Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

pdf.php@id=6159.pdf

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
24.05.2023
Размер:
28.54 Mб
Скачать

основной характеристики машины, а также по расчетным данным.

Рассмотрим здесь его

построение с помощью х. х. х.

и

х. к. з.,

для чего

обратимся к

рис. 9-5,„ где изображены

х. к. з.

/

= } (г'в)

(прямая

1) и начальная, прямолинейная, часть

х. х.~х.

11 = 1 (10)

(прямая 2), проходящие через начало координат.

Построим характеристический треугольник для номинального тока машины /„ = / = / н, которому на х. к. з. соответствует точка а и на оси абсцисс точка б (рис. 9-5, а). Построим на прямой аб

отрезок

бв, равный в масштабе

прямой

2 падению напряжения

в цепи

якоря / н/?о> и соединим

точку в

горизонтальной прямой

с точкой г на х. х. х. Тогда треугольник бег и будет характеристи­

ческим

треугольником.

 

Горизонтальный катет ее

 

этого треугольника пред­

 

ставляет собой н. с. реак­

 

ции якоря

в

масштабе

 

тока

возбуждения,

что

 

можно доказать следую­

 

щим

образом.

 

рис,

 

Отрезок

Об на

 

9-5, а

 

равен

току

г'в,

 

необходимому для полу­

 

чения

при

коротком за­

 

мыкании тока

/ =

/„.

Рис. 9-5. Построение характеристического тре­

В якоре при этом должна

угольника в случае размагничивающей (а) и

индуктироваться э. д. с.

намагничивающей (б) реакции якоря

Еа=

/ н/?0, равная отрез­

 

ку гд, для чего при холостом ходе требуется ток возбуждения Од = г„с.

Таким образом,

разность Об Од = дб = (ва между действитель­

ным током г'в =

Об при коротком замыкании и током 1ве = Од при-

холостом ходе может быть обусловлена только влиянием тока в якоре и должна поэтому выражать собой величину н. с. реакции якйря

в масштабе тока возбуждения гаа.

размагничивающей реакции

Рис.

9-5, а соответствует случаю

якоря

(1в0 >

0), а рис.

9-5, б — случаю намагничивающей реак­

ции якоря

(»ва < 0 ) .

В

последнем

случае х. к. з.,

естественно,

должна

подниматься

круче. Для других значений

токов якоря

(/ ф / н) катеты треугольника бег изменяются практически пропор­ ционально току якоря, так как нелинейность сопротивления щеточ­ ного контакта оказывает малое влияние.

Поскольку в условиях снятия х. к. з. магнитная цепь машины не насыщена, то построенный таким образом характеристический треугольник учитывает только продольную реакцию якоря, вы­ званную случайным или сознательным сдвигом щеток с геометриче­ ской нейтрали и отклонением коммутации от прямолинейной. При

установке щеток на геометрической нейтрали катет треугольника

=дб равен н. с. коммутационной реакции якоря (в масштабе 1В)

ихарактеризует качество коммутации (на рис. 9-5, а — замедлен­

ная коммутация и

на рис. 9-5, б — ускоренная).

Когда щетки

стоят на нейтрали

и коммутация прямолинейна,

1ва —дб = 0 и

треугольник бег вырождается в вертикальную прямую.

Для построения характеристического треугольника с учетом влияния поперечной реакции якоря, можно воспользоваться ха­ рактеристикой холостого хода и внешней, регулировочной или на­ грузочной характеристикой. Обычно пользуются нагрузочной.

Внешняя характеристика генератора независимого возбужде­

ния I /=1(1) при 1„ = соп§1 и п = сопз1

(рис. 9-6)

определяет за­

 

висимость

напряжения

 

генератора

от

 

его нагрузки в естественных условиях,

 

когда

ток возбуждения

не

регули­

 

руется.

 

 

 

 

 

 

 

 

При увеличении I напряжение V не­

 

сколько падает по двум

причинам: вслед­

 

ствие

падения

напряжения в цепи

яко­

 

ря Ща и

уменьшения

э. д. с.

Еа ввиду

 

уменьшения потока под воздействием по­

 

перечной

реакции

якоря

(при щетках на

Рис. 9-6. Внешняя харак­

геометрической

нейтрали).

При

дальней­

теристика генератора не­

шем

увеличении /

напряжение

начинает

зависимого возбуждения

падать быстрее, так как под воздействием

 

реакции якоря поток уменьшается и рабо­

чая точка смещается на более круто падающий участок кривой намагничивания машины.

Внешнюю характеристику рекомендуется снимать при таком

возбуждении (1В=

гв ^ , когда при

/ = /„ также

V =

0 и (номи­

нальный режим).

При переходе к

холостому ходу

(/ =

0) в этом

случае напряжение возрастает на вполне определенную величину А0 Я (рис. 9-6), которая называется н о м и н а л ь н ы м и з м е ­ н е н и е м . н а п р я ж е н и я г е н е р а т о р а . В генераторах независимого возбуждения

Аб/Н% = т т 5--100 = 5 ч - 15%.

Внешнюю характеристику (в левом квадранте рис. 9-7) можно построить также с помощью характеристики холостого хода (в пра­ вом квадранте рис. 9-7) и характеристического треугольника. Для этого проведем на рис. 9-7 вертикальную прямую об, соответствую­ щую заданному току гв = соп$1. Тогда аб = Ое представляет собой V при / = 0 и определяет начальную точку внешней характери­ стики.

Разместим затем на рис. 9-7 характеристический треугольник где, построенный в соответствующих масштабах для / = / н, таким образом, чтобы его вершина г лежала на х. х. х., а катет де — на прямой аб. Тогда отрезок ае = жз будет равен II при I / н, что

можно доказать следующим образом.

Если II — ае, то Еа =

II +

+ 7н/?0 = ае + ед = ад = иг и для

создания такой э. д. с.

при

холостом ходе требуется ток возбуждения 1ве — Ои. При нагрузке ток возбуждения нужно увеличить на величину гаа = гд = иа для компенсации размагничивающей реакции якоря. Необходимый

полный ток возбуждения при этом 1в = 1ве + 1ва = Ои + иа = Оа как раз соответствует заданному, что и следовало доказать.

Если принять, что катеты, а следовательно, и гипотенуза ха­ рактеристического треугольника изменяются пропорционально /, то для получения других точек внешней характеристики достаточно провести на рис. 9-7 между х. х. х. и прямой аб наклонные от­ резки прямых (гипотенузы новых характеристических треугольни­ ков), параллельные гипотенузе ге. Тогда нижниё точки этих от­ резков (на прямой аб) будут определять значения II при токах

Перенеся эти точки по горизонтали в левый квадрант рис. 9-7 для соответствующих значений I и соединив их плавной кривой, полу­ чим искомую внешнюю характеристику II — [ (/).

В действительности горизонтальный катет характеристического треугольника при уменьшении II растет не пропорционально I. Поэтому реальная внешняя характеристика отклоняется от

построенной несколько в сторону, как показано в левом квадранте рис. 9-7 штриховой линией.

Точка внешней характеристики с I/ = 0 определяет величину тока короткого замыкания машины при полном возбуждении. Так как Ра мало, то этот ток в 5—15 раз превышает / н. Такое корот­ кое замыкание весьма опасно, так как возникает круговой огонь, а также большие механические усилия и моменты вращения. Поэтому в условиях эксплуатации генераторы и двигатели средней и боль­ шой мощности защищаются быстродействующими автоматическими выключателями в цепи якоря, которые ограничивают длительность короткого замыкания и отключают машину от сети в течение 0,01

 

0,05 сек после начала внезапного короткого

 

замыкания. Однако эти выключатели

не

за­

 

щищают машину при коротком замыкании

 

внутри машины.

 

 

 

Если имеются опытные х. х. х. и внешняя

 

характеристика и если известно Яа, то,

 

производя построение на рис. 9-7 в обратной

 

последовательности, можно получить

харак­

 

теристические треугольники с учетом реаль­

 

ных условий насыщения для любых значений

Рис. 9-8. Регулировоч­

V

и Еа.

=

^ (/)

ная характеристика ге­

Регулировочная характеристика

нератора независимого

при

и = сопз! и п — сопз! показывает,

как

возбуждения

нужно регулировать ток возбуждения, чтобы

при изменении нагрузки напряжение генера­ тора не менялось (рис. 9-8). С увеличением I ток гв необходимо несколько увеличивать, чтобы компенсировать влияние падения напряжения 1аРа и реакции якоря.

При переходе от холостого хода с (/ = (/„ к номинальной на­ грузке / = /„ увеличение тока возбуждения составляет 15—25%.

Построение регулировочной характеристики (нижний квадрант рис. 9-9) по х. х. х. (верхний квадрант рис. 9-9) и характеристиче­ скому треугольнику производится следующим образом. Для задан­ ного — Оа = вб — сопз! величина г„ при / = О определяется точкой в. Характеристический треугольник где для номинального тока расположим так, чтобы его вершины г и е находились соответ­ ственно на х. х. х. и прямой абе. Тогда отрезок Ож = ае определяет значение (в при I = / н, что можно доказать аналогично тому, как это делалось в случае построения внешней характеристики. Для получения других точек характеристики достаточно провести между кривой х. х. х. и прямой абе на рис. 9-9 отрезки прямых, параллельные гипотенузе ге. Тогда нижние концы (точки) этих отрезков будут соответствовать величинам гв для значений /.опреде­ ляемых отношениями длин этих отрезков к гипотенузе ее, как и в пре­

дыдущем случае. Снеся эти точки вертикально вниз, в нижний квадрант рис. 9-9, на уровень соответствующих значений /, получим

точки

регулировочной

характеристи­

ки. С учетом изменяющихся условий

насыщения реальная опытная регули­

ровочная характеристика будет иметь

вид, показанный в нижнем квадранте

рис. 9-9 штриховой линией.

 

 

Обратным построением, если даны

х. х. х. и регулировочная характери­

стика,

можно

получить

характери­

стический треугольник.

 

 

 

II —

Нагрузочная

характеристика

/ (г'в)

при

I

- сош!

и

п =

сопз1;

(кривая 2 на рис. 9-10) по виду схожа

с х. х. х. (кривая 1на рис. 9-10) и про­

ходит несколько ниже х. х. х. вслед­

ствие падения напряжения в цепи

якоря

и влияния

реакции

якоря.

X. х. х. представляет собой предель­

ный случай

нагрузочной

характери­

стики,

когда

/

= 0.

Обычно

нагру­

зочную характеристику

снимают при

Рис. 9-9. Построение регулиро­

I =

Л,-

 

 

 

 

 

вочной характеристики генера­

 

 

 

 

 

тора независимого возбуждения

Поясним, как с помощью характе­

с помощью характеристики хо­

ристик 1 и 2 рис. 9-10 можно по­

лостого хода и характеристи­

строить характеристический треуголь­

ческого треугольника

ник. Пусть Оа соответствует значе­

 

нию II, для которого желательно

 

построить

треугольник

(например,

 

V =

1/в).

Тогда проведем

горизон­

 

тальную линию об и от точки б на

 

нагрузочной характеристике отложим

 

вверх отрезок бв =

1Яа, где I — ток,

 

при котором снята нагрузочная ха­

 

рактеристика. Проведя из точки в го­

 

ризонтальный отрезок прямой до пере­

 

сечения в

точке г с х. х. х., получим

 

горизонтальный

катет

гв

искомого

Рис. 9-10. Нагрузочная харак­

треугольника

гвб.

Доказательство

теристика генератора независи­

справедливости

такого

построения

мого возбуждения

можно развить по аналогии с дока­

 

зательством построения

внешней характеристики (см. рис. 9-7).

Если построенный таким или другим способом характеристи­ ческий треугольник передвигать на рис. 9-10 параллельно самому

себе так, чтобы его вершина з скользила по х. х. х., то его вер­ шина б очертит нагрузочную характеристику (штриховая кривая на рис. 9-10). Эта характеристика несколько разойдется с опытной характеристикой 2, так как величина катета ев будет меняться вследствие изменения условий насыщения.

Точка д на рис 9-10 соответствует короткому замыканию генера­ тора.

Все характеристики генераторов можно изобразить как в абсо­ лютных величинах, так и в относительных единицах. В последнем

 

 

случае характеристики будут более на­

 

 

глядными. Характеристики однотипных

 

 

машин,

хотя бы и разной

мощности,

по­

 

 

строенные в относительны х единицах, мало

 

 

отличаютс я друг от друга.

 

 

 

 

Влияние сдвига щеток с геометрической

 

 

нейтрали сказывается в том, что возни­

 

 

кает продольная реакция якоря, изме­

 

 

няющая поток полюсов, и поток добавоч­

 

 

ных полюсов будет индуктировать э. д. с.

Рис. 9-11. Сдвиг щеток

 

не в коммутируемых секциях, а в рабочих

с нейтрали при наличии

 

секциях параллельных ветвей якоря. При

добавочных полюсов

 

повороте щеток против направления

вра­

личение э. д. с. якоря,

щения

якоря (рис. 9-11)

это вызовет уве-

а при сдвиге по направлению вращения —

уменьшение э. д. с.

В

первом

случае внешняя

характеристика

(см. рис. 9-6) с увеличением /

будет падать медленнее или даже

может подниматься,

во втором — будет падать более круто. При

наличии добавочных полюсов в обоих случаях возникает расстрой­ ство коммутации.

Влияние сдвига щеток на другие характеристики нетрудно ана­ лизировать подобным же образом.

§ 9-4. Генераторы параллельного возбуждения

Самовозбуждение генератора параллельного возбуждения про­ исходит при соблюдении следующих условий: 1) наличия остаточ­ ного магнитного потока полюсов; 2) правильного подключения концов обмотки возбуждения или правильного направления вра­ щения. Кроме того, сопротивление цепи возбуждения при данной скорости вращения п должно быть ниже некоторого кри­ тического значения или скорость вращения при данном /?„ должна быть выше некоторой критической величины.

Для самовозбуждения достаточно, чтобы остаточный поток со'СТавлял 2—3% от номинального. Остаточный поток такой величины

Г л . 9 / Генераторы

практически всегда имеется в уже работавшей машине. Вновь изготовленную машину или машину, которая по каким-либо причи­ нам размагнитилась, необходимо намагнитить, пропуская через обмотку возбуждения ток от постороннего источника.

При соблюдении необходимых условий процесс самовозбуждения протекает следующим образом. Небольшая э. д. с., индуктируемая в якоре остаточным магнитным потоком, вызывает в обмотке воз­ буждения малый ток г'в. Этот ток вызывает увеличение потока полюсов, а следовательно увеличение э. д. с., которая в свою очередь обусловливает дальнейшее увеличение г„, и т. д. Такой лавинообразный процесс самовозбуждения продолжается до тех пор, пока напряжение генератора не достигнет установившегося значения.

Если подключение концов обмотки возбуждения или направле­ ние вращения неправильны, то возникает ток обратного направ­ ления, вызывающий ослабление остаточного потока и уменьшение э. д. с., вследствие чего самовозбуждение невозможно. Тогда необ­ ходимо переключить концы обмотки возбуждения или изменить направление вращения. В соблюдении этих условий можно убе­ диться, следя с помощью вольтметра с малым пределом измерения за напряжением якоря при замыкании и размыкании цепи возбуж­ дения.

Полярность зажимов генератора при самовозбуждении опреде­ ляется полярностью остаточного потока. Если при заданном направ­ лении вращения полярность генератора необходимо изменить, то следует перемагнитить машину путем подачи тока в обмотку возбуждения от постороннего источника.

Рассмотрим подробнее процесс самовозбуждения при холостом ходе.

На рис. 9-12, а кривая 1представляет собой х. х. х., а прямая 2 — так называемую характеристику цепи возбуждения или зависи­ мость 1/„ = НЯ1В, где /?„ = сопя! — сопротивление цепи возбуж­ дения, включая сопротивление регулировочного реостата.

В процессе самовозбуждения 1в Ф сопз! и напряжение на концах цепи возбуждения

Л(^-в<в)_

п : I &(^-в*в)

ш

,

где Ьв — индуктивность цепи

возбуждения.

 

Напряжение якоря при холостом ходе (I = 0)

У<1~Еа

1вНа

 

изображается на рис. 9-12, а кривой 1. Так как

мало, то практи­

чески Ца - Еа.

 

 

 

Но в генераторе параллельного возбуждения

(см. рис. 9-1, б)

Уа = и я. Поэтому разность ординат кривой

1 и прямой 2 на

рис. 9-12, а составляет а^ - и характеризует скорость и направ­ ление изменения 1и. Если прямая 2 проходит ниже кривой 1, то

4 (^-в*в)

Л

 

/в растет и машина самовозбуждается до напряжения, соответст­ вующего на рис. 9-12, а точке пересечения кривой 1 и прямой 2, в которой

4(^в*в) л

и рост 1„ поэтому прекратится.

Рис. 9-12. Самовозбуждение генератора параллельного воз­ буждения при разливных сопротивлениях цепи возбужде­ ния (в) и при разливных скоростях вращения (б)

Из рассмотрения рис. 9-12, а следует, что нарастание и, следо­ вательно, IIа сначала происходит медленно, затем ускоряется и к концу процесса вновь замедляется. Начавшийся процесс само­ возбуждения прекращается или ограничивается в точке а' вслед­ ствие криволинейности х. х. х. При отсутствии насыщения 1/а теоретически возросло бы до 11а = оо.

Вообще любые процессы самовозбуждения — электрические, и другие, наблюдаемые в различных устройствах, — ограничи­ ваются только нелинейностью характеристик системы.

Если Кв увеличить, то вместо прямой 2 получим прямую 3 (рис. 9-12, а). Процесс самовозбуждения при этом замедляется и напряжение машины, определяемое точкой а”, будет меньше. При дальнейшем увеличении /?в получим прямую 4, касательную к кривой 1. При этом машина будет находиться на грани самовоз­ буждения: при небольших изменениях п или /?в (например, вслед­ ствие нагревания) машина может развивать небольшое напряже­

ние или терять его. Значение /?„, соответствующее прямой 4, назы­ вается к р и т и ч е с к и м (/?в.кр)- При /?в > /?„.кр (прямая 5) самовозбуждение невозможно и напряжение машины определяется остаточным потоком.

Из сказанного следует, что генератор параллельного возбуж­ дения может работать только при наличии определенного насыщения магнитной цепи. Посредством изменения /?„ можно регулировать V

до значения V =

!/мвн, соответствующего началу колена кривой

х. х. х. В машинах

обычного исполнения 1!кш= (0,65

4- 0,75) !/„.

Э. д. с. Еа г~~>п,

и для разных значений «1 >

>

пв получим

х. х. х., изображенные на рис. 9-12, б кривыми /, 2, 3. Из этого рисунка видно, что при некотором значении /?в в случае кривой 1 имеем устойчивое самовозбуждение, при кривой 2 машина находится на грани самовозбуждения и при

кривой

3 самовозбуждение невоз­

 

можно.

Поэтому

для

каждого

 

данного значения

/?„

существует

 

такое значение скорости вращения

 

п = пкр (кривая

2 на

рис. 9-12, б),

 

ниже

которого

самовозбуждение

 

невозможно. Такое

значение п =

 

= лкр

называется

к р и т и ч е ­ Рис. 9-13. Магнитные мостики на­

с к о й

с к о р о с т ь ю

в р а ­

сыщения в магнитной цепи

 

ще н и я .

Внекоторых случаях требуется, чтобы V генератора парал­ лельного возбуждения можно было регулировать в широких пре­

делах,

например

= 5:1 или даже

I/ :1/кин = 10:1

(возбу­

дители

синхронных

машин— ем. раздел 5

и др.). Тогда

кривая

х. х. х. должна искривляться уже в своей начальной части. С этой целью в необходимых случаях в магнитной цепи выполняют участки с ослабленным сечением (магнитные мостики насыщения) в виде прорезей в листах сердечников полюсов (рис. 9-13, а), выступов в верхней части этих листов (рис. 9-13, б) и т. п. В таких мостиках происходит концентрация магнитного потока, и их насыщение наступает уже при малых потоках.

Характеристика холостого хода 11= I (1В) при / = 0 и п = сопз! при параллельном возбуждении может быть снята только в одном

квадранте

(рис. 9-14) путем регулирования

с помощью регули­

ровочного

реостата в цепи возбуждения (см. рис. 9-1, б). Так как

ток 1В мал, то II ж Еа, и характер кривой

х. х. х. у генератора

спараллельным возбуждением будет таким же, как и у генератора

снезависимым возбуждением.

Характеристика короткого замыкания I = ( (г„) при (У = 0 и

« = сопз! для генератора параллельного возбуждения может быть снята только при питании обмотки возбуждения от постороннего

источника, как и для генератора независимого возбуждения, так как при самовозбуждении при II — 0 также г'в = 0.

Внешняя характеристика II = [ (/) генератора параллельного возбуждения снимается при /?„ = сопз! и п = сопз1, т. е. без регу­ лирования в цепи возбуждения, при естественных условиях работы. Вследствие этого к двум причинам падения напряжения, указанным для генератора независимого возбуждения (см. § 9-3), прибавляется третья — уменьшение 1Впри уменьшении II. В результате внешняя характеристика генератора параллельного возбуждения (рис. 9-15, кривая 1) падает круче, чем у генератора независимого возбуждения

Рис. 9-14.

Характеристика

Рис. 9-15. Внешние характеристики

холостого

хода

генератора

генераторов параллельного (/) и

параллельного

возбуждения

независимого (2) возбуждения

(кривая 2). Поэтому номинальное изменение напряжения (см. опре­ деление в § 9-3) у генератора параллельного возбуждения больше и составляет А(/н% = 10 ■+■20%.

Характерной особенностью внешней характеристики генератора параллельного возбуждения является то, что при некотором макси­ мальном значении тока I = / макс (точка а на рис. 9-15) она делает петлю и приходит в точку б на оси абсцисс, которая соответствует установившемуся току короткого замыкания. Ток / к уст относи­ тельно мал и определяется остаточным магнитным потоком, так как в данном случае II = 0, и поэтому 1В= 0. Такой ход характеристики объясняется следующим. При увеличении тока / напряжение II падает сначала медленно, а затем быстрее, так как с уменьшением II

иг'„ падает поток Фа, магнитная цепь становится менее насыщенной

ималые уменьшения га будут вызывать все большие уменьшения Фа и II (см. рис. 9-14). Точка а на рис. 9-15 соответствует переходу кривой х. х. х. с нижней части колена на ее нижний, прямолинейный ненасыщенный, участок. При этом, начиная с точки а (рис. 9-15), дальнейшее уменьшение сопротивления нагрузки /?нг, присоединен­

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]