книги / Метод конечных элементов для решения электротехнических задач
..pdfПусть векторы плотности тока J и магнитного потенциала
A направлены по оси z . Тогда уравнение для векторного магнитного потенциала в одномерной осесимметричной постановке запишется как
|
1 d |
dA |
|
|
||
|
|
|
r |
z a J 0 , |
(4.42) |
|
|
|
|
||||
|
r dr |
dr |
|
|
||
где Az – |
проекция векторного магнитного потенциала на ось |
z ; |
||||
J I SC |
– ненулевая компонента плотности тока по оси |
z ; I |
– |
|||
заданный ток, А; SC – сечение токопроводящей жилы. |
|
|
Примем, что на оси симметрии dAdrz 0 , а на бесконечном уда-
лении магнитный потенциал равен нулю.
В результате применения метода Галёркина к уравнению (4.42) получим
T |
1 |
d |
du |
T |
|
|
||
N |
|
|
|
r |
dV N |
a JdV 0 , |
(4.43) |
|
|
|
|||||||
V |
r |
dr |
dr |
V |
|
|
где u – приближенное решение.
По аналогии с преобразованиями (4.26)–(4.30) первый интеграл в уравнении (4.43) запишется следующим образом:
T 1 |
d |
|
du |
Rb |
|
T |
|
|||||
|
|
|
d N |
du |
|
|||||||
N |
|
|
r |
|
|
|
|
|
||||
|
dV 2 Lz |
dr |
|
dr |
rdr |
|||||||
V |
r dr |
|
dr |
0 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
T du |
|
|
|
(4.44) |
|||
|
|
|
|
|
2 Lz Rb N |
|
. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
dr |
|
|
|
|
||
Второй интеграл в уравнении (4.43) преобразуется как |
||||||||||||
|
2 Lz Ra |
|
|
|
|
|
Ra |
|
|
|
||
N T a JdV |
N T a J rd dzdr 2 Lz |
N T a Jrdr. (4.45) |
||||||||||
V |
0 |
0 0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
После подстановки выражений (4.44) и (4.45) в уравнение (4.43) и умножения на 1 левой и правой частей получим
41
Rb d N T |
du |
|
|
Ra |
T |
|
|
T du |
|
|
|||||
|
|
|
rdr |
|
N a Jrdr Rb N |
|
0 |
. |
(4.46) |
||||||
dr |
|||||||||||||||
|
dr |
|
|
|
|
|
|
dr |
|
|
|||||
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Неизвестная функция u |
в уравнении (4.46) определяется соот- |
||||||||||||||
ношением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u N U , |
|
|
|
(4.47) |
|||||
а градиент |
|
|
|
d N U |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
du |
|
|
d N |
U , |
|
|
|
(4.48) |
||||
|
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
dr |
|
dr |
|
|
|
|
|||
где U – вектор столбец узловых неизвестных. |
|
|
|
|
|||||||||||
Поскольку в уравнении (4.46) выражение Rb N T du |
|
содер- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dr |
|
|
жит множитель dudr , то в этом случае его можно использовать в ка-
честве граничного условия на бесконечно удаленной границе, которое можно записать в виде граничного условия Робина [8–11]:
du |
|
1 u , |
(4.49) |
dr |
|
|
|
где Rb – расстояние от центра проводника до границы области,
на которой задано условие бесконечной границы. Тогда
R |
N T du |
|
Rb |
N T N U N T N U . (4.50) |
|
|
|||||
b |
|
|
|
|
|
|
dr |
|
Уравнение (4.46) с учетом выражений (4.47), (4.48) и (4.50) запишется как
Rb |
d N |
T |
|
d N |
|
R |
Ra |
|
|
|
|
|
rdr U N T N U b |
N T a Jrdr . (4.51) |
|||||
dr |
|
|
dr |
|
|||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
42
Функции формы N одномерного симплекс-элемента имеют вид
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
Rj r |
r R |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(e) |
|
|
|
|
(e) |
|
|
|
, |
|
|
|
(4.52) |
|||||||||||||
|
|
|
|
Ni |
|
|
N j |
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
а матрица градиентов запишется как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
d N |
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dNi |
|
|
|
dN j |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(e) 1 |
1 , |
(4.53) |
|||||||||
dr |
|
|
dr |
Ni |
|
|
|
dr |
|
|
|
dr |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
||||||||||||
где L(e) R |
j |
R . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С учетом выражения (4.53) уравнение (4.51) примет вид |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b B T B rdr U N T N U Rb a N T a Jrdr . |
(4.54) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение (4.54) перепишем в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
k (e) U |
|
|
|
U f (e) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
(e) |
|
k (e) |
|
|
|
, |
|
|
|
(4.55) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где k (e) B T B rdr ; |
k (e) |
N T N r Rb ; |
f (e) |
a J N T rdr . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
L( e ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L( e ) |
|
||
Локальная матрица коэффициентов k (e) |
определится по фор- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
мулам (4.40) или (4.41): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
(e) |
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
1 |
|
|
1 |
|
|
|||||||||
|
|
|
k |
|
|
B |
B rdr |
|
|
|
Ср |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
(4.56) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(e) |
|
|
|
|
1 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
L( e ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
На правой границе расчетной области матрица k (e) |
записыва- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ется как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(e) |
|
|
|
T |
|
|
|
|
Rb |
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
N |
N |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
(4.57) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
43
Локальный вектор-столбец свободных членов определится следующим образом:
|
Rj N |
|
|
Ni Ri N j Rj dr |
f (e) a J N T rdr a J |
i |
|
||
L( e ) |
Ri N j |
|
Rj Ri Ni2 |
Rj Ni N j |
|
|
J L(e) |
2Ri Rj |
(4.58) |
||||||
a J |
|
N |
|
R |
N 2 |
dr |
a |
6 |
|
. |
||
R |
R N |
j |
|
|
Ri 2Rj |
|
||||||
i |
i i |
|
|
j |
j |
|
|
|
|
|
|
Окружная компонента вектора магнитной индукции по результатам полученного распределения векторного магнитного потенциала вычисляется по формуле
B dudr .
44
5. РЕШЕНИЕ ДВУХМЕРНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ ЗАДАЧ МКЭ
5.1.Решение двухмерной задачи электростатики
сиспользованием симплекс-элемента
Рассмотрим задачу определения электрического потенциала в двухмерной области на примере трехжильного кабеля в металлической оболочке (рис. 5.1). Заданы значения потенциалов на токопроводящих жилах и потенциал металлической оболочки, который равен нулю. Распределение потенциала в декартовой системе координат описывается уравнением Лапласа [7]:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 , |
(5.1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||||||
|
x |
|
x |
|
y |
|
y |
|
|
||
где – электрический потенциал; |
|
– относительная диэлектриче- |
|||||||||
ская проницаемость. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
x |
Рис. 5.1. Трехжильный кабель |
в металлической оболочке |
45
Рассмотрим применение метода Галёркина к решению уравнения (5.1). Подстановка (5.1) в (3.7) даёт
T |
|
|
u |
|
|
|
|
u |
|
||
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dV 0 . |
(5.2) |
|
|
||||||||||
V |
|
x |
|
x |
|
y |
|
y |
|
где u – приближенное решение.
Так же как и для одномерной задачи, необходимо преобразовать уравнение (5.2) в уравнение, содержащее только первые произ-
водные по x и |
y . Рассмотрим данную процедуру на примере вто- |
|||||||||||||||||
рой производной по координате x : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
T |
|
|
|
u |
|
|
T |
|
|
u |
|
N T |
|
u |
|
|||
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
. |
(5.3) |
|
|
|
x |
|||||||||||||||
|
x |
|
x |
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
Тогда первое слагаемое в интеграле (5.2) преобразуется к виду
T |
|
|
u |
|
|
T |
|
u |
|||
N |
|
|
|
dV |
|
|
N |
|
|
dV |
|
|
|
||||||||||
V |
x |
|
x |
V |
x |
|
|
|
x |
N T u dV. V x x
По теореме Остроградского – Гаусса имеем
|
|
T |
|
u |
|
T |
|
u |
|||
|
|
|
N |
|
|
dV |
N |
|
|
lx dSb , |
|
|
|||||||||||
V |
x |
|
|
|
x |
Sb |
|
|
|
x |
(5.4)
(5.5)
где Sb – площадь боковой поверхности объема V (рис. 5.2); lx –
направляющий косинус внешней нормали к боковой поверхности. Аналогичным образомвуравнении(5.2) преобразуется интеграл
N T |
|
|
|
u |
|
|
|
|
dV . |
||||
|
y |
|||||
V |
y |
|
|
Объединяя соотношения (5.4) и (5.5) с аналогичными соотношениями для приведенного выше интеграла и учитывая, что dV hdS и dSb hdL , уравнение (5.2) можно переписать в виде
46
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
u |
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h N |
|
|
|
|
|
|
lx |
y |
ly dL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N T |
|
|
|
u |
|
|
|
N |
T |
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dS |
0. |
(5.6) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V=hS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sb=hL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.2. Произвольная область исследования
Левую и правую части уравнения (5.6) можно разделить на толщину h (рис. 5.2), а интеграл по контуру L в (5.6) может быть выражен через величину u n [3]:
|
N T |
u |
|
|
N T u |
T |
|
u |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
dS N |
|
|
dL 0 |
, |
(5.7) |
|
x |
x |
|
y |
|
n |
||||||||
|
|
|
|
y |
L |
|
|
|
|
||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где n – нормаль к границе. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Неизвестная функция |
u |
в уравнении (5.7) |
определяется соот- |
||||||||||
ношением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u N U , |
|
|
|
|
|
(5.8) |
так что
u N U N U иx x x
u N U N U . (5.9)
y y y
47
Подставляя полученные формулы (5.9) в первый интеграл (5.7), имеем
|
N T N |
|
N T N |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dS U . |
(5.10) |
x |
|
x |
y |
|
||||||
|
|
|
|
y |
|
|||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интеграл N T u dL в уравнении (5.7) может быть исполь- |
||||||||||
L |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зован для учета граничных условий. В данном случае на границах расчетной области заданы граничные условия первого рода. Потенциал на металлической оболочке равен нулю, а к токопроводящим жилам приложены определенные значения потенциалов. Таким об-
разом, интеграл N T |
u dL 0 . |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
L |
n |
|
|
|
|
|
|
|||
С учетом указанного выше замечания и выражения (5.10) урав- |
||||||||||||||||
нение (5.7) запишется как |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
N T |
N |
|
N T |
|
N |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dS U 0 . |
(5.11) |
|
|
|
x |
x |
y |
|
||||||||||
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
y |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перепишем уравнение (5.11) в виде |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
B T B dS U 0 , |
(5.12) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где B |
N – матрица градиентов. |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В результате замены интегрирования по всей области S на сумму интегралов по конечным элементам уравнение (5.12) запишется как
k (e) U 0 , |
(5.13) |
(e)
где k (e) B T B dS .
S( e )
48
Относительная диэлектрическая проницаемость в пределах конечного элемента является постоянной величиной.
Для решения задачи используем треугольные симплексэлементы. Тогда интерполяционный полином записывается следующим образом:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u NiUi N jU j NkUk |
N U , |
|
|
|
|
|
|
|
(5.14) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ai |
X jYk XkYj ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
где N |
i |
|
|
|
1 |
|
a b x c y ; |
|
b |
Y |
|
Y ; |
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
2S(e) |
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
i |
|
i |
|
|
|
i |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c X |
k |
|
X |
j |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
x |
|
y |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
N |
i |
|
|
|
|
|
|
1 |
X |
j |
Y |
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2S(e) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Xk |
Yk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
aj |
|
bj x cj y ; |
aj |
XkYi XiYk |
; |
|
|
1 |
|
1 Xi |
Yi |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
N j |
|
|
|
|
|
|
b |
|
Y Y ; |
|
или N j |
|
|
1 |
x |
|
y |
; |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
(e) |
|
j |
|
2S(e) |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 Xk |
Yk |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cj |
Xi Xk , |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ak |
XiYj |
X jYi ; |
|
|
|
|
|
|
1 X |
i |
Y |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Nk |
|
|
|
|
|
|
|
ak |
|
bk x ck y ; |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или N |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Y Y |
|
; |
|
|
|
|
|
1 |
X |
|
Y |
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||||||
|
2S(e) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2S(e) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
i |
|
|
j |
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
j |
|
j |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ck |
X j Xi , |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x |
|
y |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
Здесь S(e) – площадь треугольного симплекс-элемента. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Тогда матрица градиентов находится как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
Ni |
|
|
N j |
|
Nk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ni
xNiy
N j |
Nk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
b |
|
b |
|
|
x |
x |
|
1 |
j |
|
|||||
|
|
i |
|
k |
|
|
||||
N j |
Nk |
(e) |
cj |
ck |
||||||
|
|
2S |
ci |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Y |
j |
Y |
Y |
Y |
Y |
Y |
j |
|
(5.15) |
|
|
|
k |
k |
i |
i |
|
. |
||||
(e) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2S |
Xk |
X j |
Xi Xk |
X j Xi |
|
49
Локальная матрица коэффициентов k (e) в выражении (5.13) определяется следующим образом:
k (e) B T B dS B T B dS B T B S(e)
S( e ) S( e )
1bibi cici
4S(e) bjbi cj cibk bi ck ci
bibj cicj bjbj cj cj bk bj ck cj
bibk |
cick |
|
|
b b |
c c |
. |
(5.16) |
j k |
j k |
|
|
b b |
c c |
|
|
k k |
k k |
|
Компоненты вектора напряженности электрического поля в заданной области рассчитываются по формулам
Ex ux ; Ey uy .
5.2. Решение стационарной двухмерной задачи теплопроводности с использованием четырехугольного элемента
Дифференциальное уравнение двухмерной стационарной задачи теплопроводности имеет вид [6]
|
|
t |
|
|
|
|
t |
qV |
0 . |
(5.17) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
||||||||||
x |
|
x |
|
y |
|
y |
|
|
|
Уравнение (5.17), например, описывает распределение стационарного температурного поля в кабеле (см. рис. 5.1), в котором источником тепла является электрический ток, протекающий по токопроводящим жилам.
В результате применения метода Галёркина к уравнению (5.17) получим
T |
|
|
u |
|
|
|
|
u |
|
|
||
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qV dV 0 , |
(5.18) |
|
|
|||||||||||
V |
|
x |
|
x |
|
y |
|
y |
|
|
где u – приближенное решение.
50