книги / Метод конечных элементов для решения электротехнических задач
..pdfИндекс (e) указывает на то, что суммирование производится по двухмерным конечным элементам, а индекс (g) отвечает за суммирование по одномерным конечным элементам по границе расчетной
области. |
|
|
|
Локальные матрицы коэффициентов k (e) , |
k (e) , |
k ( g ) , |
k (e) , |
|
|
|
g |
k (Ig ) определятся следующим образом: |
|
|
|
k (e) B T B dS |
|
|
|
S( e )
1bibi cici
4S(e) bjbi cj cibk bi ck ci
bibj cicj bjbj cj cj bk bj ck cj
bibk |
ci ck |
|
|
|
|
b b |
c c |
|
|
; |
(6.95) |
j k |
j |
k |
|
|
|
b b |
c c |
|
|
|
|
k k |
k |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ni2 |
|
|
Ni N j |
|||
k (e) |
|
N T N dS |
|
Ni N j |
|
N 2j |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S( e ) |
|
|
S( e ) N |
N |
k |
|
N |
N |
k |
||
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
j |
|
||
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
S(e) |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
2 |
|
1 |
; |
|
|
||
|
|
12 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
Ni Nk
N j Nk dS
Nk2
(6.96)
k ( g ) |
|
N T N dL |
|
|
2 |
|
|
|
Ni |
||
|
|
|
|
||
|
L |
|
L |
|
|
|
( g ) |
|
( g ) Ni N j |
||
|
|
k (ge) N T dS |
|||
|
|
S( e ) |
|
|
S( e ) |
Ni N j |
|
|
|
|
L( g ) 2 |
|||||||
N |
2 |
dL |
|
|
|
|
|
|
1 |
|||
6 |
|
|||||||||||
j |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ni |
|
|
|
|
S(e) |
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
N j |
dS |
|
|
|
|
|
1 |
; |
||||
|
|
3 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Nk |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1
2 ; (6.97)
(6.98)
(e) |
|
|
i |
j |
|
k |
|
S(e) |
|
|
|
I |
|
|
|
||||||||
k |
|
N dS |
|
N N |
|
N |
|
dS |
3 |
1 1 |
1 . (6.99) |
|
|
|
|
||||||||
|
S( e ) |
|
S( e ) |
|
|
|
|
|
|
|
91
В результате решения сформированной системы уравнений в каждом узле расчетной области вычисляются реальная и мнимая составляющие комплексной амплитуды магнитного потенциала и для каждого из проводников – реальная и мнимая составляющие
комплексной величины G .
После этого определяется плотность тока Js i Gs (в преде-
лах одного проводника есть величина постоянная), затем распределение плотности тока в проводнике находится из выражения
J Js i A .
92
7. НЕСТАЦИОНАРНАЯ ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ
Выше были рассмотрены магнитодинамические задачи, в которых магнитное поле изменяется во времени по гармоническому закону. В этом случае при использовании комплексных амплитуд задача сводится к квазистационарной. В данной главе рассмотрим применение метода конечных элементов для решения задач нестационарных процессов теплопроводности, описываемых уравнением [6]
c |
t |
t qV , |
(7.1) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
где c – удельная теплоемкость, Дж/(кг·°С); |
– плотность среды, |
|||
кг/м3; t – температура, °С; – время, |
с; – коэффициент |
|||
теплопроводности, Вт/(м·°С); |
qV – удельная мощность внутрен- |
|||
него источника тепла, Вт/м3; |
– дифференциальный оператор |
Набла.
При решении нестационарных задач, кроме геометрических, теплофизических и граничных условий, необходимо задавать начальные условия, т.е. необходимо знать температурное поле в нулевой момент времени. В результате решения такой задачи находится распределение температуры, как по пространственным координатам, так и по времени.
7.1. Решение нестационарной одномерной осесимметричной задачи теплопроводности
Рассмотрим задачу нагревания изолированного провода (рис. 7.1), которая описывается нестационарным уравнением теплопроводности водномерной осесимметричнойпостановке:
|
t |
|
1 |
t |
|
|
|||
c |
|
|
|
|
r |
|
|
qV . |
(7.2) |
|
|
|
|||||||
|
|
r r |
r |
|
|
93
Ra |
Rb r |
0 |
|
Рис. 7.1. Схема изолированного провода |
Граничные условия: на оси rt r 0 0 ; на внешней поверхности
|
t |
|
r R |
(tr R |
t0 ) . |
Здесь |
|
|
– |
коэффициент |
|
теплоотдачи, |
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
r |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
b |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Вт/(м²·°С); t0 |
– температура окружающей среды, °С. |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
В нулевой момент времени температура постоянна: t(r,0) tН . |
||||||||||||||||||||
|
|
|
Внутренним источником тепла является электрический ток, |
||||||||||||||||||||
протекающий по токопроводящей жиле ( qV |
0 ). Величина qV оп- |
||||||||||||||||||||||
ределяется по закону Джоуля – Ленца [7]. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
Применяя метод Галёркина, получим |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
u |
|
1 |
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
N |
|
c |
|
|
r |
|
r |
|
|
qV |
dV 0 |
, |
|
(7.3) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
r |
|
r |
|
|
|
|
|
|
||||
где u – приближенное решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
T |
|
|
u |
|
|
|
T 1 |
|
|
u |
|
N T |
|
|
u |
|||
|
|
|
|
|
N |
r |
|
N |
|
|
r |
|
|
|
|
|
, |
||||||
|
|
|
|
|
r |
r |
|
r |
|||||||||||||||
|
|
|
r r |
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
r |
|
|
|
r |
||||||
94 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T 1 |
|
|
|
|
|
u |
|
1 |
|
|
|
T |
|
u |
|
|
N T |
|
u |
|
|||||||||||
|
N |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
N |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(7.4) |
||||||||
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
r |
||||||||||||||||||||
|
|
|
r |
|
|
|
r |
|
r r |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
В результате интегрирования выражения (7.4) получим |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
T 1 |
|
|
u |
|
|
|
1 |
|
T |
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
N |
|
|
|
|
r |
|
|
dV |
|
|
|
N |
r |
|
dV |
|
|
|||||||||||||||
|
r |
r |
r |
r |
|
r |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N T |
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.5) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dV . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
r |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
По теореме Остроградского – Гаусса имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
T |
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
T |
|
|
u |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
r |
|
dV |
N |
|
|
dS |
, |
|
|
(7.6) |
||||||||||||||
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
V |
|
r |
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
S |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
||||||||
где |
T |
|
|
u |
|
|
|
– интеграл по замкнутой поверхности тела. |
|||||||||||||||||||||||||
N |
|
|
|
|
dS |
||||||||||||||||||||||||||||
|
S |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда для одномерной осесимметричной задачи интеграл через боковую поверхность определится как
|
T |
|
u |
2 Lz |
T |
|
u |
||
N |
|
dS |
N |
|
Rbd dz |
||||
S |
|
|
|
r |
0 0 |
|
|
|
r |
2 Lz Rb N T u ,
r
а объемные интегралы
|
N T |
|
|
u |
2 Lz Rb N T |
|
u |
|
|||||
|
|
|
|
dV |
|
|
|
|
|
|
rd dzdr |
||
r |
|
r |
r |
||||||||||
V |
|
|
r |
0 0 0 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Rb |
|
N |
T u |
|
|
|
|||
|
|
|
|
2 Lz |
|
|
|
|
|
rdr ; |
|
||
|
|
|
|
r |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
r |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.7)
(7.8)
|
2 Lz Ra |
Ra |
|
N T qV dV |
N T qV rd dzdr 2 Lz |
N T qV rdr ; (7.9) |
|
V |
0 0 0 |
0 |
|
95
N T c |
|
2 Lz Rb |
N T c |
u rd dzdr |
|
|
u dV |
|
|||||
V |
|
0 0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
R |
|
u rdr. |
|
|
|
2 Lz b N T c |
(7.10) |
||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Lz – длина.
Неизвестная функция u в уравнении (7.10) определяется соотношением u N U .
Производные по пространственной и временной координате запишутся [3, 4] следующим образом:
ur
u |
|
N U |
|
|
N |
U ; |
|||
r |
|
r |
|
r |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
u |
|
|
N U |
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
N |
|
|
; |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
r Rb (ur Rb t0 ) ( N U r Rb t0 ) .
(7.11)
(7.12)
(7.13)
С учетом полученных выражений (7.7)–(7.13) уравнение (7.3) можно записать как
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
b c N T N rdr |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rb |
|
N T |
|
N |
|
|
|
|
Ra |
|
|
|
T |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|||||
|
|
|
|
r |
|
|
r |
|
|
rdr U |
|
|
|
|
|
|
N |
|
q rdr |
|
|||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r R |
|
|
||||
|
|
b |
|
|
|
r r |
|
|
0 b |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
R N |
T |
N |
|
|
U t R N |
T |
|
0. |
(7.14) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
Переход от выражения (7.14) к сумме интегралов по элементам дает следующее выражение:
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m (e) |
|
|
k |
(e) |
U |
R |
|
k |
(e) |
U |
|
|
f |
|
(e) |
|
f |
|
(e) |
, (7.15) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
qV |
|
|
|
|
|
||||
(e) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
96
где k (e) |
|
B T B rdr ; |
k (e) N T N r R ; |
f (e) t0 Rb N T |
; |
||||
|
|
|
|
|
|
b |
|
r Rb |
|
|
|
L( e ) |
|
|
|
|
|
|
|
(e) |
qV |
|
T |
(e) |
|
T |
N rdr . |
|
|
f qV |
N rdr ; m |
c N |
|
||||||
|
|
L( e ) |
|
|
|
L( e ) |
|
|
|
Параметры , , c |
и qV |
постоянны в пределах конечного эле- |
мента. Матрица m (e) называется локальной матрицей теплоемко-
сти (демпфирования) [3, 4].
Функции формы N и матрица градиентов одномерного сим- плекс-элемента имеют вид
|
N |
|
|
|
|
Rj |
r |
|
r R |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
(e) |
|
(e) |
; |
||||||||
|
Ni |
N j |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
L |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
d |
|
|
|
|
dNi |
dN j |
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(e) 1 1 , |
|||
dr |
Ni |
N j |
dr |
dr |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
где L(e) Rj Ri – длина конечного элемента. С учетом того, что
r Ni Ri N j Rj |
и L1a L2bdx |
a!b! |
|
L(e) , |
|
a b 1 ! |
|||||
|
e |
|
локальные матрицы коэффициентов, теплоемкости и локальные век- тор-столбцысвободныхчленовопределятсяследующимобразом:
(e) |
|
|
T |
|
|
|
1 |
|
1 |
1 Rj |
|
|
|
||||||||
k |
|
B |
|
B rdr |
|
|
|
|
|
Ni Ri |
N j Rj dr |
||||||||||
|
|
L(e) |
2 |
1 1 |
|||||||||||||||||
|
L( e ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ri |
|
|
|
||||||||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
1 L(e) Ri |
Rj |
|
RСр |
1 |
1 |
(7.16) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|||||
|
L(e) |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
(e) |
|
||||||||||
|
|
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
|
L |
1 |
1 |
|
|||||||
|
m (e) c N T |
|
N rdr c |
|
2 |
|
Ni N2 j r |
|
|||||||||||||
|
|
|
Ni |
r |
dr |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
( e ) |
|
|
|
|
|
|
|
( e ) |
N j Ni r |
N j r |
|
||||
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
97
|
Ni3 Ri Ni2 N j Rj |
Ni2 N j Ri Ni N j 2 Rj |
|
||||
c |
2 |
2 |
|
2 |
3 |
|
dr |
( e ) |
|
N j Ri Ni N j |
Rj |
Ni N j |
Ri N j |
Rj |
|
L Ni |
|
|
cL(e) |
3Ri Rj |
Ri Rj |
|
; |
|||||||
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ri Rj |
|
Ri 3Rj |
|
|||||||
k (e) N T N |
|
N |
|
Ni |
N j |
|
||||||
|
|
i |
|
|
||||||||
|
|
|
r Rb |
N j |
|
|
|
r Rb |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
0 0 |
0 1 |
|
0 |
0 |
; |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 0 |
1 1 |
|
0 |
1 |
|
|
|
||||
|
|
(e) |
qV |
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
f qV |
N |
rdr |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
L( e ) |
|
|
|
|
|
|
|
(7.17)
(7.18)
qV |
|
Ni2 Ri Ni N j Rj |
|
|
|
q L(e) |
2Ri Rj |
|
|||||||
|
N R |
N |
|
2 |
R |
dr |
|
V |
|
|
; |
||||
|
( e ) N |
j |
|
|
|
|
6 |
Ri |
2Rj |
|
|||||
|
L |
i |
|
j i |
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
(e) |
t0 Rb |
|
|
T |
|
Rbt0 |
0 |
|
|
||||
|
|
f |
|
N |
|
. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r Rb |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Запишем выражение (7.15) в виде [3, 4]
(7.19)
(7.20)
|
|
M |
U G |
K U |
|
F , |
(7.21) |
|||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
G |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
M m (e) |
– |
|
|
глобальная |
|
матрица |
теплоемкости; |
||
|
|
(e) |
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
b |
|
|
|
|
|
|
|
||
(e) |
k (e) R k |
(e) |
|
|
– глобальная матрица коэффициентов; |
|||||
F f (qeV) f (e) |
– |
|
глобальный |
вектор-столбец свободных |
||||||
|
(e) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
членов; U G – глобальный вектор-столбец узловых неизвестных.
Частную производную по времени заменим конечноразностным выражением [3, 4]
98
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
U m |
|
|
U m 1 |
G , |
|
|
|
|
(7.22) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
G |
h |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где m – индекс, отвечающий за временной слой. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Тогда с учетом (7.22) выражение (7.21) запишется как [4] |
|
||||||||||||||||||||
1 |
M |
U m |
G |
U m 1 |
G |
K |
|
U m |
G |
(1 ) |
U m 1 |
G |
|
|
||||||||
|
h |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.23) |
||||||
|
|
|
|
|
|
F m (1 ) F m 1 , |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
где |
– весовой коэффициент ( 0 – явная разностная схема; |
1 – |
||||||||||||||||||||
неявная разностная |
|
схема; |
|
0,5 |
– |
разностная |
схема |
Кранка- |
Николсона).
С учетом значений весовых коэффициентов выражение (7.23)
преобразуется к матричному уравнению следующим образом [4]:
– для явной схемы
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
M |
U m |
|
|
1 |
|
M K |
U m 1 |
|
|
|
|
|
F m 1 |
|
|
; |
(7.24) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
h |
|
|
G |
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
– для неявной схемы |
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
K |
M |
U m |
|
|
|
M |
U m 1 |
|
|
|
|
|
F m |
|
|
; |
|
(7.25) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
– для схемы Кранка-Николсона |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
2 |
M |
U m |
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2 |
M K |
|
|
U m 1 |
G |
|
|
F m 1 |
|
|
|
F m |
|
. |
|
|
|
(7.26) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Необходимо отметить, что явная разностная схема обладает устойчивостью при определенном соотношении между шагами по пространственной и временной координатам. Неявная схема и схема Кранка-Николсона являются абсолютно устойчивыми [4].
99
7.2. Решение нестационарной двухмерной задачи теплопроводности с использованием симплекс-элементов
Решим двухмерную задачу нестационарную теплопроводности методом конечных элементов [6]:
c |
t |
|
|
|
t |
|
|
|
|
t |
qV . |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
x |
|
x |
|
y |
|
y |
|
Применение метода Галёркина к уравнению (7.27) даёт
T |
|
u |
|
|
|
u |
|
|
|
u |
|
|||
N |
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qV dV 0 . |
|
|
|||||||||||||
V |
|
|
|
x |
|
x |
|
y |
|
y |
|
(7.27)
(7.28)
Врезультате преобразований, рассмотренных в подразд. 5.2
и7.1, получим
c N T N dS |
U |
B T |
B dS |
U |
|||||||||||
|
|||||||||||||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
T q dS |
|
|
|
N T |
N |
|
dL U |
|
|
|||
|
S |
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N T qdL N T t0dL 0. |
|
(7.28) |
|||||||||||
|
|
Lq |
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
Замена интегралов в уравнении (7.28) на сумму интегралов по элементам даст
где m (e) c
S( e)
|
|
|
m (e) |
U |
k |
(e) |
|
U f |
|
(e) |
||||||
|
|
|
|
|
|
q |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(e) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|||
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
( g ) |
k ( g ) U f ( g ) f ( g ) |
|
, |
|
|||||||||||
N |
|
N |
dS ; k |
B |
|
B dS ; f qV |
||||||||||
T |
|
|
|
(e) |
|
T |
|
|
|
|
|
|
(e) |
S( e)
;(7.29)
(7.30)
qV (e) N T dS;
S( e )
k ( g ) |
|
N T N dl ; f ( g ) |
|
t0 |
N T dl ; f ( g ) |
|
qS N T dl . |
|
|
|
q |
|
|||
|
L( g ) |
|
L( g ) |
|
|
L( g ) |
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|