pdf.php@id=6159.pdf
.pdfЕсли при этом сохраним шаг по пазам Уи — 4, то ух — и„уи = = 2-4 = 8, у2 — —7, у = ук = + 1 . Эта обмотка будет равносек ционной.
Схему такой обмотки можно изображать двояким образом, как показано на рис. 3-21, а и б. Верхний ряд цифр на этом рисунке представляет собой номера секций, а нижний ряд — номера пазов. Так как число пазов не изменилось, то и звезда пазовых э. д. с. не изменяется (см. рис. 3-11, б). Векторы э. д. с. каждой пары сек ций (1—2, 3—4 и т. д.) будут совпадать по фазе, а векторы э. д. с. секций, лежащих в соседних пазах (секции 2—3, 4—5 и т. д.), будут
Рис. 3-22. Варианты изображения схемы ступенчатой обмотки с 2р= 4, 7. = 18, ип = 2, 2Ь= 5 = К = 36, ух = 9, у2 = —8, у = ук = +1
сдвинуты на 40°, как и в предыдущем случае. Поэтому многоуголь ник э, д. с. обмотки будет выглядеть так же, как и на рис. 3-19, с тем лишь различием, что каждая сторона многоугольника будет представлять собой сумму э. д. с. двух секций, лежащих в общих пазах.
Если при тех же значениях 2р, 2 и 2Ъвыбрать шаги по элемен тарным пазам
Л = * = 9 - й - 1 - 9 — 8,
то обмотка будет ступенчатой. Схема такой обмотки также может быть изображена двояким образом, как показано на рис. 3-22, а и б. При этом обмотка имеет два значения шага уи ло зубцам; у'и — 4
и= 5.
Построим векторы э. д. с. секций I, 2, 3 этой обмотки (рис. 3-23). Секция 1 лежит в пазах 7 и 5, и ее э. д. с. равна разности векторов 1 и 5 звезды на рис. 3-11, б. Построенный таким образом вектор сек ции 1на рис. 3-23 обозначен 1, а составляющие его векторы пазов илй секционных сторон обозначены Г и — 5". Секция 2 лежит в пазах 1
и 6, а секция 3 — в пазах 2 и 6, и векторы э. д. с. этих секций по строены и обозначены на рис. 3-23 по такому же принципу, как и вектор секции 1. Как следует из этого рисунка, векторы э. д. с. секций сдвинуты относительно друг друга на 20°, т. е. на половину
|
|
|
|
угла, |
соответствующего |
пазовому |
делению. |
|||
|
|
|
|
Таким образом, ступенчатая обмотка с 2 = 18 |
||||||
|
|
|
|
и 2» = |
36 в этом отношении равноценна об |
|||||
|
|
|
|
мотке с удвоенным числом пазов 2 = |
2Э= 36. |
|||||
|
|
|
|
Соответственно |
этому многоугольник э. д. с. |
|||||
|
|
|
|
ступенчатой обмотки будет иметь в два раза |
||||||
|
|
|
|
больше сторон и в большей мере прибли |
||||||
|
|
|
|
жаться к окружности, чем при равносекцион |
||||||
|
|
|
|
ной обмотке. Это является некоторым пре |
||||||
|
|
|
|
имуществом ступенчатой |
обмотки. |
Однако |
||||
|
|
|
|
главное преимущество такой обмотки состоит |
||||||
Рис. |
3-23. Векторы |
в улучшении условий коммутации (см. § 6-6). |
||||||||
Уравнители |
первого |
рода для |
рассмот |
|||||||
э. д. с. |
секций обмот |
|||||||||
ки, |
показанной |
на |
ренных равносекционной и ступенчатой обмо |
|||||||
|
рис. 3-22 |
|
ток выполняются так же просто, как и в ра |
|||||||
чается |
|
|
нее рассмотренном случае. Разница заклю |
|||||||
лишь в том, что вследствие удвоения |
5 |
= К шаг |
уравни |
|||||||
телей |
г/Ур также |
удваивается. |
|
|
|
|
||||
Аналогично схемам на рис. 3-21 и 3-22 можно изображать та |
||||||||||
кже схемы и других типов обмоток при ип > |
1. |
|
|
§ 3-4. Сложная петлевая обмотка
Общие положения. Сложную, или многоходовую, петлевую обмотку можно рассматривать как сочетание нескольких (т — 2, 3...) простых петлевых обмоток. Такую обмотку называют также сложной параллельной. В рассматриваемой обмотке секции и кол лекторные пластины т простых обмоток по окружности чередуются и для отвода тока из обмотки необходимо, чтобы ширина щеток была не меньше т коллекторных делений. Таким образом, т простых обмоток т-ходовой обмотки включаются с помощью щеток парал лельно и количество параллельных ветвей сложной петлевой об мотки
2а = 2рт. |
(3-18) |
Результирующий шаг по элементарным пазам и шаг по коллек тору сложной петлевой обмотки
(3-19)
Шаги ух и у2 = у — ух определяются так же, как и для простой петлевой обмотки.
Сложная петлевая обмотка применяется в мощных машинах с большими токами якоря, и секции обмотки в этом случае являются одновитковыми.
Симметричная двухходовая двукратнозамкнутая петлевая об мотка. Рассмотрим особенности сложной петлевой обмотки на кон
кретном примере: т — 2, 2р = |
4, 2 = 1Ь— 5 = |
К. = 20, ип = 1. |
||||||||||
1-йход /л |
За |
Зл |
7А |
9а |
На 13а 15а |
К |
К |
|
||||
обмотки / |
' |
/ ' |
/ |
' |
/ |
V |
\ |
/ 4/ 4 / ' |
/ |
V |
|
' |
/ |
;<А/ уУ |
и,ь/ |
у/У /5|У /7У Я/У |
|
|
З"4 |
||||||
2-йход 2'а |
4‘к |
бк |
Вк |
Юк |
12к К К |
18к 2°к |
||||||
обмотки Т V V V V V V V V V \ |
||||||||||||
|
а" |
10" |
|
12" |
|
14" |
№ |
18" 20'У 2" |
|
4" |
|
6“ |
Рис. 3-24. Таблица соединений секционных сторон сложной петлевой обмотки, показанной на рис. 3-25
При этом 2а = 4 -2 = 8 и условия симметрии (3-5)—(3-7) соблю даются. Заметим, что эти условия в сложной петлевой обмотке при
т— 2 соблюдаются всегда, если Юр равно четному числу. Выберем шаги обмотки:
0= 0к = + 2; 01 = х + 1 = 6; 0а= 2 — 6 = — 4.
По известным значениям шагов построим таблицу соединений секционных сторон обмотки (рис. 3-24). При этом, начиная с пла стины и секции 1, обойдем все нечетные секции и вернемся к пла стине 1, замкнув первый ход обмотки. Начав второй ход с пластины 2, обойдем все четные секции и снова вернемся к пластине 2, замкнув второй ход обмотки.
Таким образом, в рассматриваемом случае получаются две са мостоятельные обмотки, которые соединяются параллельно с по мощью щеток. Это обусловлено тем, что 5 = К. является в данном случае четным числом. Такая обмотка называется двукратнозамкну той. В общем случае кратность замыкания сложной петлевой об мотки 1равна общему наибольшему делителю чисел т и К,-
Схема рассматриваемой обмотки представлена на рис. 3-25. На рис. 3-26 изображена звезда э. д. с. пазов или сторон секций,
в которой векторы сдвинуты на угол
а |
2• 36С° 0~0 |
|
Построим в данном случае не векторную диаграмму э. д. с. секций, а диаграмму э. д. с. секционных сторон. Для этого будем складывать последовательно по ходу обмотки, согласно рйс. 3-24, э. д. с. секционных сторон. Так как по ходу обмотки э. д. с. ниж них сторон секций вычитаются, они складываются с обратным зна ком. В результате получим многоугольник э. д. с. (рис. 3-26), кото рый состоит из четырех накладывающихся друг на друга многоу-
/ Уравнитель первого^ода
Уравнителепервогорвёа |
|
Рис. 3-25. Схема сложной петлевой обмотки сш = |
2 ,2 р — 4,2 — 2 В = 5 = |
= К = 20, й = 6, у2 = —4, у = |
у* = + 2 |
гольников, что также указывает на наличие в обмотке восьми па раллельных ветвей.
Уравнительные соединения. Для обеспечения равномерного распределения тока между ветвями каждого хода обмотки, показан ной на рис. 3-25, следует выполнить рассмотренные в § 3-3 уравни тели первого рода. Их шаг
является четным числом, и поэтому каждый уравнитель первого рода действительно будет соединять только пластины и секции одного хода обмотки (рис. 3-25).
Вместе с тем сложная петлевая обмотка нуждается также в так называемых у р а в н и т е л я х в т о р о г о р о д а , которые
служат для выравнивания нагрузки между разными ходами сложной обмотки.
Каждая щетка (рис. 3-25) касается пластин разных ходов об мотки. Щеточный контакт не может быть вполне устойчивым, так как отдельные пластины несколько выступают по отношению к со седним и т. д. Поэтому условия контакта с пластинами разных ходов постоянно изменяются, что вызывает беспрерывное перерас пределение тока нагрузки и пульсацию токов отдельных ходов об
мотки. Вместе с тем сильно колеблются также напряжения между соседними пластинами. Все это приводит к перегрузке отдельных участков щеток, их искрению и т. д.
Во избежание таких явлений необходимо соединить теорети чески равнопотенциальные точки разных ходов обмотки уравни телями второго рода и таким образом осуществить их парал лельное соединение внутри самой обмотки помимо или до щеточ ного контакта.
Как уже указывалось, две равнопотенциальные точки рассмат риваемой обмотки удалены на одной стороне якоря на уа = 10 пла стин или элементарных пазов и принадлежат поэтому одному ходу обмотки. Вследствие этого в данном случае выполнение уравни телей второго рода на одной стороне якоря невозможно.
Из рассмотрения рис. 3-26 видно, что две равнопотенциальные точки разных ходов обмотки будут, например, соответствовать концу вектора Г (или началу вектора — 7") и началу вектора 2'. Это будут соответственно середина лобовой части секции 1 на сто роне, противоположной коллектору, и коллекторная пластина 2. Эти две равнопотенциальные точки (рис. 3-25), а также другие ана логичные пары точек можно соединить уравнителями второго рода, проходящими между сердечником якоря и валом машины. В данном случае уравнители первого рода, принадлежащие разным ходам обмотки, выполняются на разных сторонах якоря, как показано на рис. 3-25, так как при этом р уравнителей второго рода можно заменить одним. Например, показанный на рис. 3-25 уравнитель второго рода для секций 1 и 2 служит также уравнителем второго рода для середины секции 11 и начала секции 12. В таком случае обычно выполняют только один уравнитель второго рода на (2 г4-
3) р коллекторных пластин. Недостатком уравнителей, прохо дящих между сердечником якоря и валом, является их конструк тивная сложность.
Иногда в машинах с тяжелыми условиями коммутации в двух ходовых петлевых обмотках применяют также у р а в н и т е л и т р е т ь е г о р о д а . Их задача сводится к тому, чтобы при вра щении коллектора щетка замыкала накоротко не сразу всю сек цию, а сначала одну ее половину и затем другую.
Для этого необходимо середину одновитковой секции, располо женной на противоположной от коллектора стороне якоря, соеди нить с коллекторной пластиной, находящейся между началом и концом данной секции. В обмотке, показанной на рис. 3-25, такую роль выполняют уравнители второго рода, т. е. они являются также одновременно уравнителями третьего рода. Как видно из рис. 3-25, при движении коллектора вправо щетка В1 сначала замкнет пла стины 1—2 и тем самым левую половину секции 1, а затем пластины 2—3 и тем самым правую половину секции 1.
Уравнители третьего рода выполняют в таком количестве, чтобы коммутация всей обмотки происходила по полусекциям. Естественно, что уравнители третьего рода можно выполнять лишь в том случае, если соединяемые ими точки обмотки имеют равные по тенциалы.
Несимметричные сложные петлевые обмотки. Рассмотрим двух ходовую петлевую обмотку со следующими данными: т = 2, 2р —
= |
4, 2а = 8, 2 = 2, = 8 = К = 18, у = ук = + 2 , уг = 4, у2 = |
|
= |
—2. Так как К — четное число, обмотка будет двукратноз^мкну- |
|
той. Однако она не будет симметричной, так как |
условия (3-5) п |
|
(3-6) не выполняются. Заметим, что при т = 2 эти |
условия не вы |
|
полняются, если К1р равно нечетному числу. |
|
Последовательность соединений секций в этой обмотке предста влена на рис. 3-27, а схема обмотки — на рис. 3-28.
Звезда э. д. с. секций и диаграмма э. д. с. рассматриваемой об мотки, построенные на основании рис. 3-27 и 3-28, изображены на рис. 3-29. При этом масштаб звезды э. д. с. в два раза меньше масштаба многоугольника э. д. с. То обстоятельство, что много угольники э. д. с. на рис. 3-29 не совмещаются, также свидетель ствует о несимметрии обмотки.
Равнопотенциальные точки этой обмотки имеют шаг
что следует также из рис. 3-29. Эти точки принадлежат разным ходам обмотки, и поэтому при соединении их получим уравнители
второго |
рода, |
которые |
|
# |
|
|
|
|
|
|
в данном случае распо |
/Вход |
7к |
К |
«а |
13к |
К |
$ |
|||
лагаются |
на одной сто |
|||||||||
роне якоря (рис. 3-28). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Но эти уравнители сое |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
диняют |
также |
парал |
2-йход 2А |
4А 6А |
8А |
\Юа Уа |
НА |
16А |
1в/ |
|
лельные |
ветви, |
находя |
6" |
8й Ю* 1211Й |
16й /Г |
2й |
||||
щиеся под разными па |
||||||||||
рами полюсов, и поэтому |
Рис. 3-27. Таблица соединений секционных сто |
|||||||||
одновременно являются |
рон сложной петлевой |
обмотки, |
изображенной |
|||||||
также |
уравнителями |
|
на рис. 3-28 |
|
|
|
|
первого рода. То обстоя тельство, что эти ветви принадлежат разным ходам обмотки, не имеет
значения, так как при достаточном количестве уравнителей все ветви, расположенные под разными полюсами, окажутся взаимно соединенными друг с другом и щетки будут загружаться равномерно.
Простота выполнения уравнителей первого и второго рода яв ляется большим преимуществом рассматриваемой обмотки, и поэ тому несимметричные двухходовые обмотки с Юр, равным нечет ному числу, на практике часто предпочитают симметричным с Юр, равным четному числу.
Предположим, что в обмотке, показанной на рис. 3-28, жела тельно выполнить также уравнители третьего рода, один из которых можно было бы провести между точками а и б на рис. 3-28. На рис. 3-30, а построен вектор э. д. с. секции 1 этой обмотки, а на рис. 3-29 э. д. с. секции. 1 представлена штриховой линией также в виде разности э. д. с. проводников витка. При этом из рис. 3-29 видно, что точки а и б на рис. 3-28 не являются равно потенциаль ными и выполнить уравнители третьего рода невозможно. Если бы на схеме рис. 3-28 был взят удлиненный шаг ух = 5, то потенциал точки а сместился бы в противоположную сторону (рис. 3-30, б).
Машины постоянного така [Р а зд . I
Рис. 3-28. Схема сложной петлевой обмотки с т = 2, 2р — 4, 2 = 2, =* 5 • = К = 18, У1 = 4, уг = —2, у = уя = + 2
а) а -в "
щ |
Рис. 3-29. Векторная диаграмма |
Рис. 3-30. Векторная диаграмма э. д. с. |
||
э. д. с. обмотки, |
изображенной |
секции обмотки, |
изображенной на |
на рис. |
3-28 |
рис. |
3-28 |
Однако и в этом случае точки а и б были бы неравнопотенциальными. Поэтому при необходимости выполнения уравнителей третьего рода применяют симметричные двухходовые обмотки типа пока занной на рис. 3-25 с Юр, равным четному числу.
При нечетном К двухходовая петлевая обмотка будет однократ нозамкнутой, но такая обмотка будет во всех случаях несимметрич ной, так как а = 2р является четным числом и условие (3-5) не выполняется. Трехходовые петлевые обмотки (т — 3, а = 3р) будут тоже всегда несимметричными, так как не выполняется усло вие (3-7). Тем не менее в последнее время обмотки с т = 3 исполь зуются в мощных машинах.
Для несимметричных обмоток всегда требуется анализ возмож ности их применения. Эти вопросы, а также особенности выполне ния многоходовых обмоток с «п> 1 и ступенчатых обмоток рас сматриваются в специальных руководствах [12, 30, 40, 41].
§ 3-5. Простая волновая обмотка
Общие положения. Мысленно обходя последовательно соеди ненные секции простой волновой обмотки, мы совершаем волнооб
разный |
обход |
якоря, |
причем |
|
|
|
|
|||||
каждый обход включает р сек |
|
Уг,4 . & |
|
|||||||||
ций и заканчивается на коллек |
|
|
||||||||||
торной пластине, |
которая нахо |
|
|
|
|
|||||||
дится |
слева |
или |
справа |
рядом |
|
|
|
ч |
||||
с исходной (рис. 3-31). В первом |
у. У 1? |
|||||||||||
случае |
(рис. |
3-31, а) |
получается |
|||||||||
неперекрещенная |
обмотка, а во |
<9 |
0 V |
Уг |
|
|||||||
втором |
(рис. |
3-31, |
6) — пере |
|
||||||||
Т |
|
|
||||||||||
крещенная. |
Во |
втором |
случае |
|
|
|
|
|||||
расход |
меди |
|
будет |
несколько |
у |
. V |
|
|
||||
больше. |
Рассматриваемую |
об |
|
|
||||||||
мотку |
|
называют |
также |
про |
|
|
|
|
||||
стой |
последовательной |
обмот |
Рис. 3-31. Секции |
неперекрещенной (в) |
||||||||
кой. |
соответствии со сказанным |
и перекрещенной (б) простой волновой |
||||||||||
В |
|
обмотки |
|
между шагом по ‘коллектору ук (рис. 3-31) и количеством коллекторных пластин К простой волно вой обмотки существует зависимость
руя± \ = К,
откуда |
_ |
|
Ук= У = |
К+ 1 |
(3-20) |
|
Р |
|
Знак минус относится к неперекрещенной обмотке, а знак плюс — к перекрещенной. Поскольку шаг у* — у должен быть целым числом, то К не может принимать произвольных значений.
Шаг уг определяется по формуле (3-9), и
02= 0 - |
01- |
(3-21) |
Шаги уг и 1/2 близки к т, а у = |
ук — к 2т. |
|
Симметричная волновая обмотка. Ознакомимся со свойствами простой волновой обмотки на примере обмотки с 2р = 4 и 2 = 2 Э= = 3 = К = 17. Возьмем при этом
0к= 0 = |
К— 1 |
17—1 |
||
|
||||
и |
- Ь_. _ е_ Л _ ± _ 4. |
|||
01 |
||||
2р |
г ~~ 4 4 |
02= 0 — 01 = 8 — 4 = 4.
Порядок соединений секционных сторон обмотки определяется таблицей на рис. 3-32, а схема обмотки имеет вид, показанный на
/1 “ ^ "!/;/ в' 7а' # -#1 й ' ъ[ и[ 21 Щ
: У $ > . У У Л У У У У У У У Ц
Рис. 3-32. Таблица соединений секционных сторон простой волновой обмотки, показанной на рис. 3-33
рис. 3-33. Ряд секций, выделенных на рис. 3-33 жирными линиями, в отличие от секций петлевых обмоток замыкается накоротко через две щетки одной полярности и соединительные провода между ними. Короткозамкнутые секции обведены рамкой также и на рис. 3-32.
На рис. 3-34 построена |
звезда э. д. с. секций |
и векторная |
|
диаграмма э. д. ч. обмотки, |
представленной на рис. 3-33. Мас |
||
штаб |
звезды э. д. с. в два |
раза больше масштаба |
многоуголь |
ника |
э. д. с. |
|
|
Как следует из рис. 3-32, 3-33 и 3-34, обмотка имеет две парал лельные ветви. Одна из них содержит секции 17, 8, 16, 7, 15, 6, присоединена своими концами к коллекторным пластинам 17, 14 и расположена, таким образом, между щетками А2, В2. Другая ветвь содержит секции 13, 4, 12, 3, 11, 2, присоединена концами к пластинам 13, 10 и расположена между щетками В2, А1.