книги / Гидравлика
..pdfВертикальная координата точки z отсчитывается от горизонтальной плоскости, которая называется плоскостью сравнения. Ее след на рисунке – линия 0 – 0.
С изменением положения точки в жидкости изменяется гидростатическое давление в ней. При этом сумма p +ρgz оста-
ется одинаковой для всех точек в пределах занимаемого объема. Поэтому можно записать
↑ z ↓ p, ↓ z ↑ p.
Если взять две точки 1 и 2, то для них будет справедливо равенство
p1 +ρgz1 = p2 +ρgz2.
2.3.2. Основное уравнение гидростатики
Рассмотрим сосуд с жидкостью (рис. 2.5). В жидкости выберем две точки. Первую – произвольно, ей соответствуют давление p и координата z. Вторую – на свободной поверхности СП (поверхности раздела жидкости и газовой среды), ей соответствуют давление p0 и координата z0.
Рис. 2.5
31
Обычно величины z0 , p0 и z являются известными. Требу-
ется найти давление p. Для этого воспользуемся гидростатическим законом распределения давления и запишем его для выбранных точек:
p +ρgz = p0 +ρgz0.
Разрешив полученное соотношение относительно величи-
ны p, приходим к основному уравнению гидростатики:
p = p0 +ρg (z0 − z), |
(2.9) |
или |
|
p = p0 +ρgh, |
(2.10) |
где h – глубина точки, в которой определяется |
давление, |
h = z0 − z; отсчитывается от свободной поверхности вниз. Следует заметить, что каково бы ни было удаление плоско-
сти сравнения от сосуда, разность координат z0 − z всегда равна
глубине h. Поэтому положение плоскости сравнения может вы-
бираться произвольно.
Анализ основного уравнения гидростатики (2.9) позволяет установить следующее:
1.Гидростатическое давление является линейной функцией глубины h и не зависит от размеров и формы сосуда, в котором находится жидкость. Параметры сосуда не входят в уравнение
(2.10).
2.Давление в любой точке покоящейся жидкости склады-
вается из давления на свободной поверхности p0 и давления ρgh, обусловленного весом вышележащих слоев жидкости.
2.4. Уравнение поверхностей равного давления
Поверхность, в каждой точке которой давление имеет одно и то же значение, называется поверхностью равного давления.
32
Так как на поверхности равного давления p = const, то полный дифференциал давления dp = 0. Тогда из выражения (2.7)
в силу того, что ρ ≠ 0 следует уравнение поверхностей равного
давления |
|
Xdx +Ydy + Zdz = 0. |
(2.11) |
Найдем уравнение поверхностей равного давления для однородной несжимаемой жидкости, находящейся в поле сил тяжести. В этом случае проекции единичной массовой силы
X = 0, Y = 0, Z = −g.
Подставляя указанные значения в уравнение (2.11), находим
−gdz = 0.
Так как g ≠ 0, то dz = 0. Отсюда следует, что z = const.
Это уравнение горизонтальной плоскости. Таким образом, лю-
бая горизонтальная плоскость, проходящая через однородную покоящуюся жидкость, есть плоскость равного давления.
2.5. Приложения гидростатического закона распределения давления и основного уравнения гидростатики
2.5.1. Закон Паскаля
Рассмотрим сосуд с однородной несжимаемой жидкостью (рис. 2.6). В покоящейся жидкости произвольно выберем две точки 1 и 2.
Рис. 2.6
33
Принимая во внимание гидростатический закон распределения давления (2.8), для этих точек можно записать
p1 +ρgz1 = p2 +ρgz2. |
(2.12) |
Предположим, что давление в точке 1 изменилось на величину ∆p1 :
p1 → p1 +∆p1.
Тогда давление в точке 2 должно измениться на некоторую величину ∆p2 (пока неизвестную):
p2 → p2 +∆p2.
Будем полагать, что равновесие жидкости при этом не нарушается (жидкость остается в покое). Определим, как связаны приращения давлений в рассматриваемых точках.
В соответствии с гидростатическим законом распределения давления равенство (2.12) должно выполняться и при измененных давлениях, т.е.
( p1 +∆p1 ) +ρgz1 = ( p2 +∆p2 ) +ρgz2 .
Очевидно, что равенство выполняется при условии
∆p1 = ∆p2.
Отсюда следует, что приращения давлений в рассматриваемых точках будут одинаковыми.
Поскольку точки были выбраны произвольно, то можно ут-
верждать, что изменение давления в какой-либо точке покоящейся однородной жидкости, не нарушающее ее равновесия, передается в пределах занимаемого объема всем ее точкам одинаково. Это есть закон Паскаля.
Закон Паскаля – это закон гидростатики. Применение его к движущейся жидкости без соответствующего обоснования является некорректным.
34
Классическим примером использования закона Паскаля может служить гидравлический пресс (рис. 2.7). Он содержит два цилиндра 1 и 2 с поршнями, соединенные трубопроводом. Первый поршень снабжен рычагом, а между вторым поршнем и жестким упором установлена заготовка.
Рис. 2.7
Будем полагать, что жидкость, заполняющая поршневые полости цилиндров и трубопровод, является однородной и несжимаемой. Уплотнения поршней идеальны. Деформация заготовки такова, что перемещения поршней, а следовательно, и жидкости пренебрежимо малы, т.е. жидкость в процессе прессования находится в покое.
Действие силы F1 на поршень 1 приводит к изменению
давления в жидкости на поверхности ее соприкосновения с поршнем:
∆p1 = F1 .
S1
По закону Паскаля это изменение давления в жидкости передается в пределах занимаемого объема всем ее точкам одинаково. В результате давление на поверхности поршня 2
∆p2 = ∆p1.
Поэтому для силы, действующей на заготовку, можно запи-
сать
35
F2 = S2∆p2 = S2 F1 = S2 F1. S1 S1
Так как S1 < S2 , то F2 > F1 . Получается выигрыш в силе
вS2 раз.
S1
2.5.2. Пьезометр
Это простейший прибор для измерения давления. Он представляет собой стеклянную трубку диаметром 5…12 мм, верхний конец которой сообщен с атмосферой, а нижний конец присоединен к сосуду в точке, где из-
меряется давление (рис. 2.8). Абсолютное давление в точке
А, лежащей на уровне присоединения пьезометра к сосуду, можно определить с помощью основного уравнения гидростатики:
|
pA = pa +ρgh. |
|
Тогда избыточное давление |
|
в точке А |
|
pизб А = pA − pa =ρgh. (2.13) |
Рис. 2.8 |
Избыточное давление в точке А |
|
уравновешивается давлением, кото- |
рое создает столб жидкости в пьезометре. В этом заключается
принцип действия пьезометра, открытого в атмосферу.
Действительно,
pизб А = GSст = ρghSS =ρgh,
где Gст – вес жидкости в пьезометре;
36
h – высота столба;
S – площадь внутреннего сечения пьезометра. Из соотношения (2.13) следует
h = pρизбgА .
Между величинами h и pизб А существует взаимно одно-
значное соответствие. Поэтому высотой столба можно измерять избыточное давление в жидкости.
Высота подъема жидкости в пьезометре h, соответствующая избыточному давлению в точке его присоединения к сосуду, называется пьезометрической высотой. «Пьезометрическая» означает давление меряющая.
При малых давлениях высота столба измеряется в сантиметрах. Если в пьезометре находится вода, то давление, которое соответствует 1 см вод. ст.,
pизб А(h =1 см) =ρgh(h =1 см) =1000 9,81 1 10−2 = 98,1 Па.
2.5.3. Сообщающиеся сосуды
Рассмотрим два открытых сообщающихся сосуда, в которых находятся несмешивающиеся жидкости разной плотности
ρ1 и ρ2 (рис. 2.9).
Рис. 2.9
37
Через поверхность раздела этих жидкостей проведем плоскость сравнения. Эта плоскость одновременно является плоскостью равного давления. Поэтому давления в точках 1 и 2, лежащих в этой плоскости, будут одинаковыми p1 = p2 . Выразим
указанные давления с помощью основного уравнения гидростатики. Плоскость сравнения выбрана таким образом, что вертикальные координаты точек 1 и 2 равны нулю, т.е. z1 = 0, z2 = 0. В результате можно записать
p0 +ρ1gz01 = p0 +ρ2 gz02.
Отсюда
z01 = ρ2 . z02 ρ1
Уровни свободных поверхностей в сообщающихся сосудах относительно поверхности раздела разнородных жидкостей обратно пропорциональны их плотностям. Если жидкости имеют одинаковые плотности ρ1 = ρ2 , то координаты z01 = z02 , т.е. уровни свободных поверхностей в открытых сосудах с однородной жидкостью одинаковы.
2.5.4. Подъем жидкости поршнем
Цилиндр с поршнем помещен в сосуд с жидкостью (рис. 2.10). На свободную поверхность жидкости действует атмосферное давление pa . При перемещении поршня вверх объем
поршневой полости цилиндра увеличивается. Давление в жидкости под поршнем p уменьшается. Под действием разности
давлений pa − p жидкость поднимается за поршнем.
Положив, что поршень перемещается медленно и равновесие жидкости не нарушается, давление в жидкости под поршнем найдем с помощью основного уравнения гидростатики (2.10):
p = pa −ρgh.
38
Рис. 2.10
Точка, в которой определяется давление, лежит выше свободной поверхности жидкости в сосуде. Поэтому величина h является отрицательной.
С увеличением высоты подъема жидкости давление p снижается. Если оно достигнет давления насыщенных паров pн.п,
то под поршнем образуется полость с паром. Сплошность жидкости в цилиндре нарушается и ее подъем прекращается. По-
этому существует предельная высота подъема жидкости hпр = paρ−g p .
Для воды при атмосферном давлении pa =101,3 кПа и температуре 20 °С давление насыщенных паров pн.п = 2,4 103 Па. Тогда
|
p |
− p |
(101,3 −2,4) 103 |
|
|
h = |
a |
н.п |
= |
|
=10,1 м. |
|
|
|
|||
пр |
|
ρg |
998 9,81 |
|
|
|
|
|
39
2.5.5. Измерение уровня жидкости в резервуарах
Рассмотрим схему измерения уровня жидкости в резервуа-
рах (рис. 2.11).
Рис. 2.11
Сжатый воздух по трубе подается к дну резервуара. Устойчивый барботаж (продавливание воздуха сквозь жидкость) возникает при условии равенства давления в жидкости на выходе из трубы p0 +ρgh и давления воздуха в трубе p, которое равно
сумме атмосферного давления pa и избыточного давления pизб,
измеряемого манометром.
Уровень жидкости в резервуаре находится по формуле
h = p − p0 = pизб + pa − p0 ,
ρg ρg
где p0 – абсолютное давление на свободной поверхности жидкости в резервуаре.
Пусть |
p |
= 40 кПа, ρ =800 кг/м3 , p |
= p . Тогда уровень |
|
изб |
0 |
a |
жидкости в резервуаре
|
p |
40 |
103 |
|
||
h = |
изб |
= |
|
|
|
=5,1 м. |
|
800 |
9,81 |
||||
|
ρg |
|
40