Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

pdf.php@id=6159.pdf

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
24.05.2023
Размер:
28.54 Mб
Скачать

массы охлаждающего агента и с охлаждением его в предназначен­ ных для этой цели охладителях.

При непосредственном охлаждении обмоток перепады темпера­ туры в изоляции исключаются и можно резко увеличить плотность

тока.

охлаждении мощность

машины ограничивается

При водяном

в основном уже не условиями нагрева,

а другими техническими

и экономическими

показателями.

 

Расход охлаждающей среды (м3), необходимый для отвода тепла из машины, равен

где р — отводимые потери,

вт; с — удельная объемная теплоем­

кость охлаждающей среды,

дж1(град -л3); 0 В= йг — д х — пре­

вышение температуры выходящей из машины нагретой охлаждаю­ щей среды бг над температурой поступающей в машину охлаждаю­

щей среды

0С.

Для воздуха с = 1100 дж/(град-мя). Величина 0„ в зависимости от системы вентиляции, конструкции машины и ее мощности изме­

няется в

пределах

12—30° С. Таким

образом, на 1

кет потерь

необходимое количество воздуха

 

 

 

1100 ■(12

30) — ®,03

■ 0>075 М3/СвК

 

или 1 1 0 -4- 270 м3/ч.

 

 

 

 

Для

водорода

при

атмосферном давлении

также с =

= 1100 дж!{град -м3), и поэтому объемный расход водорода такой

же, как и в случае воздушного охлаждения. Удельная объемная теплоемкость водорода изменяется пропорционально давлению, и поэтому при повышенном давлении водорода его объемный расход соответственно уменьшается. Однако весовой расход водорода не зависит от давления и будет в 14,4 раза меньше весового расхода

воздуха.

Для воды с = 3500-1100 дж1(град -л«3), а для трансформаторного масла с = 1400-1100 дж/(град -м3). Соответственно при прочих рав­ ных условиях объемный расход воды в 3500 раз меньше, чем воз­ духа. Это позволяет уменьшить скорости течения воды и сечения каналов.

Более подробно способы охлаждения электрических машин и

вопросы их расчета рассматриваются

в курсах проектирования

и конструкции электрических машин

[17—231,

Глава девятая

ГЕНЕРАТОРЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА

§ 9-1. Общие сведения о генераторах постоянного тока

Хотя в промышленности применяется главным образом пере­ менный ток, генераторы постоянного тока широко используются в различных промышленных, транспортных и других установках (для питания электроприводов с широким регулированием скорости вращения, в электролизной промышленности, на судах, теплово­

зах

и

т. д.). В

этих

случаях

генераторы

постоянного тока

обычно

приводятся во

вращение электродвигателями перемен­

ного

тока, паровыми турбинами

или двигателями внутреннего

сгорания.

генераторов постоянного

тока по способу воз­

Классификация

буждения.

 

 

 

 

Различаются генераторы независимого возбуждения и гене­ I раторы с самовозбуждением.

Генераторы независимого возбуждения делятся на генераторы с электромагнитным возбуждением (рис. 9-1, а), в которых обмотка возбуждения ОВ питается постоянным током от постороннего ис­ точника (аккумуляторная батарея, вспомогательный генератор или возбудитель постоянного тока, выпрямитель переменного тока), и на магнитоэлектрические генераторы с полюсами в виде постоян­ ных магнитов. Генераторы последнего типа изготовляются только на малые мощности. В данной главе рассматриваются генераторы с электромагнитным возбуждением.

В генераторах с самовозбуждением обмотки возбуждения пи­ таются электрической энергией, вырабатываемой в самом генера­ торе.

Во всех генераторах с электромагнитным возбуждением на возбуждение расходуется 0,3—5% номинальной мощности ма­ шины. Первая цифра относится к самым мощным машинам, а вто­ рая — к машинам мощностью около 1 кет.

Генераторы с самовозбуждением в зависимости от способа включения обмоток возбуждения делятся на 1) генераторы парал­ лельного возбуждения, или шунтовые (рис. 9-1, б), 2) генераторы

последовательного возбуждения, или сериесные

(рис. 9-1, в), и

3) генераторы смешанного возбуждения, или

компаундные

(рис. 9-1, г).

 

Генераторы смешанного возбуждения имеют две обмотки воз­ буждения, расположенные на общих главных полюсах: параллель­ ную и последовательную. Если эти обмотки создают н. с. одина­ кового направления, то их включение называется согласным; в противном случае соединение обмоток возбуждения называется встречным. Обычно применяется согласное включение обмоток возбуждения, причем основная часть н. с. возбуждения (65—80%) создается параллельной обмоткой возбуждения.

Р и с . 9-1 .

С хемы ген ераторов и

дви гателей н езави си м ого (а),

п а р а л ­

л ел ьн о го

(б), п оследовательн ого

(в)

и см еш анного

(г) возб уж д ен и я

(сплош ны е стрелки — н а п р а в л е н и я

токов в

реж и м е

ген ер ато р а,

ш три ­

 

ховы е стрелки —

в реж и м е

д в и гател я)

 

На рис. 9-1, г конец параллельной обмотки возбуждения (от реостата возбуждения) приключен за последовательной обмоткой возбуждения («длинный шунт»), однако этот конец может быть присоединен и непосредственно к якорю («короткий шунт»). Суще­ ственной разницы в этих вариантах соединения нет, так как паде­ ние напряжения в последовательной обмотке составляет только 0,2—1,0% от и„ и ток 1в мал. Обычно применяется соединение, изображенное на рис. 9-1, г.

В генераторе параллельного возбуждения ток возбуждения составляет 1—5% от номинального тока якоря / он или тока на­ грузки 1„ = 1ан 1В. В генераторах последовательного возбужде­ ния эти токи равны друг другу; 1В= /0 = / и падение напряжения

на обмотке возбуждения при номинальной нагрузке составляет 1—5% от II Обмотки возбуждения у генераторов параллельного возбуждения имеют большое число витков малого сечения, а у ге­ нераторов последовательного возбуждения — относительно малое количество витков большого сечения.

В цепях обмоток параллельного возбуждения, а часто также в цепи обмотки независимого возбуждения для регулирования тока возбуждения включают реостаты /?р „ (рис. 9-1, а, б и г).

Крупные машины постоянного тока работают с независимым возбуждением. Машины малой и средней мощности большей частью

имеют параллельное

или смешанное возбуждение. Машины с по­

 

 

 

следовательным возбуждением ме­

 

 

 

нее распространены.

 

 

 

 

Энергетическая диаграмма гене­

 

 

 

ратора независимого возбуждения

 

 

 

представлена на рис. 9-2. Получае­

 

 

 

мая от первичного двигателя меха­

 

 

 

ническая мощность Рг за вычетом

 

 

 

потерь механических рых,

магнит­

 

 

 

ных рт и добавочных рл преобра­

 

 

 

зуется в якоре в электромагнитную

 

 

 

мощность Р Эм. Мощность

Ран ча­

 

 

 

стично тратится на электрические

Р и с .

9-2. Э н ергети ч еская

д и агр ам ­

потери рал№в цепи якоря (в обмот­

м а

ген ератора н езависим ого в о з­

ках якоря, добавочных полюсов и

 

б у ж ден и я

 

в компенсационной и в переходном

 

 

 

сопротивлении щеточного

контак­

та), а остальная часть этой мощности представляет собой полез­ ную мощность Р2, отдаваемую потребителям. Потери на возбуж­ дение ра в генераторе независимого возбуждения покрываются за счет постороннего источника тока.

На основании изложенного для генератора независимого воз­

буждения имеем уравнение мощностей

 

Р%^1 Рмх Рмг Рд Рала Рва Рала•

(9"1)

Можно напасать также следующее уравнение мощностей:

 

^ 1 — Рмх + Рмг + Рд + ^ м -

(9 -2 )

Аналогичные энергетические диаграммы можно построить и для других типов генераторов.

Уравнение вращающих моментов. Если все члены уравнения (9-2) разделить на угловую скорость вращения

О = 2яп,

Гл. 9] Генераторы

175

то получим уравнение вращающих моментов для установившегося режима работы:

М*=Л1о+ЛГ9|1. (9-3)

Здесь

(9-4)

представляет собой приложенный к валу момент вращения первич­ ного двигателя,

М№ = Р№/П

 

(9-5)

— электромагнитный момент, развиваемый якорем,

и

М «= М тр+ Ж с. д= ^ - +

Риг+ Рд

(9-6)

 

о

 

— вращающий момент, соответствующий потерям на трение (Мтр) и магнитным добавочным потерям (Мс. д), которые покрываются за счет механической мощности.

В неустановившемся режиме, когда скорость вращения изме­ няется, возникает также так называемый динамический момент

вращения

 

, ДО

(9-7)

Л 4дн н ^ Ш’

где .1 — момент инерции вращающихся частей

генератора. Дина­

мический момент соответствует изменению кинетической энергии вращающихся масс. При увеличении скорости вращения момент Л4ДИН> 0 и, как и момент Мп + Мэ„, является тормозящим. В дан­ ном случае кинетическая энергия вращающихся масс увеличи­ вается за счет работы первичного двигателя. Если момент Л4ДНН•< О, он действует в направлении вращения и является движущим, под­ держивая вращение за счет уменьшения кинетической энергии вра­ щающихся масс.

Таким образом, в общем

случае,

при п =^= сопз(,

 

■Л4в

" Ь

“Ь-^4дин*

(9-8)

Момент

(9-9)

Мст = М „+ М эм,

соответствует статическим силам, называют статическим

моментом.

Поэтому можно также написать

 

Мя = Ма + Мляа.

(9-10)

Уравнение напряжения 1} на зажимах генератора имеет вид

V = Еа— 1ага—2Д{/Щ,

(9-11)

где

 

Еа=сеФ5Л

(9-12)

представляет собой э. д. с. якоря, га — сопротивление всех после­ довательно соединенных обмоток цепи якоря, а 2ДС/Щ— падение напряжения в контактном слое щеток обеих полярностей.

Обычно для упрощения вычислений вводят постоянное сопро­ тивление щеточных контактов

п

_2А{/Щ

(9-13)

-*мп--

/

 

 

лаи

 

и вместо выражения (9-11) пользуются уравнением

 

Д =

Еа

Iд/?а,

(9-14)

где

 

 

(9-15)

Iйа

“ Ь

полное сопротивление якоря.

Вследствие непостоянства переходного сопротивления щеток

уравнение (9-14) является несколько приближенным, но погреш­ ность незначительна. Для угольных и графитных щеток берется 2Д(/Щ= 2а и для металлографитных щеток 2Д{УЩ= 0,6 в. В ре­ жиме генератора всегда I/ < Еа.

Установка щеток на нейтраль. Обычно щетки устанавливаются по геометрической нейтрали, и ниже при рассмотрении ра'боты генераторов и двигателей имеется в виду именно этот случай, если не оговорено другое положение щеток.

Установка щеток на нейтраль производится индуктивным спосо­ бом — путем включения и выключения постоянного тока в обмотке возбуждения неподвижной машины и наблюдения за показа­ ниями вольтметра или гальванометра, присоединенного к щет­ кам. Щеточная траверса устанавливаеюя и закрепляется в поло­ жении, при котором показание прибора при выключении тока равно нулю или минимально. Лучше иметь прибор с нулем посре­

дине шкалы. Ток- в обмотке возбуждения не должен превышать примерно 10% от номинального во избежание индуктирования больших э. д. с. самоиндукции, способных повредить изоляцию обмотки возбуждения.

Можно также установить щетки в таком положении, когда при холостом ходе у генератора напряжение максимально или у дви­ гателя скорость вращения минимальна. Однако этот способ яв­ ляется более грубым.

§9-2. Система относительных единиц

Втеории электрических машин, а также в других областях электротехники широко пользуются системой относительных еди­ ниц, в которой напряжения, токи, мощности и другие величины выражаются в долях некоторых базисных значений этих величин.

Вкачестве базисных значений в теории электрических машин берут номинальные значения тока, напряжения и т. д. {для мно-- гофазных машин переменного тока — фазные значения).

Относительные величины в отличие от абсолютных величин, измеряемых в физических единицах (например, в единицах системы СИ), будем обозначать звездочкой. Тогда относительные значения тока

/* = ///„

и напряжения

V* - В Д . .

Относительное значение мощности

р

— Л =

У1

= ц

\

*•

г

* —

р

— 11 г

— и

 

 

 

г п

 

^'Н'Н

 

 

 

Относительные скорости вращения

42

2яп

«н = Л*.

*

42я

2ялн

и относительный момент вращения машины постоянного тока

м

мав

М± = -тз- =

Ян *

Ма

В качестве базисного, или номинального, значения электриче­ ского сопротивления возьмем

ГН— ^н/Ли

которое для генератора равно сопротивлению нагрузки (потре­ бителя) при номинальном режиме работы генератора. Тогда отно­ сительное значение сопротивления г будет

Таким образом, относительное значение сопротивления г пред­ ставляет собой падение напряжения в данном сопротивлении при номинальном токе, отнесенное к номинальному напряжению, или,- иными словами, относительное падение напряжения при номи­ нальном токе.

Нетрудно видеть, что законы Ома, Кирхгофа и другие в их мате­ матической форме, а также уравнения напряжений, моментов и других величин можно выражать и записывать также в относитель­ ных единицах. Например, в уравнениях предыдущего параграфа (9-3), (9-8), (9-14) и т. д. достаточно обозначить все величины до­ полнительно звездочками.

Относительные единицы позволяют лучше судить о значении тех или иных величин. Если, например, сообщается, что нагрузка генератора составляет Р = 1 5 кет, то ничего нельзя сказать о том, велика или мала эта нагрузка для данного генератора. Если, напри­ мер, Рн = 1 0 кет, то машина сильно перегружена, а если Р н =

=1 0 0 0 0 кет, то нагрузка ничтожна. В то же время относительное

значение мощности

(Р* = 1 , 5

для первой машины и Р ,

= 0 , 0 0 1 5

для второй) вполне

конкретно

характеризует величину

нагрузки.

Аналогичным образом обстоит дело со значениями сопротивле­ ний различных цепей электрических машин, которые в зависимости от номинальных данных машин изменяются в весьма широких пре­ делах, если выражать их в физических, или абсолютных, единицах. Напрймер, сопротивление цепи якоря Ра в малых машинах посто­ янного тока составляет десятки омов, а в крупных — тысячные доли ома. В то же время в относительных единицах это сопротив­ ление изменяется в небольших пределах: Р а* = 0,02 0,10 (первая цифра относится к машинам мощностью в тысячи киловатт, а вто­ рая — мощностью в несколько киловатт). Это вполне естественно, так как все машины постоянного тока проектируются так, .чтобы па­ дение напряжения и потери в цепи якоря были относительно малы.

§ 9-3. Генераторы независимого возбуждения

Свойства генераторов анализируются с помощью характери­ стик, которые устанавливают зависимости между основными величинами, определяющими работу генераторов. Такими ос­

новными величинами являются: 1) напряжение на зажимах II, 2) ток возбуждения 1В, 3) ток якоря или ток нагрузки I, 4) ско­ рость вращения п.

Обычно генераторы работают при п = сот*. Поэтому основные характеристики генераторов определяются при п = пя = сопз!.

Существует пять основных характеристик генераторов: 1) холостого хода, 2) короткого замыкания, 3) внешняя, 4) ре­

гулировочная,

5)

нагрузочная.

 

Все характеристики могут быть

 

определены

как

эксперименталь­

 

ным, так и расчетным путем.

 

 

Рассмотрим

основные

характе­

 

ристики

генератора

независимого

 

возбуждения.

 

 

 

 

 

хода

 

Характеристика холостого

 

(х. X. X.)

V =

/ (1а)

при

/

=

О И

 

п = сопз! определяет зависимость

 

напряжения V или

э. д. с.

якоря

 

Еа от тока возбуждения при хо­

 

лостом ходе (/ = О, Р%=

0).

Ха­

Рис. 9-3. Характеристика холостого

рактеристика

снимается

экспери­

хода генератора независимого воз­

ментально

по

схеме рис.

9-1, а

буждения

при отключенном

рубильнике.

 

Снятие характеристики целесообразно начать с максимального значения тока возбуждения и максимального напряжения (II =

— (1,15 -*■ 1,25) I I точка а кривой на рис. 9-3). При уменьшении 1„ напряжение уменьшается по нисходящей ветви аб характеристики сначала медленно ввиду насыщения магнитной цепи, а затем быстрее. При 1В= 0 генератор развивает некоторое напряжение 11м = Об (рис. 9-3), обычно равное 2—3% от 11н, вследствие остаточной намагниченности полюсов и ярма индуктора. Если затем изменить полярность возбуждения и увеличить в обратном направлении, начиная с 1В= 0, то при некотором < 0 напряжение упадет до нуля (точка в, рис. 9-3), а затем II изменит знак и будет возрастать по абсолютной величине по ветви вг х. х. х. Когда ток 1Ли напря­ жение V достигнут в точке г такого же абсолютного значения, как и в точке а, ток 1„ уменьшаем до нуля (точка д), меняем его поляр­ ность и снова увеличиваем, начиная с 1В= 0. При этом II меняется по ветви деа х. х. х. В итоге вернемся в точку а характеристики. X. х. х. имеет вид неширокой гистерезисной петли вследствие яв­ ления гистерезиса в магнитной цепи индуктора.

При снятии х. х. х. ток 1В необходимо менять только в напра­ влении, указанном на рис. 9-3 стрелками, так как в противном

случае точки не будут ложиться на данную гистерезисную петлю, а будут рассеиваться.

Средняя штриховая х. х. х. на рис. 9-3 представляет собой расчетную х. х. х., которая в определенном масштабе повто­ ряет магнитную характеристику генератора, и по ней можно

определить коэффициент насыщения машины

(см. § 2-5 и

рис. 2-11).

 

Характеристика холостого хода позволяет судить о насыщении магнитной цепи машины при номинальном напряжении, проверять соответствие расчетных данных экспериментальным и составляет

 

 

основу

для

исследования эксплуатационных

 

 

свойств машины (см. ниже в данном

пара­

 

 

графе).

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристика

короткого

замыкания

 

 

(х. к. з.) / =

/ ([„)

при

V = 0

и п = сопз1

 

 

снимается при замыкании выходных зажимов

 

 

цепи якоря

генератора

накоротко. Так как

 

 

0 = 0 ,

то,

согласно выражению (9-14),

 

 

Еа= /оЯ„, и

поскольку Яа мало, то в усло­

Рис.

9-4. Характери­

виях опыта

э. д. с. Еа также

должна

быть

мала. Поэтому необходимо проявлять

осто­

стика короткого замы­

рожность и начинать снятие х. к. з. с

мини­

кания

генератора не-

зависимого возбужде­

мальных значений

чтобы ток якоря не по­

 

ния

лучил недопустимо большого значения. Обыч­

 

 

но снимают

х. к. з. до

/ = (1,25 ч- 1,5) /„.

Гак как при снятии х. к. з. электродвижущая сила мала и поэтому поток мал и машина не насыщена, то зависимость / = / (1В) практи­ чески прямолинейна (рис. 9-4). При 1В = 0 из-за наличия остаточного магнитного потока ток I Ф 0 и в крупных машинах близок к но­ минальному току или даже больше его. Поэтому перед снятием х. к. з. такую машину целесообразно размагнитить, питая на холо­ стом ходу обмотку возбуждения таким током возбуждения обратного направления, при кагором будет II = 0. В размагниченной машине

х.

к.

з.

начинается с нуля (штриховая линия на рис. 9-4). Если

х.

к.

з.

снята без предварительного размагничивания машины

(сплошная линия на рис. 9-4), то ее также целесообразно перенести параллельно самой себе в начало координат (штриховая линия на рис. 9-4).

Характеристический (реактивный) треугольник определяет ве­ личину реакции якоря и падения напряжения в цепи якоря. Он строится для нахождения величины реакции якоря по экспери­ ментальным данным и используется также для построения некото­ рых характеристик машины, если они не могут быть сняты экспе­ риментально. Характеристический треугольник можно построить по экспериментальным данным с помощью х. х. х. и любой другой

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]