Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

pdf.php@id=6159.pdf

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
24.05.2023
Размер:
28.54 Mб
Скачать

определяют значения Я на отдельных участках цепи, предполагая при этом, что поток распределяется равномерно по сечениям этих участков, и затем вычисляют сумму (2-2а) или (2-26).

Подобный приближенный расчет дает достаточную для техни­ ческих целей точность. Подробности расчета магнитной цепи рас­ сматриваются ниже. При этом расчет ведется на один полюс, т. е. вычисляется половина суммы (2-2а) или (2-26).

§ 2-2. Магнитное поле и н. с. воздушного зазора

Гладкий якорь. Наиболее сложный характер имеет магнитное поле в воздушном зазоре, на который приходится наибольшая чцсть полной н. с. (до 60—80%).

Предположим сначала, что пазы на поверхности якоря и ра­ диальные вентиляционные каналы отсутствуют.

На рис. 2-2, а показан характер магнитного поля в зазоре вдоль окружности якоря, а на рис. 2-2, б — кривая 1 распределения магнитной индукции В{ на поверхности гладкого якоря на протя­ жении п о л ю с н о г о д е л е н и я

где О„ — внешний диаметр якоря и 2р — число полюсов.

Для расчетных целей кривую 1 заменяют прямоугольником 2 (штриховая кривая на рис. 2-2, б) шириной и высотой, равной действительному значению индукции В6 в средней части зазора. Площадь прямоугольника равна площади фигуры, ограниченной кривой 1 и осью абсцисс, что означает равенство потоков, соот­ ветствующих кривым 1 и 2.

Величина

называется р а с ч е т н о й п о л ю с н о й

д у ­

г о й , она отличается от реальной полюсной дуги Ьп (рис.

2-2, а)

на некоторую величину, зависящую от формы полюсного наконеч­ ника. Точное значение Ь&может быть установлено путем построения картины поля в зазоре графическим методом или путемрасчета методом конформных отображений. Однако применение этих мето­ дов ввиду их большой трудоемкости каждый раз затруднительно, и поэтому пользуются приближенными соотношениями, установ­ ленными соответствующими расчетами для разных очертаний полюсных наконечников. При очертании наконечника, показанном на рис. 2-2, а,

бб ' бп*

а при равномерном зазоре величиной 6 по всей ширине наконечника

Ьь= Ьп+ 26.

Величина

«в = Ь6/х

называется р а с ч е т н ы м к о э ф ф и ц и е н т о м п о л ю с ­ н о й д у г и . Для машин с дополнительными полюсами а8 = 0,6 ч- 0,75, и для машин без дополнительных полюсов а5 = 0,70 ч- 0,85.

Длину якоря в осевом направлении часто принимают на 5— 10 мм больше длины полюсов (рис. 2-3, а). При этом индукция

Рис. 2-2. Распределение магнитной ин-

Рис. 2-3. Магнитное поле

дукции в воздушном зазоре при гладком

у края сердечника якоря

якоре

 

на конце якоря ослабляется (рис. 2-3, б) и поток, входящий в торец якоря, уменьшается. В результате уменьшаются потери на вихре­ вые токи в нажимных фланцах и в сердечнике якоря от торцового потока. Р а с ч е т н а я д л и н а я к о р я в данном случае принимается равной

^ =

(2-3)

Таким образом, индукция в воздушном зазоре

и н. с. воздушного зазора при гладком якоре

 

Рь= Нь8 = - ^ - .

(2-5)

Ио

 

Учет влияния пазов и вентиляционных каналов. При наличии на якоре пазов поле над ними ослабляется (рис. 2-4, а) и кривая В6 вдоль зазора принимает зубчатый вид (рис. 2-4, б). Формула (2-4)

дает значение средней индукции в зазо­

°/

ре В6, в то

время как в выражение (2-5)

необходимо

подставить теперь

значение

 

 

индукции против центра зубца Вб„,кс.

 

 

Отношение

 

 

 

 

 

 

 

 

кь\

В$макс/

 

 

 

 

 

называется к о э ф ф и ц и е н т о м

в о з ­

 

 

д у ш н о г о

 

з а з о р а ,

обусловлен­

 

 

ным зубчатостью

якоря.

Величина кЪ1

б)

 

устанавливается на основе анализа поля

 

в зазоре и пазах методом конформных

 

 

отображений.

Однако получаемые

при

 

 

этом соотношения весьма сложные, и на

 

 

практике пользуются

приближенным

 

 

выражением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2-6)

 

 

где

 

 

(У6)2 .

 

 

 

 

 

 

VI-

 

(2-7)

Рис.

2-4. Магнитное поле

 

 

5+ у б

 

— ширина

открытия

паза

у

по­

в воздушном зазоре при зуб­

 

чатом якоре

верхности

воздушного

зазора;

4 =

 

 

= я 0 0/2 — величина зубцового деления; 2 — число зубцов якоря. Вместо выражения (2-6) иногда пользуются также более прибли­

женными соотношениями. Обычно кб1 = 1,10-4- 1,35.

Подставив в формулу (2-5) вместо В6 значение В&иакс = 6в1Вв, получим

(2-8)

Иногда пазы делают также в полюсных наконечниках, и в них размещается так называемая компенсационная обмотка (см. § 5-3). В этом случае по формулам вида (2-6) и (2-7) рассчитывается также коэффициент зазора для полюсов к&, причем вместо 4 и К подставляется зубцовый шаг 4 и величина открытия паза Ьг ком­ пенсационной обмотки.

При наличии радиальных вентиляционных каналов кривая

поля вдоль зазора

в осевом направлении также приобретает

зуб­

 

 

 

чатый характер (рис. 2-5). При этом

 

 

 

рассчитывается

 

коэффициент зазора

 

И И

 

 

 

кьз:

 

С+ &К

 

(2-9)

р | Р | | Г

| Г

 

1>а.с~{-Ьк — Узб’

 

 

где

 

(&к/8)2

 

 

Ь^'Ьдс

 

 

 

 

 

 

 

Уз

(2- 10)

 

 

 

 

5-\-Ьк/8'

\ \ ш \ !

 

 

 

Ьа-с— ширина

пакета стали и

Ь

■ши-

*С

 

 

рина вентиляционного канала.

 

вс

 

 

Заметим, что иногда влияние ра­

 

 

 

 

диальных вентиляционных каналов учи­

Рис. 2-5. Магнитное поле в

тывают более

приближенно,

принимая

в выражении (2-3) равным не полной

воздушном

зазоре в

осевом

направлении

 

 

длине сердечника якоря (рис. 2-5), а сум­

суммарной ширины

 

марной ширине пакетов плюс половина

каналов. Коэффициент к& при этом рассчиты­

вать не надо. Отметим, что расчетное значение В6 при этом будет несколько больше.

Учет влияния бандажных канавок. Когда обмотка якоря в пре­ делах сердечника укрепляется бандажами, неравномерность за­ зора вызывается также канавками под Эти бандажи. Однако учет

этой неравномерности дополнительным коэф­

 

 

фициентом

зазора

вида (2-6) не

оправдан,

--------------1,

так как этот коэффициент получен в

предпо­

ложении, что пазы и вентиляционные каналы

 

н

к ,

1 1, 4

глубоки, в то время как бандажные канавки

неглубоки. Расчетные соотношения в этом

Рис. 2-6. Якорь с бан­

случае можно получить следующим образом.

Если зазор в осевом направлении имеет

дажными

канавками

ступенчатую

форму

(рис. 2-6),

то

относи­

 

 

тельная магнитная проводимость зазора на единицу длины дуги по окружности якоря

Л1а“ 6 Г + 6Г’

а в случае, когда 8а = 81(

л_ ^1-Ма

— 6Г~-

Отношение

^1 (?!-)-/2)62

определяет коэффициент уменьшения проводимости или увеличения эквивалентного зазора в результате наличия ступени с увеличен­ ным зазором 62. На основе этого соотношения коэффициент увели­ чения эквивалентного зазора под влиянием бандажей из немагнит­ ного материала

Ь.

_ 1 _|______ ”бМб_____

(2- 11)

м

+ гв (б1+ л б) - п 6ь6л6 >

 

где п6— число бандажных канавок; Ьй— ширина бандажной ка­ навки; Нй — глубина бандажной канавки.

Когда бандажи изготовлены из магнитного материала, сечение бандажных канавок п6Ь^г6 нужно уменьшить на общее сечение бандажных проволок или принять кщ приближенно равным единице.

Заключение. Общий коэффициент воздушного зазора, как по­ казывает анализ этого вопроса, можно рассчитать в виде произве­ дения частичных коэффициентов зазора:

= кцкцк^кц.

(2- 12)

Тогда вместо выражения (2-8) имеем

Г ___

6~ 1*о '

(2-13)

При этом Ва по-прежнему определяется равенством (2-4). Величину 6’ = к66

в выражении

(2-13) можно назвать э к в и в а л е н т н ы м в о з ­

д у ш н ы м

з а з о р о м .

Величина

к6 [см. формулу (2-12)] в

ма­

шинах постоянного

тока

изменяется

в пределах

к6 = 1,1 ч-

1,8.

В расчетной практике часто В6выражают в гауссах (В&с), а б —

в сантиметрах (6^). Переходя в выражении (2-13)

от единиц СИ

к указанным единицам, получаем

 

 

 

 

Рь=

4яТо-Г 10 4 = 0М ем В и с

(2-14)

В некоторых случаях рассчитывают также н. с. на зазор неболь­ шой величины (0,01—0,03 см) между полюсами и ярмом, который неизбежно возникает по технологическим причинам.

Машины постоянного тока (Р а зд . 1

§ 2-3. Магнитное поле и н. с. зубцовой зоны

Следующей по сложности магнитного поля и роли ее н. с. в пол­ ной н. с. магнитной цепи является зубцовая зона. Намагничиваю­ щую силу этой зоны с достаточной для практических целей точностью можно рассчитать следующим образом.

Рассмотрим сечение зубцовой зоны на некотором расстоянии х от корня зубца (рис. 2-7).

Поток на зубцовое деление

 

Ф/ =

 

 

 

(2-15)

Часть этого потока Фгк ответвляется в зубец, а остальная часть

Фп* — в паз. Вследствие изменения

геометрических соотношений

 

 

и

условий

насыщения

соот­

 

 

ношение между

и

Фм

 

 

по высоте зубца также изме­

 

 

няется.

равенство

 

 

 

 

Разделим

 

 

 

 

Ф* = Ф «+ Ф „*

 

 

 

на сечение зубца 8 гх на

рас­

 

 

стоянии х:

 

 

 

Рис. 2-7 Изменение

напряженности маг­

Ф/_ Ф,

Фп

 

 

нитного поля

вдоль зубца

(2-16)

гДе 5 пД — площадь сечения паза

на

расстоянии х

от корня

зубца.

 

 

 

 

 

 

Левая часть равенства (2-16) представляет собой расчетную маг­

нитную индукцию в зубце В'гх, т. е. индукцию при Фпд =

0. Первое

слагаемое в правой части (2-16) выражает действительную индук­ цию в зубце Вгх, а вместо второго члена можно написать

В М(1 гм

где Нпх — напряженность магнитного поля в пазу, а

кгх $1х $г - 1

—зубцовый коэффициент, зависящий только от геометрических размеров зубцовой зоны в данном сечении.

С достаточной для практических расчетов точностью можно принять, что цилиндрические поверхности х = сопз! на рис. 2-7 являются поверхностями уровня магнитного потенциала, которые

пересекаются линиями магнитной индукции под прямым углом. Тогда Н1Х = НПХ и вместо (2-16) получим

В’гх= вгх+ (Хо^

(2-17)

Так как В'2 и кхг при заданных Фв и геометрических размерах легко рассчитываются, то с помощью выражения (2-17) и заданной в графической форме кривой намагничивания материала зубцов (рис. 2-8, кривая 1) можно определить две неизвестные величины: Вгх и Нгх. Для этого построим кри­ вую 2 (рис. 2-8), прибавив к ординатам кривой 1 значения р-оНгхкгх. Тогда, определив на кривой 2 точку с В'г = = В’2х, найдем ссзответствующие этой точке величины Вгх — Вг и Нгх = Нг.

Если провести такой расчет для ряда сечений зубцовой зоны, то можно построить кривую Нгх = / (х) (рис. 2-7) и определить н. с. зубцо­ вой зоны:

Рг = ^ Нгх(1х.

О

При практических расчетах этот интеграл вычисляют прибли­ женно, пользуясь формулой Симпсона. Тогда

Рг = НА ,

(2-18)

где

 

 

г~~

В г\ + 4Н г2+ Н г3

(2-19)

6

 

а НЛ, НЛ, Нг3 определяются указанным выше образом для трех сечений зубцовой зоны: верхнего 1, среднего 2 и нижнего 3 (рис. 2-7). При этом пользуются серией кривых, построенных для разных зна­ чений кг (рис. 2-9), и выбирают из них соответствующие данным значениям кЛ, кг2, кг3, которые определяют по формуле

кг1 =

кк

( 2- 20)

к . 1 и 1

в то время как значения В'ц , В'г2, Вгз вычисляют по формуле

В соотношениях (2-20) и (2-21) величина

/с =

п кЬк

представляет собой суммарную длину пакетов стали и кс — коэф­ фициент заполнения стали (см. § В-4).

тя

О

500

Ж

Ш

2№ а/см

Рис. 2-9. Кривые для определения В„ и Нг в зубцах из листовой электротехнической стали марок Э11, Э12, Э21

В некоторых случаях для упрощения расчетов описанным мето­ дом определяют значение # 2‘/>на расстоянии одной трети высоты зубца от его корня. При этом

РЙ= Н *фш.

(2-22)

Если В'г < 1,8 тл, то зубец не насыщен и в паз ответвляется незначительная часть потока. Поэтому в данном случае можно пользоваться основной кривой намагничивания (кривая кг = 1,0 на рис. 2-9 и кривые рис. В-1).

§ 2-4. Намагничивающие силы сердечника якоря, полюсов и ярма

Намагничивающие силы сердечника якоря, полюсов и ярма от­ носительно малы и могут рассчитываться более приближенно.

Поток Ф« разветвляется в спинке сердечника якоря на две части (см. рис. 2-1), и средняя индукция в спинке

п _ Ф&

(2-23)

 

При наличии аксиальных вентиляционных каналов диаметром с1вент величину На в этой формуле уменьшают на а/3 йве„т.

Индукция по сечению спинки якоря, а также вдоль магнитной линии на рис. 2-1 несколько изменяется. Однако и. с. сердечника, якоря относительно мала. Поэтому можно определить по кривым намагничивания значение На, соответствующее Ва [см. формулу (2-23)1, и положить

ра= НаЬа.

(2-24)

Величину Ьа можно вычислить приближенно по следующей формуле (рис. 2-1):

Я (Ра

—^о) |

(2-25)

+

При расчете н. с. полюса и ярма необходимо учесть, что обмотка возбуждения создает, кроме потока Фа, также поток рассеяния Фя, который охватывает обмотку возбуждения и проходит,'минуя воз­ душный зазор между полюсными наконечниками и якорем, через сердечники полюсов и ярмо (рис. 2-10).

Величина

_ _ Фд+Фа _,

■ Фа

(2-26)

Ф6 “

^ Ф в

 

называется к о э ф ф и ц и е н т о м

р а с с е я н и я п о л ю с о в

и может быть рассчитана по приближенным формулам [30, 40, 41], которые здесь не приводятся. В машинах постоянного тока обычно а = 1,10 ч- 1,25, причем большие значения относятся к многопо­ люсным машинам с дополнительными полюсами, а меньшие — к ма­ шинам без дополнительных полюсов.

При известном значении а определяется индукция в сердечниках

главных полюсов (см. рис. 2-1, 2-5):

 

Вт = <тФд

(2-27)

При неизолированных листах сердечника

полюса кс да 0,95.

Из кривых намагничивания по Вт находятся Нт и н. с. полюса

РтНт^т-

(2-28)

Индукция в ярме

д . = оФа

где /я — длина ярма в осевом направлении.

Рис 2-10 Поток рассеяния обмотки возбуждения между полюсами (а) и в торцевой области (б)

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]