- •Реферат
- •Содержание
- •1 Технологическая часть
- •Технологический процесс выплавки стали в кислородном конвертере
- •1.2 Технологический процесс замера температуры и взятия проб металла
- •1.3 Краткая характеристика механизмов машины замера параметров плавки
- •1.3.1 Механизм перемещения измерительной фурмы
- •1.3.2 Насосная станция гидросистемы
- •2 Технические характеристики машины замера параметров плавки
- •2.1 Характеристика электроприводов машины замера параметров плавки
- •2.1.1 Привод перемещения измерительной фурмы
- •2.1.2 Аварийный привод перемещения измерительной фурмы
- •2.1.3 Приводы насосов гидросистемы
- •2.2 Требования, предъявляемые к электроприводу мехатронной системы измерительной фурмы
- •3 Выбор и проверка двигателя
- •3.1 Расчёт статических моментов
- •3.2 Предварительный выбор двигателя
- •3.3 Расчёт и построение тахограммы и нагрузочной диаграммы
- •6 Анализ динамики электропривода 38
- •6.1 Выбор структуры сар и разработка основных параметров 38
- •3.4 Проверка двигателя по нагреву и перегрузочной способности
- •4 Выбор и характеристика основного силового электрооборудования
- •4.1 Выбор и характеристика тиристорного преобразователя
- •4.2 Выбор и характеристика силового трансформатора
- •4.3 Выбор сглаживающих дросселей
- •4.4 Выбор и характеристика источника питания для возбуждения двигателя
- •4.5 Расчёт и построение регулировочных характеристик преобразователя
- •5 Защита электропривода
- •5.1 Требования к защите электропривода
- •5.2 Защита от коротких замыканий
- •5.3 Защита от перенапряжений.
- •5.4 Защита от обрыва поля
- •5.5 Контроль изоляции
- •6 Анализ динамики электропривода
- •6.1 Выбор структуры сар и разработка основных параметров
- •6.2 Расчёт структурной схемы сар и выбор параметров регуляторов
- •6.2.1 Расчет контура регулирования якорного тока
- •6.2.2 Оценка влияния эдс двигателя
- •6.2.3 Задатчик интенсивности якорного тока
- •6.2.4 Регулятор тока
- •6.2.5 Задатчик интенсивности скорости
- •6.3 Реализация схемы сар электропривода
- •6.3.1 Задатчик интенсивности скорости
- •6.3.2 Регулятор скорости
- •6.3.4 Регулятор тока
- •6.3.5 Аналоговые входы
- •6.3.6 Аналоговые выходы
- •6.3.7 Процесс оптимизации
- •6.3.8 Контроль и диагностика
- •6.4 Расчет динамических характеристик сар
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •10 Васильев в.В., Симак л.А., Рыбникова а.М. Математическое и компьютерное моделирование процессов и систем в среде matlab/simulink. Учебное пособие. 2008. - 91 с.
Заключение
В данной выпускной квалификационной работе электропривод измерительной трубки был разработан ОАО «ККЦ ММК».
При анализе технологических условий сформулированы основные требования к электроприводу подъемника.
На основании требований технологии был выбран двигатель постоянного тока D814U2 для номинального напряжения 440 В.
С учетом номинальных данных двигателя и требований технологического процесса был выбран комплектный тиристорный электропривод КТЭ-320 / 440-131-23УХЛ4. Тиристорный преобразователь, используемый для питания цепи якоря двигателя, подключается к сети 380 В переменного тока через трансформатор серии ТСЗП-250 / 0,7 УЗ.
Для питания обмотки возбуждения двигателя и других внутренних требований был выбран преобразователь KTE-10 / 220-9-UHL4, работающий от реактора с ограничением тока 220 В переменного тока.
Управляющие характеристики силового преобразователя были установлены.
Рассматривает базовую защиту накопителя и рассчитывает его настройки.
Управление осуществляется на основе модуля управления SINAMICS DCM.
Разработана структурная схема автоматической системы управления электроприводом. Рассчитаны основные параметры системы TP-D и все необходимые параметры контура управления, коэффициенты обратной связи и датчики.
Функциональные возможности функциональных блоков SINAMICS DCM Control Module принимаются во внимание.
Предложена автоматизированная измерительная система.
Расчетное управление электроприводом обеспечивает отображаемые параметры настройки электропривода фурмы.
Список использованных источников
1 Косматов В.И. Проектирование электроприводов металлургического производства. Учебное пособие. Магнитогорск: МГТУ, 2000. - 244 с.
2 Справочник по электрическим машинам: В 2т. Т.2/ Под общ. Ред. И. П. Копылова. - М.: Энергоатомиздат, 1989. - 688с.: ил.
3 Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник/ И. X. Евзеров, А. С. Горобец, Б. И. Мошкович и др.; Под ред. канд. техн. наук В. М. Перельмутера. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 319с.
4 Замятин В. Я., Кондратьев Б. В., Петухов В. М. Мощные полупроводниковые приборы. Тиристоры: Справочник. М.: радио и связь, 1988. 576 с.
5 Бычков В.П. Электропривод и автоматизация металлургического производства. М.: Высшая школа, 1997. 391 с.
6 Ильинский Н.Ф. Основы электропривода. Учебное пособие. – М.:Издательство МЭИ, 2003. – 224 с.
7 Фомин Н.В. Системы управления электроприводов. Учебное пособие. Магнитогорск: МГТУ, 2012.- 293с.
8 Анучин А.С. Системы управления электроприводов. Учебник для вызов. М.: Издательский дом МЭИ, 2015. – 373с.
9 Белов М.П., Новиков В.А., Рассудов Л.Н. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов. М.: Издательский центр «Академия», 2007.– 576 с.
10 Васильев в.В., Симак л.А., Рыбникова а.М. Математическое и компьютерное моделирование процессов и систем в среде matlab/simulink. Учебное пособие. 2008. - 91 с.