Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электротехнические устройства радиосистем

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
14.55 Mб
Скачать

в создании э. д. с. и определяет лишь магнитное состояние машины; Ф* — переменная составляющая магнитного потока, создающая

д. с. в обмотке статора.

Положим, что переменная составляющая магнитного потока из­ меняется во времени синусоидально, т. е.

Ф* =

Ф — Фср = Ф*макс Sin <Of,

где Ф*макс — амплитуда

переменной составляющей магнитного по­

тока, равная

 

 

_

АФ

Фмакс Фмин

Ф*макс —

2

Мгновенное значение Э; д. с. рабочей обмотки равно:

где w — общее число витков рабочей обмотки.

-Подставив в это выражение значение потока Ф*, после диффе­ ренцирования получим следующее выражение:

е =

АФ

Дф

/ т е

— 2— cos tot — 2nf

sin ( Ш — —

)■

Амплитудное значение э. д. с. рабочей обмотки равно:

^макс = Я^ДОДФ = n f w (Фмакс Фмин) •

Действующее значение э. д. с. этой обмотки равно:

Е = ' ^ p r = T T fw (ф“а“<! “ ф- ии) =

= 2,22fw (Фмакс — Фмин)-

При определении э. д. с. машины индукторного типа предпола­ галось, что магнитный поток Ф* синусоидален. В действительности этот магнитный поток не синусоидален и действующее значение э. д. с. машины индукторного типа равно:

Е = 2kwf (ФмаксФмин) |

где k — коэффициент формы кривой магнитного потока.

Рабочая обмотка машины индукторного типа выполняется со­ средоточенной.

Реакция якоря в машинах индукторного типа проявляется так же, как и в машинах нормального типа.

11—1468

Г л а в а пят а Л

МАГНИТНЫЕ УСИЛИТЕЛИ

5-1. П Р И Н Ц И П Д Е Й С ТВ И Я М А ГН И ТН О ГО У С И Л И ТЕ Л Я

В системах автоматического регулирования нашли широкое применение статические электромагнит­ ные устройства, называемые магнитными усилителями, регулирующими дросселями или дросселями с подмагничиванием. Подобные устройства, применяемые в мощных системах для регулирования напряжения, называются регулирующими дросселями или дросселями с подмагничиванием, а устройства автоматического регулирования малой мощности называются магнитными усилителями. Однако по принципу действия и по устройству эти элек­ тромагнитные устройства одинаковы.

Магнитный усилитель представляет собой индуктив­ ную катушку (рабочую) со стальным сердечником, подмагничиваемым постоянным током. Изменение тока подмагничивающей обмотки (обмотки управления) магнит­ ного усилителя позволяет менять степень насыщения

 

 

материала

магнитопровода

 

 

•и тем самым

регулировать

 

нг> индуктивное

сопротивление

 

 

рабочей

катушки магнитно­

 

•р

го усилителя.

 

 

 

Принципиальная

схема

 

 

магнитного

усилителя

пока­

 

 

зана на рис. 5-1. На магнито-

Рис. 5-1. Принципиальная

схе-

проводе

из ферромагнитного

ма магнитного усилителя.

 

материала помещены обмот­

чая) с числом витков

w^

ка переменного

тока

(рабо­

и обмотка постоянного тока

(обмотка управления)

с числом витков

wy, ток в

кото­

рой возникает от источника постоянного тока и может изменяться посредством потенциометра гр.

 

Пренебрегая

активным

сопротивлением рабочей обмотки,

ток

в ней можно определить

отношением U^ напряжения

к индуктивному сопротивлению,

т. е. /_ = £/J X .

 

При увеличении тока.в обмотке управления увеличит­

ся

магнитная

индукция

постоянного магнитного поля,

а вместе с ней и степень насыщения материала магнито­

ремагничивание материала магнитопровода будет про­ исходить относительно начала координат (точка О), как

влюбой катушке со стальным сердечником, включенной

вцепь переменного тока. Зависимость напряженности переменного магнитного поля Н (В0= 0) или в другом*

масштабе тока рабочей обмотки во времени показана* на рисунке. Если в обмотке управления будет протекать, некоторый ток, создающий напряженность поля Н'у, то> в магнитопроводе будет возбуждено постоянное магнит­ ное поле с индукцией В'0. Поэтому перемагничиваниематериала магнитопровода будет происходить относи­ тельно точки О' магнитной характеристики. Дальнейшееувеличение тока управления приведет к усилению посто янного магнитного поля (#"у) и увеличит как степень насыщения материала магнитопровода, так и магнитную индукцию постоянного поля В"0, т. е. перемагничивание материала магнитопровода начнется относительно точ­ ки О" Амплитуды намагничивающих сил переменного тока или в другом масштабе амплитуды тока в рабочей обмотке Н^(В'о) и Я _ (В"0) увеличиваются с увеличе­ нием тока в обмотке управления.

Таким образом, в таком простейшем магнитном уси­ лителе положительным приращениям тока управления Д/у соответствуют положительные приращения тока ра­ бочей обмотки Д /_ . Поскольку приращения тока рабо­ чей обмотки вызваны изменением магнитного состояния магнитопровода усилителя, т. е. напряженности Яу по­ стоянного магнитного поля, то необходимая намагничи­ вающая сила обмотки управления Fy^IyWy может быть обеспечена сколь угодно малым током при сколь угодно большом числе витков обмотки управления.

Поэтому приращения тока рабочей обметки могут быть

много большими

приращений

тока

обмотки

управления

А / _ > Д /У и коэффициент усиления

по

то^У

6* = Д /_/Д /у

и мощности kw =

P J P y может

быть

сколь

угодно боль­

шим. На практике, однако, нельзя беспреДельно увели­ чить число витков обмотки управления и при разумных соотношениях всех размеров усилителя можно осущест­ вить коэффициент усиления по мощности 500 и более.

Действие магнитного усилителя подобно любому другому усилителю, например электроннОмУ (рис. 5-3,а). В таком усилителе сигнал, подаваемый на сетку лампы, изменяет ее внутреннее сопротивление, ^следствие чего

164

изменяется ток как в лампе, так и в анодной нагрузке усилителя га. В магнитном усилителе изменение тока в нагрузке происходит за счет изменения индуктивности (индуктивного сопротивления) рабочей обмотки. Поэто­ му цепь нагрузки магнитного усилителя (рис. 5-3,6) должна включаться в сеть переменного тока с тем, чтобы изменение индуктивности рабочей обмотки могло по­ влиять на ток в нагрузке.

На вход магнитного уси­

 

 

 

лителя (на обмотку управле­

 

 

 

ния) могут быть поданы сиг­

 

 

 

налы как постоянного, так и

 

 

 

переменного тока. При управ­

 

 

 

ляющих

сигналах перемен­

 

 

 

ного тока

магнитный усили­

 

 

 

тель является модулятором,

 

 

 

в котором ток нагрузки, из­

Рис. 5-3. Принципиальная схе­

меняющийся с частотой тока

ма

усилителя

электронного (а)

питающей сети (по амплиту­

и

магнитного

(б).

де), моделируется по ампли­

 

 

 

туде управляющим сигналом низкой частоты. Для полу­ чения на выходе магнитного усилителя тока нагрузки, повторяющего форму усиливаемого сигнала, необходимо на выходе усилителя включить демодулятор (детектор или выпрямитель). При этом частота источника питания магнитного усилителя (несущая частота) должна быть в 10 и более раз больше максимальной частоты усили­ ваемого сигнала.

В настоящее время известно большое количество раз­ личных схем и разновидностей магнитных усилителей, которые можно разделить по следующим признакам:

1. По виду статической характеристики — на одно­ тактные (нереверсивные) и двухтактные (реверсивные).

2.По быстродействию — на обычные и быстродейст­ вующие.

3.По способу осуществления обратной связи — на усилители с внешней, внутренней и смешанной обратной связью. При этом обратная связь может быть положи­ тельной или отрицательной (по току или по напряже­ нию), жесткой или гибкой, магнитной или электриче­ ской.

4. По форме выходного напряжения — на усилители с выходом как на постоянном, так и на переменном токе.

5.По способу соединения секций (последовательному

ипараллельному) рабочих обмоток.

6.По числу и конструкции сердечников в однотакт­ ной схеме.

7.По способу осуществления смещения или началь­ ного подмагничивания (постоянным или переменным то­ ком, постоянным магнитом, шунтированием выпрямите­ лей обратной связи).

5-2. УСТРОЙСТВО М А ГН И ТН Ы Х У С И Л И Т Е Л Е Й

Если магнитный усилитель выполнен по схеме, изображенной на рис. 5-1, то обмотка управления с боль­ шим числом витков окажется сцепленной с переменным магнитным полем, которое будет индуктировать в ней переменную э. д. с. большой величины, что недопустимо для источника управляющих сигналов.

' Конструкции магнитных усилителей обычно выполня­ ются так, чтобы обеспечить независимость обмоток по­ стоянного тока от переменных магнитных полей. В про­

 

стейшей

конструкции это до­

 

стигается

за

счет

использова­

 

ния

магнитопровода

броневого

 

типа (рис. 5-4), на крайних

 

стержнях

которого размещены

 

•рабочие

обмотки

(обмотки пе­

 

ременного тока), а на среднем

 

стержне — обмотка

постоянно­

 

го тока.

Рабочие

обмотки со­

 

единяются

между

собой

либо

Рис. 5-4. Схема устройства

последовательно,

либо

парал­

магнитного усилителя на

лельно

так,

что

переменные

броневом магнитопров'оде.

магнитные

поля,

возбуждае­

 

мые

токами

этих

обмоток,

в среднем стержне магнитопровода в любой момент времени направлены встречно и взаимо компенсируются. Поэтому переменный магнитный поток замыкается толь­ ко по периферийной части сердечника и в обмотках по­ стоянного тока переменная э. д. с. не индуктируется.

Постоянный магнитный поток, возбуждаемый током обмотки управления (и других вспомогательных обмо­ ток постоянного тока), пронизывает как средний, так и крайние стержни сердечника. При этом в любой момент времени в одном стержне (например,влевом) перемен-

166

ный магнитный поток направлен согласно с постоянным магнитным потоком, а в другом стержне (правом) — встречно постоянному магнитному потоку, т. е. крайний левый стержень намагничивается, а правый размагничи­ вается. В течение второй половины периода изменения

тока правый стержень будет на­

 

Сг

магничиваться,

а

левый — раз­

 

магничиваться.

 

 

 

 

 

 

 

 

Кривые э. д. с. рабочих обмо­

 

 

ток

магнитного

усилителя, поми­

 

 

мо

первых

гармоник,

содержат

 

 

вторые (и четные более высокого

 

 

порядка),

находящиеся

 

в проти­

 

 

вофазе

(см.

рис. 4-19).

 

При

по­

 

 

следовательном

соединении

сек­

 

 

ций рабочей обмотки магнитного

 

 

усилителя

 

вторые

 

гармоники

 

 

щ

кривых

э. д. с.

окажутся

на­

 

 

правленными

встречно,

взаимно

6)

компенсируясь

(рис.

5-5,а). В ре­

Рис. 5-5. Соединение ра­

альных

условиях полной

компен­

сации четных гармоник в кривых

бочих обмоток

магнитно­

го усилителя

последова­

э.

д. с.

рабочих

обмоток

нет

тельное (а) и параллель­

вследствие

магнитной

 

асиммет­

ное (б).

 

рии крайних стержней, и поэтому магнитный усилитель искажает форму кривой напряже­ ния и тока.

При параллельном соединении рабочих обмоток (рис. 5-5,6) они для четных гармоник образуют короткозамкнутый контур, в котором под действием э. д. с. воз­ никают токи четных гармонических составляющих, уси­ ливающие подмагничивание сердечника и увеличиваю­ щие коэффициент усиления за счет положительной обратной связи. Однако короткозамкнутый контур параллельных обмоток увеличивает постоянную времени и снижает быстродействие усилителя.

Конструкция магнитного усилителя, схема которого изображена на рис. 5-4, имеет существенный недостаток, заключающийся в том, что средний стержень сердечни­ ка не используется переменным полем и не участвует в процессе усиления сигналов, являясь дополнительным расходом активного материала. Поэтому магнитные усилители и регулирующие дроссели большой мощности обычно изготовляют на двух сердечниках, разделенных

Немагнитным промежутком из электрокартона (рис. 5-6). Обмотки переменного тока (рабочие) помещены на уда­ ленных стержнях, а обмотки постоянного тока охваты­ вают два стержня различных сердечников. При этом обмотки постоянного тока окажутся сцепленными в лю­

бой

момент времени

с двумя

одинаковыми и противо­

 

 

 

положно

направленными пере­

 

 

 

менными магнитными полями,

 

 

 

так

что

никаких

переменных

 

 

 

э. д. с. в обмотках .постоянного

 

 

 

тока возникать не будет.

 

 

 

 

Часто

для

уменьшения

по­

 

 

 

токов

рассеяния

рабочие

об­

Рис.

5*6. Схема устройства

мотки помещают

на располо­

магнитного усилителя

на

женных

рядом

стержнях двух

двух

сердечниках.

 

сердечников,

а

обмотки посто­

 

 

 

янного

тока

охватывают

эти

стержни вместе с рабочими обмотками.

Магнитные усилители малой мощности преимущест­ венно изготовляют на тороидальных сердечниках (рис. 5-7), намотанных из ленты холоднокатаной стали. На двух тороидах равномерно по всей длине окруж­ ности размещены рабочие обмотки, а обмотки постоян­ ного тока наматываются поверх рабочих, охватывая оба

тороида. В этом случае об­

 

мотки постоянного тока

бу­

 

дут также сцеплены с двумя

 

одинаковыми

и

противопо­

 

ложно

направленными

маг­

 

нитными потоками и перемен­

 

ные э. д. с. в них не возникнут.

 

Изготовление

магнитных

Рис. 5-7. Схема устройства то­

усилителей

на

ленточных

роидального магнитного усили­

разрезных магнитопроводах

теля.

нецелесообразно,

так

как

 

за счет

остаточных механических напряжений пластин

в месте разреза сердечника со временем возникает не­ магнитный промежуток, который резко ухудшает харак­ теристики усилителя.

Свойства магнитных усилителей зависят от магнит­ ных материалов, применяемых для сердечников, а также от конструкции, размеров и технологии изготовления сердечников. В качестве материалов для сердечников магнитных усилителей применяют электротехнические

стали, металлические ферриты, представляющие собой сплав железа с другими элементами (например, с нике­ лем), неметаллические или оксидные ферромагнетики (ферриты). Электротехнические (горячекатаные и холод­ нокатаные) стали используются для сердечников маг­ нитных усилителей мощностью от десятков ватт и более.

Железоникелевые сплавы, применяемые для сердеч­

ников

могут быть подразделены

на две

основные г р у п ­

п ы . К

первой группе относятся

сплавы

типов 76НХД,

79НМ, 79НМА и 80НХС, содержащие примерно 76—80% никеля. Эти сплавы обладают наибольшими значениями магнитной проницаемости, минимальной коэрцитивной силой и небольшим значением индукции насыщения (0,65—0,85 т а ). Такие сплавы используются для сердеч­

ников магнитных усилителей малой мощности и для маг­ нитных модуляторов, которые должны обладать высо­ кой чувствительностью к незначительным изменениям магнитного поля и возможно меньшими влияниями ги­ стерезиса.

Ко второй группе относятся железоникелевые спла­ вы типов 50НП, 47НМП и 65НП. При соответствующей термообработке эти сплавы приобретают прямоуголь­ ную петлю гистерезиса, на что указывает буква П в обозначении марки ферромагнетика.

Применение сплавов с прямоугольной петлей гисте­ резиса для сердечников магнитных усилителей позволя­ ет Увеличить мощность при заданных габаритах и уменьшить инерционность при заданном усилении.

Оксидные ферромагнетики (ферриты, оксифер и др.) представляют собой неметаллические соединения из сме­ си окислов железа, цинка, марганца, меди и других ме­ таллов. Эти окислы смешивают в определенной пропор­ ции и обжигают при температуре 1 000— 1 400°С.

5-3. ХА РА КТЕ РИ С ТИ КИ М АГН ИТН Ы Х У С И Л И Т Е Л Е Н

Свойства магнитных усилителей отражаются их характеристиками, являющимися зависимостями межту основными величинами.

Характеристикой управления или характе­ ристикой „вход — выход* (рис. 5-8) магнитного уси­ лителя называется зависимость тока рабочих обмоток от

тока в обмотке управления [/^ = f ( / y)\i снимаемая при не­ изменном напряжении t/_, приложенном к рабочим обмот­ кам. Если пренебречь активным сопротивлением рабочих

обмоток

и потерями

в сердечнике

от вихревых токов

и гистерезиса, то действующее значение тока

рабочих об­

моток

может

быть

определено отношением

напряжения

к индуктивному

сопротивлению этих

обмоток,

т. е. /_ =

— U J X . Так как приложенное напряжение неизменно, а

индуктивное сопротивление прямо'пропорционально магнит­ ной проницаемости материала магнитопровода, то ток рабо­ чих обмоток будет обратно пропорциональным магнитной

проницаемости

При отсутствии тока в обмотке управления в сердеч­ нике существует только переменное магнитное поле то­ ков рабочих обмоток, т. е. магнитный усилитель подобен катушке с ферромагнитным сердечником, включенной в сеть переменного тока. При этом магнитная проницае­ мость материала магнитопровода и индуктивное сопро­ тивление рабочих обмоток магнитного усилителя имеют наибольшее значение, а ток в этих обмотках минимален I^ = / 0. С увеличением тока в обмотке управления повы­

шается

степень

насыщения

материала

сердечника и

 

 

уменьшаются

как магнитная

прони­

 

 

цаемость, так и индуктивное сопро­

 

 

тивление

рабочих

обмоток,

вслед­

 

 

ствие чего ток в них увеличивается.

 

 

 

При сильном насыщении магнит­

 

 

ная проницаемость претерпевает не­

 

 

значительные изменения и

характе­

 

 

ристика

управления

при

больших

 

 

токах управления переходит на по­

 

 

логий участок (за точкой б).

Рис. 5-8.

Характери­

 

Коэффициент

усиления

 

по току

определяется

отношением

прираще­

стика

управления

магнитного

усили­

ния тока

рабочих обмоток

к прира­

теля.

 

щениям

тока

управления

(й,-=

 

 

=

Д /_/Д /у),т .

е.

зависит

от угла

наклона

характеристики

управления

к

горизонтальной оси,

поэтому для работы усилителя используется линейный участок характеристики аб. Изменение направления тока в обмотке управления в усилителе без обратной связи не будет вызывать каких-либо изменений магнит­