Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Математическая статистика в технологии машиностроения

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.19 Mб
Скачать

или

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

расчетов необходимо принять

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(238)

где

 

 

 

 

 

 

 

(239)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V т

 

 

 

уп — коэффициент, зависящий

от объема выборки

п, значе­

 

ния его приведены

ниже;

 

 

 

 

 

т — число выборок;

 

 

=

1 — q

(q — доверительный

t — аргумент функции 2Ф (t)

 

уровень значимости, обычно q = 0,05).

 

 

 

Значения коэффициентов dn и у п

 

 

п

4

5

 

6

7

8

9

10

dn

2,059

2,326

2,534

2,704

2,847

2,970

3,037

Уп

0,427

0,371

0,335

0,308

0,288

0,272

0,259

6.СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ С ПОМОЩЬЮ ТОЧЕЧНЫХ ДИАГРАМ М

Статистический анализ технологических процессов посред­ ством малых выборок требует довольно значительного количества вычислительных работ, связанных с проверкой гипотез однород­ ности средних и дисперсий выборок, а также гипотезы случай­ ности каждой выборки. Поэтому в производственных условиях наиболее удобным и простым является метод точечных диаграмм, в котором также используются малые текущие выборки, но нет необходимости вычислять критерии для проверки указанных выше гипотез. Сущность этого метода заключается в следующем.

В течение смены через определенные промежутки времени со станка берутся малые текущие выборки объемом п = 5. Действи­ тельные размеры деталей выборки измеряются шкальным изме­

рительным инструментом с ценой деления шкалы, равной ----- ^

допуска 26 на размер детали. Полученные размеры в виде точек наносятся на диаграмму, по оси абсцисс которой указывается время взятия выборки или номера выборок, если они берутся через равные промежутки времени, а по оси ординат наносится шкала измерительного инструмента в пределах допуска на изме­ ряемый размер детали.

Кроме того, на диаграмме проводятся две горизонтальные ли­ н и й ВТ и Нт, которые соответствуют верхнему и нижнему предель­ ным отклонениям размера детали по чертежу и носят названия

)1 И. С. Солонин

161

линий верхнего и нижнего технического предела. Примеры таких диаграмм приведены на рис. 40.

Крайние точки каждой выборки на этих диаграммах характе­ ризуют величину размаха, а третья точка снизу является медиа­ ной выборки. По крайним точкам можно следить за изменением размахов, являющихся характеристиками рассеивания случай­ ных погрешностей в выборках, а по медианам — за положением центра рассеивания погрешностей во время наблюдения за работой станка. Медиана используется вместо среднего арифметического размера выборки, а размах — вместо среднего квадратического отклонения. Таким образом, при использовании диаграмм дан­ ного типа отпадает необходимость вычисления размахов и сред-

Рис. 40. Точечные диаграммы для индивидуальных значений выборок

них выборок; об устойчивости процесса можно судить, по внеш­ нему виду диаграмм. Рис. 40, а дает представление об устойчи­ вом процессе как по рассеиванию, так и по центру рассеивания. Некоторые колебания положений точек медиан и крайних значе­ ний вызваны случайными причинами. Амплитуда этих колебаний невелика.

На рис. 40, б представлен устойчивый только по рассеиванию процесс, но не устойчивый по положению центра рассеивания. Диаграмма указывает на наличие закономерно изменяющейся во времени систематической погрешности, которая по своей ве­ личине является доминирующей.

Рис. 40, в характеризует неустойчивый процесс. Медианы вы­ борок здесь имеют резкие колебания незакономерного характера. Аналогичный характер имеют и крайние значения. Такой вид диаграмм свидетельствует о существенных неполадках в системе станок—приспособление—инструмент—деталь.

Более наглядное представление об устойчивости процесса дают точечные диаграммы, на которых нанесены не действитель­ ные размеры деталей выборки, а их средние значения и размахи. Таких диаграмм строится две: одна для наблюдений за средними

выборок Ху а другая для наблюдений за размахами выборок R. Соединив линиями точки, относящиеся к каждой последующей выборке на диаграмме средних и диаграмме размахов, можно по­

лучить полное представление о характере изменения центра и меры рассеивания погрешностей обработки за время наблюдений. На рис. 41 приведены примеры таких диаграмм.

Основной целью статистического анализа с помощью точечных диаграмм является установление степени устойчивости процесса во времени, причем если изучаемый процесс оказывается неустой­ чивым, то необходимо выявить причины этого, устранить их и привести процесс в устойчивое состояние.

Следует различать две формы статистического анализа с по­ мощью точечных диаграмм: пассивную и активную. При пассив-

х мм

 

 

 

X мм

 

 

0,09

 

 

 

 

 

 

0,07

 

 

 

Тт

 

 

0,05 - I f

 

г

 

 

0,03

 

 

 

 

 

 

№ выборки

 

 

RMM

RMM

 

 

 

0,06

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,09

 

 

 

 

 

 

0}02

 

 

7

3

5

7

О

 

 

9

 

 

 

выборка

б)

 

в)

 

 

а)

 

 

Рис.

41.

Точечные диаграммы для

средних

л* и размахов R выборок:

а —устойчивый процесс; б —устойчивый только по

рассеиванию процесс; в —не­

 

 

 

 

устойчивый

процесс

 

ной форме анализа наблюдения за ходом процесса ведутся в те­ чение смены без какого-либо вмешательства в процесс. Берутся выборки, заполняются точечные диаграммы и отмечаются все действия наладчика и рабочего, а также поведение самого станка. Например, указывается, что в такое-то время был установлен новый пруток, заменен инструмент, остановлен станок вследствие его неполадок и т. д. Затем производится тщательный анализ результатов наблюдений, выявляются основные причины неустой­ чивости процесса, разрабатываются мероприятия по устранению замеченных неполадок, производится их устранение и после этого статистический анализ повторяется вновь до тех пор, пока процесс не будет приведен в устойчивое состояние. Активная форма ста­ тистического анализа заключается в том, что при обнаружении каких-либо неполадок в процессе станок немедленно останавли­ вается, выявляются причины неполадок, производится их устра­

нение и затем станок вновь пускается в работу для дальнейших наблюдений над ним.

Когда процесс тем или иным способом будет приведен в устой­ чивое состояние, берут окончательно не менее 16 малых выборок

объемом в 5 шт. каждая или одну большую выборку п

100 шт.

и производят определение статистических характеристик рассеи­ вания и вычисление показателей точности процесса по одной из рас­ смотренных выше методик.

После того как с помощью статистического анализа процесс будет приведен в устойчивое состояние, необходимо организовать систематическое наблюдение за его устойчивостью и своевременно принимать меры для устранения причин, вызывающих нарушение устойчивости процесса. Для этой цели служит статистическое управление качеством в ходе технологического процесса или стати­ стическое регулирование технологического процесса.

7.ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ОБРАБОТКИ ФОРМЫ И ВЗАИМНОГО РАСПОЛОЖЕНИЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ И ОСЕЙ ДЕТАЛЕЙ.

Погрешности формы (овальность, конусность, огранность, разностенность) и погрешности взаимного положения поверхностей или осей деталей (непараллельность, неперпендикулярность, бие­ ние, эксцентриситет осей и т. п.) являются случайными величи­ нами, которые подчиняются либо закону распределения эксцен­ триситета, либо закону распределения модуля разности.

Для установления закона распределения изучаемойпогреш­ ности формы или взаимного положения поверхностей необходимо на основании данных большой выборки построить эмпирическую кривую распределения и по ее внешнему виду предварительно определить закон распределения. Затем при помощи критерия X2 или Я проверить гипотезу о предполагаемом законе распределения. Если это будет закон распределения эксцентриситета, то зону практического рассеивания погрешностей R , которую обозначим через А/?, можно принять равной

AR = 3,5а.

(240)

При этом вероятность выхода значений R за пределы AR будет равна 0,0022, что для практических целей является прене­ брежимо малой величиной. Коэффициент 3,5 определен по таблице приложения 11, из которой следует, что F (R) = 0,9978 для

— = 3,5. Так как R — это допускаемое максимальное значение

погрешности, изменяющееся в пределах от 0 до R, то зона практи­ ческого рассеивания погрешностей AR = R — 0 = R и принята равной 3,5а.

Учитывая, что а = ---- —---- и а = —°— то формулу (240)

можно заменить следующими формулами:

AR ~ 5,35оЛ; |

AR = 2,80^о. )

Приняв в качестве оценок о, oR и RQ статистические характе­

ристики эмпирического распределения s, sR и R, можно по фор­ мулам (240), (241) определить суммарную погрешность обработки AR и сравнить ее с заданным по чертежу допуском 26Л. При хоро­ шей точности процесса необходимо выполнение следующего ус­

ловия:

 

AR ^ 28Л.

(242)

Если это условие не выполняется, то можно определить воз­ можный процент брака по данным большой выборки по формуле

 

Я =

[1 - F ( R ) ]

100,

 

(243)

где F (R) определяется по таблице приложения 11 в зависимости

от -J-, где R — заданное

значение 28Л. Например,

допускаемое

значение 26Л =

60 мкм. По данным большой

выборки получено

sR = 13,4 мкм. Следовательно,

 

 

 

 

 

 

«л

 

^

= 20,47

 

 

 

 

 

 

 

у

2_

\

'

 

 

 

Фактическая погрешность AR равна

 

 

 

AR = 3,5*20,47 = 71,64 мкм.

 

По таблице

приложения

11

для

-^- =

2047 ~

^ 3 имеем

F (R) — 0,9863. Следовательно, возможный процент брака соста­ вит

q ~ (1 — 0,9863) 100 = 1,37%.

Если в результате статистических исследований будет установ­ лено, что изучаемая погрешность подчиняется закону распреде­ ления модуля разности, то для оценки точности процесса нужно

знать две статистические характеристики распределения г и S n

с помощью которых определяются оценки X и а параметров Х0 и сг0 теоретического распределения. Эти оценки определяются по формулам (67) н (68), т. е.

£_

о= - f - и X = РО,

где Ро зависит от

^ -§- и определяется

по

таблице приложе­

ния 7, а в зависимости от р0 определяется

ар

по таблице прило-

1092

165

жения 8. Если погрешность rt изменяется от 0 до г, то, зная таким образом предельное значение погрешности г, по ‘величине р =

можно определить F (р), т. е. вероятность того, что случайная величина г,- будет меньше заданной величины г или, другими сло­ вами, можно по F (р) определить зону рассеивания значений г,-, которую обозначим через Аг.

Так как F (р) = [Ф (р — Ро) + Ф (р + Ро) 1. а закон распре­ деления модуля разности является двухпараметрическим, то фак­ тическое рассеивание погрешностей rt будет зависеть не только

от,а, но и от X. Поэтому при оценке точности процесса нужно учи­

тывать оба параметра распределения. Если

X

= О, то и р0 = О

и тогда F (р) =

2Ф (р). Задавшись вероятностью Р (rt < г )

=

= F (р) = 0,9973 по таблице приложения

1,

имеем t — р =

3.

Так как р =

а г — 0 = Аг,

то для

практических целей

можно принять

 

 

 

 

 

 

Аг =

За.

 

(244)

Это равенство справедливо, когда р0 = 0. По таблице приложе­

ния 7 р0 = 0 тогда, когда Х0 =

= 1,3236.

Если же р0 4= 0 и

Я0 > 1,3236, то фактическое рассеивание погрешностей rh т. е. Аг будет равно

v Аг = (3 + ро) а.

(245)

Обозначим допускаемое значение г через 28,, тогда, при хоро­ шей точности процесса необходимо соблюдение следующего нера­ венства:

Аг < 28,.

(246)

Когда неравенство (246) не обеспечивается, то возможный про­ цент брака во всей партии можно определить по формуле

9 = 1 0 0 - [Ф ( - ^ - р 0) + Ф (-^г + Р0)] ЮО.

(247)

Например, по данным большой выборки установлено, что ко­ нусность валиков г подчиняется закону распределения модуля разности. Статистические характеристики распределения имеют

следующие значения: г = 9 мкм, sr = 6 мкм. Допускаемая раз-

ностенность 28, = 25

мкм.

Определим Х0 — — =

|- =

1,5.

По

таблицам приложений 7 и

8 для А.0 = 1,5

Sf

 

О

 

и

имеем:

р„ = 1,1

ар = 0,824. Следовательно, а = -S^ -=

6— =

7,3

и

максималь­

ная разностенность

втулок

будет

равна

Дг =

(3 +

р0) а =

166

=

4,1 X 7,3 = 30 мкм. Так как

Дг > 6„ то вероятный

процент

брака

составит

 

 

 

 

 

9 = 1 0 0 - [ ф ( Ц - 1 , 1 )

+ ф ( % + М ) ] 100 =

 

 

 

= 100 — [Ф (2,34) 4- Ф (4,54)1100.

 

=

По

таблице приложения 1

Ф (2,32) = 0,4900 ’и Ф

(4,52) =

0,4999. Следовательно, q =

100 — (0,4900 + 4999)* 100 = 1%.

 

 

8. СТАТИСТИЧЕСКИЕ

МЕТОДЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

 

 

 

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

 

Основной задачей статистического метода регулирования тех­ нологических процессов является наблюдение за их устойчивостью с целью предупреждения возможных нарушений и устранения при­ чин этих нарушений путем соответствующего регулирования про­ цесса. Однако в результате предупреждения нарушения устой­ чивости процесса происходит одновременно и предупреждение появления брака.

В настоящее время статистические методы регулирования тех­ нологических процессов имеют много разновидностей. Рассмотрим две из них. Первую разновидность назовем методом средних и размахов, а вторую — методом медиан и крайних значений. В обоих методах для наблюдений за процессом используются точечные диаграммы.

Метод средних и размахов. В этом методе наблюдение за ходом технологического процесса производится с помощью средних ариф­ метических и размахов малых выборок, отбираемых из текущей продукции станка. Сущность метода заключается в следующем. Предварительно строятся две диаграммы. Одна_из диаграмм слу­

жит для наблюдений за средними значениями X выборок, а дру­ гая для наблюдений за размахами R выборок. По оси ординат диаграммы наносится шкала измерительного инструмента в пре­ делах допуска на контролируемый размер детали, а по оси абсцисс указывается время взятия выборок или номера выборок, если они берутся через одинаковые промежутки времени. Затем на диаграмме для средних наносятся две горизонтальные линии Вти Нт(рис. 42), соответствующие верхнему и нижнему предельным отклонениям размера детали по чертежу от его номинального значения. Ин­ тервал между этими линиями, называемыми линиями верхнего и нижнего технического предела, будет равен 26, т. е. допуску на контролируемый размер. Далее на эту же диаграмму наносятся еще две параллельные линии, которые называются линиями верх­ них к нижних контрольных пределов В- и Н-.

Ординаты этих линий на диаграмме вычисляются по форму­ лам, которые будут приведены ниже. Интервалы между контроль­ ными линиями определяют границы допустимых случайных коле-

баний значений средних выборок. На диаграмме размахов^ т#кже наносится одна горизонтальная линия, называемая линией верх­ него контрольного предела для размахов BR. Эта линия опре­ деляет границу допустимых случайных значений размахом вы­

борок.

После подготовки диаграмм приступают к наблюдениям за процессом обработки деталей на данном станке. Через опреДелен-

Рис. 42. Схема контрольной карты

Рис. 43.

График расчета

ординат В -

Г р о ц е с Г Г Г о Г срРедГнУ„ЛхИР°„ВарНаИзЯ

« Н~х

" Р ° ~ -

™ ько

махов

 

по рассеиванию

станка малую выборку, обычно объемом в 5 шт. и измеряют каждую деталь выборки шкальным измерительным инструментом

с ценой деления его шкалы не более или допуска на кон­

тролируемый размер. Затем вычисляют среднее арифметическое

иразмах R выборки, которые и наносят в виде точек на диаграммы.

Внастоящее время разработан ряд конструкций приборов^ позволяющих механизировать процесс вычисления средних и раз-

махов, что значительно упрощает процедуру статистического ре­ гулирования процесса.

Если при наблюдениях за процессом точки на диаграммах средних размахов не выходят за пределы контрольных линий то значит процесс находится в устойчивом состоянии и, следовательно имеются все основания считать детали, изготовленные до момента взятия выборки, годными. Если при взятии очередной выборки

значение какой-либо ее характеристики л: или R выйдет за делы контрольных линий, то это будет предупреждением о появ'-

168

лении причин неслучайного характера, которые нарушают необ­ ходимую устойчивость процесса. Поэтому станок должен быть ос­ тановлен для отыскания и устранения причин неполадок. Обычно

выход за контрольные пределы х выборки свидетельствует о непо­ ладках в настройке инструмента на размер, а выход за контроль­ ный предел R — о неполадках в самом станке или в установочно­ зажимном приспособлении. Причиной этого может быть также уве­ личение твердости обрабатываемого материала или увеличение припуска на обработку.

После устранения неполадок станок пускается в работу, а все детали, изготовленные до этой выборки, подвергаются стопроцент­ ному контролю предельными калибрами.

При расчете ординат контрольных линий для средних и размахов выборок следует исходить из результатов, полученных при статанализе данной операции технологического процесса. При этом необходимо подчеркнуть, что без предварительного статистиче­ ского анализа процесса и без устранения выявленных недостатков процесса и его отладки внедрение статистического регулирования не имеет смысла. При неустойчивом и, следовательно, неотлаженном процессе статистическое регулирование сведется к беспрерыв­ ным остановкам станка и отысканию причин его неполадок.

Если в результате статистического анализа процесса было установлено, что он является стабильным как по рассеиванию, так и по положению центра рассеивания, то при расчете ординат контрольных линий можно использовать среднее квадратическое отклонение суммарного распределения, т. е. о. Если же процесс является стабильным только по рассеиванию и нестабильным по центру рассеивания, но технологически устойчивым во времени, при расчетах ординат используют среднее квадратическое откло­ нение мгновенного распределения, т. е. ом. Как а, так и ом опре­ деляются по результатам статистического анализа данного про­ цесса.

Для процессов IV типа точности, т. е. устойчивых по рассеи­ ванию и по центру рассеивания, а также для процессов I, II и III

типов ординаты контрольных линий для наблюдений за х и R выборок определяются по следующим формулам (см. рис. 42 и 43):

а) для наружной обработки

(248)

б) для внутренней обработки

В- = ВТ- А н - е ; ]

(249)

Нх = Нт+ е.

J

Значение е определяется по следующим формулам (см. рис. 42):

(250)

где ом — среднее квадратичное отклонение мгновенного распре­ деления, определяемое по результатам статистического анализа;

п — объем выборки.

Значения Д„ — погрешности настройки — определяются либо по результатам статанализа, либо принимаются равными 0,1 -26.

В основу вывода формул (248), (249), (250) положено предполо­ жение, что распределение мгновенной совокупности, из которой берутся выборки, подчиняется закону нормального распределения

с параметрами Х 0 и сг0. Поэтому средние арифметические выборок из этой совокупности тоже будут подчиняться закону нормального распределения, параметры которого X- и S- будут связаны с па­

раметрами генеральной совокупности соотношениями

Х-х = Х 0 и =

V п

В основу определения ординат контрольных линий для диаг­ раммы размахов положено предположение, что параметры рас­ пределения размахов (R — среднее арифметическое размахов и oR — среднее квадратическое отклонение размахов) связаны с ме­ рой рассеивания ом мгновенного распределения соотношениями

R ~ dfiOjf! и он = Тпом,

где dn и Тп — коэффициенты, зависящие от объема выборки п. Значения dn были приведены на стр. 161, а значения Тп при­

ведены ниже:

п

5

6

7

8

9

Ю

Т п

0,864

0,848

0,833

0,820

0,808

0,797

С учетом изложенного предельные колебания случайных зна­ чений размахов будут определяться неравенством

R — Зс^ ^ R ^ R -f- За^.

Ha основании этого неравенства ординаты контрольных линий для размахов можно найти по формулам

В х= R 3Ох = dnoM+ 3Тпом= (dn + ЗТп) ом,

H x ^ R — За* = (dn— 3Тп) ом.

Если объем выборок п ^ 7, то HR имеет отрицательное зна­ чение. Но размах не может быть отрицательным, поэтому всегда принимают HR = 0.

Метод медиан и крайних значений. При использовании этого метода в качестве характеристик рассеивания значений наблю­ даемой величины используются медиана и крайние значения малых выборок, которые заменяют средние х и размахи R. Поэтому от­ падает необходимость в каких-либо вычислениях в процессе наб-

170

Соседние файлы в папке книги