- •Реферат
- •Содержание
- •1 Технологическая часть
- •Технологический процесс выплавки стали в кислородном конвертере
- •1.2 Технологический процесс замера температуры и взятия проб металла
- •1.3 Краткая характеристика механизмов машины замера параметров плавки
- •1.3.1 Механизм перемещения измерительной фурмы
- •1.3.2 Насосная станция гидросистемы
- •2 Технические характеристики машины замера параметров плавки
- •2.1 Характеристика электроприводов машины замера параметров плавки
- •2.1.1 Привод перемещения измерительной фурмы
- •2.1.2 Аварийный привод перемещения измерительной фурмы
- •2.1.3 Приводы насосов гидросистемы
- •2.2 Требования, предъявляемые к электроприводу мехатронной системы измерительной фурмы
- •3 Выбор и проверка двигателя
- •3.1 Расчёт статических моментов
- •3.2 Предварительный выбор двигателя
- •3.3 Расчёт и построение тахограммы и нагрузочной диаграммы
- •6 Анализ динамики электропривода 38
- •6.1 Выбор структуры сар и разработка основных параметров 38
- •3.4 Проверка двигателя по нагреву и перегрузочной способности
- •4 Выбор и характеристика основного силового электрооборудования
- •4.1 Выбор и характеристика тиристорного преобразователя
- •4.2 Выбор и характеристика силового трансформатора
- •4.3 Выбор сглаживающих дросселей
- •4.4 Выбор и характеристика источника питания для возбуждения двигателя
- •4.5 Расчёт и построение регулировочных характеристик преобразователя
- •5 Защита электропривода
- •5.1 Требования к защите электропривода
- •5.2 Защита от коротких замыканий
- •5.3 Защита от перенапряжений.
- •5.4 Защита от обрыва поля
- •5.5 Контроль изоляции
- •6 Анализ динамики электропривода
- •6.1 Выбор структуры сар и разработка основных параметров
- •6.2 Расчёт структурной схемы сар и выбор параметров регуляторов
- •6.2.1 Расчет контура регулирования якорного тока
- •6.2.2 Оценка влияния эдс двигателя
- •6.2.3 Задатчик интенсивности якорного тока
- •6.2.4 Регулятор тока
- •6.2.5 Задатчик интенсивности скорости
- •6.3 Реализация схемы сар электропривода
- •6.3.1 Задатчик интенсивности скорости
- •6.3.2 Регулятор скорости
- •6.3.4 Регулятор тока
- •6.3.5 Аналоговые входы
- •6.3.6 Аналоговые выходы
- •6.3.7 Процесс оптимизации
- •6.3.8 Контроль и диагностика
- •6.4 Расчет динамических характеристик сар
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •10 Васильев в.В., Симак л.А., Рыбникова а.М. Математическое и компьютерное моделирование процессов и систем в среде matlab/simulink. Учебное пособие. 2008. - 91 с.
5.2 Защита от коротких замыканий
Представители цепей представляют собой обычное защитное устройство для защиты клапана привода от внешних внешних цепей, что приводит к отключению питания инверторов и перегрузок. Переключатель находится на стороне переменного тока и подключен.
На переменном токе ножки тиристора переключитесь непосредственно на установленный QF1 (рис. 1.3) тип BA52--33-3 U3, трехмерную версию и теперь рассчитанный на напряжение 160 А, напряжение 380. для электричества меньше чем λi · IH / kt = 2 5-274 / 0,913 = 750A.
Со стороны постоянного тока, циркуляция цепи QF2 (рисунок 1.3) биполярного BA52-37-2 ZZ для номинального напряжения 220 В и тока 400 A установленной скорости. Есть теплая поездка до нынешних 300 А; Значение тока короткого замыкания не менее λi · IH = 3-274 = 810 А.
Тиристоры представляют собой плавкие предохранители F (рисунок 4.1 и рисунок 5.1) для формы PP57-3737, в настоящее время рассчитанные на напряжение 250 А, напряжение 220 В, в настоящее время испытанные предохранители не менее 315 А. Защищено
Современный KTE-16 / 220-9-UHL4 на стороне переменного тока защищен схемой цикла QF3 (рисунок 4.1). Тип Ak63-2M в настоящее время тестируется на 6 А, а текущий контроль на 8 А.
5.3 Защита от перенапряжений.
Для защиты клапанов от переключающих перенапряжений используются RC-цепи, которые подключаются параллельно тиристорам (см. Рисунок 5.1).
Рисунок 5.1- Схема включения RC – цепочки
Устройства накопления энергии часто используются для ограничения перенапряжений на трансформаторе - конденсаторах, которые являются частью цепей RC. Для защиты от переключения перенапряжений от сети при переключении трансформаторов и цепей нагрузки цепи RC на вторичной стороне трансформатора переключаются в соответствии со схемой на рисунке 5.2.
Рисунок 5.2 - Схемы включения RC – цепочек
5.4 Защита от обрыва поля
Реле минимального тока RM подключено последовательно с обмоткой возбуждения двигателя REV830 (рисунок 4.1) для номинального тока 6А. Установленный ток отключения составляет не менее 0,85 · I² = 0,85-5,5 = 4,6 А. Контакты этого реле воздействуют на магнитную цепь линейного контактора KL, установленного в цепи якоря двигателя.
5.5 Контроль изоляции
Изолирующий блок управления цепи выпрямленного тока к массе установлен на стороне постоянного тока привода (Рисунок 5.3). Управление осуществляется с помощью реле с двумя обмотками типа KV1 PH-55/200, катушки которого соединены последовательно и последовательно с резисторами R1, R2 для напряжения моста и центр которых соединен через миллиметр PA2 с землей.
Рисунок 5.3- Контроль изоляции
6 Анализ динамики электропривода
6.1 Выбор структуры сар и разработка основных параметров
В соответствии с технологическими требованиями САР электропривода должно обеспечивать точное управление скоростью опускания и подъемом измерительной насадки.
Точность остановки форсунки и время опускания или увеличения скорости подъема (опускания) форсунки достигаются с помощью ограничительных ключей, установленных вдоль пути перемещения форсунки. Управляющий сигнал того или другого концевого выключателя поступает в схему обработки сигнала задания, а затем на вход автоматического управления для электропривода измерительной насадки.
Электропривод электрически защищен концевыми выключателями от недопустимо больших перемещений. В последнем изломе металлические упоры прикрепляются к направляющим снизу и сверху.
Ручной подъем измерительной насадки в аварийной ситуации осуществляется с помощью специальной храповой лебедки, которая установлена на той же платформе 5, что и электропривод насадки.
Скорость АТС состоит из регулятора скорости и регулятора тока.
Сигнал задания на увеличение или уменьшение скорости формируется системой цеха автоматического управления технологическими режимами работы, а также концевыми выключателями, установленными вдоль пути сопла.
Опорный сигнал подается на вход устройства управления интенсивностью скорости ЗИ, на котором формируется необходимая скорость ускорения привода (ускорение). Напряжение обратной связи по скорости двигателя обеспечивается импульсным датчиком (энкодером), установленным соосно с валом двигателя. Разница между заданным напряжением скорости и обратным напряжением задается на входе ПК контроллера скорости.
Чтобы ограничить максимальное значение тока якоря двигателя, мощность регулятора скорости ограничена.
Внутренней цепью управления является цепь управления током якоря двигателя. Когда необходимо ограничить скорость изменения тока якоря (для облегчения переключения двигателя), регулятор тока также устанавливается на входе регулятора тока.
Вход регулятора тока подается разность текущего опорного напряжения и тока обратной связи. Последнее напряжение генерируется датчиком тока якоря в цепи якоря двигателя.
Следующая реализация такого функционального графа возможна с модулями управления SINAMICS DCM. Корпус содержит микропроцессорную цифровую систему управления SINAMICS DCM от Siemens. Функциональная схема электрического измерительного сопла показана на рисунке 6.1.
Рисунок 6.1 - Функциональная схема электропривода измерительной фурмы.