Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Автоматизация конструкторского проектирования в радиоэлектронике и вычислительной технике. Автоматизация конструкторского проектирования вычислительной техники

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
6.19 Mб
Скачать

Значение

оптимум a /f г&)^+Ьк(к-1)№*/2 достигается на

решении t =

1А)ьТ(л,к,м)> где

й -{/>&/#£

,

т. е.

F'CGJ^FCtfsGJ.

1Э- 6 Э и выбором

кон­

Путем детализации л. 2° схемы

кретного правила остановки в п. можно получить ряд алго­ ритмов генерирования тест-задач. <3 частности, в качество

подграфа

<S можно выбирать полный граф (?= V*UV" Ё Л

/ V'4-S>0j\S£z/V*l*s+{ j имеюшиисследующие веса ребер: с>

Л>о

,

если

Cjjt ^'или

Cyy € / f/j

в противном случае.

Условие

б)

в п,

2 5 тогда

принимает

следующий вид: если

/ У'/* s+f^ то существует только одно подмножество

 

..v^ такое, что U

V 'l-tlft/lfc llj>Oj

если / Р / ^ т о

таких*"

подмножеств пет. При этом %Св) =0. Подграфы*^ с

неболь­

шим (по

отношению к л ) числом всфшин можно выбирать слу­

чайным образом. Другой алгоритм, который далее будем рас­ сматривать подробнее, предусматривает отбор только треуголь­ ников (в качестве & в п. .2°), причем две вершины треуголь­ ника выбириются детермпннрованно и лишь третья выделяется случайно из некоторого множества кандидатов.

 

Допустим, что задано представление

А и /п

в виде

про­

изведения положительных целых чисел: к

у m =*пх nty - Обо­

значим

через/?

двумерную решетку

размерности

Ky/r*yXkxrtbj

т.е. множество

 

 

t J s

 

точек

п л о с к о с т и ,

каждая из которых представлена своими координатами

6

и/

по вертикали и горизонтали соответственно. Решетке

/? мэж-

но сопоставить гр аф

 

с мн ожеством першнн

УС*)- { УуЦ

 

 

 

К

 

И множеством ребер

 

 

/i-t j

v/j- s / - / / .

Естественным

образом R

можно разбить на *

под­

решеток

 

j*

+

 

 

.Обозначим эти J

каждая из которых имеет размерность

поарешетки

через

 

и соответствующие им графы через

*

=s <Y(R£)J

 

 

 

 

<f: У—* У(*)- взаимно

однозначное

отображение,

ставящее каждой вершине б€{/ вершину

(и тем

самым

точку

решетки) р>Ы) 6 УС&) графа ^^ЛУ.Обозначим че­

рез

 

длину кратчайшего пути между вершинами peyj

и

 

в графе

 

 

т.е.

~/<S-v/+tt-zJj rixe^fcO =»^ f У г** J

 

J ’ty'S'" * *

*

* ,

Пусть

l у = {t< jb

 

множество всех

путей между рсО

и

 

в графе G fxj, длина которых рав­

ны

tit*/*

Каждому 4

сопоставим ч и с л о в е р ш и н

ua этом пу­

ти,

принадлежащих

V

. Положим

 

 

 

 

L& s f* y e * - i//£ r

r * t y } .

 

 

 

v

■*

 

81

Алгоритм генерирования весов ребер графа, основанный на выделении Треугольников, можно представить в следующем ви­ де.

t

. Выбрать

отображение^ и разбиение множества

pcfi)

на

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2°.

Положить

 

 

 

 

tty .

 

 

 

 

3°. Вычислить

ty y e K

t t y .

 

#6у среди всех пар

4 Э, Выбрать пару

i j e ^ c

наибольшим

j ДЛЯ KDTOpbtX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a)

C y - 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* ) * * * $ , где ^

и

^

 

таковы,

чтоf a 'j e

 

можно и /

Если такой пары

нет,

то

перейти 7°

(это

сделать

раньше),

 

 

 

 

 

 

 

 

Ss/'f

 

5°. Выбрать вершину

/

на некотором пути

такую,

ч

т

о

и

 

////-£ ;* /* £ * * в ыбрать

д е fz .f ,z £ j m

6°. Положить

 

 

 

 

 

 

 

 

рвйти к

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7°. Определить ^ / ^ > 7 ^ / Положить

 

 

% сфг\

8°. Генерировать

случайную перестановку р - г/эс/^.^р cnj,

осуществляющую перенумерацию вершин графа

 

Вес

ребра

/уо^рсг/^эт ого

графа равен

С у • Оптимальное значение

/ f CGJ=

Сk -/J т * /-?.

 

являются /сх

/&х у

 

 

Параметрами

алгоритма

 

 

и <5~ В частности,

можно взять Z,

вг/^В ы бор

вершины /

производится случайным образом. В качестве правила перехо­

да к 7° можно использовать условие ]Х< Су

- задан­

ный порог, при выполнении которого ifbfeop новых пар

прекращается.

 

Алгоритм 1 ° -8 D генерирует тестовые задачи,

которые спо­

собствуют бодее серьезному испытанию приближенных алгорит­ мов разрезание графов, нежели задачи примера 2 в [ 8].

Проиллюстрируем работу алгоритма *а примере. Пример.

/Z 12,

М = 3,

/77 = 4,

= 3, ^

“ 1, /т /х^/ру ~ 2,

= 1,

Z^Zi = ’X

(тогда

л - 1,

/I = 1).

Решетка ^ и ее

разбиение

показано на рисунке. Узлам решетки сопоставлены номера со­ ответствующих вершин графа. В ходе работы алгоритма выде­ ляются следующие треугольники (знаком *+* отделена третья вершина треугольника, выбираемая на п. 5 °): (1,10+ 3), (4,7+ +2), (1,1 2 + 8 ), (6,7 + 1 1 ), (3,12+ 5), (6,9+4), (1,4+ 2), (1,9+

8 2

+7), (2,10+ 4), (3,7+8), #7,10+9), (4,8+10), (1,6+2),

(1,11+5),

(2,12+ 11),

(5,7+11), (7,12+8),

(6,8+2),

(3,6+4),

(3,11+5),

(4,12+ 10),

(5,9+10), (9 ,1 2 + Ц ), (6,10+4)!

(2,9+8),

(4,11+ 5), (5,8+2). Дальнейший выбор треугольни­

ков невозможен ввиду

отсутствия nop i , j £

цля которых вы-

© ® (D

©

©

©

©® ® ® © ©

полняются а), б), в) п* 4 ° . -Допустим, что В качестве пере­ становки Р выбрано тождественная перестановка (это, в об­ щем, облегчает задачу исследуемого алгоритма). Тогда в ре­ зультате получаем следующую матрицу весов ребер графа

 

г 2 3 4 5 6 7 8 9 го и 12

1

0' 3 t о 0 2 0 2 2 0 0

0 0

2

3 0 г 4 2 3 2 4 0 0

2 0

3

2 г 0 2 3 0 0 2 г 2 0 0

4

0

4

2 0

2 4 0 0

2 5

0

0

5

2 2 3 2 0 г 0 0 0 2

5

2

6

0

3

0

4

г 0 0 0 0 0

2

г

7

2

2 0

0

0

0 0 3 3

0

 

3

0

8

2 4

2

0

0 0 3

0 2

2

г 3

9

0

0

г 2

0 0

3

2 0

3

2 0

го

0

0

о 5

2

0

0

2 3

0

 

г 2

гг

0

2 0 0 5

2

3

г 2

г 0

3

г2

1о 0 0 0

2

г 0 3 0

2

3 0

Оценим но данном примере точность простого последова­ тельного алгоритма, параллельно выделяющего множества вер­ шин /£• подграфов Вначале все считаются пустыми, а все вершины графа свободными. На очередном шаге алгоритма

выбираются свободная вершина i

и подграф &/, максимизиру­

ющие функции

^ г а е

при соблюаеНИ5[ условия

,

суммарный вес ребер, свя­

зывающих вершину /

с вершинами ,уже отнесенными к

83

(число

таких вершин

обозначено через

). Выбранная

верши­

на

с

из списка свободных переносится в

m>j

увеличивает­

ся

на

1 и процесс повторяется, В рассматриваемом примере

эт D T алгоритм дает

разбиение

= / l ,

3, 8t

2 /,

 

- /4 ,

10,

6,

9 /,

^11, 7, 12, 5 /,

на котором

целевая

функ­

ция

F

принимает значение F*(GJ =• 5 2. В качестве

оценки точ­

ности

алгоритма можно принять величину

M F F 'C G )-

 

CFC(£>')-f0 C&)J

где F(G)~ среднее значение функции

Для

полученного решения

Л = 20,4 .

 

 

 

 

 

 

ГЗ

проведенном эксперименте генерировались тест-задачи

разрезания графа на две части. Эксперимент показал, что взве­ шенные графы, выдаваемые алгоритмом 1 ° -8 э, можно исполь­ зовать в целях исследования приближенных алгоритмов разре­ зания. В частности, при /Z - 40, /7 = 20 выше сформулиро­ ванный последовательный алгоритм давал решения, для кото­ рых усредненное F = 17,8.

Ли т е р а т у р а

1.СЕЛЮТИН В,А. Машинное конструирование электрон­

ных устройств. - М.: Советское радио,

1977. -

3

8 4 с.

2.

ГОРИНШТЕНН Л.Л. О разрезании графов. -

Изв. АН

СССР.

Техническая кибернетика, 196 9 ,

N? 1, с.

7 9 -8 5 .

3. АБРАЙТИС Л.Б. Алгоритм для определения максималь­ но связанных наборов элементов. - Автоматика и вычислитель­

ная техника, 1970,

5, с. 4 0 -4 7 .

4* РЫЖКОВ А.П. Алгоритм разбиения графа на минималь­

но связные подграфы.

- Изв. АН CCCFj. Техническая киберне­

тика, 1975, N? 6, с,

1 2 2 -1 2 8 .

\

5 . БОРОНИН А.Б., ПЕШИН 0.10. Разбиение сети на мини­

мально связные части.

Автоматика

и телемеханика', 1 9 8 4 ,

М4, с. 1 2 8 -1 3 8 .

6.АБРАИТИС Л.Б., ШЙМАЙТИС А.П. Алгоритмы компо­ новки узлов и исследование их эффективкс гги. - В кн.; Вычис­

лительная техникаг г. 2. Каунас: КПИ, 1971, с. 6 6 -7 6 .

7. Г1АЛУБЕЦКИС Г.С. Об одном применении оценки опти­ мума в задаче размещения графа. - В кн.: Тезисы докл. респ. колф, "Автоматизация технического проектирования цифровой ап­

паратуры". Каунас: КПИ, 1 9 8 4 , с.

6 1 -6 2 .

 

8. КОРОБКОВ Б.П., РАСТРИГИН Л.А. Рандомизирован­

ные

методы разрезания графов.

1,

- Изв. АН СССР. Техниче­

ская

кибернетика, 1982, № 3,

с.

1 6 3 -1 7 2 .

8 4

УДК 621.3.049

ПРИБЛИЖЕННЫЙ АЛГОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАРШРУТА КОММИВОЯЖЕРА НА ПОДМНОЖЕСТВО УЗЛОВ КООРДИНАТНОЙ СЕТКИ

В.А. Ш туйкис, Г.К. С а б а л я у с к а с

Р

Дведеиие. В литературе эписакэ много приближенных (эв­ ристических) алгоритмов решения задачи коммивояжера [1-1 1J . Имеющиеся алгоритмы отличаются друг от друга в основном принципом конструирования маршрута и оценкой точности (§с- ли она известна). Так как существующие теоретические оцен­

ки точности

приближенных алгоритмов являются грубыми [5 ,

l l j , многие

авторы прибегают к экспериментальному иссле­

дованию. Результаты экспериментов наиболее полно отражены в [1, 9J. Много полезного содержится в [8 J. Следует отме­ тить, что в литературе в недостаточной мере исследована эф­ фективность приближенных алгоритмов для реальных данных.

Проведенный нами эксперимент [6J с алгоритмами Розенкрантца, Стернза, Лыоиса [1 1J для оптимизации маршрута установки микросхем автоматом сборки в позициях печатной платы дал неудовлетворительные результаты (в смысле точ­ ности решения задачи). Причиной этого является специфика реальной задачи, заключающаяся в том, что в качестве исход­ ных данных рассматриваются точки, совпадающие с подмноже­ ством узлов некоторой координатной сетки. Это привело к разработке нового алгоритма, названного алгоритмом "клипа*'.

Идея его построения имеет много общего с известным принципом наращивания огибающего исходного цикла. О хоро­ ших результатах с применением этого принципа сообщается, например, в [2 , 9]. Основными отличиями предлагаемого ал­ горитма от [2 , 9 ] являются: процедура наращивания цикла, основанная на том, что на некотором шаге в имеющийся цикл включается не одна новая точка, а множество точек, и то, что оптимизацию можно проводить совместно по длине и по числу "лишних" поворотов (углов) в маршруте.

J7DCтановка ^задачи. Задано множество PS А* У точек на плоскости, где ножествоХ*У соответствует узлам координатной сетки. Расстояние между каждой парой точек р ^ р у ^ р с координатами соответственно

85

 

)

И

(X j,y j\

( / , / -

1, 2 ........J

)

определяется

no

( t) :

 

 

 

 

 

 

4 (Pi.

 

~

l+tfi -У;/-

 

 

 

(г >

Требуется

найти маршрут

 

 

 

lC’<r<-sjjPKr>j>($'(iJ£v<jJ),

проходящий

 

через

все точки

из

P f и для которого сум­

ма (2 )

является минимальной:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ъг(е-о)*f *

ЪсШ -Ь)*

 

^ ^

 

 

 

 

 

+4C/$rCS)j fifrnj)-*r * actfres» ^srcoJАг '

 

 

&(£-, ,P

)* А*

еСПИ *#«)**!?«*» *

 

 

 

 

J

(3)

 

''(Qfrtuv*

JO

-

в

противном случае,

в маршруте;

 

т.е. при а -

1

определяется ''лишний*'

угол

 

 

kjj£z>,ll- весовые коэффициенты;^

= О, если вместо

(1)

применяется,

например,

(4):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У г $ / ,Х

 

 

 

 

(4 )

Отметим, что задача в аналогичной постановке рассмат­

ривалась Тимофеевой

[7J,

однако ею предлагаемый

алгоритм

принципиально отличается от алгоритма "клина".

 

 

 

 

ЭтаПЬ1_ Я\п[rjJjniTNiD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А. Определение начального маршрута

 

 

 

 

 

 

щие условия

(рис. L,

а):

такого,

что выполняются следую­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

все точки

из

 

Р

входят либо в

маршрут

/ 7

>

Л И ^ Э

D

плэитдь

ф ^ограничиваемую этим маршрутом;

 

 

 

 

 

б'

длииа маршрута

/7*прн этом

минимальна;

 

 

 

 

в )

плэшпдь

ф *минимальна

при соблюдении

(а)

и

( б ) ;

 

Б. Наращивание

маршрута

/7 * (рис. 1,

б-д), охватываю­

щее следующие моменты:

 

 

&rcMj

 

 

 

 

 

 

-

определение для каждой

пары

 

 

 

 

 

 

множества

 

 

 

 

от

 

^

J

 

'г^ ек’

стэя“‘их В

меньшем

расстоянии

 

/?с в

отрезке

от

 

до

 

ft***

и не входящих в

/7 ^последовательность точек

нз

 

удовлет­

воряет условиям

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

feed)

 

 

 

/ если

*2?aj $

и+п,

 

 

 

 

 

 

 

S u fi)

 

 

 

 

'

еСЛИ

 

 

& ys ( l .ij;

 

 

 

 

-

вычисление

функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8G

 

 

 

 

 

 

= " = < И ^ = r = * f

 

-

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 |

4 к

л 1-

 

 

 

1

< r

 

J

 

 

 

.

.

1

 

 

 

ч 9—

\

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

L

,

 

Г

| к

А к ‘

4 к

4 к

4

 

, 1

 

 

 

 

г — . л

 

 

 

 

 

1

 

 

 

j к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1J

!

 

 

4 к

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

__ <к

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

4 к _____1 к

 

4 1

 

 

 

 

 

 

Р—•—1

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

--------- 4

м

- 4

 

-

И “

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

1

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

1

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< к —

 

1

 

1_____ < Н = Ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

> = Г = <

|

4 1

1 А

 

4 »

 

 

 

 

 

Р-------

щ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

_

.

1

 

 

 

К------ 4 j—

 

 

4 Ь

 

 

1

"

|

 

 

 

 

 

 

Г

^

 

1

 

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

4 | = = « L d e к = ^ к

i И “ <

 

 

- =

i И = ^

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0 - J

 

4

к

4

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

к

1 1 j

Ь 4

|

4 к

4 к . . . 4 L

4

! -------

у

Г —»

Р

- - Л

Р — | f

1

 

Г

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

4 1

 

 

4

|

 

 

1 9

 

 

Ч 1

Ч W

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

----------- 4

f c = r = 4 >

- i

М=Н>—

 

— <► = =T=f

 

1

 

 

1

 

__[

1

 

 

1

 

 

1

1

 

 

1

 

<r-J

 

 

в—i1A

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

4 -4

 

 

 

 

1

. -

1

 

 

. J

 

л

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

1

е

 

 

 

^=41ь=И

 

 

 

 

 

 

 

Рис* X. Основные этапы алгоритма: А(а);5(<?-$)и ЯМ

где <t*(%a)> %Г(Ш))

и a*flSrtt)tffru*a) - соответственно суммарная

длина пути и число углов (см. (3 )) б отрезке маршрута от

Ъг(1) до fyu+ihbели принять, что последовательность точек

<&г/Л'^г*;.''»>£к?включена

в маршрут между fyre)

и & п+ о;

- выбор

такого /#

что /£=minfe)точки из Л£в

в вышеука­

занной последовательности включаются в маршрут между

и & с/Ф+0.

Б

повторяется

до тех

пор, пока все точки из

Р не

Этап

окажутся

в

маршруте.

 

 

 

 

 

 

 

 

В. Изменение очередности обхода точек в маршруте с це­

лью уменьшить в кем

число углов (рис. X, е) таким образом,

что если

для некоторых //7®

Ли /пст*£3,..., S; m + i

в маршруте 17s

удовлетворяются

условия (5 )-(7 ),

 

 

 

 

 

 

 

И

 

УЯCL+f)j

 

 

 

^

Ая с тt

f

o f

O

j

ИJfav/rv€{УясоJ SOra+frfJ

 

^

 

г/гг)^

 

-rjj *jrrm+r;J

tУжcm-v*У/rrm+vb ^^ ^

то точка

fy<m) в' маршруте /7J из места п?

переносится

между

Этап

В повторяется,

пока в /7& имеются

такие

С и л?.

Из-за

простоты подробное

описание этапов

А и В опущено.

 

 

 

 

 

£нииЛ]3 2 1 Ч Щ т _ а _ _£>1*

Введем

следу­

ющее обозначение. Пусть /7£ -

некоторый маршрут

(t<s)9 а кэ-;

ординаты узлов

 

сетки

(УС) г 9*г'' удовлетворяют

(8);

 

 

 

 

 

Ж2

(либо

у*)

 

 

 

(8)

Тогда последовательность

точек вертикали X7 (горизонтали у')

от И* до

у'* включительно

и не входящих в маршрут /7*

обо­

значим

 

 

 

(рис. 2). Если в данном интервале вертикали

А* (горизонтали у*)

не

имеется точек, то

это

обозначим

<£?; r"J> = 0-

Для формализации шагов 5 и 7 будем считать, что осуще­ ствляя последовательный обход по маршруту /7С, определенно­ му на этапе А, ограничиваемая этим маршрутом площадь фй

остается в

левой

стороне.

 

1.

Установить значения коэффициентов кг,кг ;z:= о

( * -

шаг координатной

сетки).

 

8 8

 

-----------------

i

1

 

 

 

1

1

 

 

 

1

 

 

_______________1

 

 

|

 

 

1

9

 

 

 

■ '■ " я

А к

 

1

 

1

■ Г Г —

i »

 

W

 

и Г

-----------------------1 } ш ш w m n i m

 

1

 

 

 

 

 

 

1

<

______________1

 

 

 

 

 

 

l

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

______________1

— А

} _____________1 И

 

J

L

i

п

 

I

 

F

-------- <

 

.

 

1

 

 

р!

А

А

А1

• = 5 ^ = ё г = г = 4 ► = Г ^ = Г = И

► = г - , = п =

 

 

т а а п ’И -- д а

 

Рис. 2. Пример

определения последовательности

 

 

у', у ] >-</>,/> ,/=>

 

 

 

 

 

 

2.

к = О;%,{/г :=Sff ( L ~ индекс гонки в маршруте ЛЬ F . "=■

3 .

^m cn q

 

 

 

 

 

 

 

mtn

^:

 

 

 

 

 

 

 

 

4 - •**■' ” л*«+/ГАЛП)'*?:*Узг«+гГ&-го

 

 

 

 

5.

Определить координаты

УС г ' и v * :

 

 

 

Г * х ш

,лц * 0 п \\^ ах ау<0,

 

 

 

х'= I *ЛШ -*> АУ>0 "

 

 

 

 

 

 

l x g "/ * X, A f < 0' 1 * * " / J .

 

 

 

Y jtooi

■**<*"

 

 

 

 

 

 

rj&a*,)

>4 ^

л и б ° Ax-Ajf>o,

 

 

 

х и~

Ъа+О-* /4у>0И

Axsff,

 

 

 

 

*2a*/)*1 / йУ<0и

» 0}

 

 

 

 

t/ra+tj

- ах=рппбо ал ау*о,

 

 

 

«Г =

Уха+о-* j **<*«■

‘°? 44

 

 

 

 

#F(t+u+zjAX>o\i

л у *■о.

 

 

6.

Если H3f?<ve *ти+о либо

-

yxw i)jT0 определить по­

следовательность «гfyJr*J>~<%,ajj'i>r2>,— ,

x ^ (fj>

 

гце

С( fnaXfax,Ay) + f;

перейти к

шагу

9. Иначе -

к ш. 7.

89

7 . Определить координаты УС

*"*и У 'у

 

 

 

 

( *

 

 

AA'4f>0,

 

 

п

=

 

/

ДХ*0 мду<0/

 

 

 

ДХ<0 идд>0}

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Lх ? а + о - х

/

Д*' A{f<Ot

 

 

 

 

ГУ'

 

 

У

- А

1fr ((H )+ Z

/

ДХ>0 мдy>Oj

 

 

 

 

(. У*г((+о ~z

у

АХ<0 мД(/<0)

 

 

 

 

АЛ ду< QJ

 

 

 

 

г Хт

/

 

 

У 1 ш 1

 

>

дХ<{? и ду<0/

 

 

 

ДХ>0 И &y>0j

 

 

 

 

1 f * + r

 

 

 

у

А

г У**

 

ДХ-Ду> OJ

 

 

у*-/

 

Д Х > о

м Д у < 0J

 

 

 

 

У ^ /

 

ДХ<0

мду>0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.

Определить последовательности:

 

 

где <?<$£*/

 

 

 

 

 

 

 

 

<CYj y uJ>*<

fart)r J

%€/сен)*%>Г*+*)'

'

 

О. Если

 

 

о, то перейти к ш. 14. Иначе - к щ. Ю,

10. дЖ

 

'£'<•/;}* crffyay&wJ

 

 

 

1 1 .4

 

, *а,C/JU

 

fcuc2))+ "*& (tyci+ rty& ffottjt& rfojfi

,___bf*0t+ fiZAO.

 

 

 

 

Л

12. r£ -~

 

c

 

 

 

 

 

 

13. Если f

 

 

 

 

 

 

v', ),'/>),

14 . l;»L+f.

 

 

 

 

 

 

 

15. Если L<-i+fj то перейти к ш.

3.\ Иначе —к ш. 16.

16. Если /min= 099,

то «Г: ~z+tj перейти к

ш.

19. Иначе -

к ш, 17.

 

 

 

 

 

 

 

 

17. Последовательность точек <iff&>включить в

маршрут

вслед за точно».

fyc//ve_>:

 

 

 

 

CPC/+Sk*f):**Si(i+Oj$rti+fX) “Ж аЛ-'••j$r(MP+SX+f)'’$i’CMD+t)j

& (W

 

Со(Ш }&Ш о*№~/):*=eo(SX-Oj -.jffe m

+t)>-Ф (0 ,

18. i :=

19. Если /< J, то перейти к ш. 2. Иначе - к ш. 2 0 . 20. Конец.

9 0

Соседние файлы в папке книги