Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Малобазные тензодатчики сопротивления

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.18 Mб
Скачать

Для каждого связующего проверяли его линейность, воспроиз­ водимость вязкоупругих функций и симметрию циклов нагрузки и разгрузки. Из результатов измерений следует, что поведение рассматриваемых связующих подчиняется феноменологической теории полимеров.

В табл. 18, кроме мгновенного GM и длительного Gd модулей упругости и постоянной времени релаксации п, приведены также

величины критерия ползучести, определяемого соотношением

G

G

-£ ~ г

д Ниже (см. гл. V) показано, что ползучесть тензодатчиков

пропорциональна величине критерия ползучести связующего. Данные табл. 18 позволяют обоснованно подходить к выбору свя­ зующего.

В зависимости от условий применения тензодатчиков и харак­ тера измерений параметром, определяющим выбор, может быть модуль упругости, критерий ползучести или постоянная времени.

При комнатной температуре наиболее жестким связующим является лак ВЛ-931; он обеспечивает наилучшую передачу де­ формации основного материала на тензорешетку. Клей Д-86 не­ значительно уступает ему.

Связующим, дающим наименьшую ползучесть, является лак Ф-7Т. Его критерий ползучести (0,9 • 10-4 м2/М н; 0,9 • 10-6 см2/кГ) в 2—5 раз меньше, чем у всех остальных связующих.

(■ Выбор связующего по постоянной времени релаксации опре­ деляется характером измерений. При измерении медленно про­ текающих процессов целесообразно пользоваться связующим с ма­ лой постоянной времени, при измерении быстро протекающих про­ цессов — связующим с большой постоянной времени. При выпол­ нении этой рекомендации имеет место наименьшее изменение коэф­ фициента тензочувствительности датчика (подробнее см. гл. VI).

Из табл. 18 следует, что для медленно протекающих дефор­ маций целесообразно использовать лак ВЛ-931 и клей БФ-2 с дополнительной термообработкой; для быстро протекающих —

клей Д-86.

При повышенной^температуре 353° К (80° С) наилучшими связующими по жесткости являются лаки Ф-7Т и ВЛ-931 после дополнительной термообработки. Незначительное уменьшение (на 5%) мгновенного модуля лака Ф-7Т при 353° К (80° С) обеспе­ чивает практически постоянное значение коэффициента тензо­ чувствительности датчика при комнатной и повышенной темпера­ турах. Лак ВЛ-931 после дополнительной термообработки лишь немного уступает ему. Преувеличении времени термообработки

лака

ВЛ-931

можно получить при температуре 353° К (80° С)

те же

и даже

лучшие характеристики, чем при комнатной тем­

пературе. Кроме улучшения температурной зависимости моду­ лей упругости, дополнительная термообработка изменяет спектр последействия лака, уменьшая его значение при малых т, чем

существенно улучшаются измерительные характеристики тензо­ датчика при быстропротекающих деформациях.

По критерию ползучести при 353° К (80° С) лучшим связующим оказывается лак Ф-7Т. Клеи Д-86 и БФ-2 при повышенной тем­ пературе использовать нецелесообразно.

При температуре выше 373° К (100° С) ни одно из описанных связующих не обеспечивает высокой точности измерений. Если необходима высокая точность измерений, то следует переходить к неорганическим цементам или использовать методику внесения поправок, разработанную авторами данной книги (см. гл. VI).

ВЛИЯНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ТЕНЗОДАТЧИКОВ НА ИХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Измерительные характеристики тензодатчиков значительно зависят от их конструктивных параметров, к которым относятся база тензодатчика, форма и площадь поперечного сечения нитей решетки, геометрическая форма решетки, толщина и размеры под­ ложки и т. д.

Влияние отдельных параметров тензодатчиков на их измери­ тельные характеристики очевидно. Например, нетрудно установить связь между номинальным сопротивлением тензодатчика и гео­ метрическими размерами его решетки.

Влияние некоторых параметров на измерительные характери­ стики тензодатчиков определяется спецификой их применения. Существуют определенные зависимости между параметрами тен­ зодатчиков и их стойкостью по отношению к влаге и химически активным средам. Эти зависимости не могут быть определены без учета специфики применения тензодатчиков, поэтому они не рас­ сматриваются в данной книге, посвященной малобазным тензо­ датчикам общего назначения.

В настоящей главе рассматривается влияние конструктивных параметров только на переходный коэффициент (чувствительность) и предельную ползучесть тензодатчиков. Устанавливается ка­ чественная и количественная связь между параметрами тензодат­ чиков и указанными измерительными характеристиками, позво­ ляющая обоснованно выбирать размеры отдельных элементов тен­ зодатчика.

1. ДЕФОРМАЦИЯ РЕШЕТКИ ТЕНЗОДАТЧИКА ПРИ ЕГО НАГРУЖЕНИИ

Измерительные характеристики тензодатчика в значительной степени определяются условиями деформации его решетки при нагружении (механизмом передачи деформации). Для анализа механизма передачи деформации на измерительные характери­ стики тензодатчика применяются схемы замещения реального

104

тензодатчика некоторыми механическими моделями [24, 71, 72]. Независимо от выбранной схемы замещения все они основываются на следующих исходных предпосылках:

1.Все нити решетки тензодатчика деформируются одинаково

исимметрично относительно его середины. Выводные проводники практически не влияют на деформацию решетки, так как они воздействуют лишь на две из десяти — двенадцати ее нитей.

2.Нить тензодатчика считается идеально упругим, а связу­

ющее — вязкоупругим телом.

3. Воздействием тензодатчика на основной материал для боль­ шинства измерений (кроме случаев, когда тензодатчик наклеи­ вается на тонкие пластинки [22]) можно пренебречь.

А - А

Рис. 36. Схема замещения тензодатчика с вязкоупругой призмой (консолью)

При этом уменьшение коэффициента тензочувствительности датчика по сравнению с коэффициентом тензочувствительности материала решетки и ползучесть определяются разностью деформа­ ции основного материала и решетки.

Схемы замещения тензодатчиков (механические модели)

Известны две схемы замещения тензодатчика.

Схема с вязкоупругими призмами (консолями) [71, 72]. В схеме предполагается (рис. 36), что деформация основного материала 3 передается на решетку 1 тензодатчика вязкоупругой призмой (консолью) 2, площадь FK поперечного сечения которой опреде­ ляется размерами напряженной зоны связующего около петли решетки.

Схема с воспринимающим полукольцом [69]. В схеме предпо­ лагается, что деформация связующего воспринимается петлей ре­ шетки (полукольцом), а решетка находится в неограниченном упругом пространстве, деформированном в направлении продоль­ ной оси решетки и имеющем тот же модуль упругости на растяже­ ние, что и связующее.

Схемы замещения позволяют теоретически определить характер распределения деформации по длине тензодатчика и, следова­ тельно, рассчитать его измерительные характеристики. Однако полученные расчетные данные даже качественно в отдельных слу­

чаях плохо согласуются с экспериментальными данными [71], так как принятые схемы замещения основаны на ряде произволь­ ных допущений, требующих дополнительной опытной проверки.

Например, из схемы с вязкоупругими призмами следует, что деформация решетки по ее длине является величиной постоянной, а коэффициент тензочувствительности линейно уменьшается с ро­ стом толщины подложки. Оба эти положения не подтверждаются экспериментально.

Распределение деформации по длине тензодатчика

Характер распределения деформации в решетке 1 и связу­

ющем 2 по длине тензодатчика

(рис. 37) при сведении решетки

 

 

 

 

 

 

 

к одной

нити (рис. 37, а)

опи­

 

 

 

 

 

 

 

сан X. Рорбахом и Н. Чайкой

 

 

 

 

 

 

 

[71]. Передача

деформации на

 

 

 

 

 

 

 

решетку

тензодатчика

с неко­

 

 

 

 

 

 

 

торым

 

огрублением

сводится

 

 

 

 

 

 

 

к двум

процессам:

к передаче

 

 

 

 

 

 

 

деформации от основного

мате­

 

 

 

 

 

 

 

риала

на связующее

и к пере­

 

 

 

 

 

 

 

даче деформации от

деформи­

 

 

 

 

 

 

 

рованного

связующего

на

ре­

 

 

 

 

 

 

 

шетку. Деформация

в слое свя­

 

 

 

 

 

 

 

зующего гс (/) (функция дефор­

 

 

 

 

 

 

 

мации связующего) (рис. 37, б)

 

 

 

 

 

 

 

достигает установившейся вели­

 

 

 

 

 

 

 

чины, равной деформации основ­

 

 

 

 

 

 

 

ного материала гм лишь на

 

 

 

 

 

 

 

внутреннем

участке

полной

 

 

 

 

 

 

 

длины 1п подложки.

 

На

пере­

 

 

 

 

 

 

 

ходных

участках

длиной

1МС

 

 

 

 

 

 

 

деформация

связующего

ес (/)

 

 

 

 

 

 

 

изменяется от 0 до ес = ем.

 

 

 

 

 

 

 

Деформация

решетки

гр (/)

 

 

 

 

 

 

 

(функция деформации решетки)

Рис. 37.

Распределение

деформации

(рис.

37, в,

г)

на

внутреннем

участке базы достигает уста­

по

длине

тензодатчика:

 

новившегося значения,

равного

а — схема тензодатчика;

б — кривая

де­

формации связующего, наклеенного на де­

деформации связующего гс.

На

таль без решетки;

в — кривая

деформа­

переходных участках 1ср дефор­

ции связующего

и решетки

при малой

мации связующего и решетки

при большой

мация

гр (/)

изменяется от

не­

жесткости

связующего; г — кривая дефор­

которой начальной величины грм

жесткости связующего; /

— решетка;

2

подложка

(связующее);

 

3 — основной

до ер. Деформация

на

концах

 

материал

 

 

 

 

грм ф 0,

что

объясняется

 

решетки

отлична

 

от

 

нуля

наличием поперечных

перемычек

в

решетке и непрерывностью смещения связующего

по

длине

под­

ложки. Это приводит к перераспределению деформации по длине

тензодатчика и к подъему кривой деформации связующего на участке 1С.

При изменении жесткости связующего общий характер распре­

деления деформации сохраняется, однако значения

величин /с,

1ср и грм изменяются. С увеличением жесткости

связующего

длины и 1ср уменьшаются, а начальная деформация грм увели­ чивается, что наглядно видно из приведенных схем, на которых показан характер распределения деформации для связующего с малой (рис. 37, в) и большой (рис. 37, г) жесткостями.

Рассмотренный характер распределения деформации по длине связующего и решетки тензодатчика верен в самом общем случае, пока не наложены какие-либо ограничения на длины переходных участков 1МС, 1ср и /с, вид функции деформации на этих участках и ее выражение через конструктивные параметры тензодатчика и модули упругости материала решетки и связующего.

Функция деформации решетки

Для определения зависимости измерительных характеристик тензодатчиков от их конструктивных параметров необходимо знать выраженную через эти параметры функцию деформации решетки

вр (/)• Попытки получить функцию деформации были предприняты

X. Рорбахом и Н. Чайкой [71 ] и Г Хёнишем [69], которые огра­ ничивались лишь оценкой длины переходных участков 1ср и не определяли функцию гр (/). Г. Хёниш нашел, что длина 1ср яв­ ляется функцией температуры и модуля упругости связующего, тогда как X. Рорбах и Н. Чайка считали возможным для всех случаев полагать длину 1ср равной удесятеренному диаметру проволоки решетки.

Эти результаты получены методом оптического моделирования, при котором одну петлю решетки в 50-кратном увеличении поме­ щали в нагружаемую на растяжение оптически активную массу.

Такой метод определения функции гр (/) предполагает, что в связующем реального тензодатчика напряжения, вызванные решеткой, полностью затухают у поверхности основного мате­ риала^ поэтому их можно изучать в растянутой среде, а не в на­ клеенном тензодатчике. Как будет показано далее, такая предпо­ сылка для фольговых тензодатчиков обычно не верна.

В работе В. И. Мазо приведена методика экспериментального определения функции деформации решетки на моделях петель

иизолированных нитей малобазных проволочных тензодатчиков

[32].Автор изготовлял модель петли в 150-кратном увеличении при полном геометрическом подобии и при сохранении тех же отношений модулей упругости нити и связующего (подложки), как и в реальных тензодатчиках. Модель так же, как и тензодат­ чик, деформировалась растяжением ее основания. Деформация

петли модели регистрировалась по показаниям наклеенных на нее однонитевых малобазных тензодатчиков.

Предложенный метод обеспечивает получение достоверных количественных результатов и большое количество замеров вдоль базы тензодатчиков. При этом функция деформации решетки, опре­ деленная на одном тензодатчике, получается гладкой. Однако

эти достоинства

не исключают

недостатков метода, связанных

с переходом от

тензодатчика к

модели. В модели исключаются

те комбинации толщины прослойки связующего, а при модели­ ровании фольгового тензодатчика и нити решетки, которые вызы­ вают резкие отклонения функции гр (/) от идеализированного среднего. Рассеивание же функции распределения деформации от идеализированной кривой обусловливает рассеивание и изме­ рительных характеристик тензодатчиков. Поэтому эксперимен­ тальное определение функции рассеивания реальных тензодат­ чиков представляет значительный интерес.

Ниже будет приведена разработанная авторами методика экспериментального определения функции деформации решетки гр (/), а также значение этой функции для некоторых типов реше­ ток и модулей упругости связующего. Использованная методика не основана на каких-либо спорных предпосылках, так как функ­ ция (/) получается непосредственно на тензодатчиках, изго­ товленных и наклеенных в соответствии с принятой технологией. Подобный метод определения функции деформации позволяет выявить рассеивание функции гр (/) отдельных тензодатчиков одной партии, что полностью исключено при моделировании и, тем более, идеализированном расчете.

Функция деформации связующего

При определении вида функции деформации связующего гс (/) практическое значение имеет только длина переходных участков 1МСпо концам связующего.

Если свободные длины (концы) подложки 1св < 1МС1 то концы решетки окажутся в зоне пониженной деформации связующего, что приведет к снижению деформации решетки и, следовательно, к уменьшению чувствительности и увеличению ползучести тензо­ датчика. Наоборот, при 1св ^ 1МС описанного явления не будет и вид функции гс (/) не будет влиять на измерительные характе­ ристики тензодатчика.

Вследствие линейности связующего вид функции гс (/) и длина переходных участков 1МС не зависят от уровня деформации ес и величины модуля упругости связующего, так как в упругой системе при пропорциональном изменении всех ее жесткостей и заданных смещениях на границе деформации не изменяются. Сказанное экспериментально подтверждается для малых толщин подложки данными работы [69], а также [71]. В последней при-

108

ведены длины 1МС, которые равны 2,1 и 4,7 жж для толщины под­ ложки (бумага) и связующего (целлулоидный клей) 0,1 и 0,25 мм соответственно. По данным авторов этой книги, для фольговых тензодатчиков, изготовленных и наклеенных на лаке ВЛ-931 с толщиной слоя связующего около 0,08 мм, длина переходных участков при комнатной температуре составляет всего 0,3 мм, что меньше свободного участка подложки для всех типов выпус­ каемых тензодатчиков.

Поэтому в дальнейшем функция гс (/) не рассматривается.

2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ РЕШЕТКИ ТЕНЗОДАТЧИКА

Известные методы экспериментального исследования дефор­ мированного состояния решетки не позволяют достаточно убе­ дительно получить функцию деформации решетки гр (/) тензодат­ чика [69, 71]. Ниже рассматривается предложенная авторами настоящей работы методика определения функции деформации решетки гр (/), а также полученные результаты количественной оценки указанной функции для фольговых тензодатчиков.

Тензодатчики, использованные для определения функции деформации решетки

Функция деформации решетки гр (/) определялась на 4 типах фольговых (константановых) тензодатчиков1 сопротивления (рис. 38) на основе лака ВЛ-931. Ниже приведены характеристики тензодатчиков.

Тип

База

Шаг

тензо­

измерения

тензо­

датчика

деформа­

датчика

I Q в м м

ции /

в м м

А

5,0

1

, 0

Б

5,1

1,0

В

5,6

1,0

Г

19,4

2

, 6

Количество

 

потен­

Тип решетки

циальных

выводов

Одна нить без усиления

6

6

Одна нить с усилением по

 

концам нити

6

Одна нить с двумя петлями

8

То же

При выборе конструкции решетки предполагалось, что форма поперечной перемычки решетки не влияет на характер передачи деформации. Поэтому в тензодатчике типа Б поперечная пере­ мычка была выполнена в виде круга.

Выводами питания служили либо два крайних потенциальных вывода 1 (тензодатчики типа А и Б), либо специальные выводные платы 2 (тензодатчики типа В и Г). Наличие 6 (тензодатчики типа А, Б, В) или 8 (тензодатчики типа Г) потенциальных выводов

1 Тензодатчики были сконструированы в институте НИПИГОРМАШ и изго­

товлены на Томском заводе математических машин в соответствии с технологией, принятой в серийном производстве.

позволяло измерять приращение деформации решетки на 5 (7) участках.

Тензодатчики типа А и Б предназначались для исследования влияния площади перемычки на характер распределения дефор-

4

4

1

 

 

1п =10

 

 

s: JW.0.

t

 

u

! J

 

f

t

 

 

л

 

 

 

ф +

-гJ

 

k —

/

\0/,«?

 

 

Тип А

 

 

7Т//7

5

 

 

 

 

0,87

 

 

2

csj io

 

 

 

 

 

С\| CQ)

 

 

 

 

 

» п

 

 

z„=p,5 U—

 

 

 

 

 

 

 

----------------------- ld-WM------------------------

 

 

 

 

 

Тип Г

 

 

Рис. 38.

Конструктивное исполнение решеток тензодатчиков, предназначенных

 

 

для

определения

функции

деформации

решетки ер (/)

мации по длине нити решетки; тензодатчики типа В и Г — для исследования распределения деформации в нитях решеток серий­ ных тензодатчиков разной базы. С этой целью решетки тензодат­

чиков типа В и Г полностью воспроизводили одну петлю реального фольгового тензодатчика типа ФКПА.

Тензодатчики наклеивались с полным соблюдением принятой технологии_ша стальную тарировочную балку с продольными

ПО