pdf.php@id=6159.pdf
.pdfопределяют значения Я на отдельных участках цепи, предполагая при этом, что поток распределяется равномерно по сечениям этих участков, и затем вычисляют сумму (2-2а) или (2-26).
Подобный приближенный расчет дает достаточную для техни ческих целей точность. Подробности расчета магнитной цепи рас сматриваются ниже. При этом расчет ведется на один полюс, т. е. вычисляется половина суммы (2-2а) или (2-26).
§ 2-2. Магнитное поле и н. с. воздушного зазора
Гладкий якорь. Наиболее сложный характер имеет магнитное поле в воздушном зазоре, на который приходится наибольшая чцсть полной н. с. (до 60—80%).
Предположим сначала, что пазы на поверхности якоря и ра диальные вентиляционные каналы отсутствуют.
На рис. 2-2, а показан характер магнитного поля в зазоре вдоль окружности якоря, а на рис. 2-2, б — кривая 1 распределения магнитной индукции В{ на поверхности гладкого якоря на протя жении п о л ю с н о г о д е л е н и я
где О„ — внешний диаметр якоря и 2р — число полюсов.
Для расчетных целей кривую 1 заменяют прямоугольником 2 (штриховая кривая на рис. 2-2, б) шириной и высотой, равной действительному значению индукции В6 в средней части зазора. Площадь прямоугольника равна площади фигуры, ограниченной кривой 1 и осью абсцисс, что означает равенство потоков, соот ветствующих кривым 1 и 2.
Величина |
называется р а с ч е т н о й п о л ю с н о й |
д у |
г о й , она отличается от реальной полюсной дуги Ьп (рис. |
2-2, а) |
на некоторую величину, зависящую от формы полюсного наконеч ника. Точное значение Ь&может быть установлено путем построения картины поля в зазоре графическим методом или путемрасчета методом конформных отображений. Однако применение этих мето дов ввиду их большой трудоемкости каждый раз затруднительно, и поэтому пользуются приближенными соотношениями, установ ленными соответствующими расчетами для разных очертаний полюсных наконечников. При очертании наконечника, показанном на рис. 2-2, а,
бб ' бп*
а при равномерном зазоре величиной 6 по всей ширине наконечника
Ьь= Ьп+ 26.
Величина
«в = Ь6/х
называется р а с ч е т н ы м к о э ф ф и ц и е н т о м п о л ю с н о й д у г и . Для машин с дополнительными полюсами а8 = 0,6 ч- 0,75, и для машин без дополнительных полюсов а5 = 0,70 ч- 0,85.
Длину якоря в осевом направлении 1а часто принимают на 5— 10 мм больше длины полюсов 1т (рис. 2-3, а). При этом индукция
Рис. 2-2. Распределение магнитной ин- |
Рис. 2-3. Магнитное поле |
дукции в воздушном зазоре при гладком |
у края сердечника якоря |
якоре |
|
на конце якоря ослабляется (рис. 2-3, б) и поток, входящий в торец якоря, уменьшается. В результате уменьшаются потери на вихре вые токи в нажимных фланцах и в сердечнике якоря от торцового потока. Р а с ч е т н а я д л и н а я к о р я в данном случае принимается равной
^ = |
(2-3) |
Таким образом, индукция в воздушном зазоре
и н. с. воздушного зазора при гладком якоре |
|
Рь= Нь8 = - ^ - . |
(2-5) |
Ио |
|
Учет влияния пазов и вентиляционных каналов. При наличии на якоре пазов поле над ними ослабляется (рис. 2-4, а) и кривая В6 вдоль зазора принимает зубчатый вид (рис. 2-4, б). Формула (2-4)
дает значение средней индукции в зазо |
°/ |
6г |
||||||
ре В6, в то |
время как в выражение (2-5) |
|||||||
необходимо |
подставить теперь |
значение |
|
|
||||
индукции против центра зубца Вб„,кс. |
|
|
||||||
Отношение |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
кь\ |
В$макс/ |
|
|
|
|
|
называется к о э ф ф и ц и е н т о м |
в о з |
|
|
|||||
д у ш н о г о |
|
з а з о р а , |
обусловлен |
|
|
|||
ным зубчатостью |
якоря. |
Величина кЪ1 |
б) |
|
||||
устанавливается на основе анализа поля |
|
|||||||
в зазоре и пазах методом конформных |
|
|
||||||
отображений. |
Однако получаемые |
при |
|
|
||||
этом соотношения весьма сложные, и на |
|
|
||||||
практике пользуются |
приближенным |
|
|
|||||
выражением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2-6) |
|
|
где |
|
|
(У6)2 . |
|
|
|
|
|
|
|
VI- |
|
(2-7) |
Рис. |
2-4. Магнитное поле |
||
|
|
5+ у б |
’ |
|
||||
— ширина |
открытия |
паза |
у |
по |
в воздушном зазоре при зуб |
|||
|
чатом якоре |
|||||||
верхности |
воздушного |
зазора; |
4 = |
|
|
= я 0 0/2 — величина зубцового деления; 2 — число зубцов якоря. Вместо выражения (2-6) иногда пользуются также более прибли
женными соотношениями. Обычно кб1 = 1,10-4- 1,35.
Подставив в формулу (2-5) вместо В6 значение В&иакс = 6в1Вв, получим
(2-8)
Иногда пазы делают также в полюсных наконечниках, и в них размещается так называемая компенсационная обмотка (см. § 5-3). В этом случае по формулам вида (2-6) и (2-7) рассчитывается также коэффициент зазора для полюсов к&, причем вместо 4 и К подставляется зубцовый шаг 4 и величина открытия паза Ьг ком пенсационной обмотки.
При наличии радиальных вентиляционных каналов кривая
поля вдоль зазора |
в осевом направлении также приобретает |
зуб |
|||||||
|
1т |
|
|
чатый характер (рис. 2-5). При этом |
|||||
|
|
|
рассчитывается |
|
коэффициент зазора |
|
|||
И И |
|
|
|
кьз: |
|
С+ &К |
|
(2-9) |
|
р | Р | | Г |
| Г |
|
1>а.с~{-Ьк — Узб’ |
|
|||||
|
где |
|
(&к/8)2 |
|
|
||||
Ь^'Ьдс |
1а |
|
|
|
|
|
|||
|
|
Уз |
(2- 10) |
||||||
|
|
|
|
5-\-Ьк/8' |
|||||
\ \ ш \ ! |
|
|
|
Ьа-с— ширина |
пакета стали и |
Ь |
■ши- |
||
*С |
|
|
рина вентиляционного канала. |
|
|||||
вс |
|
|
Заметим, что иногда влияние ра |
||||||
|
|
|
|
диальных вентиляционных каналов учи |
|||||
Рис. 2-5. Магнитное поле в |
тывают более |
приближенно, |
принимая |
||||||
в выражении (2-3) 1а равным не полной |
|||||||||
воздушном |
зазоре в |
осевом |
|||||||
направлении |
|
|
длине сердечника якоря (рис. 2-5), а сум |
||||||
суммарной ширины |
|
марной ширине пакетов плюс половина |
|||||||
каналов. Коэффициент к& при этом рассчиты |
вать не надо. Отметим, что расчетное значение В6 при этом будет несколько больше.
Учет влияния бандажных канавок. Когда обмотка якоря в пре делах сердечника укрепляется бандажами, неравномерность за зора вызывается также канавками под Эти бандажи. Однако учет
этой неравномерности дополнительным коэф |
|
|
|||||
фициентом |
зазора |
вида (2-6) не |
оправдан, |
--------------1, |
|||
так как этот коэффициент получен в |
предпо |
||||||
ложении, что пазы и вентиляционные каналы |
|
н |
|||||
к , |
1 1, 4 |
||||||
глубоки, в то время как бандажные канавки |
|||||||
неглубоки. Расчетные соотношения в этом |
Рис. 2-6. Якорь с бан |
||||||
случае можно получить следующим образом. |
|||||||
Если зазор в осевом направлении имеет |
дажными |
канавками |
|||||
ступенчатую |
форму |
(рис. 2-6), |
то |
относи |
|
|
тельная магнитная проводимость зазора на единицу длины дуги по окружности якоря
Л1а“ 6 Г + 6Г’
а в случае, когда 8а = 81(
л_ ^1-Ма
— 6Г~-
Отношение
^1 (?!-)-/2)62
определяет коэффициент уменьшения проводимости или увеличения эквивалентного зазора в результате наличия ступени с увеличен ным зазором 62. На основе этого соотношения коэффициент увели чения эквивалентного зазора под влиянием бандажей из немагнит ного материала
Ь. |
_ 1 _|______ ”бМб_____ |
(2- 11) |
м |
+ гв (б1+ л б) - п 6ь6л6 > |
|
где п6— число бандажных канавок; Ьй— ширина бандажной ка навки; Нй — глубина бандажной канавки.
Когда бандажи изготовлены из магнитного материала, сечение бандажных канавок п6Ь^г6 нужно уменьшить на общее сечение бандажных проволок или принять кщ приближенно равным единице.
Заключение. Общий коэффициент воздушного зазора, как по казывает анализ этого вопроса, можно рассчитать в виде произве дения частичных коэффициентов зазора:
= кцкцк^кц. |
(2- 12) |
Тогда вместо выражения (2-8) имеем
Г ___
6~ 1*о '
(2-13)
При этом Ва по-прежнему определяется равенством (2-4). Величину 6’ = к66
в выражении |
(2-13) можно назвать э к в и в а л е н т н ы м в о з |
|||||
д у ш н ы м |
з а з о р о м . |
Величина |
к6 [см. формулу (2-12)] в |
ма |
||
шинах постоянного |
тока |
изменяется |
в пределах |
к6 = 1,1 ч- |
1,8. |
|
В расчетной практике часто В6выражают в гауссах (В&с), а б — |
||||||
в сантиметрах (6^). Переходя в выражении (2-13) |
от единиц СИ |
|||||
к указанным единицам, получаем |
|
|
|
|||
|
Рь= |
4яТо-Г 10 4 = 0М ем В и с |
(2-14) |
В некоторых случаях рассчитывают также н. с. на зазор неболь шой величины (0,01—0,03 см) между полюсами и ярмом, который неизбежно возникает по технологическим причинам.
Машины постоянного тока (Р а зд . 1
§ 2-3. Магнитное поле и н. с. зубцовой зоны
Следующей по сложности магнитного поля и роли ее н. с. в пол ной н. с. магнитной цепи является зубцовая зона. Намагничиваю щую силу этой зоны с достаточной для практических целей точностью можно рассчитать следующим образом.
Рассмотрим сечение зубцовой зоны на некотором расстоянии х от корня зубца (рис. 2-7).
Поток на зубцовое деление
|
Ф/ = |
|
|
|
(2-15) |
|
Часть этого потока Фгк ответвляется в зубец, а остальная часть |
||||||
Фп* — в паз. Вследствие изменения |
геометрических соотношений |
|||||
|
|
и |
условий |
насыщения |
соот |
|
|
|
ношение между |
и |
Фм |
||
|
|
по высоте зубца также изме |
||||
|
|
няется. |
равенство |
|
||
|
|
|
Разделим |
|
||
|
|
|
Ф* = Ф «+ Ф „* |
|
||
|
|
на сечение зубца 8 гх на |
рас |
|||
|
|
стоянии х: |
|
|
|
|
Рис. 2-7 Изменение |
напряженности маг |
Ф/_ Ф, |
Фп |
|
|
|
нитного поля |
вдоль зубца |
(2-16) |
||||
гДе 5 пД — площадь сечения паза |
на |
расстоянии х |
от корня |
|||
зубца. |
|
|
|
|
|
|
Левая часть равенства (2-16) представляет собой расчетную маг |
||||||
нитную индукцию в зубце В'гх, т. е. индукцию при Фпд = |
0. Первое |
слагаемое в правой части (2-16) выражает действительную индук цию в зубце Вгх, а вместо второго члена можно написать
В М(1 гм
где Нпх — напряженность магнитного поля в пазу, а
кгх — $1х $г - 1
—зубцовый коэффициент, зависящий только от геометрических размеров зубцовой зоны в данном сечении.
С достаточной для практических расчетов точностью можно принять, что цилиндрические поверхности х = сопз! на рис. 2-7 являются поверхностями уровня магнитного потенциала, которые
пересекаются линиями магнитной индукции под прямым углом. Тогда Н1Х = НПХ и вместо (2-16) получим
В’гх= вгх+ (Хо^ |
(2-17) |
Так как В'2 и кхг при заданных Фв и геометрических размерах легко рассчитываются, то с помощью выражения (2-17) и заданной в графической форме кривой намагничивания материала зубцов (рис. 2-8, кривая 1) можно определить две неизвестные величины: Вгх и Нгх. Для этого построим кри вую 2 (рис. 2-8), прибавив к ординатам кривой 1 значения р-оНгхкгх. Тогда, определив на кривой 2 точку с В'г = = В’2х, найдем ссзответствующие этой точке величины Вгх — Вг и Нгх = Нг.
Если провести такой расчет для ряда сечений зубцовой зоны, то можно построить кривую Нгх = / (х) (рис. 2-7) и определить н. с. зубцо вой зоны:
Рг = ^ Нгх(1х.
О
При практических расчетах этот интеграл вычисляют прибли женно, пользуясь формулой Симпсона. Тогда
Рг = НА , |
(2-18) |
||
где |
|
|
|
г~~ |
В г\ + 4Н г2+ Н г3 |
(2-19) |
|
6 |
|||
|
а НЛ, НЛ, Нг3 определяются указанным выше образом для трех сечений зубцовой зоны: верхнего 1, среднего 2 и нижнего 3 (рис. 2-7). При этом пользуются серией кривых, построенных для разных зна чений кг (рис. 2-9), и выбирают из них соответствующие данным значениям кЛ, кг2, кг3, которые определяют по формуле
кг1 = |
кк |
( 2- 20) |
к . 1 и 1 |
в то время как значения В'ц , В'г2, Вгз вычисляют по формуле
В соотношениях (2-20) и (2-21) величина
/с = |
п кЬк |
представляет собой суммарную длину пакетов стали и кс — коэф фициент заполнения стали (см. § В-4).
тя
О |
500 |
Ж |
Ш |
2№ а/см |
Рис. 2-9. Кривые для определения В„ и Нг в зубцах из листовой электротехнической стали марок Э11, Э12, Э21
В некоторых случаях для упрощения расчетов описанным мето дом определяют значение # 2‘/>на расстоянии одной трети высоты зубца от его корня. При этом
РЙ= Н *фш. |
(2-22) |
Если В'г < 1,8 тл, то зубец не насыщен и в паз ответвляется незначительная часть потока. Поэтому в данном случае можно пользоваться основной кривой намагничивания (кривая кг = 1,0 на рис. 2-9 и кривые рис. В-1).
§ 2-4. Намагничивающие силы сердечника якоря, полюсов и ярма
Намагничивающие силы сердечника якоря, полюсов и ярма от носительно малы и могут рассчитываться более приближенно.
Поток Ф« разветвляется в спинке сердечника якоря на две части (см. рис. 2-1), и средняя индукция в спинке
п _ Ф& |
(2-23) |
|
При наличии аксиальных вентиляционных каналов диаметром с1вент величину На в этой формуле уменьшают на а/3 йве„т.
Индукция по сечению спинки якоря, а также вдоль магнитной линии на рис. 2-1 несколько изменяется. Однако и. с. сердечника, якоря относительно мала. Поэтому можно определить по кривым намагничивания значение На, соответствующее Ва [см. формулу (2-23)1, и положить
ра= НаЬа. |
(2-24) |
Величину Ьа можно вычислить приближенно по следующей формуле (рис. 2-1):
Я (Ра |
—^о) | |
(2-25) |
4р |
+ |
При расчете н. с. полюса и ярма необходимо учесть, что обмотка возбуждения создает, кроме потока Фа, также поток рассеяния Фя, который охватывает обмотку возбуждения и проходит,'минуя воз душный зазор между полюсными наконечниками и якорем, через сердечники полюсов и ярмо (рис. 2-10).
Величина
_ _ Фд+Фа _, |
■ Фа |
(2-26) |
|
Ф6 “ |
^ Ф в |
||
|
|||
называется к о э ф ф и ц и е н т о м |
р а с с е я н и я п о л ю с о в |
и может быть рассчитана по приближенным формулам [30, 40, 41], которые здесь не приводятся. В машинах постоянного тока обычно а = 1,10 ч- 1,25, причем большие значения относятся к многопо люсным машинам с дополнительными полюсами, а меньшие — к ма шинам без дополнительных полюсов.
При известном значении а определяется индукция в сердечниках
главных полюсов (см. рис. 2-1, 2-5): |
|
Вт = <тФд |
(2-27) |
При неизолированных листах сердечника |
полюса кс да 0,95. |
Из кривых намагничивания по Вт находятся Нт и н. с. полюса
Рт— Нт^т- |
(2-28) |
Индукция в ярме
д . = оФа
где /я — длина ярма в осевом направлении.
Рис 2-10 Поток рассеяния обмотки возбуждения между полюсами (а) и в торцевой области (б)