Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Переходные процессы в транзисторе и методы расчета импульсных схем

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
6.65 Mб
Скачать

1. Функция <р(t) не меняет знака при г > 0 , для определенности

положим q>(7)^0.

2. Интегралы вида j* th(p(t)dt, k=0, 1, 2... существуют.

о

3. Функция ф(t) удовлетворяет условиям применения опера­

ционного исчисления Для площади, ограниченной рассматриваемой функцией и осью

времени, примем обозначение

Л = |ф (0Л .

(1.14)

о

 

По определению k-ti начальный момент функции дается выра­

жением

 

«*=■т!'*ф(<)Л-

(1Л5)

о

 

Очевидно, что при указанных ограничениях

всегда М *> 0 и

М0= 1.

Особое значение имеет первый момент, для которого будет упо­

требляться специальное обозначение

 

Тц = М1 = -- р ф 0 )< й .

(U 6 )

Будем называть величину тц первым интегральным параметром сигнала.

Начальные моменты могут быть вычислены непосредственно по изображению функции ф(t) с помощью соотношения

М »= (-1)*4-Н т-£-Ф (р).

(1.17)

А р->о dp

 

Находят также применение центральные моменты, которые оп­

ределяются интегралом

 

=

(US)

О

 

В этом случае ц0= 1 и |ii= 0 . Центральные и начальные момен­

ты связаны формулами, которые легко получить,

открыв скобки

в (1.18). Для простейших случаев

 

П = Мг- М \,

(1.19)

Н = Ms— ЗМаM i+ 2М].

(1.20)

11

Широкое применение находит второй центральный момент, ко­ торому сопоставляется второй интегральный параметр сигнала тд:

= р2=

— ти)2 <р (0

( 1.21)

Если изображение функции представляет собой дробно-рацио­ нальную функцию вида

Ф (р)= ь^ + ь^ Г - ' + - + ь 1Р.у\ _

(1 22)

апрп + ап—1 рп *+•■•+ а1 Р + 1

то интегральные параметры могут быть вычислены по формулам:

тц = а!— Ьъ

(1.23)

тд= у 2 Ь 2— 2аг+а*— Щ.

(1.24)

С помощью моментов можно описывать свойства линейной си­ стемы, если ее импульсная характеристика g(t) (реакция на дель­

та-функцию) удовлетворяет условиям для функций класса <р(7). В этом случае имеют место соотношения:

K „ = A = $ g(()dt,

(1.25)

О

(1.26)

Ч

(1.27)

0

Здесь Ко — статический коэффициент передачи системы.

Моменты системы могут быть вычислены по известному коэф­ фициенту передачи К(р):

(1.28)

До р-+0 dp*

Если изображение функции <р(7) может быть представлено в виде произведения

Ф(р) = Фа(Р)Фь(р),

(1.29>

то моменты этой функции могут быть вычислены по формуле

Л ‘ = ( - 1)‘ Г Ж 1Й 7 Т Ф» Ф‘ <Р)-

(1.30)

АаЛь p-M>dp*

 

12

В частности, для первых начальных моментов

 

М ^М ха + М ^

(1.31)

Мг= М2а+ 2Ми, Miь+ M2b.

(1.32)

Для центральных моментов можно получить

 

Н-2= Н2а + !*2*.

(1.33)

Интегральные параметры сигналов в этом случае связаны со­

отношениями:

 

тц = тца+ т ць>

(1.34)

Ч - Ч . + Ч г

О-35)

Для начальных моментов более высокого порядка можно поль­

зоваться символической формулой

 

Mt = (M„ + Mtf

(1.36)

Первыйинтегральный параметр по отношению клинейной си­ стеме можнотрактовать как среднюю задержку сигнала. Пусть, например, сигналы в системе представляются токами. Предполо­ жим, что входной сигнал имеет форму дельта-функции im =Qo6(t)-

Это значит, что на вход системы в начальный момент мгновенно подай заряд Q0. Выходной ток будет определен функцией Qog(0-

В этом случае соотношение

Tuc=^Itg(()d'

(К37>

°0

 

выражает среднюю задержку, вычисленную для элементарных за­ рядов, которые появляются на выходе системы через различные промежутки времени. Величина же

* - ± ] w * *

О-38)

0 О

определяет разброс задержек для элементарных зарядов.

§ 1.3. Применение интегральных параметров для описания сигналов различных классов и их графическая трактовка

Кроме сигналов, описываемых функциями q>(t), которые мы бу­

дем относить к сигналам первого класса, в импульсной технике встречаются сигналы, которые представляют собой интегралы от указанных функций.

Отнесем ко второму классу сигналы, определяемые выраже­

ниями (рис. 1.26):

^

 

t ( 0

= J<pW«tt.

(1.39)

 

о

 

13

Y ( p ) - — Ф(р).

(1.40)

P

При этом, очевидно, выполняются соотношения

TJ(0) = О

lim -ф(0 = А

*-►00

Следовательно, функция ф(/) является монотонной ограничен­ ной. К этому классу функций часто можно отнести переходные ха­ рактеристики апериодических линейных систем h(t). Впервые мо­

менты были использованы для описания сигналов этого класса Элмором.

Первый интегральный параметр сигнала может быть просто связан с определенной площадью на графике функции ty(t).

Действительно, интеграл

5 „ = |М о ( < ) - + (0]<й

(1.42)

о

представляет площадь, показанную штриховкой на рис. 1.26. Его значение может быть найдено с помощью предельного соотноше­ ния

S0= lim Г——

'В Д 1 .

(1.43)

Р—о IP

J

 

Это выражение дает неопределенность. Раскрывая ее по пра­ вилу Лашггаля и учитывая (1.40), получаем

SQ= lim

И = —1нпФ'(р).

р-*0 р

р-1-0

С помощью соотношения (1.17) получим окончательно

50 = Лгц.

(1.44)

В частности, если рассматриваемая функция представляет со­ бой переходную характеристику системы, то легко получить фор­ мулы:

г щ - | [ 1 -

(1 .4 5 )

0

 

т ц с= l i m ­

(1 .4 6 )

p- о р

 

Соответствующая площадь на переходной характеристике тран­ зистора использована Б. Н. Файзулаевым [7] для определения ин­ тегрального параметра транзистора.

Формулы для вычисления интегральных параметров линейных систем сведены в табл. 1.2.

и

Т а б л и ц а 1.2

ФОРМУЛЫ ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ

Определение интегрального параметра линейной системы с помощью)

Интеграль­

 

 

ный пара­

переходной характеристики

метр

 

Й

' Г ( , ) Л

 

 

0

ИЛИ

коэффициента передачи в общем виде

т? -Н ш /С ' (р)

Л в р-*0

или

коэффициента передачи, вы­ раженного дробно-рацио­ нальной функ­ цией

Нш —

L

/Со

J

P -0 Р

0

2 Ь2 — 2а^ -ф

Л

(t)d(

A(j р—*0

,

0 0

При прохождении сигнала через линейную систему он искажа­ ется и его интегральные параметры -изменяются. Для наглядного представления этих изменений также можно использовать указан­ ные выше площади на графиках сигналов.

Для того чтобы количественно оценить искажения монотонного сигнала линейной системой, обладающей монотонной переходной характеристикой и коэффициентом передачи К(р), рассмотрим

разность введенных площадей для входных сигналов реальной си­ стемы и идеальной безынерционной системы с коэффициентом пе­ редачи /СоЭта разность может быть выражена интегралом.

AS0= fltf0iM O -W <)]<«.

(1-47)

б

 

Значение этого интеграла (если он существует)

можно найти

из предельного выражения

 

А50 = Нш [К 0'К.х ( р ) - Ч т (р)].

(1.48)

Р-*о

 

Используя соотношение уРъых.(р)=К(р)хРах(р), преобразуем по­

следнее выражение:

 

 

Д S0 = Иглр ¥ вх(р)

р-»0

.

р-*О

Р

15

Первый предел равен

фПх(°о) =А, а значение

второго следует

из (1.42). Таким образом,

 

 

Л

+ « ( “ )*«•

(1.49)

Если сигналы представляют собой токи и входной сигнал стре­ мится к значению £0, то величина 5 0 имеет размерность заряда Q. Изменение этой величины при прохождении сигнала через линей­ ную систему с интегральным параметром тцс определяется форму­ лой.

A Q = / V o V

График рис. 1.3 иллюстрирует процессы в системе для этого

случая.

Наша инерционная система «недодает» в выходной цепи ток, который характеризуется указанным зарядом, если ток 'возрастает от нуля до установившегося значе­ ния. Если ток уменьшает­ ся от установившегося значения до нуля, то вы­ ходной ток инерционной системы больше, чем бе­ зынерционной, и, значит, инерционная система вы­ даст в выходную цепь до­ полнительный заряд той же величины.

Это явление можно трактовать следующим образом. Каждому установившемуся состоянию системы соответствует определенный уровень анергии, накопленной в системе. Во время переходного процесса -происходит .изменение этой энергии, .которое сказывается на .выходном токе.

Если система находилась в установившемся режиме и на ее вход до момента <t=0 действовал ток i0, то после прекращения это­

го тока рассматриваемая система выдаст в выходную цепь заряд, также определяемый ур-нием (1.50). В рассматриваемой системе была накоплена энергия, и после прекращения входного тока вы­ ходной поддерживается за счет внутренних запасов энергии си­ стемы.

К третьему классу отнесем сигналы (рис.

1.2в), для которых

справедливы соотношения:

 

Х $ = J |ф (0^ £& ,

(1.51)

о о

 

Х(р) = Л ф (Р)-

<‘-52)

р

 

16

■Функция X(t) монотонно возрастает и имеет асимптоту. Дейст­

вительно, lim /'(/) = Пт ф (7) =А. Следовательно,

уравнение асимп-

1-*СО

1-0э

 

 

 

тоты имеет вид y(:t)=At+b.

 

 

 

Величину b для асимптоты можно найти из предельного соот­

ношения Иш [ х ( 0 y(t)]—®>

которому соответствует предельное

операционное

соотношение

П ш д [-|-Ф (р )—

-----—1=0. Раскрыв

 

 

P- о L р9

р*

Р J

неопределенность, получим 6 = lim Ф'(р).

р -0

Учитывая (1.17)., приходим к простому выражению 6 = —Лтц. Таким образом, для асимптоты получим окончательно

т„). (1.53)

С помощью функций класса х (0 часто можно представить при­

ближенные выражения переходных характеристик линейных си­ стем для малых времен.

Площадь Si на графике функции х(0 связана со вторым ин­

тегральным параметром. Действительно, указанная площадь мо­ жет быть выражена интегралом

Si = J Iу..® У if)а (t—т,Д dt.

(1.54) <

Учитывая, что y(t)a(t—тц) = — е-рЧ значение .рассматривае-

Р®

мой площади может быть найдено из следующего предельного опе­ рационного соотношения:

8, = П т \± Ф (р )— ± е - рт'] .

P- оLр ®

р*

J

 

Раскрывая неопределенность, получаем

Si=lim Ф"(р) — Ах\ .

Выражение (1.17) позволяет написать

Т °

(АМ2—А т*).

S i= -^ -

Последнее выражение с учетом

(1.19) дает окончательную фор­

мулу

 

 

 

=

 

 

(1-55)

Если сигнал хвх(7) подается на вход линейной системы с интег­ ральными параметрами тцс и тдс, то искажения сигнала можно оце­ нить, сравнив функции /(охвх(0 и хВы С оотв етствую щ и е графи- 'ки приведены на рис. 1.4.

Асимптоты для указанных кривых имеют одинаковый наклон, так как выполняется соотношение A = lim/<ox'x (О-

Сдвиг асимптот определяется соответствующими значениями лервых интегральных параметров. Легко видеть, что для доста-

17

i *'»!****&)

точно больших времен дейст­ вие линейной системы сводит­ ся к задержке сигнала на ве­ личину Тцс-

Таким образом, интеграль­ ные параметры или моменты могут попользоваться для опи­ сания не только сигналов пер­ вого класса, представленных функциями вида <р(0, но в сигналов, представленных ин­ тегралами от этих функций.

Для -вычисления моментов по заданной функции ф(/) или %(/) нужно использовать их соответствующую производную. Необходи­ мые для вычислений формулы сведены в табл. 1.3.

Таблица 1.3

ФОРМУЛЫ ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ФУНКЦИЙ РАЗЛИЧНЫХ КЛАССОВ

Харак­

Первый класс

Второй класс

Трети!» класс

терис­

тика

М О

■МО

МО

Асимптота.

Гра­

 

 

 

 

/

 

*

фик

 

 

 

 

 

Асимптота

 

Ш

/ !!’

 

 

 

 

/

V

r

'

 

 

;

J

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

А

Нш Ф (р)

 

Ит р У ( р )

\ т р * Х { р )

 

 

р—О

 

р~*0

р

 

 

 

Гц

4 - Н т Ф '(/> )

- ~ - l i m l p * X ( p ) V

 

А р—о

 

л р—»о

А

р-*о

 

 

Урав­

 

 

 

 

 

 

 

нение

у = 0

 

У = А

у = A {tТд)

 

асимп­

 

 

 

 

 

 

 

тоты

 

 

 

 

 

 

 

Пло­

А

 

SQ— А Тц

 

 

 

 

щади

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§1.4. Приближенное представление сигналов с помощью моментов

Вопределенных условиях моменты могут быть использованы для полученияприближенного выражения сигнала. Этот способ основывается на использовании рядов производных дельта-функ-

дий, являющихся частным случаем обобщенных функций [9, 10]. Рассмотрим интеграл

(1.56)

Здесь б(п)(0 — обобщенная функция, представляющая п-ю про­

изводную дельта-функции. Интервал интегрирования взят —0, оо

всвязи с тем, что наши обобщенные функции имеют особенность

вточке *=0.

Этот интеграл может быть вычислен на основании известного

.свойства производных дельта-функций

j

6<л> (/> di = (—

(0).

(1.57)

Применяя это свойство к выражению (1.56), получим

? 1 Й« ‘" ’ (0 < Й =

0

t

к ф п -

(1.58)

- 0

1(— 1)

A:!

k = n.

 

Этот же результат можно получить с помощью изображений рассматриваемых функций. Действительно, б(п)(0==-Рп

ина основании формулы, аналогичной (1.17),

?1йб1'11 (l)d l= (— l)ftlim ^ - p n,

р-»о dp*

получим опять соотношение (1.58).

Рассмотрим теперь функцию г\(t), которую определим с помо­

щью ряда обобщенных функций:

 

 

 

7) (0 = л [а:(1)— М, 8' (<)+ - ^ M lЬ" (/)—

6"' (/) +

...] .

(1.59)

А ^ - М г Р + ± М гр '

- ± М

, .

(1.60)

Учитывая (.1.58), легко убедиться, что

выполняются -соотноше­

ния:

 

 

 

U (t)dt = A,

 

 

(1.61)

—о

 

 

 

|(()<Й = М*.

 

 

(1.62)

Распространим понятие момента на ряды обобщенных функций вида Из полученных соотношений видно, что начальные мо­ менты функций r\(t) непосредственно определяются ее коэффици-

19

ентамй. Это позволяет легко синтезировать функцию с заданным набором моментов.

Если определить i\(t) с помощью рядов

т,(() = л | б ( ( —

+

т„)—

Тц) i- —| .

(I-63)

 

1

+

 

<1М>

то выполняется равенство

 

 

 

 

 

rj* ’ll*) * = !>*•

 

(1-65)

 

—О

 

 

 

Оно следует из свойства обобщенных функций, согласно кото­

рому

 

 

 

 

f

fit) 6<t> ( t - u ) d t = ( - 1)* f“ V — f

d - 6

6 >

Перейдем к применению введенных рядов обобщенных функ­ ций. Реакция линейной системы, находящейся в нулевом началь­ ном состоянии, на сигнал <р„х(7) определяется формулой

Фвых (р) = /С(р)Фвх(р)-

(1.67>

Пусть при этом начальные моменты входного сигнала известны

иопределяются числами Ми Мъ Мз~, а его площадь равна А.

Рассмотрим соотношение

У а(р) = К ( р ) Ш

___

(1.68>

Коэффициенты ряда обобщенных функций х\(р) примем рав­

ными моментам функции <pDX(4)- Таким образом, получим

г,(р )= л л :(л > )(1 -ж 1р + ^ г м грг— . . ) .

<i.69>

Учитывая, что изображение импульсной характеристики совпа­ дает с коэффициентом передачи, последнее выражение можно за­ писать в следующем виде:

ф ,< р)= А [в< р)-м 1р а < р )+ ± м ,? < Ц р ) - ...'\.

(i.70>

Перейдем к оригиналам в этом соотношении. Согласно теореме дифференцирования операционного исчисления имеет место соот­ ветствие для производной .функции g(t); g'(t)==pG(p)—g(iO). Это выражение можно представить в виде p G (p)= g'(t)+ g(0)8(t).

Аналогичным образом можно получить

р*о (p)=gm (О+!,_,(/>.

0-71}

20

Соседние файлы в папке книги