книги / Переходные процессы в транзисторе и методы расчета импульсных схем
..pdfгде %и-\(0 представляет собой сумму обобщенных функций вида
(0 = «о * (О+ « 1 » '« + ... + «»_, 8(‘“ ,)» .
Здесь a0—ah-i — некоторые коэффициенты, зависящие от на чальных значений функции g(t) и ее производных.
Оригинал выражения (1.70) теперь можно записать в следую щем виде:
( 0 = |
( 0 - М , g ' ( 0 + - J p M s g " ( 0 - . . . |
j + 2 Ь ( 0 . |
(1 .7 2 ) |
Будем считать рассматриваемую систему такой, что ее импульс ная характеристика g(t) представляет собой основную (не обоб
щенную) функцию. Выражение (1.72) определяет сумму основных и обобщенных функций. Все начальные моменты для функций ФпмхСО и ДОа(Х) совпадают, однако из этого не следует равенства самих функций, так как эти выражения содержат обобщенные функции.
Выделим в выражении (1.72) члены с основными функциями,, введя обозначение
® (0 - *[g(0 -M ,g'(0 + -i-M ,g " (0 --] • |
(1-73) |
Покажем, что для достаточно больших времен выполняется приближенное равенство <рПых(Х) ~ w (t).
Для доказательства этого положения рассмотрим важный част ный случай.
Пусть коэффициент передачи линейной системы равен
К ( р ) - К , — 1---- • |
(1-74> |
1 - Г Р *
Для переходной, импульсной характеристики (рис. 1.5а и б) и производных последней в этом случае имеем выражения:
A(0 = /Co(l—е ' ) ,
|
|
t |
g(0 = tf„ ^ e |
х . |
|
SII Т |
г* V |
Л 1 t*1- |
(1-75)
(1.76)
(1 *77}
Предположим, что на эту систему действует ступенчатый им пульс (рис. 1.5в): Моменты времени, соответствующие вершинам ступенчатой фигуры, обозначим U, U,..., tn, а соответствующие ам плитуды ах—ап.
Рассмотрим вначале реакцию нашей системы на некоторый прямоугольный импульс (рис. 1.6а). Точное выражение реакции
21
Рис. 1.5 |
Рис. 1.6 |
на этот импульс определяется формулой |
|
|
|
|
|
|||||
|
4 W , <0 = Щк |
) - а , h (i- t,) . |
|
(1.78) |
||||||
Учитывая (1.75), получим |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
|
|
|
|
|
( « * < - ! ) |
|
|
|
Ф .«(0 = 1 K » o ,( l - e |
|
^_L) |
|
f t - i < t < |
«,). |
(1.79) |
||||
|
7Г0а Д е ' |
- e |
' )e |
' |
(<><,). |
|
|
|||
Построим теперь функцию а>,(7) для рассматриваемого импуль |
||||||||||
са. Согласно (1.73) и (1.77) получим |
|
|
|
|
|
|||||
(0 -a ,A < ,J f0e |
, |
(-|-+ A fu i |
+ |
J r Jlle - ^ + |
...) . |
(1.80) |
||||
ы прямоугольного |
импульса |
вычисляются |
с помощью |
|||||||
|
, |
|
|
|
|
tk+l — |
tk+} |
|
(1.81) |
|
М ы = — — |
J |
|
Гtu a,dt = —-l-------l—— , |
|
||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
( A - M )A * |
|
||
где Ati = ti—ti-i. |
|
U-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя |
выражения моментов в (1.80), получим |
|
||||||||
,,W - a, A ^ |
0e ^ [ ^ |
+ |
^ |
r |
( j r i ^ |
L |
+ J r ^ |
. |
+ ...) ] . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 1. 82) |
Выражение в круглых скобках с точностью до первых членов |
||||||||||
представляет разложение экспонент е № |
|
и е |
. После про |
|||||||
стых преобразований получим |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Щ (/) = Щ к „ (е^ - е- ^ ) е" " \ |
|
(1.83)- |
Это выражение совпадает с точным выражением для выходно го сигнала (1.79) для времен t> ti и расходится для £<</,-. На ос
новании этого результата делаем заключение, что реакция рас сматриваемой системы на прямоугольный импульс совпадает с функцией Wi(t), начиная с момента окончания импульса.
Рассмотрим теперь реакцию от действия ступенчатого импуль са. Эта реакция на основании принципа суперпозиции может бытьвыражена суммой реакций отдельных импульсов, которая, как показано выше, может быть представлена с помощью функций' Wi(t). Итак, учитывая (1.80), реакцию <рВых(0 от действия ступен
23
чатого импульса для t^>'tn можно представить в виде
_ _ £ / |
п |
|
V |
,-=1 |
|
+ - ^ ^ а1Д</Л41, + ^ ^ а , Д ( , М 21+ - ) • |
(1-84) |
Но легко видеть, что 2а*ДА«Л, и на основании (1.81) можно
заключить, что |
« |
i=1„ |
I, |
|
|
|
|
2a{AtiMhi = 2 |
J thaidt=AMh. |
|
|
||||
Таким образом, (1.84) |
можно записать так: |
|
|
|
|||
Фвых ( 0 = |
АКо — е |
t^x ( \ -j- Мл —— + |
М |
г - ^ - + ...') . |
(1.85) |
||
|
т |
( |
т |
21 |
т2 |
/ |
|
Полученное выражение представляет собой функцию w(t) для
•ступенчатого импульса, следовательно, реакция от ступенчатого импульса для любого момента времени после его окончания сов падает с функцией w(t), построенной для этого импульса.
В нашем случае любой сигнал, если он выражается кусочнонепрерывной функцией, можно представить с помощью ступенча той фигуры при предельном переходе, когда я-*-оо и ДА—»-0.
Таким образом, приходим к заключению, что если на линей ную систему с коэффициентом передачи /Со/1+рт действует сигнал конечной длительности, то реакция системы после окончания им пульса в точности совпадает с функцией w(t), построенной со
гласно выражению (1.73). До окончания входного сигнала сов падения упомянутых функций нет, так как функция w (t) в ка
честве коэффициентов имеет моменты входного сигнала, которые определяются всем сигналом целиком.
Это положение легко распространить на более общий случай апериодической системы, коэффициент передачи которой может
быть представлен в виде суммы
|
|
|
i= l |
|
Если |
входной |
сигнал |
описывается такой |
функцией, которая |
быстро |
затухает |
со временем, но остается отличной от нуля для |
||
/> 0 , то для достаточно |
больших времен указанное правило вы |
|||
полняется приближенно, |
В этом |
случае масштабом |
времени может служить первый интегральный параметр входного сигнла Тц, должно выполняться соотношние /^>тц.
Рассуждая тем же образом, можно получить аналогичные со отношения, представив входной сигнал в виде ряда с центральны ми моментами. Кроме того, все полученные ранее соотношения легко распространяются на случай сигналов вида ty(t).
24
Предложенная методика основывается на том, что в операци онном выражении вида (1.67) второй множитель заменяется ря дом обобщеньиых функций с теми же момента.мл. Если заменить рядом обобщенных функций первый множитель, т. е. положить
K(p) = K o (l-M u P + . (1.86)
то это позволит получить ряды, в которых выходной сигнал выра жается через входной сипнал и его производные.
Все необходимые соотношения для применения описанного спо соба приближенного представления выходного сигнала сведены в
табл. 1.4— 1.6. На рис. 1.7 приведена |
блок-схема, поясняющая |
|
Т а б л и ц а 1.4 |
ОБОЗНАЧЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК СИГНАЛОВ И ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ |
|
Наименование |
Обозначение |
1-й пид входного сигнала
Площадь сигнала фих (t)
2-ii вид входного сигнала
Амплитуда сигнала <f (t)
Начальные моменты входного сигнала
Центральные моменты входного сигнала
Коэффициент передачи
Статический коэффициент передачи
Начальные моменты системы Центральные моменты системы
Импульсная и переходная характерис тики
фвх (0==Фвх (Р)
|
oJ |
р-*0 |
Фвх (0 = Ч ;вх (р ) . |
WDX (0 = / Ф (0 dt |
|
|
|
0 |
А = |
Игл фвх (0 = |
П т р ¥шс (р) |
<-►<» |
Р—0 |
|
Mt . Мг. М3, . . . ; |
МY = т ц |
|
Цг. ^з. ц4. . . |
|
|
К(Р) |
|
|
К0 = |
Нш К (р) |
|
|
р-*0 |
|
Ргс. |
М'Зс• R e - .- |
|
g it), |
hit) |
|
структуру ряда 5 табл. 1.6, в котором выходной сигнал выра жается через входной сигнал и его производные.
Обычно оказывается, что наиболее важные на практике свойст ва функций описываются первыми моментами, поэтому прибли женные решения могут содержать малое число членов. Оообенно
25
РЯДЫ ОБОБЩЕННЫХ ФУНКЦИИ С ЗАДАННЫМ НАБОРОМ МОМЕНТОВ
бб '
1 — У И ^ - ф - ^ - М а р 3 — . . .
т |
* ю |
|
|
|
|
тц) — |
^ - ц 3 б ' " ( t - |
т ц ) + . . . |
|||
|
б |
( / - Тц) |
+ - ^ - ц а б ' |
( ^ - |
|||||||
|
|
|
о М - Л М Ю + ^ - Л М ' ( Q - . . . |
|
|||||||
|
|
|
7 " |
* |
+ |
i |
r |
* |
' — |
• |
|
Т |
* * 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
( < - Т ц ) |
4 - - ^ г |
М |
' ( < |
- |
Тц) |
- |
- ^ - Ц . 6 " ( t - |
Т ц ) + . . . |
|
|
|
|
1 — |
Afl c p |
|
|
Л * « р » — . . . |
|
|||
|
|
e“ p V | i + J - И к Р 1*— £ f l * s c P » + • . . ) |
26
Т а б л и ц а 1.6-
ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА ЛИН Е ЙН О Й СИСТЕМЫ С ПОМОЩЬЮ РЯДА
|
J |
через началь |
ные моменты' |
|
|
|
|
|
а |
«■срез централь |
ные моменты |
S |
|
||
|
|
i |
ё |
ч |
|
|
|
еэ |
|
о |
| |
|
= |
||
|
|
|
|
|
=f |
через централь |
ные моменты |
|
|
||
|
|
через началь |
ные моменты |
|
V |
|
|
|
я |
централь |
|
5 |
|
моменты |
|
|
«icpcs ные |
||
а |
|
||
X |
|
|
|
X |
|
черезнвчальныемоменты |
|
<3 |
|
||
|
£ |
|
|
|
А |
|
|
|
ь? |
|
|
|
ц е к а л ь моменты |
||
|
|
||
|
|
через ные |
ИA
f |
l |
A K (p) |
1 — Mr p -> t-^ M 2pa- — . . . |
|
|
|||||
а * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ьч |
A g V — тц) + |
- - |
\i2 g° (t — тц) — |
Цз g " ' (<t — Т ц Н - .. . |
||||||
I |
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
| |
AК (p) e |
PT4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + |
- у ^ |
р а ~ |
1 Г ^ э р 3 "," - “ |
|
||||
Р |
*0 фвх (0 — Mlc q>m (t) - f |
2 | |
К1к фвх (t) — . . . |
|||||||
а |
| |
К0Фы(р) |
|
l - M l c p - { - - ^ - M 2cp * - . . . |
|
|||||
| 1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i s |
K0 Твх(^-ТцС) + |
|
Фи |
(t—Гцс)— |
Цзс Ф « (* ~ * ц с )+ . . . j |
|||||
§■= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ц |
|
K0 Фвх (р) е |
РТвд |
^■ ^T M -zcP3 — -^ j-^ sc P 3 - ^ . . . |
||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р А h ^ - M . h ' |
|
|
A ' ( 0 - . . . |
|
||||||
ft |
Л * ( р ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Р |
А A (* — тц) + |
|
|ia А* (* — Тц) — |
Цз A '" |
(/ — r a) - f . .. |
|||||
f l |
|
А/С (р) е |
р т« |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i s |
|
* 0 ^ BX (0 |
|
|
|
(0 - f |
|
< x (0 - . . . ] |
||
§• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f l |
|
/С о ^в х (р ) |
|
1 — Mlc p + — |
Afjc p* — . . . |
|
||||
g * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l i |
|
|
тд с )+ 21 ^гс^вх (^—Тцс)— ^ |
^ зс 1^ |
(*—Тцс) - К . . j |
|||||
s i |
|
* о * « ( Р > е |
РТ^С |
1 + - 5 Г ( ‘.с Р ’ - з |
Г и .с Р, |
+ . . . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27
большое значение имеют самые грубые приближения, обеспечиваю щие равенство одного-двух моментов. Их значение особенно ве лико при качественном исследовании переходных процессов, когда нужно выделить основные факторы, влияющие на ход процесса.
Предложенная методика оказывается эффективной, если ин тегральные параметры системы и сигнала значительно различают ся. Если, например, выполняется соотношение тц<СтЦс, то выходной •сигнал близок по форме к импульсной или переходной характе ристике и его рационально представлять в виде ряда производных ,от этих характеристик.
Если выполняется соотношение т ц » т цс, то сигнал, проходя че
рез систему, испытывает малые искажения, т. е. выходной сигнал
близок |
к функции |
/Софвх(0 |
или |
В |
этом случае |
рацио |
нально |
использовать ряды, |
содержащие производные |
входного |
|||
сигнала. |
|
|
|
|
|
|
В частности, из |
рядов 5 |
и 13 табл. |
1.6 |
следует, что для того, |
чтобы сигнал мало искажался при прохождении системы, необхо димо выполнение условия
|
|
|
|
l9 .x W I » V |9 ^ W |l |
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
I 9 . x ( 0 l » v |t ^ » i r |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Следует помнить, что приведенные соотношения правильно пред- |
|||||||||||||
|
|
|
|
Т а б л и ц а 1.7 |
ставляют |
|
выходной |
|||||||
|
|
|
|
сигнал только |
в такие |
|||||||||
ПРИБЛИЖЕННОЕ |
ПРЕДСТАВЛЕНИЕ |
СИГНАЛА, |
||||||||||||
ОПРЕДЕЛЯЕМОГО |
ИЗОБРАЖЕНИЕМ / ,(р)=Ф б(р)Рм(р ) |
моменты |
времени, |
ког |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
да |
входной сигнал |
ли |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
бо |
.практически |
зату |
|||||
|
|
AFM( p ) ( l - M lP + - ^ M 2p* - . . . j |
хает, |
либо |
приближа |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ется |
к установившему- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
:ся уровню «ли же если |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
для |
|
этих |
времен |
прак |
|||
|
|
|
|
|
|
|
тически |
затухает |
им |
|||||
|
|
1 [л, (Ц -М г f№ |
Мг f l (t) - |
... j |
пульсная |
|
характери |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
стика системы. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
-Способ |
построения |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
приближенного |
|
выра |
|||||
1 |
I |
|
|
|
|
|
жения сигнала |
можно |
||||||
1 |
* |
AFM(p)e |
|
|
|
|
сформулировать |
неза |
||||||
|
а |
|
|
|
|
|
висимо |
от |
|
понятий |
||||
1 |
s |
|
|
|
|
|
входного |
сигнала |
и си |
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
I |
|
|
|
|
|
|
стемы. |
Иногда |
|
этот |
||||
|
I [M * - Тц) + ~2ГИ'2^ |
|
|
подход позволяет полу |
||||||||||
Ё |
| |
_ Тц)~ |
чить более простые вы |
|||||||||||
£ |
1 |
|
|
|
|
|
ражения. |
|
|
|
|
|
||
------^ - Ц з /м ( * — Т ц ) + . . . |
j |
|
Пусть |
задано |
изоб |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ражение |
функции f(t) |
28
в виде произведения двух сомножителей |
|
||
|
|
Р(р)= Ф6(р)РЛр)- |
(1.88) |
М ь |
Функция |
относится к первому классу и |
имеет моменты |
М3... ,и (интегральный параметр х^=Му. Функция fM(t) от |
|||
носится к любому из определенных выше классов. |
|
||
|
Предположим, |
кроме того, что первый интегральный параметр |
•функции fK(i) значительно больше параметра тЦб, т. е. тцм»тцб. Таким образом, функция фб(7) представляет быструю, a fM(t) —
медленную компоненты.
В этом случае для таких моментов, когда функция <pc(t) прак
тически затухает, могут быть использованы приближенные соот ношения, помещенные в табл. 1.7. Указанное условие обычно рав носильно соотношению ^>тцс-
§ 1.5. Динамические характеристики транзисторов
Инерционные свойства транзистора определяются двумя основ ными факторами — инерционностью процесса переноса носителей в базе прибора и наличием зарядных емкостей переходов. В самых высокочастотных дрейфовых транзисторах процессы переноса про исходят настолько быстро, что для них инерционные свойства опре деляются в основном емкостями переходов.
Дальнейший анализ свойств транзистора будем проводить с помощью структурной схемы рис. 1.8. Такое представление яв
ляется приближенным, так как транзистор представляет собой си стему с распределенными параметрами, однако эта модель доста точно хорошо отражает основные физические процессы в приборе и многократно проверена на практике. Схема с распределенными постоянными рассматривается в § 4.8.
Емкости переходов представляются в модели с помощью нели нейных емкостей Сэ и Сю их величина зависит от приложенного напряжения. Эти емкости могут быть экспериментально измерены в реальном транзисторе при запертых переходах.
29
Резистор гк учитывает сопротивление тела коллектора. Его ве личина обычно измеряется единицами или десятками ом. Его мож но считать линейным.
Падение напряжения на полупроводнике, образующем базу прибора, от проходящего тока рекомбинации в модели отражаете» с помощью нелинейного резистора TQ. Его величина зависит от ве
личины протекающего через базу тока и имеет порядок десятков или сотен ом.
Теоретическая модель транзистора представляет процессы пе реноса носителей через базу прибора. Примененный здесь термин утвердился в отечественной литературе.
Токи теоретической модели будем обозначать i0M, iKM, I'G^ отме
чая индексом «м» их принадлежность к теоретической модели.
С достаточной степенью приближения можно считать, что этитоки связаны линейными дифференциальными соотношениями. Таким образом, связь между токами теоретической модели может быть задана с помощью введенных -ранее динамических характе ристик линейной системы, которые в дальнейшем и будут исполь зоваться как основные характеристики приборов.
Если на вход транзистора еодаетоя сигнал с достаточно ма лой переменной составляющей, то транзистор можно приближен но .считать линейной системой и для характеристики свойств -всего- прибора также использовать указанные динамические характери стики, которые в этом случае зависят от режима работы прибора.
Для динамических характеристик примем обозначения, сведен ные в табл. 1.8. Здесь по-прежнему характеристики, относящиеся
Т а б л и ц а 1.8-
о б о з н а ч е н и я ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
Общее обозначение динами ческой характеристики
Заданный ток эмиттера |
Теоретическая |
модель базы |
|
Транзистор |
|
базы |
Теоретическая |
ток |
модель базы |
|
|
Заданный |
Транзистор |
*0 |
К(Р) = - |
^ - |
hit) |
8(t) |
|
т д |
|
|
‘вх |
|
|
|
|
|
(эм |
ha (t) |
8*V) |
Тты |
тд « |
|
|
|
|
|
|
||
|
- |
|
* а т (* ) |
8* Л ) |
*Т |
- |
|
|
|
||||
|
ж = # |
- |
Ар (0 |
8$ (0 |
ТЭ |
тлЭ |
|
*бм |
|
|
|
|
|
Ро |
|
|
|
|
|
|
|
К т (р )= -^ : |
Арт (0 |
8ft г V) |
Ьт |
- |
|
|
|
*б |
|
|
|
|
30