рис. 2-2) вращать в магнит­ ном поле, то в нем индуктируется э. д. с. Стороны витка ааг и вв' пересекают линии магнитного поля, в них на-

водится э. д. с., и поэтому они называются а к т и в н ы ­ ми с т о р о н а м и , непосредственно участвующими в про­

цессе преобразования энергии. Части витка а'в'

(или а в ) у

называемые л о б о в ы м и с о е д и н е н и я м и ,

не пересе­

кают магнитных линий поля, и в них э. д. с. не создает­ ся. Они служат для соединения активных сторон. Для получения возможно большей э. д. с. в витке активные стороны его должны находиться на расстоянии полюс­ ного деления т (расстояние между центрами разноимен­

ных полюсов), т. е. под по­ люсами различной .полярно­ сти.

Есл(И активные стороны витка поместить под одним полюсом (или под полюсами одинаковой полярности), то э. д. с., индуктруемые в них, будут иметь одинаковое на­ правление и при обходе* вит­ ка направлены «встречно, т. е. э. д. с. в -витке будет мала (или 'равна нулю).

При соединении концов витка с двумя контактными кольцами Ki и Къ жестко укрепленными на валу маши­

ны и изолированными как от вала, так и один от дру­ гого, получим на неподвижных щетках Щ\ и Щ2, со­ прикасающихся с кольцами, напряжение, равное э. д. с. в витке. Если магнитное поле в пространстве распреде­ лено равномерно, то э. д. с. в витке будет изменяться во времени синусоидально. Такая же э. д. с. будет ин­ дуктирована в неподвижном витке при вращении полю­ сов постоянных магнитов или электромагнитов, что ши­

роко используется в синхронных машинах.

 

При одной

паре полюсов ( р 1) один оборот

витка

в пространстве

вызывает один период изменения

э. д. с.

Поэтому при вращении витка с числом оборотов п в ми­ нуту частота индуктируемой э. д. с. будет / ===/г/60 гц. Поворот витка в пространстве относительно начального положения можно характеризовать углом а0Пр в про­ странственных градусах или радианах. Такой поворот витка вызывает изменение фазы индуктируемой э. д. с., которую можно выразить углом а'пл в электрических

градусах или радианах. При /;= 1 авЛ— аиР-

54

Если

виток вращается в магнитном поле четырех полю­

сов (2/7 =

4 или /? =

2;

рис.

2-3), то в нем индуктируется

переменная э. д. с., которая

за

один

оборот

витка

в

пространстве

претерпевает два

периода изменения. Тогда

частота

индуктируемой

э.

д.

с.

составит f =

2nJ60,

а

соотношение

между

углами

примет вид

a^ =

2anp. При

дальнейшем увеличении числа полюсов при неизменной скорости вращения увеличивается частота э. д. с. витка.

Рис. 2-3. Электродвижущая сила в витке, вра­ щающемся в магнитном поле четырех полюсов.

Электрический угол ,а'эл, определяющий фазу э. д. с., также будет увеличиваться по сравнению с пространст­ венным углом ххпрЕсли магнитная цепь машины имеет

р пар полюсов,

то частота

э. д. с. будет f = pti/60 и

!•

 

 

а

=/7<х .

 

 

ел

г пр

 

 

Таким образом, частота индуктируемой э. д. с. зави­ сит от угловой скорости вращения витка (ротора) и чис­ ла пар полюсов в машине. Для получения э. д. с. посто­ янной частоты необходимо постоянство угловой скорости вращения.

При перемещении катушки в магнитном поле или магнитного поля относительно неподвижной катушки из­ меняется величина магнитного потока, пронизывающего витки этой катушки, в результате чего в катушке индук­ тируется э. д. с., равная

 

е —

»

где

wи — число витков катушки.

ни

Предполагая изменение магнитного потока во време­

синусоидальным ф = ф макс sin со/, получим:

 

е = — сос&кФмакс COS a>f=

2тс/шкФмпкс sin U >t---- ^-Л,

т. е. "э. д. с. катушки имеет синусоидальную форму и от­ стает по фазе от магнитного потока на угол п/2.

Амплитуда э. д. с. катушки равна EMattC = 2nw,tf— —Фмаке, а действующее значение э. д. с. составляет:

Е =

=

шк/«рм;,ке = 4,44дак/([)макс,

I ле ф макс — амплитуда магнитного потока.

А

Рис. 2-4. Схема распределенной обмотки.

В машинах переменного тока обмотки выполняются распределенными и с укороченным шагом. Распределен­ ными обмотки в машинах переменного тока делают с целью улучшения формы кривой пространственного распределения магнитного поля (уменьшения содержа­ ния в кривой высших гармонических составляющих). Укорочение шага обмотки позволяет уменьшить содер­ жание высших гармоник в кривой э. д. с. машины. Од­ нако распределение и укорочение шага обмотки умень­ шает величину э. д. с. фазы машины.

При распределенной обмотке (рис. 2-4) оси катушек, последовательно включенных в одну фазу, не совпадают и, следовательно, не совпадают по фазе э. д. э., индуктиоованные в этих катушках. Электродвижущая сила катушки Л, — Х х опережает э. д. с. катушки Л2 — Х 3 на угол сме­

щения осей этих катушек а = -^£р- в электрических граду­

сах.

Электродвижущая сила катушки Л2— Х 2 опережает

э. д.

с. катушки Л3— Х 9 на тот же угол а.

56

Таким образом, э. д. с. фазы равна геометрической сумме э. д. с. катушек, которая окажется меньше ариф­ метической суммы э. д. с. этих катушек.

При

диаметральном шаге (у = т)

катушка пронизы­

вается

всем

магнитным .потоком

полюса, а при

укоро­

ченном

шаге

(у < т ) катушки

этот

магнитный

поток

уменьшается.

Таким образом, действующее значение э. д. с. фазы машины переменного тока определится следующим вы­ ражением:

Е = 4,44/гобда/Фмакс,

(2-2)

где w — общее число последовательно соединенных вит­ ков одной фазы; k0o — обмоточный коэффициент, учиты­ вающий уменьшение э. д. с. фазы машины переменного тока за счет распределения и за счет укорочения шага обмотки.

2-3. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Как и любая электрическая машина, асин­ хронная обладает свойством обратимости, т. е. может быть использована как в режиме генератора, так и в ре­ жиме двигателя. В силу ряда существенных недостат­ ков асинхронные генераторы практически почти не при­ меняются, тогда как асинхронные двигатели получили очень широкое распространение.

Поэтому мы будем рассматривать работу асинхрон­ ной машины в режиме двигателя, т. е. процесс преобра­ зования электрической энергии в энергию механическую.

Действие всякой многофазной машины переменного тока основано на использовании вращающегося магнит­ ного поля. Многофазная обмотка переменного тока со­ здает вращающееся магнитное поле, скорость вращения которого равна:

 

 

 

п%

60f,

(2-3)

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если ротор вращается со скоростью Пг, равной ско­

рости

вращения

магнитного поля (n2= n i), т. е. синхрон­

но с полем, такая

скорость

называется с и н х р о н н о й .

Если скорость ротора не равна скорости вращения

поля

(п2ф п (),

то

такая

скорость называется а с и н ­

х р о н н о й .

 

 

 

 

Рис. 2-5. Принцип ра­ боты асинхронного двигателя.

В асинхронном двигателе рабочий процесс может протекать только при асинхронной скорости, т. е. при скорости вращения ротора, не равной скорости враще­ ния магнитного поля.

Скорость ротора может очень мало отличаться от скорости поля, но при работе двигателя она будет всег­ да меньше (п2Кп\). В этом заключается основное прин­

ципиальное отличие асинхронных машин от синхронных, у которых скорость ротора всегда равна скорости вращения магнит­

ного поля статора.

Работа асинхронного двигателя основана на принципе электромаг­ нитной индукции. Вращающееся магнитное поле, возбуждаемое то­ ками в обмотке статора, пересекает проводники обмотки ротора и ин­ дуктирует в этой обмотке э. д. с. Если обмотка ротора замкнута на

какое-либо сопротивление или накоротко, то в ней под действием индуктируемых э. д. с. возникнут переменные токи. В результате взаимодействия токов в обмотке ро­ тора с магнитным полем обмотки статора создается вра­ щающий момент, под действием которого ротор прихо­ дит во вращение.

Направление всякого индуктированного тока таково, что он противодействует причине, его вызвавшей. По­ этому токи в проводах обмотки ротора стремятся задер­ жать вращающееся поле статора, но, не имея возмож­ ности сделать это, приводят ротор во вращение так, что он следует за полем статора.

На рис. 2-5 выделена часть окружности ротора, на которой находится один проводник его обмотки. Поле статора условно представлено северным полюсом N, который перемещается в пространстве и вокруг ротора по часовой стрелке со скоростью /гь Следовательно, по­ люс N перемещается относительно проводника обмотки ротора слева направо, в результате чего в этом провод­ нике индуктируется з. д. с., направление которой может быть определено по правилу правой руки и указано на рисунке знаком точки. Если обмотка ротора замкнута, то под действием э. д. с. в этой обмотке возникнет ток, направленный в выбранном нами проводнике так же, как и э. д. с.

В результате взаимодействия тока в проводнике об­ мотки ротора с магнитным полем возникает сила F, ко­ торая перемещает проводник в направлении, определяе­ мом по правилу левой руки, т. е. слева направо. Вместе с проводником начинает перемещаться и ротор.

Если силу F, действующую на проводник обмотки ро­ тора, умножить на расстояние этого проводника от оси ротора (плечо приложения силы), то мы получим вра­ щающий момент, создаваемый током данного проводни­ ка. Так как на роторе помещено большое количество проводников, то сумма произведений сил, действующих на каждый из проводников, на расстоянии этих провод­ ников от оси ротора определяет вращающий момент, раз­ виваемый двигателем. Под действием вращающего мо­ мента ротор приходит во вращение по направлению вра­ щения магнитного поля. Для реверсирования двигателя, т. е. для изменения направления вращения ротора, не­ обходимо изменить направление вращения магнитного поля, созданного обмоткой статора. Это достигается в трехфазных двигателях изменением чередования фаз обмоток статора. Реверсивные двигатели снабжаются переключателями, при помощи которых можно изменять чередование фаз обмоток статора, а следовательно, и

направление вращения ротора.

 

Вне зависимости

от направления вращения

ротора

его скорость п2, как

уже упоминалось, всегда

меньше

скорости магнитного поля статора. Если бы эти скоро­ сти почему-либо оказались одинаковыми, то магнитное поле статора не пересекало бы проводников обмотки ро­ тора и, следовательно, в них не возникали бы токи, т. е. не было бы вращающего момента.

2-4. УСТРОЙСТВО АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Статор трехфазного асинхронного двигателя показан на рис. 2-6. Сердечник статора набирается из стальных пластин. Пластины штампуются с впадинами (пазами) и изолируются лаком, окалиной или тонкой бумагой для уменьшения потерь на вихревые токи. Пластины собираются в отдельные пакеты и крепятся в станине двигателя. К станине прикрепляются также боковые щиты с помещенными на них подшипниками, на которые опирается вал ротора.

В продольных пазах статора укладываются провод­ ники его обмотки, которые соответствующим образом