pdf.php@id=6159.pdf
.pdfмассы охлаждающего агента и с охлаждением его в предназначен ных для этой цели охладителях.
При непосредственном охлаждении обмоток перепады темпера туры в изоляции исключаются и можно резко увеличить плотность
тока. |
охлаждении мощность |
машины ограничивается |
При водяном |
||
в основном уже не условиями нагрева, |
а другими техническими |
|
и экономическими |
показателями. |
|
Расход охлаждающей среды (м3), необходимый для отвода тепла из машины, равен
где р — отводимые потери, |
вт; с — удельная объемная теплоем |
кость охлаждающей среды, |
дж1(град -л3); 0 В= йг — д х — пре |
вышение температуры выходящей из машины нагретой охлаждаю щей среды бг над температурой поступающей в машину охлаждаю
щей среды |
0С. |
Для воздуха с = 1100 дж/(град-мя). Величина 0„ в зависимости от системы вентиляции, конструкции машины и ее мощности изме
няется в |
пределах |
12—30° С. Таким |
образом, на 1 |
кет потерь |
|
необходимое количество воздуха |
|
|
|||
|
1100 ■(12 |
30) — ®,03 |
■ 0>075 М3/СвК |
|
|
или 1 1 0 -4- 270 м3/ч. |
|
|
|
|
|
Для |
водорода |
при |
атмосферном давлении |
также с = |
|
= 1100 дж!{град -м3), и поэтому объемный расход водорода такой |
же, как и в случае воздушного охлаждения. Удельная объемная теплоемкость водорода изменяется пропорционально давлению, и поэтому при повышенном давлении водорода его объемный расход соответственно уменьшается. Однако весовой расход водорода не зависит от давления и будет в 14,4 раза меньше весового расхода
воздуха.
Для воды с = 3500-1100 дж1(град -л«3), а для трансформаторного масла с = 1400-1100 дж/(град -м3). Соответственно при прочих рав ных условиях объемный расход воды в 3500 раз меньше, чем воз духа. Это позволяет уменьшить скорости течения воды и сечения каналов.
Более подробно способы охлаждения электрических машин и
вопросы их расчета рассматриваются |
в курсах проектирования |
и конструкции электрических машин |
[17—231, |
Глава девятая
ГЕНЕРАТОРЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
§ 9-1. Общие сведения о генераторах постоянного тока
Хотя в промышленности применяется главным образом пере менный ток, генераторы постоянного тока широко используются в различных промышленных, транспортных и других установках (для питания электроприводов с широким регулированием скорости вращения, в электролизной промышленности, на судах, теплово
зах |
и |
т. д.). В |
этих |
случаях |
генераторы |
постоянного тока |
обычно |
приводятся во |
вращение электродвигателями перемен |
||||
ного |
тока, паровыми турбинами |
или двигателями внутреннего |
||||
сгорания. |
генераторов постоянного |
тока по способу воз |
||||
Классификация |
||||||
буждения. |
|
|
|
|
Различаются генераторы независимого возбуждения и гене I раторы с самовозбуждением.
Генераторы независимого возбуждения делятся на генераторы с электромагнитным возбуждением (рис. 9-1, а), в которых обмотка возбуждения ОВ питается постоянным током от постороннего ис точника (аккумуляторная батарея, вспомогательный генератор или возбудитель постоянного тока, выпрямитель переменного тока), и на магнитоэлектрические генераторы с полюсами в виде постоян ных магнитов. Генераторы последнего типа изготовляются только на малые мощности. В данной главе рассматриваются генераторы с электромагнитным возбуждением.
В генераторах с самовозбуждением обмотки возбуждения пи таются электрической энергией, вырабатываемой в самом генера торе.
Во всех генераторах с электромагнитным возбуждением на возбуждение расходуется 0,3—5% номинальной мощности ма шины. Первая цифра относится к самым мощным машинам, а вто рая — к машинам мощностью около 1 кет.
Генераторы с самовозбуждением в зависимости от способа включения обмоток возбуждения делятся на 1) генераторы парал лельного возбуждения, или шунтовые (рис. 9-1, б), 2) генераторы
последовательного возбуждения, или сериесные |
(рис. 9-1, в), и |
3) генераторы смешанного возбуждения, или |
компаундные |
(рис. 9-1, г). |
|
Генераторы смешанного возбуждения имеют две обмотки воз буждения, расположенные на общих главных полюсах: параллель ную и последовательную. Если эти обмотки создают н. с. одина кового направления, то их включение называется согласным; в противном случае соединение обмоток возбуждения называется встречным. Обычно применяется согласное включение обмоток возбуждения, причем основная часть н. с. возбуждения (65—80%) создается параллельной обмоткой возбуждения.
Р и с . 9-1 . |
С хемы ген ераторов и |
дви гателей н езави си м ого (а), |
п а р а л |
|||
л ел ьн о го |
(б), п оследовательн ого |
(в) |
и см еш анного |
(г) возб уж д ен и я |
||
(сплош ны е стрелки — н а п р а в л е н и я |
токов в |
реж и м е |
ген ер ато р а, |
ш три |
||
|
ховы е стрелки — |
в реж и м е |
д в и гател я) |
|
На рис. 9-1, г конец параллельной обмотки возбуждения (от реостата возбуждения) приключен за последовательной обмоткой возбуждения («длинный шунт»), однако этот конец может быть присоединен и непосредственно к якорю («короткий шунт»). Суще ственной разницы в этих вариантах соединения нет, так как паде ние напряжения в последовательной обмотке составляет только 0,2—1,0% от и„ и ток 1в мал. Обычно применяется соединение, изображенное на рис. 9-1, г.
В генераторе параллельного возбуждения ток возбуждения составляет 1—5% от номинального тока якоря / он или тока на грузки 1„ = 1ан — 1В. В генераторах последовательного возбужде ния эти токи равны друг другу; 1В= /0 = / и падение напряжения
на обмотке возбуждения при номинальной нагрузке составляет 1—5% от II Обмотки возбуждения у генераторов параллельного возбуждения имеют большое число витков малого сечения, а у ге нераторов последовательного возбуждения — относительно малое количество витков большого сечения.
В цепях обмоток параллельного возбуждения, а часто также в цепи обмотки независимого возбуждения для регулирования тока возбуждения включают реостаты /?р „ (рис. 9-1, а, б и г).
Крупные машины постоянного тока работают с независимым возбуждением. Машины малой и средней мощности большей частью
имеют параллельное |
или смешанное возбуждение. Машины с по |
|||
|
|
|
следовательным возбуждением ме |
|
|
|
|
нее распространены. |
|
|
|
|
Энергетическая диаграмма гене |
|
|
|
|
ратора независимого возбуждения |
|
|
|
|
представлена на рис. 9-2. Получае |
|
|
|
|
мая от первичного двигателя меха |
|
|
|
|
ническая мощность Рг за вычетом |
|
|
|
|
потерь механических рых, |
магнит |
|
|
|
ных рт и добавочных рл преобра |
|
|
|
|
зуется в якоре в электромагнитную |
|
|
|
|
мощность Р Эм. Мощность |
Ран ча |
|
|
|
стично тратится на электрические |
|
Р и с . |
9-2. Э н ергети ч еская |
д и агр ам |
потери рал№в цепи якоря (в обмот |
|
м а |
ген ератора н езависим ого в о з |
ках якоря, добавочных полюсов и |
||
|
б у ж ден и я |
|
в компенсационной и в переходном |
|
|
|
|
сопротивлении щеточного |
контак |
та), а остальная часть этой мощности представляет собой полез ную мощность Р2, отдаваемую потребителям. Потери на возбуж дение ра в генераторе независимого возбуждения покрываются за счет постороннего источника тока.
На основании изложенного для генератора независимого воз
буждения имеем уравнение мощностей |
|
Р%— ^1 Рмх Рмг Рд Рала — Рва Рала• |
(9"1) |
Можно напасать также следующее уравнение мощностей: |
|
^ 1 — Рмх + Рмг + Рд + ^ м - |
(9 -2 ) |
Аналогичные энергетические диаграммы можно построить и для других типов генераторов.
Уравнение вращающих моментов. Если все члены уравнения (9-2) разделить на угловую скорость вращения
О = 2яп,
Гл. 9] Генераторы |
175 |
то получим уравнение вращающих моментов для установившегося режима работы:
М*=Л1о+ЛГ9|1. (9-3)
Здесь
(9-4)
представляет собой приложенный к валу момент вращения первич ного двигателя,
М№ = Р№/П |
|
(9-5) |
— электромагнитный момент, развиваемый якорем, |
и |
|
М «= М тр+ Ж с. д= ^ - + |
Риг+ Рд |
(9-6) |
|
о |
|
— вращающий момент, соответствующий потерям на трение (Мтр) и магнитным добавочным потерям (Мс. д), которые покрываются за счет механической мощности.
В неустановившемся режиме, когда скорость вращения изме няется, возникает также так называемый динамический момент
вращения |
|
, ДО |
(9-7) |
Л 4дн н ^ Ш’ |
|
где .1 — момент инерции вращающихся частей |
генератора. Дина |
мический момент соответствует изменению кинетической энергии вращающихся масс. При увеличении скорости вращения момент Л4ДИН> 0 и, как и момент Мп + Мэ„, является тормозящим. В дан ном случае кинетическая энергия вращающихся масс увеличи вается за счет работы первичного двигателя. Если момент Л4ДНН•< О, он действует в направлении вращения и является движущим, под держивая вращение за счет уменьшения кинетической энергии вра щающихся масс.
Таким образом, в общем |
случае, |
при п =^= сопз(, |
|
■Л4в |
" Ь |
“Ь-^4дин* |
(9-8) |
Момент |
(9-9) |
Мст = М „+ М эм, |
|
соответствует статическим силам, называют статическим |
моментом. |
Поэтому можно также написать |
|
Мя = Ма + Мляа. |
(9-10) |
Уравнение напряжения 1} на зажимах генератора имеет вид |
|
V = Еа— 1ага—2Д{/Щ, |
(9-11) |
где |
|
Еа=сеФ5Л |
(9-12) |
представляет собой э. д. с. якоря, га — сопротивление всех после довательно соединенных обмоток цепи якоря, а 2ДС/Щ— падение напряжения в контактном слое щеток обеих полярностей.
Обычно для упрощения вычислений вводят постоянное сопро тивление щеточных контактов
п |
_2А{/Щ |
(9-13) |
|
-*мп-- |
/ |
||
|
|
лаи |
|
и вместо выражения (9-11) пользуются уравнением |
|
||
Д = |
Еа |
Iд/?а, |
(9-14) |
где |
|
|
(9-15) |
“ |
Iйа |
“ Ь |
—полное сопротивление якоря.
Вследствие непостоянства переходного сопротивления щеток
уравнение (9-14) является несколько приближенным, но погреш ность незначительна. Для угольных и графитных щеток берется 2Д(/Щ= 2а и для металлографитных щеток 2Д{УЩ= 0,6 в. В ре жиме генератора всегда I/ < Еа.
Установка щеток на нейтраль. Обычно щетки устанавливаются по геометрической нейтрали, и ниже при рассмотрении ра'боты генераторов и двигателей имеется в виду именно этот случай, если не оговорено другое положение щеток.
Установка щеток на нейтраль производится индуктивным спосо бом — путем включения и выключения постоянного тока в обмотке возбуждения неподвижной машины и наблюдения за показа ниями вольтметра или гальванометра, присоединенного к щет кам. Щеточная траверса устанавливаеюя и закрепляется в поло жении, при котором показание прибора при выключении тока равно нулю или минимально. Лучше иметь прибор с нулем посре
дине шкалы. Ток- в обмотке возбуждения не должен превышать примерно 10% от номинального во избежание индуктирования больших э. д. с. самоиндукции, способных повредить изоляцию обмотки возбуждения.
Можно также установить щетки в таком положении, когда при холостом ходе у генератора напряжение максимально или у дви гателя скорость вращения минимальна. Однако этот способ яв ляется более грубым.
§9-2. Система относительных единиц
Втеории электрических машин, а также в других областях электротехники широко пользуются системой относительных еди ниц, в которой напряжения, токи, мощности и другие величины выражаются в долях некоторых базисных значений этих величин.
Вкачестве базисных значений в теории электрических машин берут номинальные значения тока, напряжения и т. д. {для мно-- гофазных машин переменного тока — фазные значения).
Относительные величины в отличие от абсолютных величин, измеряемых в физических единицах (например, в единицах системы СИ), будем обозначать звездочкой. Тогда относительные значения тока
/* = ///„
и напряжения
V* - В Д . .
Относительное значение мощности
р |
— Л = |
У1 |
= ц |
\ |
*• |
||
г |
* — |
р |
— 11 г |
— и |
|
||
|
|
г п |
|
^'Н'Н |
|
|
|
Относительные скорости вращения
„ |
42 |
2яп |
«н = Л*. |
* |
42я |
2ялн |
и относительный момент вращения машины постоянного тока
м |
мав |
М± = -тз- = |
Ян * |
Ма |
В качестве базисного, или номинального, значения электриче ского сопротивления возьмем
ГН— ^н/Ли
которое для генератора равно сопротивлению нагрузки (потре бителя) при номинальном режиме работы генератора. Тогда отно сительное значение сопротивления г будет
Таким образом, относительное значение сопротивления г пред ставляет собой падение напряжения в данном сопротивлении при номинальном токе, отнесенное к номинальному напряжению, или,- иными словами, относительное падение напряжения при номи нальном токе.
Нетрудно видеть, что законы Ома, Кирхгофа и другие в их мате матической форме, а также уравнения напряжений, моментов и других величин можно выражать и записывать также в относитель ных единицах. Например, в уравнениях предыдущего параграфа (9-3), (9-8), (9-14) и т. д. достаточно обозначить все величины до полнительно звездочками.
Относительные единицы позволяют лучше судить о значении тех или иных величин. Если, например, сообщается, что нагрузка генератора составляет Р = 1 5 кет, то ничего нельзя сказать о том, велика или мала эта нагрузка для данного генератора. Если, напри мер, Рн = 1 0 кет, то машина сильно перегружена, а если Р н =
=1 0 0 0 0 кет, то нагрузка ничтожна. В то же время относительное
значение мощности |
(Р* = 1 , 5 |
для первой машины и Р , |
= 0 , 0 0 1 5 |
для второй) вполне |
конкретно |
характеризует величину |
нагрузки. |
Аналогичным образом обстоит дело со значениями сопротивле ний различных цепей электрических машин, которые в зависимости от номинальных данных машин изменяются в весьма широких пре делах, если выражать их в физических, или абсолютных, единицах. Напрймер, сопротивление цепи якоря Ра в малых машинах посто янного тока составляет десятки омов, а в крупных — тысячные доли ома. В то же время в относительных единицах это сопротив ление изменяется в небольших пределах: Р а* = 0,02 0,10 (первая цифра относится к машинам мощностью в тысячи киловатт, а вто рая — мощностью в несколько киловатт). Это вполне естественно, так как все машины постоянного тока проектируются так, .чтобы па дение напряжения и потери в цепи якоря были относительно малы.
§ 9-3. Генераторы независимого возбуждения
Свойства генераторов анализируются с помощью характери стик, которые устанавливают зависимости между основными величинами, определяющими работу генераторов. Такими ос
новными величинами являются: 1) напряжение на зажимах II, 2) ток возбуждения 1В, 3) ток якоря 1а или ток нагрузки I, 4) ско рость вращения п.
Обычно генераторы работают при п = сот*. Поэтому основные характеристики генераторов определяются при п = пя = сопз!.
Существует пять основных характеристик генераторов: 1) холостого хода, 2) короткого замыкания, 3) внешняя, 4) ре
гулировочная, |
5) |
нагрузочная. |
|
||||||
Все характеристики могут быть |
|
||||||||
определены |
как |
эксперименталь |
|
||||||
ным, так и расчетным путем. |
|
|
|||||||
Рассмотрим |
основные |
характе |
|
||||||
ристики |
генератора |
независимого |
|
||||||
возбуждения. |
|
|
|
|
|
хода |
|
||
Характеристика холостого |
|
||||||||
(х. X. X.) |
V = |
/ (1а) |
при |
/ |
= |
О И |
|
||
п = сопз! определяет зависимость |
|
||||||||
напряжения V или |
э. д. с. |
якоря |
|
||||||
Еа от тока возбуждения при хо |
|
||||||||
лостом ходе (/ = О, Р%= |
0). |
Ха |
Рис. 9-3. Характеристика холостого |
||||||
рактеристика |
снимается |
экспери |
хода генератора независимого воз |
||||||
ментально |
по |
схеме рис. |
9-1, а |
буждения |
|||||
при отключенном |
рубильнике. |
|
Снятие характеристики целесообразно начать с максимального значения тока возбуждения и максимального напряжения (II =
— (1,15 -*■ 1,25) I I точка а кривой на рис. 9-3). При уменьшении 1„ напряжение уменьшается по нисходящей ветви аб характеристики сначала медленно ввиду насыщения магнитной цепи, а затем быстрее. При 1В= 0 генератор развивает некоторое напряжение 11м = Об (рис. 9-3), обычно равное 2—3% от 11н, вследствие остаточной намагниченности полюсов и ярма индуктора. Если затем изменить полярность возбуждения и увеличить в обратном направлении, начиная с 1В= 0, то при некотором 1Н< 0 напряжение упадет до нуля (точка в, рис. 9-3), а затем II изменит знак и будет возрастать по абсолютной величине по ветви вг х. х. х. Когда ток 1Ли напря жение V достигнут в точке г такого же абсолютного значения, как и в точке а, ток 1„ уменьшаем до нуля (точка д), меняем его поляр ность и снова увеличиваем, начиная с 1В= 0. При этом II меняется по ветви деа х. х. х. В итоге вернемся в точку а характеристики. X. х. х. имеет вид неширокой гистерезисной петли вследствие яв ления гистерезиса в магнитной цепи индуктора.
При снятии х. х. х. ток 1В необходимо менять только в напра влении, указанном на рис. 9-3 стрелками, так как в противном
случае точки не будут ложиться на данную гистерезисную петлю, а будут рассеиваться.
Средняя штриховая х. х. х. на рис. 9-3 представляет собой расчетную х. х. х., которая в определенном масштабе повто ряет магнитную характеристику генератора, и по ней можно
определить коэффициент насыщения машины |
(см. § 2-5 и |
рис. 2-11). |
|
Характеристика холостого хода позволяет судить о насыщении магнитной цепи машины при номинальном напряжении, проверять соответствие расчетных данных экспериментальным и составляет
|
|
основу |
для |
исследования эксплуатационных |
||||
|
|
свойств машины (см. ниже в данном |
пара |
|||||
|
|
графе). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Характеристика |
короткого |
замыкания |
||||
|
|
(х. к. з.) / = |
/ ([„) |
при |
V = 0 |
и п = сопз1 |
||
|
|
снимается при замыкании выходных зажимов |
||||||
|
|
цепи якоря |
генератора |
накоротко. Так как |
||||
|
|
0 = 0 , |
то, |
согласно выражению (9-14), |
||||
|
|
Еа= /оЯ„, и |
поскольку Яа мало, то в усло |
|||||
Рис. |
9-4. Характери |
виях опыта |
э. д. с. Еа также |
должна |
быть |
|||
мала. Поэтому необходимо проявлять |
осто |
|||||||
стика короткого замы |
рожность и начинать снятие х. к. з. с |
мини |
||||||
кания |
генератора не- |
|||||||
зависимого возбужде |
мальных значений |
чтобы ток якоря не по |
||||||
|
ния |
лучил недопустимо большого значения. Обыч |
||||||
|
|
но снимают |
х. к. з. до |
/ = (1,25 ч- 1,5) /„. |
Гак как при снятии х. к. з. электродвижущая сила мала и поэтому поток мал и машина не насыщена, то зависимость / = / (1В) практи чески прямолинейна (рис. 9-4). При 1В = 0 из-за наличия остаточного магнитного потока ток I Ф 0 и в крупных машинах близок к но минальному току или даже больше его. Поэтому перед снятием х. к. з. такую машину целесообразно размагнитить, питая на холо стом ходу обмотку возбуждения таким током возбуждения обратного направления, при кагором будет II = 0. В размагниченной машине
х. |
к. |
з. |
начинается с нуля (штриховая линия на рис. 9-4). Если |
х. |
к. |
з. |
снята без предварительного размагничивания машины |
(сплошная линия на рис. 9-4), то ее также целесообразно перенести параллельно самой себе в начало координат (штриховая линия на рис. 9-4).
Характеристический (реактивный) треугольник определяет ве личину реакции якоря и падения напряжения в цепи якоря. Он строится для нахождения величины реакции якоря по экспери ментальным данным и используется также для построения некото рых характеристик машины, если они не могут быть сняты экспе риментально. Характеристический треугольник можно построить по экспериментальным данным с помощью х. х. х. и любой другой