Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Метод конечных элементов для решения электротехнических задач

..pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
877.09 Кб
Скачать

Индекс (e) указывает на то, что суммирование производится по двухмерным конечным элементам, а индекс (g) отвечает за суммирование по одномерным конечным элементам по границе расчетной

области.

 

 

 

Локальные матрицы коэффициентов k (e) ,

k (e) ,

k ( g ) ,

k (e) ,

 

 

 

g

k (Ig ) определятся следующим образом:

 

 

 

k (e) B T B dS

 

 

 

S( e )

1bibi cici

4S(e) bjbi cj cibk bi ck ci

bibj cicj bjbj cj cj bk bj ck cj

bibk

ci ck

 

 

 

b b

c c

 

 

;

(6.95)

j k

j

k

 

 

b b

c c

 

 

 

k k

k

k

 

 

 

 

 

 

 

 

Ni2

 

 

Ni N j

k (e)

 

N T N dS

 

Ni N j

 

N 2j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S( e )

 

 

S( e ) N

N

k

 

N

N

k

 

 

 

 

 

 

i

 

 

j

 

 

 

 

 

 

2

1

 

1

 

 

 

 

 

 

S(e)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

1

;

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

Ni Nk

N j Nk dS

Nk2

(6.96)

k ( g )

 

N T N dL

 

 

2

 

 

 

Ni

 

 

 

 

 

L

 

L

 

 

( g )

 

( g ) Ni N j

 

 

k (ge) N T dS

 

 

S( e )

 

 

S( e )

Ni N j

 

 

 

 

L( g ) 2

N

2

dL

 

 

 

 

 

 

1

6

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ni

 

 

 

 

S(e)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

N j

dS

 

 

 

 

 

1

;

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nk

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

2 ; (6.97)

(6.98)

(e)

 

 

i

j

 

k

 

S(e)

 

 

I

 

 

 

k

 

N dS

 

N N

 

N

 

dS

3

1 1

1 . (6.99)

 

 

 

 

 

S( e )

 

S( e )

 

 

 

 

 

 

 

91

В результате решения сформированной системы уравнений в каждом узле расчетной области вычисляются реальная и мнимая составляющие комплексной амплитуды магнитного потенциала и для каждого из проводников – реальная и мнимая составляющие

комплексной величины G .

После этого определяется плотность тока Js i Gs (в преде-

лах одного проводника есть величина постоянная), затем распределение плотности тока в проводнике находится из выражения

J Js i A .

92

7. НЕСТАЦИОНАРНАЯ ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ

Выше были рассмотрены магнитодинамические задачи, в которых магнитное поле изменяется во времени по гармоническому закону. В этом случае при использовании комплексных амплитуд задача сводится к квазистационарной. В данной главе рассмотрим применение метода конечных элементов для решения задач нестационарных процессов теплопроводности, описываемых уравнением [6]

c

t

t qV ,

(7.1)

 

 

 

 

 

где c – удельная теплоемкость, Дж/(кг·°С);

– плотность среды,

кг/м3; t – температура, °С; – время,

с; – коэффициент

теплопроводности, Вт/(м·°С);

qV – удельная мощность внутрен-

него источника тепла, Вт/м3;

– дифференциальный оператор

Набла.

При решении нестационарных задач, кроме геометрических, теплофизических и граничных условий, необходимо задавать начальные условия, т.е. необходимо знать температурное поле в нулевой момент времени. В результате решения такой задачи находится распределение температуры, как по пространственным координатам, так и по времени.

7.1. Решение нестационарной одномерной осесимметричной задачи теплопроводности

Рассмотрим задачу нагревания изолированного провода (рис. 7.1), которая описывается нестационарным уравнением теплопроводности водномерной осесимметричнойпостановке:

 

t

 

1

t

 

 

c

 

 

 

 

r

 

 

qV .

(7.2)

 

 

 

 

 

r r

r

 

 

93

Ra

Rb r

0

 

Рис. 7.1. Схема изолированного провода

Граничные условия: на оси rt r 0 0 ; на внешней поверхности

 

t

 

r R

(tr R

t0 ) .

Здесь

 

 

коэффициент

 

теплоотдачи,

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

b

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вт/(м²·°С); t0

– температура окружающей среды, °С.

 

 

 

 

 

 

В нулевой момент времени температура постоянна: t(r,0) tН .

 

 

 

Внутренним источником тепла является электрический ток,

протекающий по токопроводящей жиле ( qV

0 ). Величина qV оп-

ределяется по закону Джоуля – Ленца [7].

 

 

 

 

 

 

 

 

Применяя метод Галёркина, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

u

 

1

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

c

 

 

r

 

r

 

 

qV

dV 0

,

 

(7.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

r

 

r

 

 

 

 

 

 

где u – приближенное решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

T

 

 

u

 

 

 

T 1

 

 

u

 

N T

 

 

u

 

 

 

 

 

N

r

 

N

 

 

r

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

r

r

 

r

 

 

 

r r

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r

 

 

 

r

94

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T 1

 

 

 

 

 

u

 

1

 

 

 

T

 

u

 

 

N T

 

u

 

 

N

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

N

r

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(7.4)

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r

 

 

 

r

 

 

 

r

 

r r

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В результате интегрирования выражения (7.4) получим

 

 

 

 

 

 

 

T 1

 

 

u

 

 

 

1

 

T

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

r

 

 

dV

 

 

 

N

r

 

dV

 

 

 

r

r

r

r

 

r

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

V

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N T

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dV .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

r

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По теореме Остроградского – Гаусса имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

T

 

 

 

 

u

 

 

 

 

T

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

r

 

dV

N

 

 

dS

,

 

 

(7.6)

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

r

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

S

 

 

 

 

r

 

 

 

 

где

T

 

 

u

 

 

 

– интеграл по замкнутой поверхности тела.

N

 

 

 

 

dS

 

S

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда для одномерной осесимметричной задачи интеграл через боковую поверхность определится как

 

T

 

u

2 Lz

T

 

u

N

 

dS

N

 

Rbd dz

S

 

 

 

r

0 0

 

 

 

r

2 Lz Rb N T u ,

r

а объемные интегралы

 

N T

 

 

u

2 Lz Rb N T

 

u

 

 

 

 

 

dV

 

 

 

 

 

 

rd dzdr

r

 

r

r

V

 

 

r

0 0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

Rb

 

N

T u

 

 

 

 

 

 

 

2 Lz

 

 

 

 

 

rdr ;

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.7)

(7.8)

 

2 Lz Ra

Ra

 

N T qV dV

N T qV rd dzdr 2 Lz

N T qV rdr ; (7.9)

V

0 0 0

0

 

95

N T c

 

2 Lz Rb

N T c

u rd dzdr

 

u dV

 

V

 

0 0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

u rdr.

 

 

2 Lz b N T c

(7.10)

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Lz – длина.

Неизвестная функция u в уравнении (7.10) определяется соотношением u N U .

Производные по пространственной и временной координате запишутся [3, 4] следующим образом:

ur

u

 

N U

 

 

N

U ;

r

 

r

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

N U

 

 

 

U

 

 

 

 

N

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r Rb (ur Rb t0 ) ( N U r Rb t0 ) .

(7.11)

(7.12)

(7.13)

С учетом полученных выражений (7.7)–(7.13) уравнение (7.3) можно записать как

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b c N T N rdr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rb

 

N T

 

N

 

 

 

 

Ra

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

r

 

 

r

 

 

rdr U

 

 

 

 

 

 

N

 

q rdr

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r R

 

 

 

 

b

 

 

 

r r

 

 

0 b

 

 

 

 

 

 

R N

T

N

 

 

U t R N

T

 

0.

(7.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

Переход от выражения (7.14) к сумме интегралов по элементам дает следующее выражение:

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m (e)

 

 

k

(e)

U

R

 

k

(e)

U

 

 

f

 

(e)

 

f

 

(e)

, (7.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

qV

 

 

 

 

 

(e)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

96

где k (e)

 

B T B rdr ;

k (e) N T N r R ;

f (e) t0 Rb N T

;

 

 

 

 

 

 

b

 

r Rb

 

 

L( e )

 

 

 

 

 

 

 

(e)

qV

 

T

(e)

 

T

N rdr .

 

f qV

N rdr ; m

c N

 

 

 

L( e )

 

 

 

L( e )

 

 

 

Параметры , , c

и qV

постоянны в пределах конечного эле-

мента. Матрица m (e) называется локальной матрицей теплоемко-

сти (демпфирования) [3, 4].

Функции формы N и матрица градиентов одномерного сим- плекс-элемента имеют вид

 

N

 

 

 

 

Rj

r

 

r R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e)

 

(e)

;

 

Ni

N j

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

L

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

dNi

dN j

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e) 1 1 ,

dr

Ni

N j

dr

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

где L(e) Rj Ri – длина конечного элемента. С учетом того, что

r Ni Ri N j Rj

и L1a L2bdx

a!b!

 

L(e) ,

a b 1 !

 

e

 

локальные матрицы коэффициентов, теплоемкости и локальные век- тор-столбцысвободныхчленовопределятсяследующимобразом:

(e)

 

 

T

 

 

 

1

 

1

1 Rj

 

 

 

k

 

B

 

B rdr

 

 

 

 

 

Ni Ri

N j Rj dr

 

 

L(e)

2

1 1

 

L( e )

 

 

 

 

 

 

 

 

Ri

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

1 L(e) Ri

Rj

 

RСр

1

1

(7.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

L(e)

2

 

 

 

 

2

 

 

(e)

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

L

1

1

 

 

m (e) c N T

 

N rdr c

 

2

 

Ni N2 j r

 

 

 

 

Ni

r

dr

 

 

 

 

 

 

( e )

 

 

 

 

 

 

 

( e )

N j Ni r

N j r

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

97

 

Ni3 Ri Ni2 N j Rj

Ni2 N j Ri Ni N j 2 Rj

 

c

2

2

 

2

3

 

dr

( e )

 

N j Ri Ni N j

Rj

Ni N j

Ri N j

Rj

 

L Ni

 

 

cL(e)

3Ri Rj

Ri Rj

 

;

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ri Rj

 

Ri 3Rj

 

k (e) N T N

 

N

 

Ni

N j

 

 

 

i

 

 

 

 

 

r Rb

N j

 

 

 

r Rb

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0

0 1

 

0

0

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 0

1 1

 

0

1

 

 

 

 

 

(e)

qV

 

 

T

 

 

 

 

 

 

f qV

N

rdr

 

 

 

 

 

 

 

L( e )

 

 

 

 

 

 

 

(7.17)

(7.18)

qV

 

Ni2 Ri Ni N j Rj

 

 

 

q L(e)

2Ri Rj

 

 

N R

N

 

2

R

dr

 

V

 

 

;

 

( e ) N

j

 

 

 

 

6

Ri

2Rj

 

 

L

i

 

j i

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

(e)

t0 Rb

 

 

T

 

Rbt0

0

 

 

 

 

f

 

N

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r Rb

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем выражение (7.15) в виде [3, 4]

(7.19)

(7.20)

 

 

M

U G

K U

 

F ,

(7.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

M m (e)

 

 

глобальная

 

матрица

теплоемкости;

 

 

(e)

 

 

 

 

 

 

 

 

K

b

 

 

 

 

 

 

 

(e)

k (e) R k

(e)

 

 

– глобальная матрица коэффициентов;

F f (qeV) f (e)

 

глобальный

вектор-столбец свободных

 

(e)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

членов; U G – глобальный вектор-столбец узловых неизвестных.

Частную производную по времени заменим конечноразностным выражением [3, 4]

98

 

 

 

 

 

 

 

U

 

U m

 

 

U m 1

G ,

 

 

 

 

(7.22)

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

G

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где m – индекс, отвечающий за временной слой.

 

 

 

 

 

 

Тогда с учетом (7.22) выражение (7.21) запишется как [4]

 

1

M

U m

G

U m 1

G

K

 

U m

G

(1 )

U m 1

G

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.23)

 

 

 

 

 

 

F m (1 ) F m 1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

– весовой коэффициент ( 0 – явная разностная схема;

1 –

неявная разностная

 

схема;

 

0,5

разностная

схема

Кранка-

Николсона).

С учетом значений весовых коэффициентов выражение (7.23)

преобразуется к матричному уравнению следующим образом [4]:

– для явной схемы

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

U m

 

 

1

 

M K

U m 1

 

 

 

 

 

F m 1

 

 

;

(7.24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

G

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– для неявной схемы

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

M

U m

 

 

 

M

U m 1

 

 

 

 

 

F m

 

 

;

 

(7.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– для схемы Кранка-Николсона

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

2

M

U m

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

M K

 

 

U m 1

G

 

 

F m 1

 

 

 

F m

 

.

 

 

 

(7.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Необходимо отметить, что явная разностная схема обладает устойчивостью при определенном соотношении между шагами по пространственной и временной координатам. Неявная схема и схема Кранка-Николсона являются абсолютно устойчивыми [4].

99

7.2. Решение нестационарной двухмерной задачи теплопроводности с использованием симплекс-элементов

Решим двухмерную задачу нестационарную теплопроводности методом конечных элементов [6]:

c

t

 

 

 

t

 

 

 

 

t

qV .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

y

 

y

 

Применение метода Галёркина к уравнению (7.27) даёт

T

 

u

 

 

 

u

 

 

 

u

 

N

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qV dV 0 .

 

 

V

 

 

 

x

 

x

 

y

 

y

 

(7.27)

(7.28)

Врезультате преобразований, рассмотренных в подразд. 5.2

и7.1, получим

c N T N dS

U

B T

B dS

U

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

T q dS

 

 

 

N T

N

 

dL U

 

 

 

S

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N T qdL N T t0dL 0.

 

(7.28)

 

 

Lq

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

Замена интегралов в уравнении (7.28) на сумму интегралов по элементам даст

где m (e) c

S( e)

 

 

 

m (e)

U

k

(e)

 

U f

 

(e)

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

( g )

k ( g ) U f ( g ) f ( g )

 

,

 

N

 

N

dS ; k

B

 

B dS ; f qV

T

 

 

 

(e)

 

T

 

 

 

 

 

 

(e)

S( e)

;(7.29)

(7.30)

qV (e) N T dS;

S( e )

k ( g )

 

N T N dl ; f ( g )

 

t0

N T dl ; f ( g )

 

qS N T dl .

 

 

 

q

 

 

L( g )

 

L( g )

 

 

L( g )

 

 

 

 

 

 

 

q

 

100

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в папке книги