6.3.2 Регулятор скорости

Регулятор скорости сравнивает заданное значение и текущее значение скорости и, в случае отклонения, выдает текущему контроллеру соответствующее заданное значение тока (принцип: управление скоростью через вспомогательный регулятор тока). Регулятор скорости выполнен в виде P-регулятора. Все параметры контроллера могут быть настроены независимо. Значение Kp (усиление) можно регулировать в зависимости от сигнала подключения (внешнего или внутреннего). В этом случае P-усиление регулятора скорости может быть установлено в соответствии с текущим значением скорости, текущим значением, разницей между установленным значением и текущим значением.

Это управляемо для высокой динамики контура управления. Для этого, ток опорное значение добавляется, например, в зависимости от трения и инерции привода в соответствии с регулятором скорости. Определение компенсации трения и инерции может быть выполнено как часть автоматической оптимизации. Выходное значение регулятора скорости можно настроить сразу после разблокировки регулятора через параметры.

В зависимости от параметризации вы можете снять регулятор скорости и настроить инвертор в соответствии с крутящим моментом или током. Кроме того, можно переключать управление скоростью и управление крутящим моментом во время работы с помощью функции выбора главного / подчиненного. Функция выбирается как бинектор через клемму двоичного выбора или через последовательный интерфейс. Текущее задание вводится через выбираемый порт и может быть получено через аналоговый терминал или аналоговый интерфейс.

В подчиненном режиме (режим управления крутящим моментом или током) действует ограничение контроллера. В этом случае, в зависимости от ограничения скорости, установленного в параметрах, на контроллер можно воздействовать, чтобы избежать недопустимых расстояний движения. Привод ограничивается отклонением скорости. Функциональная схема регулятора скорости приведена на рис. 6.2, 6.3.

Рисунок 6.2 - Функциональная схема регулятора скорости

Рисунок 6.3 - Функциональная схема регулятора скорости

6.3.4 Регулятор тока

Текущий контроллер создан как контролер ПИ и пособий по самовосстановлению и своевременного контроля. В этом случае компоненты P и I могут отключиться (управление P или I). Текущее значение определяется трансформатором тока и нагрузкой на стороне переменного тока и используется для преобразования A / D. Разрешение АЦП в настоящее время проверяется на изменение в 10 бит. Текущий ограничитель используется в качестве текущей работы.

Выход контроллера тока поступает на вход блока управления, который создает угол управления, а второй центр управления выполняет ту же функцию, что и этот центр («управление с двумя преимуществами»).

«Double Gain Control» в текущей линии управления улучшает динамику управления. Это позволяет установить время таймера от 6 до 9 мс. Двойной контроль доступа работает в соответствии с током и напряжением электромобилей и, благодаря этому контролю, обеспечивает короткий и непрерывный контроль и, даже если время меняется, введите желаемый угол управления в блок управления.

Блок управления вырабатывает регуляторные язвы для тиристоров силового агрегата, синхронно и напряжения сети. Взаимодействие не зависит от окружающего поля и источника энергии и проявляется по мощности. Угол контрольной точки для времени зависит от значения управления регулятором тока и управления двумя преимуществами. Контроль снизился по параметру. Блок управления переключается на частоту вращения 45 ... 65 Гц. После запроса вы можете установить максимальную скорость вращения сети от 23 до 110 Гц через параметры. Текущий рабочий лист контроллера показан на диаграмме. 6.4, 6.5.

Рисунок 6.4 – Функциональная схема регулятора тока

Рисунок 6.5 - Функциональная схема регулятора тока